关节机器人

一、温度对力矩偏差的影响（论文文献综述）严乐[1]（2021）在《基于奇异摄动方法的小型水下机器人稳定性优化设计》文中研究指明目前,随着“海洋牧场”的快速建设和海洋资源的深入探...

一、一种关节在线重力补偿PID算法（论文文献综述）吴健[1]（2019）在《下肢外骨骼关节驱动与控制技术研究》文中认为下肢外骨骼机器人作为一种非线性、多变量、高耦合的复杂的机械...

一、数控线切割脉冲电源的探讨和改进（论文文献综述）陈星宇[1]（2021）在《快走丝电火花线切割机床的技术改进》文中提出在近几年电火花加工的高速化和智能化的趋势下,电火花加工领...