一、车辆制动时防止车轮滑行的方法（论文文献综述）
周军,齐政亮,蔡田,李邦国,温熙圆[1]（2021）在《满足UIC标准的防滑测试台架方案设计》文中提出防滑系统在装车并进行运用试验之前,可通过一系列台架试验来验证防滑系统功能和性能的有效性,以替代在操作上有难度的轨道试验,减少防滑系统的测试周期和成本。文中系统梳理了国际防滑标准对防滑测试台架的设计和验证要求,设计了防滑测试台架的系统结构,包括仿真机、轴速模拟单元、气动单元、防滑控制器等子系统,并详细分析了包括黏着模型、摩擦模型、动力学模型和试验控制模型的防滑仿真模型。文中所提出的防滑测试台架设计方案为防滑系统的研发及测试提供了理论基础和技术支持。
姜志[2]（2021）在《铁道车辆擦轮问题优化方案探究》文中研究说明针对列车在雨、雪等湿滑轨道制动过程中发生空转或滑行导致轮轨擦伤风险,在轮轨黏着的理论基础上,从轨道黏着、列车制动力分配、防滑保护等多方面进行了剖析研究,提出了相应的解决优化方案,通过模拟试验进行了有效验证。以发展的视角,展望了非黏着制动技术,为保证列车安全制动提供了有效的探究方向。
毛煜铮,苏东旭,陈慕新[3]（2021）在《基于抱死预测的EV再生制动协同ABS控制策略研究》文中指出针对能量回收效率与传统ABS的协同问题,考虑制动方向稳定性和制动效能等因素,确立了以四轮抱死顺序预测为理论依据,适配传统逻辑门限ABS的附加再生制动力模糊滑模控制器和分配策略。其中基于扩展f,r线组分析和路面识别的抱死顺序预测可有效的适用于再生制动力在车轮将要抱死时的控制问题。并由此提出一种纯再生制动力控制的E B D替代方案,并通过仿真验证了控制模型的有效性。
张正桥,曾京,汪群生[4]（2021）在《研磨子模糊控制》文中提出基于轮轨粘着的基本原理,对比了撒砂、喷射陶瓷粒子和使用研磨子三种粘着改善策略,以及组合校正法和模糊控制法两种粘着控制方法,以此设计了一种研磨子模糊控制系统。该系统可以作为目前所采用的恒常研磨策略和组合校正力矩调节方法的辅助,在保证列车在牵引、高速运行和制动过程中维持轮轨接触面清洁的同时,当车轮在一定速度区间内产生较大滑行或空转趋势时控制系统能够迅速响应,增大研磨子作用压力,在改善轮轨关系的前提下极大地减少了研磨子及车轮材料的浪费。此外,可以根据增粘和修型需求修改模糊控制参数,以实现不同的作用效果,智能调节研磨子的作用频率。
李莉[5]（2021）在《青岛地铁6号线车辆制动系统设计》文中进行了进一步梳理介绍了青岛地铁6号线车辆制动系统的主要结构和主要功能,并与传统城市轨道交通项目进行了对比,从网络升级、ATO功能、轮径校准升级三方面分析了青岛地铁6号线车辆制动系统采用的主要创新设计项点。目前,该系统已完成例行试验和型式试验。
刘晓妍,杨东,韩宇,尚小菲,宋阳[6]（2021）在《成都市域A型车辆制动装置技术简介》文中指出成都市域车辆具有速度等级高、运量大的特点,简介了成都市域A型车车辆制动系统,主要从制动性能指标要求、制动控制系统、制动系统的常用功能以及制动执行机构几个方面进行了阐述。
吴毅[7]（2021）在《纯电动汽车多阶段能量回收策略设计与研究》文中进行了进一步梳理
李智[8]（2021）在《高速列车牵引传动系统节能技术研究》文中研究指明
李乐生[9]（2021）在《纯电动皮卡的总体设计和性能验证》文中提出
金号[10]（2021）在《面向驾驶性的汽车纵向运动闭环控制方法研究》文中提出汽车工业历经百年发展逐渐从生产/交通工具向消费品转变,人们也越来越注重汽车行驶过程的运动品质。在纵向运动方面,运动品质通常指汽车的驾驶性,要求汽车速度好控、驾驶感觉符合人的心理期望、不良的运动响应少、驾驶感觉一致性好。良好的驾驶性已成为驱动消费者购买汽车的重要因素。为了保证汽车具有良好的驾驶性,一方面,由于缺乏驾驶性调教的理论依据,汽车厂商广泛通过经验丰富的主观评车师进行大量的实车场地试验标定改善汽车的驾驶性,但汽车在低速情况下车速不稳、驾驶感觉不符合心理预期、动态响应品质不佳、零部件特性/载重/坡度改变的情况下驾驶感觉不一致的问题仍然存在。另一方面,为了保证同一车型的批量化产品具有一致的驾驶感觉,需要精密制造和控制参数精确标定,加大了汽车产品的制造难度和生成成本。如何进一步提高汽车驾驶性,并保证批量化的汽车产品在全生命周期内具有一致的驾驶感觉成为汽车发展的重要愿景和工业难题之一。针对目前存在的驾驶性问题,本文提出了一套面向驾驶性的纵向运动控制解决方案:将驾驶员的踏板操作解析为纵向加速度需求,并以纵向加速度作为中间量,采用运动闭环控制方法,准确跟踪期望的加速度,保证汽车在道路环境/载重/零部件特性改变情况下,踏板操作与纵向加速度呈固定的映射关系,实现一致的驾驶感觉。本文主要研究内容如下:第一,面向驾驶性的纵向动力学建模研究。建立了面向汽车驾驶性的纵向动力学模型,对影响汽车纵向运动动态过程的关键环节进行了准确描述,并将动力学模型集成在驾驶模拟器进行人-车闭环试验,通过与实车场地试验进行对比,验证了模型的准确性,为后续的车辆动力学特性的测试、控制算法的开发以及驾驶感觉的调教提供虚拟测试和验证平台。第二,驾驶员纵向运动意图研究。针对现有汽车在进行纵向驾驶意图设计时,缺乏理论依据,驾驶感觉的好坏极大程度地依赖于评车师的主观因素和水平高低,同时缺乏对稳速意图的表达,导致低速情况下车速不稳的问题,提出一种以加速度代表人的纵向运动意图的设定方法:（1）通过在稳定速度点附近设计了加速踏板低灵敏区域,实现了汽车速度易控,降低驾驶员的操作负担;（2）在远离稳定速度点的区域,根据Weber-Fechner定律,设计了加速踏板操作量与期望加速度的非线性映射关系,保证汽车加/减速运动符合人的心理预期,提高驾驶感觉;（3）将本文的纵向运动意图设定方法应用于pedal map标定,为经典的pedal map设计提供了理论依据和标定方法,减小了驾驶感觉调教难度。第三,纵向运动闭环控制研究。针对经典的基于扭矩的纵向控制方法,驾驶感觉一致性较差的问题,提出了一种带直接前馈和前向通道稳态补偿校正的加速度闭环控制方法:采用稳态补偿校正方法对汽车驱/制动系统进行归一化,并基于高斯牛顿迭代法对归一化的系统进行等效系统传递函数辨识,在此基础上进一步采用H∞范数非光滑优化原理进行闭环控制参数设计,保证运动闭环控制系统响应符合设定的理想二阶系统。通过闭环控制,可以适当放宽零部件的制造精度和控制参数标定精度要求,即使在批量化产品制造存在偏差或零部件性能衰退情况下,也能通过闭环自动进行偏差校正,使得踏板操作量与汽车纵向加速度的映射关系保持一致,保证驾驶感觉一致。同时,通过设计合理的系统频率带宽,改善了纵向运动动态响应品质,提高驾驶性。第四,针对载重/道路坡度变化导致驾驶感觉不一致的问题。本文进一步提出了考虑载重/坡度的纵向运动闭环控制方法,在坡度和汽车总质量估计的基础上,对前向通道的稳态补偿增益系数进行动态修正,保证了坡度/载重变化情况下,汽车具有一致的驾驶感觉。第五,驱动/制动/挡位选择与切换过程控制研究。汽车纵向控制方面具有两套独立的作动机构,且包含多挡位,在进行纵向运动控制时需要进行作动源的选择和切换。针对目前汽车在多种驾驶风格情况下,换挡策略复杂、标定工作量大的问题,提出了一种基于比力的选挡策略:在满足运动需求的情况下,以能量效率作为评价指标进行换挡规律设计,并采用比力和车速作为选挡参数进行选挡,使得一套换挡规律即可保证汽车的运动和经济性要求,并解决了换挡策略的坡度适应性问题,降低了换挡规律设计的复杂性和标定工作量。为了避免换挡冲击,本文采用挡位切换过程控制策略,保证挡位切换过程的运动平顺。最后,搭建了基于dSPACE和驾驶模拟器的试验平台,对本文提出的控制方法进行有效性检验。试验结果表明本文的研究提高了汽车速度的易控制性;改善了纵向运动动态响应品质;在汽车零部件性能/载重/坡度发生变化情况下,实现了一致的驾驶感觉;提出的基于比力的选挡策略,仅需一套换挡规律便可解决换挡的坡度适应性问题,同时能够保证满足运动需求的前提下,兼顾整车行驶经济性,降低了换挡规律设计的复杂性和标定工作量,同时,通过挡位切换过程控制确保汽车纵向运动冲击度满足推荐标准。
二、车辆制动时防止车轮滑行的方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、车辆制动时防止车轮滑行的方法（论文提纲范文）
（1）满足UIC标准的防滑测试台架方案设计（论文提纲范文）
| 1防滑测试台架的设计要求 |
| 1.1结构要求 |
| 1.2 验证要求 |
| 1.2.1 最大精确度指标 |
| 1.2.2 可重复性指标 |
| 2防滑测试台架系统结构设计 |
| 2.1 实时仿真机 |
| 2.2 WSP控制单元 |
| 2.3 轴速模拟单元 |
| 2.4 气动单元 |
| 2.5 仿真模型 |
| 3仿真模型设计 |
| 3.1 黏着模型 |
| 3.2 摩擦模型 |
| 3.3 旋转动力学模型 |
| 3.4 试验控制模型 |
| 4结论 |
（2）铁道车辆擦轮问题优化方案探究（论文提纲范文）
| 1 列车擦轮问题描述 |
| 2 列车擦轮问题原因剖析 |
| 2.1 雨雪天气对轮轨黏着的影响分析 |
| 2.2 列车防滑保护系统影响分析 |
| 2.3 制动力分配影响分析 |
| 2.4 列车自动保护系统影响分析 |
| 3 擦轮问题解决方案研究 |
| 3.1 增加轮轨黏着 |
| 3.1.1 撒砂系统介绍 |
| 3.1.2 撒砂系统的配置分布 |
| 3.1.3 撒砂系统应用效果验证 |
| 3.1.4 撒砂系统精准控制优化 |
| 3.2 优化列车制动力分配策略 |
| 3.2.1 软件控制策略优化 |
| 3.2.2 列车防滑保护系统的优化 |
| 4 非黏着制动方式探讨 |
| 4.1 磁轨制动 |
| 4.2 涡流制动 |
| 5 结束语 |
（4）研磨子模糊控制（论文提纲范文）
| 1 轮轨粘着基本原理 |
| 2 轮轨粘着的改善和控制 |
| 2.1 轮轨粘着的改善 |
| 2.2 轮轨粘着控制 |
| 3 研磨子模糊控制系统设计 |
| 4 模糊控制结果分析 |
| 4.1 牵引过程 |
| 4.2 制动过程 |
| 5 结语 |
（5）青岛地铁6号线车辆制动系统设计（论文提纲范文）
| 1 制动系统 |
| 2 制动系统主要结构 |
| 2.1 风源系统 |
| 2.2 制动控制系统 |
| 2.3 基础制动装置 |
| 2.4 防滑系统 |
| 2.5 空气悬挂供风装置 |
| 3 制动系统主要功能 |
| 3.1 常用制动管理 |
| 3.2 保持制动施加与缓解功能 |
| 3.3 紧急制动功能 |
| 3.4 防滑控制管理 |
| 3.5 与ATO的融合功能 |
| 4 创新项点 |
| 4.1 网络升级 |
| 4.2 ATO功能 |
| 4.3 轮径校准升级 |
| 5 结束语 |
（6）成都市域A型车辆制动装置技术简介（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 A型车辆制动系统的主要性能指标[2] |
| 2 A型车辆制动系统组成及原理 |
| 2.1 主供风单元 |
| 2.2 制动控制装置 |
| 2.3 辅助风缸模块 |
| 3 制动控制系统的主要功能 |
| 3.1 常用制动 |
| 3.2 紧急制动 |
| 3.3 保持制动 |
| 3.4 防滑控制 |
| 4 基础制动装置 |
| 5 结束语 |
（10）面向驾驶性的汽车纵向运动闭环控制方法研究（论文提纲范文）
| 前言 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 本文涉及的重要术语及相关概念 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题提出 |
| 1.2 纵向控制发展研究综述 |
| 1.2.1 纵向驾驶意图研究现状 |
| 1.2.2 纵向控制研究现状 |
| 1.2.3 研究现状总结 |
| 1.3 本文技术路线和章节安排 |
| 第2章 面向驾驶性的纵向动力学建模研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 驱动系统动态建模研究 |
| 2.2.1 发动机动态模型 |
| 2.2.2 考虑动静摩擦切换的液力变矩器模型 |
| 2.2.3 考虑换挡切换过程的变速器动力学模型 |
| 2.2.4 考虑弹性变形的传动轴模型 |
| 2.2.5 差速器模型 |
| 2.2.6 车轮旋转动力学模型 |
| 2.3 制动系统动态建模研究 |
| 2.3.1 制动踏板/助力建模 |
| 2.3.2 制动主缸/及比例阀建模 |
| 2.3.3 制动轮缸建模 |
| 2.3.4 制动器建模 |
| 2.4 实车试验验证 |
| 2.4.1 随机油门试验 |
| 2.4.2 加速制动试验 |
| 2.4.3 连续换挡试验 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 驾驶员纵向运动意图研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 纵向运动意图分析 |
| 3.3 加速踏板速度意图的研究 |
| 3.4 加速踏板稳速意图的研究 |
| 3.5 加速踏板加/减速意图的研究 |
| 3.6 制动踏板意图研究 |
| 3.7 纵向运动意图综合应用 |
| 3.7.1 Pedal map标定方法研究 |
| 3.7.2 经典的pedal map设计方法 |
| 3.7.3 速度易控制性对比验证 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 纵向运动闭环控制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 带直接前馈的加速度闭环控制架构 |
| 4.3 系统稳态补偿校正方法研究 |
| 4.3.1 负载补偿 |
| 4.3.2 驱动稳态补偿校正 |
| 4.3.3 制动稳态补偿校正 |
| 4.4 基于内模原理的加速度闭环控制 |
| 4.4.1 等效二阶单位“1”系统辨识 |
| 4.4.2 加速度闭环控制设计及其验证 |
| 4.5 考虑载重/坡度的闭环控制研究 |
| 4.5.1 坡度估计方法 |
| 4.5.2 总质量估计方法 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 汽车驱/制动/挡位多结构选择与切换过程控制研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于比力的驱/制动/挡位选择方法研究 |
| 5.2.1 驱动/制动选择方法研究 |
| 5.2.2 基于比力的选挡策略研究 |
| 5.3 挡位切换过程控制研究 |
| 5.3.1 挡位切换过程分析 |
| 5.3.2 挡位切换过程控制策略 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 基于驾驶模拟器的试验验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 试验平台 |
| 6.3 试验验证 |
| 6.3.1 速度易控制性验证 |
| 6.3.2 纵向运动动态响应性能验证 |
| 6.3.3 驾驶感觉一致性验证 |
| 6.3.4 坡度/载重适应性验证 |
| 6.3.5 选挡策略验证 |
| 6.3.6 挡位切换过程控制验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 全文总结与研究展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加的科研工作 |
| 致谢 |
四、车辆制动时防止车轮滑行的方法（论文参考文献）
- [1]满足UIC标准的防滑测试台架方案设计[J]. 周军,齐政亮,蔡田,李邦国,温熙圆. 铁道机车车辆, 2021(05)
- [2]铁道车辆擦轮问题优化方案探究[J]. 姜志. 机车车辆工艺, 2021(05)
- [3]基于抱死预测的EV再生制动协同ABS控制策略研究[A]. 毛煜铮,苏东旭,陈慕新. 2021中国汽车工程学会年会论文集（8）, 2021
- [4]研磨子模糊控制[J]. 张正桥,曾京,汪群生. 机械, 2021(09)
- [5]青岛地铁6号线车辆制动系统设计[J]. 李莉. 铁道车辆, 2021(04)
- [6]成都市域A型车辆制动装置技术简介[J]. 刘晓妍,杨东,韩宇,尚小菲,宋阳. 机械工程与自动化, 2021(04)
- [7]纯电动汽车多阶段能量回收策略设计与研究[D]. 吴毅. 新疆大学, 2021
- [8]高速列车牵引传动系统节能技术研究[D]. 李智. 燕山大学, 2021
- [9]纯电动皮卡的总体设计和性能验证[D]. 李乐生. 合肥工业大学, 2021
- [10]面向驾驶性的汽车纵向运动闭环控制方法研究[D]. 金号. 吉林大学, 2021(01)