机器人论文

一、应用Modelica语言对柔性结构振动控制建模与仿真（论文文献综述）平思亮[1]（2021）在《车载作业机器人的动力学建模与控制技术》文中进行了进一步梳理现代林业作业任务正...

一、机构的构型及优化设计（论文文献综述）赵福群[1]（2021）在《多操作模式折展机器人机构设计及性能分析》文中进行了进一步梳理近年来,随着机器人的设计水平与技术不断发展,其工...

一、有阻尼斜抛物体运动的分析（论文文献综述）陈礼东[1]（2021）在《油茶果脱蒲与分离结构设计及试验研究》文中指出茶油组成成分和理化性质与橄榄油相似,深受广大消费者的青睐。近...

一、加拿大的经济现状及其发展趋势和对策（论文文献综述）陈晴[1]（2021）在《面向建筑设施的履带式机器人自动化巡检关键技术研究》文中指出随着城市化进程不断推进,包括管廊、隧道...

一、Kinetix:关于运动控制的新科学（论文文献综述）柯文德,融亦鸣,路冬,魏艳,黄业绪[1]（2021）在《“课程-项目-竞赛”驱动的机器人方向教学方法》文中研究指明针对目...

一、目标规划中权系数的几何意义（论文文献综述）铁军,隋允康,彭细荣[1]（2020）在《互逆规划的拓宽和深化及其在结构拓扑优化的应用》文中认为本文的工作涉及数学与力学两方面,数...

一、基于聚类分析的通用自学习远程遥控装置（论文文献综述）冯春成[1]（2021）在《基于深度学习的水电站溢流坝表观裂缝检测方法研究》文中研究说明溢流坝作为水电站泄水消能的重要基...

一、通用Stewart平台运动学正向数值求解方法及应用（论文文献综述）王攀峰,王星,郭璠,杨彦东[1]（2022）在《丝传动3-S■R并联机构运动学分析与力反馈控制》文中研究说...