一、转向弹簧处增加一垫片的作用（论文文献综述）
王欣[1]（2021）在《管道内壁清洗机器人结构设计及弯管通过性研究》文中提出
杨立[2]（2021）在《瓦楞机传动系统结构优化研究与应用》文中研究表明
鲍秉德[3]（2021）在《基于压电材料的车辆动态称重传感器研发》文中指出
李聪敏[4]（2021）在《轻质墙体构造的隔声优化策略研究》文中指出当前,随着城市化建设的不断推进,交通噪声、建筑施工噪声、生活噪声等噪声源也在不断增多。同时,城市建筑向高层化和密集化的发展则进一步要求建筑构件轻质化。为了保证墙体的隔声效果,打造舒适的声环境,就需要建筑围护结构从厚重的构件转向轻质的双层构件。在实际工程中,双层墙之间一般都会通过轻钢龙骨或者木龙骨进行结构连接以提高墙体的强度,以Z型轻钢龙骨和木龙骨的双层墙为例,其相应的隔声预测理论尚不完善,且鲜有学者针对墙体隔声的反演问题进行研究。因此,本文将以Z型轻钢龙骨和木龙骨的双层墙为对象进行研究,在建立双层墙隔声预测模型的基础上,提出隔声反演问题模型,即根据建筑隔声需求来获得此类轻质墙体构造的各个声学参数,进而得到墙体隔声的优化措施。首先,介绍了墙体的隔声原理,并阐述三种经典的隔声理论方法:声阻抗法、模态分析法、统计能量分析法。其次,文章中主要运用声阻抗法建立Z型轻钢龙骨双层墙的隔声预测模型,使用统计能量分析法建立木龙骨双层墙的隔声预测模型,并通过Insul软件的隔声预测进行验证,在数据对比之后证明了这两种模型均具有较好的准确性。然后,通过对不同隔声构造的Z型轻钢龙骨和木龙骨双层墙的隔声频率特性曲线进行分析,得到各声学参数对墙体隔声的影响规律。最后,结合智能算法建立这两种轻质墙体的隔声反演问题模型,即根据实际所需的隔声要求,进行墙体隔声反演,优化此类墙体构造的各个声学参数,由此确定相应的围护结构的材料和构造参数,从而获得具体的轻质墙体的隔声设计策略。
刘竞之[5]（2021）在《考虑叶片-定子副动压效应的叶片泵优化研究》文中研究表明高压叶片泵的叶片-定子摩擦副对叶片泵的工作性能起到了决定性作用,如何减小叶片与定子之间的摩擦力是有待解决的难题。本文考虑叶片-定子副之间的动压效应,研究了定子曲线结构参数和叶片结构参数,对叶片泵工作性能的影响,针对不同型线的定子和不同参数的叶片,采用ADAMS和Fluent软件对高压叶片泵叶片-定子副进行了动力学仿真分析、流体动压仿真分析和模态分析。以S25VQH子母叶片泵为研究对象,详细分析了定子结构参数对定子受力、叶片-定子副之间动压和振动噪声的影响规律,以及叶片结构参数对叶片-定子副之间相互作用力、叶片-定子副之间动压和振动噪声的影响规律。结果表明,优化后的定子曲线使得定子受力减小、叶片-定子副之间动压和固有频率显着增大,减小了叶片-定子副之间的摩擦磨损和振动噪声,优化后的叶片结构使得叶片-定子副之间相互作用力减小、叶片-定子副之间动压和固有频率显着增大,减小了叶片-定子副之间的摩擦磨损和振动噪声,一定程度上延长叶片泵使用寿命。最后,进行了综合台架实验,实验结果与仿真分析结果具有较好的一致性,验证了仿真结果的正确性。
柴向晓[6]（2021）在《电动四足机器人高能效机构设计与优化》文中认为随着机器人技术的不断发展,腿足式机器人逐渐成为近几年的热门研究主题。腿足式机器人由于相对于轮式、履带式有较强的地形适应能力和越障能力,更适合在复杂地形执行运输、巡逻、侦察、搜救、勘探等任务,所以有更广泛的应用前景。相对于液压驱动,电机驱动能效高、响应快、噪声小,而且结构简单、可靠性高、对机器人尺度范围适应广,所以电动四足机器人占据了腿足式机器人的研究主流。但常见的电动四足机器人由于腿部结构设计不合理,致使电机驱动性能较差,降低了机器人的功率密度和运动能效。为优化此问题,本文设计了一种带弹簧储能的连杆式电动腿和四足机器人机构,并通过运动学与动力学分析、虚拟样机仿真和物理实验进行了优化和验证。主要内容如下:（1）本文总结对比了现有的四足机器人关节驱动方式,设计了一种全肘式的电驱动四足机器人,并针对降低关节力矩的目标设计了腿部机构,膝关节驱动电机上置,在膝关节和驱动电机之间添加了三连杆机构,并在连杆机构中并联了弹性元件,通过改变关节力的传递来优化了关节电机的输出力矩,通过弹性势能的储存和释放来将电机反转时输出的能量应用于正转,优化系统的能量消耗。最后给出了机器人整机运动学和单腿的动力学模型。（2）本文对四足机器人行走时的步态进行了选择,规划了足端轨迹,并基于此对机器人直线行走时的关节角、关节角速度、关节角加速度进行计算和分析。而后,本文基于运动学的分析、逆运动学和动力学公式计算出了机器人的足地接触力和关节力矩。（3）本文确定并优化了机器人腿部机构的连杆长度和弹簧刚度。根据膝关节与关节驱动电机之间的力传递关系计算出了电机的输出力矩,优化了电机输出力矩过大的问题。针对单腿系统建立能量模型,推导证明了弹性元件对系统能量消耗的优化作用。（4）本文基于Adams平台进行四足机器人整机的步行仿真和单腿的摆动轨迹仿真,验证了机器人运动学和力学分析的结果。集成了单腿的物理样机,对单腿系统的运动空间、运动轨迹进行了实验验证;使用单腿样机进行了单腿的蹲起实验,证明腿部机构对电机输出力矩的优化作用。
李博文[7]（2021）在《International Bobsleigh Rules英汉翻译实践报告》文中研究表明本翻译实践报告以International Bobsleigh Rules（国际雪车赛事规则）为翻译材料,全文共15个章节。该文本主要介绍了国际雪车赛事的专业规则和技术规则,属于信息型文本。译者在翻译过程中,在保证译文符合汉语表达习惯这一基础上,传递原文本的信息和内容。译者根据文本内容和在翻译过程中遇到的实际情况来撰写本报告,分别从赛事规则类文本翻译原则、语句连贯及其翻译方法和语篇衔接翻译层面针对原文出现的典型例句进行分析。随着冰雪运动相关产业的不断壮大,越来越多的人开始关注这类运动,翻译冬奥会赛事规则具有极高的应用价值,希望此次翻译可以弥补冰雪运动翻译研究方面的不足,也对此类运动的发展起着推动作用。
刘豪[8]（2021）在《高压下典型In基半导体纳米晶的组装行为和光学性质研究》文中研究表明高压作为重要的非常规极端条件,是新型材料研发的重要手段,它能有效地改变材料的晶体结构,进而影响其内部电子轨道和分布,实现材料结构和性质的调控。压致组装和压致变色材料是典型压力驱动的新型智能材料:（I）通过压力调控粒子间距离,从而调节制备新型超晶格结构的纳米材料;（II）通过压力精确调节原子间距离、晶格间距以及晶胞体积,进而调整半导体纳米材料价带和导带能级,实现发光调制。由于具有优异的压力敏感性,有机物或含有有机成分的化合物是目前压致变色材料研究的主要对象。但是,这类材料对周围环境条件下的温度、水、氧等也很敏感,导致在环境条件下表现出不稳定性。无机半导体纳米材料具有独特的光学特性,如高的荧光量子产率、良好的光化学稳定性、精确可调谐的荧光发射和吸收光谱,引起了人们广泛的研究兴趣。尤其是I-III-VI族Cu In S2量子点和III-V族In P量子点是无Pb、Cd环境友好型半导体纳米材料,其可调谐发射覆盖可见光到近红外区域,并且颜色纯度高。因此,探索这两类材料光学和结构对压力的响应,揭示高压下宏观性质的变化与微观结构之间的内在关系,以期改善材料光学性能,实现发射和吸收光谱的大范围、连续和精确调制提供科学依据,从而为获得高效、稳定的功能性纳米材料提供新思路。具体研究内容如下:（1）我们系统地研究了高压下四方黄铜矿结构Cu In S2纳米粒子组装形貌、光学性质和晶体结构的变化,探索了光学性质和结构之间的联系。在压力驱动下,零维Cu In S2纳米粒子依次组装成一维纳米棒、纳米线和二维纳米片。高分辨透射电镜测试表明,高压下四方黄铜矿结构Cu In S2优先沿<112>方向组装形成纳米棒和纳米线。在16.0 GPa,四方黄铜矿转变为立方岩盐矿结构,（110）高能面横向暴露,从而促进了Cu In S2纳米线横向烧结形成纳米片。原子力显微镜测量表明二维Cu In S2纳米片厚度与初始纳米粒子粒径相当。生成的二维Cu In S2纳米片的光学带隙与初始纳米粒子相比缩小了0.21 e V,更接近于太阳能电池最佳吸收范围。荧光测试显示卸压以后的纳米线与初始纳米粒子基本保持相同的荧光强度,进一步组装成纳米片荧光消失。我们认为,高压诱导纳米粒子组装成一维纳米棒和纳米线过程中引起的晶格畸变等将随着压力的释放而消失,荧光可逆;更高压力下纳米粒子组装形成纳米片,这种减弱的量子限域效应使得激子离域,荧光减弱甚至消失,并且带隙值减小。（2）通过原位高压荧光照片和光谱测试,我们发现2.5 GPa压力以下无机核/壳结构In P/Zn S纳米晶表现出明显的荧光变色现象（橙色→黄色→绿色）,这一过程中荧光强度略有增强。完全卸压后,荧光峰位和强度均可恢复,这一现象可重复循环。在2.5 GPa以上,荧光强度开始减弱,进一步压缩到11.3 GPa荧光淬灭,这个过程中压力诱导In P/Zn S纳米晶产生了约400 me V的超宽能量调谐。通过时间分辨荧光光谱研究,我们发现,2.5 GPa以下辐射型跃迁和非辐射型跃迁成分的寿命都在减小,但是辐射型跃迁成分权重增加,这意味着缺陷态的减少;2.5 GPa以上,In P/Zn S纳米晶的辐射型跃迁成分权重大幅度减小,表明压力限制了辐射型激子复合速率。第一性原理计算表明,在低压条件下,In P/Zn S纳米晶的晶格失配率呈下降趋势。因此,压力优化了核/壳应变,减少了界面缺陷态,从而导致In P/Zn S纳米晶的稳定荧光发射。另外,原位高压同步辐射X射线衍射光谱表明,In P/Zn S纳米晶的晶胞体积和晶格间距在低压力下快速收缩,这引起了In P/Zn S纳米晶荧光的快速蓝移。（3）与Zn S和In P之间7.7%的晶格失配率相比,Zn Se和In P之间晶格失配率更小（3.2%）,这使得In P/Zn Se具有更优异的光学性质（如窄的发射光谱、高的发光纯度）;另一方面,低的晶格失配也促进Zn Se外延生长到In P核上,确保精确调节核壳结构纳米粒子尺寸。厚壳的包覆能够抑制激子的俄歇复合和闪烁行为。结合原位高压测量及表征技术,我们探索了压力下In P/Zn Se纳米晶体的光学性能和组装行为。在5.6 GPa以内,In P/Zn Se纳米晶体的荧光峰位从初始的619 nm（红色）逐渐蓝移至546 nm（绿色）,卸压完全可逆,在可见光区域表现出优异的压致变色特性。压力升到14.2 GPa时,我们观察到了带隙调节可达460 me V的超宽范围,卸压后,荧光强度略有降低,带隙值不变。更高压力（21.0 GPa）处理后的样品,其荧光完全消失,带隙值减小。原位高压同步辐射小角X射线散射和透射电子显微镜测试显示,核壳In P/Zn Se纳米粒子在较高的压力下组装形成了纳米片。低压力下纳米粒子保持单分散性,其光学性质在压力释放后完全恢复。继续升高压力使得晶格严重畸变,改变了原有晶体场以及原子之间波函数重叠,增加了缺陷态,使得光生载流子被捕获,荧光减弱甚至淬灭并且不可逆。压力的作用也使得纳米粒子间互相接触并且发生组装,最终在约21.0GPa时烧结形成纳米片,卸压后纳米片形貌被“截获”,带隙值由1.99 e V减少到1.67 e V。
王复增[9]（2021）在《汽车座椅正面碰撞过程的数值模拟与优化》文中认为当汽车发生正面碰撞事故时,座椅对乘员起到关键的保护作用。座椅正面碰撞安全性是目前各国研究的重要课题,主要研究方法有碰撞台车试验和计算机数值模拟分析。目前,国内对座椅安全性能的研究仍处在初级阶段,正面碰撞数值模拟分析方法不够完善,计算出的座椅零部件强度结果与实际情况存在一定的误差。因此,研究出一套更加准确的座椅正面碰撞数值模拟分析方法对于推动国内汽车座椅行业的发展具有重要的价值意义。本文以国内某企业研发的驾驶员座椅为研究对象,对座椅正面碰撞安全性能进行分析。本文的主要研究内容如下:（1）分析座椅结构特征,选择适合进行座椅正面碰撞数值模拟计算的有限元仿真软件。采用前处理软件Hypermesh对座椅进行有限元模型建立,根据企业标准Q/JLYJ7110602A-2012《乘用车零部件模态》中的要求对座椅进行模态试验,并根据试验要求运用Opti Struct求解器进行模态仿真分析,对比试验和仿真结果,验证座椅有限元模型是否有效。（2）分析座椅正面碰撞试验法规标准,通过仿真前处理软件建立假人和安全带的有限元模型,并根据座椅R点坐标将假人定位到座椅有限元模型上,对座椅正面碰撞数值模拟中的边界条件、沙漏和负体积等问题进行设置从而完成整个座椅正面碰撞有限元模型的建立。（3）运用LS-DYNA求解器进行正面碰撞数值模拟计算,得出座椅零部件的应力值和变形量结果。根据企业标准Q/JLY J7110462B-2018《乘用车座椅碰撞安全性能评价规范》中的要求,建立座椅正面碰撞台车试验,将台车试验结果与数值模拟计算结果进行比较,验证座椅正面碰撞有限元模型是否有效。（4）针对试验结果中座椅的不足之处,从更改零件厚度、更换材料和增加加强件等方面进行座椅结构优化。对优化后的新座椅结构进行模态仿真分析和正面碰撞数值模拟分析,结果表明,新座椅结构一阶模态频率有了明显的提高,动态工况性能得到了加强。
朱守应[10]（2020）在《高频旋锻弹性送料装置设计及其数值模拟》文中认为旋锻工艺是对棒材、线材以及管材等坯料施加高频径向锻打力,并使坯料受径向压缩锻造力而按模具型面成型的一种方法,它也是一种局部而连续、无屑且精密的金属成型加工工艺。采用旋转锻造的零部件,不但具有连续的纤维流线,还能通过加工硬化提高其强度,同时还可以变实心结构为空心结构,以达到轻量化减材的目的。目前旋转锻造的送料基本是采用机械和液压加持匀速送料,由于模具在下行过程中坯料也会被送进,坯料由于旋锻模具的阻挡从而导致其进给时出现模具反作用力过大,特别是强度较低的坯料或热旋锻时,部分材料逆送料方向而流动,并呈现反流量大于顺流量的现象,使轴向推力和锻造力增加,降低工具寿命。这种现象在送料速度较大时候更为突出,同时也会影响成型效率。论文的重点主要从旋锻送料装置结构设计出发,并保证其送料装置部件结构设计的合理性和可靠性。在参考了国内外相关技术领域探究基础上,对目前旋转锻造不同送料装置结构以及原理进行对比,提出了一种用于旋锻成形的新型送料装置。为了达到上述要求具体内容如下:首先,论文从旋转锻造工作原理入手,结合国内外对旋转锻造工艺的探究,主要对旋锻机的旋锻缩径原理进行了详细的推导阐述。其次,针对旋锻成形过程中由于工件材料逆材料送进方向流动引起的反流量大于顺流量而出现壁厚增加的现象设计了弹性送料装置。然后通过ANSYS APDL对管件的高频旋锻成形进行参数化建模,并通过LS-DYNA求解器进行求解运算,对比分析了匀速送料与弹性送料对管件旋锻成形性能的影响。结果表明所设计的弹性送料装置在较大的送料速度下仍能够获得壁厚均匀的管件。最后进一步运用有限元软件对弹性送料成形过程中的参数进行优化。
二、转向弹簧处增加一垫片的作用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、转向弹簧处增加一垫片的作用（论文提纲范文）
（4）轻质墙体构造的隔声优化策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究问题与研究意义 |
| 1.6 技术路线 |
| 第二章 隔声理论方法 |
| 2.1 隔声原理 |
| 2.2 声阻抗法 |
| 2.3 模态分析法 |
| 2.4 统计能量分析法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 Z型轻钢龙骨双层墙隔声预测模型 |
| 3.1 Z型轻钢龙骨双层墙模型 |
| 3.2 空腔双层墙的隔声 |
| 3.3 通过声桥的作用 |
| 3.4 验证理论方法的准确性 |
| 3.5 Z型轻钢龙骨双层墙隔声特性讨论 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 木龙骨双层墙隔声预测模型 |
| 4.1 木龙骨双层墙模型 |
| 4.2 建立木龙骨双层墙的SEA模型 |
| 4.2.1 第一条声传递路径的声压级差 |
| 4.2.2 第二条声传递路径的声压级差 |
| 4.3 SEA模型中隔声参数的确定 |
| 4.3.1 子系统的损耗系数 |
| 4.3.2 子系统之间的耦合损耗系数 |
| 4.4 验证理论方法的准确性 |
| 4.5 隔声分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 布谷鸟搜索算法的原理 |
| 5.1 布谷鸟繁衍行为 |
| 5.2 莱维飞行机制 |
| 5.3 CS算法的基本假设与计算步骤 |
| 5.4 改进CS算法 |
| 5.5 CS算法的应用 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 轻质墙体构造的隔声反演 |
| 6.1 Z型轻钢龙骨双层墙隔声反演 |
| 6.1.1 CS算法目标函数的构建 |
| 6.1.2 CS算法的步骤分析 |
| 6.1.3 反演结果 |
| 6.2 木龙骨双层墙隔声反演 |
| 6.2.1 构件目标函数 |
| 6.2.2 反演结果 |
| 6.3 优化分析与优化措施 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论及展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（5）考虑叶片-定子副动压效应的叶片泵优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 |
| 1.2 液压技术的发展概述 |
| 1.3 叶片泵的发展概述 |
| 1.3.1 圆弧叶片式高压叶片泵 |
| 1.3.2 双叶片式高压叶片泵 |
| 1.3.3 阶梯叶片式高压叶片泵 |
| 1.3.4 子母叶片式高压叶片泵 |
| 1.3.5 弹簧叶片式高压叶片泵 |
| 1.3.6 柱销叶片式高压叶片泵 |
| 1.3.7 定比减压阀式高压叶片泵 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.4.1 叶片泵叶片结构优化的研究现状 |
| 1.4.2 叶片泵定子曲线优化的研究现状 |
| 1.4.3 表面织构化减摩研究现状 |
| 1.5 本文研究的主要内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 叶片泵结构特征及理论模型 |
| 2.0 引言 |
| 2.1 叶片泵实物模型 |
| 2.2 叶片泵的结构特征 |
| 2.2.1 叶片泵整体结构和工作原理 |
| 2.2.2 叶片的结构 |
| 2.2.3 定子的结构 |
| 2.3 叶片运动学分析 |
| 2.3.1 叶片位移公式 |
| 2.3.2 叶片速度公式 |
| 2.3.3 叶片加速度公式 |
| 2.4 叶片受力分析 |
| 2.4.1 液压力 |
| 2.4.2 离心力 |
| 2.4.3 动压力 |
| 2.4.4 定子的反作用力 |
| 2.5 高压叶片泵叶片-定子副表面润滑理论分析 |
| 2.5.1 线接触弹性流体动压润滑方程 |
| 2.5.2 能量方程 |
| 2.5.3 油膜厚度方程 |
| 2.5.4 粘温-粘压方程 |
| 2.5.5 密温-密压方程 |
| 2.5.6 载荷平衡方程 |
| 2.6 流体力学理论分析 |
| 2.6.1 连续性方程 |
| 2.6.2 纳维-斯托克斯(Navier-Stokes)方程 |
| 2.6.3 伯努利方程 |
| 2.6.4 质量守恒方程 |
| 2.6.5 动量守恒方程 |
| 2.6.6 能量守恒方程 |
| 2.7 线接触热弹流润滑计算流程分析 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 考虑叶片-定子副动压效应的高压叶片泵定子优化研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 动压对叶片泵受力的影响 |
| 3.3 建立仿真模型 |
| 3.4 定子动力学仿真 |
| 3.4.1 动力学参数设置 |
| 3.4.2 动力学仿真结果与分析 |
| 3.5 定子流场仿真 |
| 3.5.1 控制方程 |
| 3.5.2 网格划分 |
| 3.5.3 边界条件设定 |
| 3.5.4 工况分析 |
| 3.5.5 迭代计算 |
| 3.5.6 定子流场仿真结果与分析 |
| 3.6 定子模态分析 |
| 3.6.1 子母叶片泵噪声范围 |
| 3.6.2 模态分析参数设置 |
| 3.6.3 模态分析结果 |
| 3.7 实验验证 |
| 3.7.1 实验过程 |
| 3.7.2 噪声检测实验 |
| 3.7.3 磨损检测实验 |
| 3.8 结论 |
| 第4章 考虑叶片-定子副动压效应的高压叶片泵叶片优化研究 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 建立仿真模型 |
| 4.2.1 叶片模型建立过程 |
| 4.2.2 叶片结构参数计算 |
| 4.2.3 叶片优化方案 |
| 4.3 定子动力学仿真 |
| 4.3.1 动力学参数设置 |
| 4.3.2 动力学仿真结果与分析 |
| 4.3.3 对照组设置及验证 |
| 4.4 叶片流场仿真 |
| 4.4.1 控制方程 |
| 4.4.2 网格划分 |
| 4.4.3 工况分析 |
| 4.4.4 迭代计算 |
| 4.4.5 定子流场仿真结果与分析 |
| 4.5 叶片模态分析 |
| 4.5.1 子母叶片泵噪声范围 |
| 4.5.2 模态分析参数设置 |
| 4.5.3 模态分析结果 |
| 4.6 实验验证 |
| 4.6.1 实验过程 |
| 4.6.2 噪声检测实验 |
| 4.6.3 磨损检测实验 |
| 4.7 结论 |
| 第5章 高压叶片泵叶片织构化研究 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 高压叶片泵叶片-定子摩擦副仿真 |
| 5.3 高压叶片泵叶片织构模型 |
| 5.4 织构叶片仿真结果与分析 |
| 5.5 织构叶片动压分析 |
| 5.6 织构叶片结构优化设计 |
| 5.7 结论 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）电动四足机器人高能效机构设计与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 缩略词注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外四足机器人研究现状 |
| 1.2.1 国外四足机器人研究现状 |
| 1.2.2 国内四足机器人研究现状 |
| 1.2.3 四足机器人关节驱动对比分析 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 第二章 机器人机构方案设计及建模 |
| 2.1 机器人机构总体方案设计 |
| 2.1.1 机器人拓扑结构设计 |
| 2.1.2 高动态仿生机构设计 |
| 2.2 机器人运动学建模 |
| 2.2.1 机器人D-H坐标系及连杆参数 |
| 2.2.2 正向运动学模型 |
| 2.2.3 逆向运动学模型 |
| 2.3 机器人单腿动力学建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机器人运动学与关节力分析 |
| 3.1 运动步态规划 |
| 3.1.1 步态的选择 |
| 3.1.2 足端轨迹的规划 |
| 3.2 步行运动关节角分析 |
| 3.3 步行运动关节力分析 |
| 3.3.1 足地接触与关节驱动力建模 |
| 3.3.2 足地接触与关节驱动力分析 |
| 3.3.3 关节动力学分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 机器人关节驱动力矩及能量消耗的优化 |
| 4.1 连杆机构的参数确定及分析 |
| 4.1.1 传动连杆机构的长度优化与运动分析 |
| 4.1.2 关节连杆机构力传递分析 |
| 4.2 弹性元件的参数确定及分析 |
| 4.2.1 单腿系统的总能量消耗 |
| 4.2.2 弹性元件的参数确定 |
| 4.2.3 弹性元件对关节力矩的优化 |
| 4.2.4 弹性元件对单腿系统能量消耗的优化 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 机器人动力学仿真与实验研究 |
| 5.1 ADAMS多体动力学仿真 |
| 5.1.1 机构模型构建与约束设置 |
| 5.1.2 关节运动轨迹规划 |
| 5.1.3 动力学仿真结果分析 |
| 5.2 单腿样机实验研究 |
| 5.2.1 单腿实验样机集成 |
| 5.2.2 单腿摆动实验 |
| 5.2.3 单腿蹲起实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间申请的专利 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（7）International Bobsleigh Rules英汉翻译实践报告（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 任务描述 |
| 第一节 原文题材与体裁分析 |
| 一、原文题材分析 |
| 二、原文体裁分析 |
| 第二节 翻译的目的与意义 |
| 一、翻译目的 |
| 二、翻译意义 |
| 第二章 译前准备 |
| 第一节 文献综述 |
| 一、相关理论研究文献述评 |
| 二、相关实践成果述评 |
| 第二节 准备事项 |
| 一、工具、参考文献的准备 |
| 二、平行文本的选择与分析 |
| 三、翻译策略的选择 |
| 第三节 实施计划 |
| 一、翻译及撰写计划 |
| 二、应急预案 |
| 第三章 翻译执行情况 |
| 第一节 翻译过程 |
| 一、术语表 |
| 二、翻译过程执行概述 |
| 三、翻译过程监督策略 |
| 第二节 译后事项 |
| 一、译文审校 |
| 二、译文评价 |
| 第四章 案例分析 |
| 第一节 赛事规则类文本翻译原则 |
| 一、简洁性翻译原则 |
| 二、专业化翻译原则 |
| 第二节 语句连贯及其翻译方法 |
| 一、增译法 |
| 二、语序调整法 |
| 三、插入语的翻译 |
| 第三节 语篇衔接翻译 |
| 一、照应 |
| 二、连接 |
| 第五章 实践总结以及结论 |
| 第一节 翻译过程中遇到的问题及解决方法 |
| 第二节 翻译实践总结 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录1 原文、译文 |
| 附录2:平行文本 |
| 附录3:术语表 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表论文 |
（8）高压下典型In基半导体纳米晶的组装行为和光学性质研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 高压科学概述 |
| 1.2 半导体纳米材料概述 |
| 1.3 高压下半导体纳米材料研究现状 |
| 1.3.1 压力诱导半导体纳米材料结构相变 |
| 1.3.2 压力对半导体纳米材料光学性质的调控 |
| 1.3.3 压力对半导体纳米材料形貌的调节 |
| 1.4 本论文的研究内容及意义 |
| 第2章 高压实验及测试技术 |
| 2.1 高压实验技术简介 |
| 2.2 金刚石对顶砧高压装置 |
| 2.2.1 金刚石对顶砧 |
| 2.2.2 垫片技术 |
| 2.2.3 传压介质 |
| 2.2.4 压力标定 |
| 2.3 本论文涉及的高压实验测试技术 |
| 2.3.1 原位高压同步辐射广角X射线衍射 |
| 2.3.2 原位高压同步辐射小角X射线散射 |
| 2.3.3 原位高压荧光测量 |
| 2.3.4 原位高压紫外-可见吸收测量 |
| 第3章 高压下CuInS_2纳米晶的组装行为及光学性质研究 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 实验方法 |
| 3.2.1 CuInS_2纳米晶的制备 |
| 3.2.2 高压实验方法 |
| 3.3 实验结果与讨论 |
| 3.3.1 常压下CuInS_2纳米晶的表征 |
| 3.3.2 卸压形貌表征 |
| 3.3.3 原位高压小角X射线散射实验结果与分析 |
| 3.3.4 原位高压广角X射线衍射实验结果与分析 |
| 3.3.5 高压下CuInS_2纳米粒子组装机理 |
| 3.3.6 原位高压光学实验结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 InP/ZnS核壳纳米晶的压致变色行为研究 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 实验方法 |
| 4.2.1 InP/ZnS纳米晶的制备 |
| 4.2.2 高压实验方法 |
| 4.2.3 理论计算 |
| 4.3 实验结果与分析 |
| 4.3.1 常压下InP/ZnS纳米晶的表征 |
| 4.3.2 原位高压荧光和紫外-可见吸收实验结果与分析 |
| 4.3.3 原位高压同步辐射广角X射线衍射实验结果与分析 |
| 4.3.4 原位高压时间分辨荧光结果与分析 |
| 4.3.5 压力依赖的界面位错和晶格演变结果与讨论 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 高压下InP/ZnSe核壳纳米晶的光学性质及组装行为研究 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 实验方法 |
| 5.2.1 InP/ZnSe纳米晶的制备 |
| 5.2.2 高压实验方法 |
| 5.3 实验结果与讨论 |
| 5.3.1 常压下InP/ZnSe纳米晶的表征 |
| 5.3.2 原位高压荧光和紫外-可见吸收实验结果与分析 |
| 5.3.3 原位高压广角X射线衍射实验结果与分析 |
| 5.3.4 原位高压小角X射线散射实验结果与分析 |
| 5.3.5 卸压形貌结果与讨论 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）汽车座椅正面碰撞过程的数值模拟与优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 座椅碰撞安全性的研究方法 |
| 1.2.1 碰撞台车试验研究 |
| 1.2.2 计算机数值模拟分析 |
| 1.3 座椅碰撞安全性国内外研究现状 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 第二章 座椅有限元模型建立及验证 |
| 2.1 座椅结构特征分析 |
| 2.2 有限元分析软件选择 |
| 2.3 座椅有限元模型的建立 |
| 2.3.1 座椅模型的建立和简化 |
| 2.3.2 单元选择和质量标准设定 |
| 2.3.3 材料和单元属性的设定 |
| 2.3.4 连接和接触的设置 |
| 2.4 座椅有限元模型的验证 |
| 2.4.1 座椅模态分析试验 |
| 2.4.2 座椅模态仿真分析及验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 座椅正面碰撞有限元模型建立 |
| 3.1 座椅正面碰撞试验法规标准 |
| 3.2 假人有限元模型的建立 |
| 3.3 安全带有限元模型的建立 |
| 3.4 正面碰撞过程控制算法设置 |
| 3.4.1 边界条件设置 |
| 3.4.2 显、隐式算法选择 |
| 3.4.3 沙漏及负体积问题设置 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 座椅正面碰撞数值模拟与试验结果分析 |
| 4.1 座椅正面碰撞数值模拟结果分析 |
| 4.1.1 座椅正面碰撞能量分析 |
| 4.1.2 座椅正面碰撞动力学响应 |
| 4.1.3 座椅强度及形变量结果分析 |
| 4.2 座椅正面碰撞试验结果分析 |
| 4.2.1 座椅正面碰撞台车试验 |
| 4.2.2 座椅正面碰撞数值模拟与试验结果对比 |
| 4.3 座椅正面碰撞结果误差分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 座椅结构优化设计 |
| 5.1 座椅薄弱结构分析 |
| 5.2 座椅结构优化方案 |
| 5.2.1 靠背边板结构分析及优化 |
| 5.2.2 座椅支脚结构分析及优化 |
| 5.2.3 座椅滑轨结构分析及优化 |
| 5.3 座椅结构优化效果分析 |
| 5.3.1 优化前后座椅模态仿真分析 |
| 5.3.2 优化前后座椅正面碰撞仿真分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（10）高频旋锻弹性送料装置设计及其数值模拟（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 旋锻工艺的应用情况 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.4 旋锻成形工艺的发展状况 |
| 1.5 论文研究内容和目标 |
| 2 管件旋锻成形理论知识 |
| 2.1 管件旋锻成形工艺 |
| 2.1.1 管件旋转锻造原理 |
| 2.1.2 管件旋转锻造金属的流动 |
| 2.1.3 管件旋锻设备的分类 |
| 2.2 管件旋锻运动学及力学分析 |
| 2.2.1 模具锻打的频率 |
| 2.2.2 锻模的行程 |
| 2.2.3 旋锻工件受力分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 管件匀速送料成形性能分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 芯轴类管件旋转锻造成形分析 |
| 3.3 管件旋锻成形工艺缩口有限元模型建立 |
| 3.3.1 LS-DYNA简介 |
| 3.3.2 旋锻成形模型的建立 |
| 3.3.3 旋锻工艺模拟环境设置 |
| 3.4 管件旋锻工艺参数 |
| 3.5 管件旋锻缩径有限元模拟分析 |
| 3.5.1 管件总体变形特征 |
| 3.5.2 管件旋锻成形工艺成型力分析 |
| 3.5.3 管件旋锻工艺应力分析 |
| 3.6 芯轴对管件成形特性的影响 |
| 3.6.1 带芯轴匀速送进模型的建立 |
| 3.6.2 芯轴对管件成形性能影响 |
| 3.6.3 模具锥角对管件成形性能影响 |
| 3.6.4 送料速度对管件成形性能影响 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 旋锻成形弹性送进装置设计 |
| 4.1 旋锻送料装置的结构设计 |
| 4.1.1 旋锻送料装置类型的确定 |
| 4.1.2 旋锻送料装置的工作原理 |
| 4.1.3 旋锻送料装置的工作过程 |
| 4.1.4 旋锻送料装置的基本技术参数 |
| 4.2 旋锻送料装置的关键部件的设计 |
| 4.2.1 旋锻送料的送料装置设计 |
| 4.2.2 旋锻送料装置的缓冲装置设计 |
| 4.2.3 旋锻送料夹紧装置设计 |
| 4.2.4 旋锻送料装置的滚珠丝杠的计算及选型 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 旋锻工艺参数优化 |
| 5.1 管件不同送给方式的选择 |
| 5.2 管件旋锻成形送进方式的优化分析 |
| 5.2.1 送料方式对管件成形性能的影响 |
| 5.2.2 弹性送料时管件的应力应变分析 |
| 5.2.3 管件在轴向高速送给下有无弹簧弹力旋锻成形性能分析 |
| 5.2.4 管件在相同模具锥角下有无弹簧弹力旋锻成形性能 |
| 5.3 弹性送料参数的优化 |
| 5.3.1 送料速度对管件成形特性分析 |
| 5.3.2 有芯轴时送料方式对管件成形性能的影响 |
| 5.3.3 芯轴对弹性送料的管件成形性能的影响 |
| 5.3.4 弹簧刚度对管件成形性能的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
| 1 作者简介 |
| 2 读研期间发表论文 |
| 3 读研期间申请专利 |
四、转向弹簧处增加一垫片的作用（论文参考文献）
- [1]管道内壁清洗机器人结构设计及弯管通过性研究[D]. 王欣. 湖北工业大学, 2021
- [2]瓦楞机传动系统结构优化研究与应用[D]. 杨立. 湖北工业大学, 2021
- [3]基于压电材料的车辆动态称重传感器研发[D]. 鲍秉德. 杭州电子科技大学, 2021
- [4]轻质墙体构造的隔声优化策略研究[D]. 李聪敏. 广西大学, 2021(12)
- [5]考虑叶片-定子副动压效应的叶片泵优化研究[D]. 刘竞之. 太原理工大学, 2021(01)
- [6]电动四足机器人高能效机构设计与优化[D]. 柴向晓. 山东大学, 2021(11)
- [7]International Bobsleigh Rules英汉翻译实践报告[D]. 李博文. 黑龙江大学, 2021(09)
- [8]高压下典型In基半导体纳米晶的组装行为和光学性质研究[D]. 刘豪. 吉林大学, 2021(01)
- [9]汽车座椅正面碰撞过程的数值模拟与优化[D]. 王复增. 电子科技大学, 2021(01)
- [10]高频旋锻弹性送料装置设计及其数值模拟[D]. 朱守应. 安徽理工大学, 2020(07)