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机构结构与优化设计
一、机构的构型及优化设计(论文文献综述)赵福群[1](2021)在《多操作模式折展机器人机构设计及性能分析》文中进行了进一步梳理近年来,随着机器人的设计水平与技术不断发展,其工...
通用斯图尔特平台运动学正演数值求解方法及应用
一、通用Stewart平台运动学正向数值求解方法及应用(论文文献综述)王攀峰,王星,郭璠,杨彦东[1](2022)在《丝传动3-S■R并联机构运动学分析与力反馈控制》文中研究说...