一、电磁压力机系列产品（论文文献综述）
蒙李鑫[1]（2021）在《伺服压力机用开关磁通电机机电特性分析与结构优化》文中研究表明针对伺服直驱压力机,传动结构简单,且不具备机械飞轮平滑能耗的特点,直驱电机的性能和控制成为伺服直驱压力机的关键,因此研究和提高电机性能对伺服压力机的高品质运行起若至关重要的作用。针对伺服压力机工况特点,本文研究开关磁通切换永磁电机作为伺服压力机电机的关键技术问题,该电机相对于传统永磁电机,结构简单。转子抗冲击能力强、效率高、功率密度高,永磁磁链和反电动势波形类似于正弦波形,扭矩性能优越,具有良好的发展前景。但是由于开关磁通切换永磁（FSPM）电机的双凸极结构以及永磁磁场产生较高的气隙磁密使其具有较大的齿槽转矩,进而产生较大的转矩波动,这些问题依然需要通过进一步研究而进行优化。根据伺服直驱压力机用FSPM电机的要求,结合双凸极永磁电机的工作原理、数学模型、转子/定子齿配合规律,绕组方式以及绕组匝数,建立了伺服直驱压力机用FSPM电机的结构模型和电、磁、力学模型,通过电模型分析了电机的磁链、感应电动势、电感等物理变量在时域上的特征以及通过FFT变换后频域上的特征:通过磁模型分析了电机在空载情况下的磁密云分布;着重分析了力模型下的齿槽转矩和转矩波动:分析结果表明:初始结构尺寸下的电机模型中,磁链、感应电动势、电感中的谐波含量较大;定转子与气隙流通磁通处有饱和以及漏磁现象;齿槽转矩波形的幅值和波动都较大。通过对电机内部结构尺寸中的气隙宽度、永磁体厚度、转子齿宽、等因素对电机输出转矩和转波动的影响进行逐一分析,确定了各个结构参数对电机输出转矩和转矩波动的影响规律,基于能量法分析出影响磁路的耦合三因素,分别为定子齿宽、转子齿宽和永磁体宽,并采用Box-Behnken方法设计仿真实验样本,定义平均转矩、转矩波动与转矩比值以及平均扭矩与永磁体模型面积之比为响应指标,通过有限元仿真计算得到不同实验样本的响应指标。并通过二次多项式拟合了响应指标模型,之后通过信赖域方法寻找最大平均转矩、最小转矩波动与平均转矩比、最大平均转矩与永磁体模型面积比的最优解。将所所预测的最佳结构耦合因素组合带入有限元模型中进行验证,结果表明,相比于初始的电机结构参数,优化后的平面模型相比于最初的平面模型平均扭矩提升43.75%,转矩波动下降81.10%,永磁体用量减少26.7%。通过matlab/simulink建立电机控制模型,结合FOC算法原理证明优化后电机的品质,通过参数计算得到FSPM电机在额定功率下的运行状况良好,动态响应快。通过样机的实测结果与FOC控制仿真和有限元仿真的电、力特性结果比较,显示仿真与实际实验结果趋势大致相同,实测反电动势正弦波形良好,转速浮动范围在±5rpm,转矩波动较小,但也存在一定数据误差,通过分析,误差主要来源于电机制造和装配误差,忽略了端部漏磁,调制波不能完全匹配电机控制的三相正弦波等,这三个误差在一定程度上对电机的性能有一定影响。总体上,本文研究的FSPM电机无论在电还是力特性上,均能满足我们实际工况下压力机伺服电机的要求,证明了电机设计、仿真计算的正确性。
李成彬[2]（2020）在《开式压力机连线式自动上下料系统的设计与研究》文中指出当前,中国制造业是转型升级的关键时期,实现冲压生产自动化的需求十分紧迫,冲压生产升级改造的同时,要充分利用企业已有的冲压设备,最大程度避免企业购买新的冲压设备,以降低企业进行升级改造中的风险和成本。本文依据企业的生产工艺、生产方式和开式压力机的结构及控制特点,提出了开式压力机连线式自动上下料系统的实现方案,了解了设计要求,设计了连线式自动上下料系统的工艺流程和控制顺序,整个系统采用了模块化设计,分别包括分张模块、送料模块、对中和双张检测模块、冲压模块、连续上下料模块和安全防护模块,各个模块通过分析和对比现有实现方法的优缺点,选择最优的方案进行设计,针对关键部件进行了选型计算。对系统的关键部件和上下料机械手整体进行了静力学与动力学分析,利用ANSYS和ADAMS软件进行分析,得到了关键部件和机械手整体的等效应力与等效应变图,分析结果表明静刚度满足使用的要求;对机械手整体进行了前6阶模态分析,分析结果表明各阶振幅对系统运行不会造成较大影响,并提出了相应的解决方案;通过谐响应分析,得到了机械手整体谐响应图,并与外在激励进行对比,证明机械手整体不会出现共振;通过运动学分析得到机械手的运动速度曲线、加速度曲线和作用力曲线,为系统的顺序控制和节拍优化提供了理论基础。完成整个控制系统的设计,首先进行控制系统的硬件设计,对比现有控制系统的优缺点,选择了 PLC作为控制系统,在此基础上对PLC控制器的I/O通道进行分配,并对气动系统进行设计。之后进行控制系统软件的设计,分析连线式自动上下料的控制流程,设计控制系统的顺序功能图,最后进行PLC程序的编写,同时完成控制系统人机界面的设计。最后,进行整个系统的安装调试,设计系统的详细安装、调试和模拟现场的方案,首先对系统的各个模块进行调试,并解决各个模块的错误,之后进行整个系统的联合调试,对系统的各个参数进行设置,记录整个系统运行的故障与解决方法。最终通过系统的连续运行,进一步测试系统的稳定性和可靠性。
胡继涛[3]（2020）在《销合链链板多工位冲压自动送料系统的设计与研究》文中进行了进一步梳理随着冲压制造业的不断发展,传统的单机单工位冲压作业方式逐渐被单机多工位冲压作业方式所取代。随着人们对冲压自动化生产的不断追求,人工送料已经逐渐被生产效率高、安全性高、操作简单的自动送料系统所取代。针对某链条制造企业的销合链链板多工位冲压加工平台,论文提出一套自动送料系统的总体设计方案,它由储料装置、自动送料装置以及控制系统组成,通过PLC控制来实现销合链链板在多工位冲压作业中的自动化生产,以避免因人力资源短缺而造成的用工荒问题,并有效提高冲压作业的效率、安全性和可靠性,为类似冲压生产线的升级和改造提供有价值的参考,具有重要的研究意义。论文的主要研究内容如下:（1）根据销合链链板多工位冲压工艺的分析和加工平台的结构特点,从机械结构和控制系统两个方面着手,进行自动送料系统总体方案设计。在机械结构方面,提出落料工序与后序冲压工序衔接的不同方案。经过对比分析,选择储料装置与自动送料装置相结合的自动送料方案。在控制系统方面,选用PLC作为控制中心,借助伺服控制系统、相关传感器及触摸屏等完成控制系统的总体方案设计。（2）对储料装置和自动送料装置的机械结构进行详细地设计;依据实际工况的要求,对相关设备进行选型及校核计算;借助Solidworks软件建立自动送料系统的三维模型。采用遗传算法,基于MATLAB分析软件对悬臂梁的结构尺寸和材料选择进行优化,同时借助ANSYS分析软件对优化结果进行校核验证。（3）通过对动作需求的分析,开展自动送料系统运动规划及动作时序设计的研究。借助ADAMS软件对自动送料系统进行运动学仿真,基于仿真计算结果,分析初步规划的可行性及动作时序设计是否存在优化的可能。根据最终规划结果,对执行末端抓取稳定性展开研究,进一步验证自动送料装置抓取机构是否可靠。（4）依据控制系统基本需求与功能的分析,对控制系统的总体架构进行设计。以PLC控制为核心,对伺服控制系统展开研究,并对相关设备进行选型及校核计算。根据工作模式的设计及实际工况的需求,对PLC控制程序及人机界面进行详细设计。最后,进行样机制作及相关调试,对自动送料系统的性能进行验证。
陈志强[4]（2020）在《汽车轴承套圈热锻生产线自动上下料装置研发》文中进行了进一步梳理在“中国制造2025”和“工业4.0”的大环境下,国内制造企业普遍需要进行技术升级改造。国内大部分中小型轴承企业仍然采用传统的以人为主的轴承套圈锻造生产线,随着人工成本的增加和客户对产品质量要求的不断提高,现有加工生产方式已无法满足市场需求。本文以学校与企业合作的横向项目为前提,针对浙江新昌某锻造有限公司提出的轴承套圈热锻生产线自动化改造需求,开展本课题的研究。设计开发一条自动化轴承套圈热锻生产线,实现了坯料在各锻造设备之间自动上下料,并设计了相应的自动输送和定位装置。具体研究内容为:（1）根据改造要求,提出不同实现形式方案,并选择最优方案。对热锻生产线自动化改造的发展现状和未来趋势进行了分析,结合现有的锻造生产线自动化改造技术、该公司现有的轴承套圈锻造生产线加工方式和坯料锻造设备空间布局,从该公司的实际生产需要出发,对现有轴承套圈热锻生产线进行自动上下料装置研发。按照轴承套圈加工工艺流程,提出不同形式的实现方案,最后进行方案优缺点对比,选择最优的实现方案。（2）根据选定的最优方案进行详细设计,确定了各加工工位的自动上下料装置的总体设计方案和自动化锻造生产线的总体布局。总体设计方案具体包括:墩粗工位压力机自动上下料装置设计、挤压工位压力机自动上下料装置设计、切底工位压力机自动上下料装置设计、碾环工位压力机自动上下料装置设计和整型工位压力机自动上下料装置设计。（3）根据设计方案借助SolidWorks软件建立各工位自动上下料装置三维装配体模型。通过优化调整得到最佳的结构形式,再利用SolidWorks motion分析模块进行运动模拟,规划各装置的运动路径。再依据各自动上下料装置结构设计方案和各动作行程,进行主要零部件设计。具体包括:普通气缸、杠杆气缸、三爪气缸、夹爪机构和直线模组的选型设计,确定各零部件的具体型号和尺寸参数。（4）根据方案设计要求完成了自动上下料装置的PLC控制系统总体设计。先介绍了可编程逻辑控制器（PLC）和人机界面（HMI）的工作原理、选型规则和设计步骤。在硬件方面,根据选型规则选择三菱FX2N型PLC作为控制系统控制器,根据控制要求以及控制系统流程图,绘制I/O分配表、PLC接线图;在软件方面,根据系统控制要求以及PLC编程原则,利用GX Works2软件进行PLC程序编写,在HMIEditor软件上设计了HMI操作和监测画面。（5）根据前面的设计方案和选定的零部件型号参数和图纸,采购和加工零部件、组装样机、搭建试验台。在试验台上依次测试PLC程序、直线模组、触摸屏、各执行机构是否运行正常,并调试设定直线模组参数,使装置达到一个合适的运行速度。再设计装置生产节拍,最后开始现场试验,进行性能测试,得到最佳运行速度。通过一系列的参数调整以及现场试验,本文设计的自动上下料装置可以完成轴承坯料的自动上下料以及在各工位间的自动输送任务,替代人工完成轴承坯料在工位间的运输、定位、上料、下料操作步骤。经过试验验证,本文设计的轴承套圈自动上下料装置对于减少人工劳动强度,提高生产效率具有重要意义,对其他锻造行业自动化改造也具有一定参考价值。
李健[5]（2019）在《基于ARM的伺服压力机拉深曲线的控制研究》文中进行了进一步梳理伺服压力机在工业生产中的过程中是一个相当重要的设备,在板料的冲孔,折弯,板料之间的铆合以及板料的落料和切断等材料成型工艺中广泛使用。在控制过程中,对滑块位移的控制以及控制的精度对工艺结果产生很大的影响,研究滑块位移的控制是一个十分有必要且十分有工程意义的一件事,所以在实际生产过程中必须要做到对滑块的精准控制。论文以四连杆机构伺服压力机为研究讨论的对象,研究其拉深工艺曲线,并对给定工艺参数的条件下滑块的位移实现的精确控制进行研究。具体的工作及成果如下:（1）比较几种常见的伺服压力机的传动特点,确定四连杆机构的各种特性良好,研究了其运动学特性,并建立了电机在理想情况下的控制模型。（2）研究了拉深工艺曲线工艺要求,基于MATLAB/Simulink平台,运用三次样条插值法拟合拉深工艺曲线,利用Newton迭代法,求解出在给定滑块的位移s的情况下,曲柄对应的旋转角度1?,为给定工艺参数条件下对滑块位移的精准控制打下基础。（3）以STM32为主要控制芯片,设计伺服压力机控制系统,完成主芯片最小系统、程序下载电路、供电电源电路、接口转换电路、信号转换电路等相关硬件电路的设计。
董方磊[6]（2018）在《电源外壳自动生产线控制系统优化设计》文中指出电源外壳是在工业类开关电源等设备中大量使用的铝合金金属外壳,目前国内市场需求大,适合大批量生产,国内很多电源外壳加工企业制造自动化程度极低,还是人工操作为主,部分工厂过渡到了半自动生产线,依然没有实现生产线的全自动化,亟待进行全面改造。受校企合作企业委托,对该企业现有的电源外壳自动生产线进行优化设计。由于电源外壳产品需求的改变,决定了生产线必需改进与优化,同样其生产工艺也需改进与优化,从而导致控制系统必需进行优化设计。基于此课题,原有控制系统不能满足新的全自动生产线功能需求,论文从原有的嵌入式控制系统优化设计背景入手,分析与优化了嵌入式系统硬件和软件,满足企业新形势的要求。主要从以下几个方面进行研究:1.根据原有的电源外壳生产工序流程,优化设计了新的生产工序流程,其中重点介绍了机械手结构设计和运动分析,提出了电源外壳全自动生产线控制系统的功能需求和性能指标,设计了两种电控优化方案,通过对比确定采用嵌入式系统控制方案。2.通过对电源外壳生产线嵌入式控制器硬件性能指标分析,对嵌入式控制系统硬件设计总体方案进行了优化设计,从而确定了主从控制器为相同的硬件框架。对现有的工业控制器的处理器进行调研,选择了STM32F407VET6微控制器作为本系统的核心控制芯片,能够很好地满足系统功能需求。采用模块化设计方法,完成嵌入式系统硬件优化设计,同时对通讯电路和控制电路输入输出通道的信号隔离以及电源隔离。最后搭建了实验平台,进行了相关功能模块的测试。3.对电源外壳自动生产线嵌入式系统总体软件架构进行了优化设计,针对主控制器软件系统的实时性和多任务管理需求,通过对比现有嵌入式实时操作系统,选择使用了?C/OS-Ⅲ实时操作系统,同时完成了主控制器软件系统的编写,设计了良好的人机交互界面。通过对从控制器控制机械手运动算法的优化设计,进行了S型曲线速度规划并通过测试试验进行了验证,以及设计了前馈+PID反馈复合控制算法,最后通过MATLAB仿真,证明其运动算法控制性能的优越性。4.对现有的部分生产线进行了现场调试。首先对机械手、攻丝工位和放置螺钉工位进行单独调试,然后对现有装配好的生产线进行联机试验,总结出现的故障,记录试验测试数据,根据实际生产效率和产品合格率,满足合作企业的生产要求。
郭焕鹏[7]（2018）在《大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计与实现》文中研究说明近几年,随着科学技术的发展,智能制造装备越来越多地应用于冲压生产。在大中型企业,人工上下料方式逐渐被多工位压力机以及多台连线冲压生产线取代,而中小型企业,由于成本的原因,更多地选择在原有压力机的基础上增加自动上下料设备代替人工送料。本文以山东高密高锻机械有限公司1030T大型闭式压力机为基础,研发出一种应用于中小型企业的高效率、低成本的大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统。本文主要完成以工作:首先,分析山东高密高锻机械有限公司汽车覆盖件加工工艺,指出现有加工工艺不足,分析应用自动上下料设备的必要性及可行性。对比各种上下料方式优缺点,选出适合本课题的最佳方案,确定自动化上下料设备整体布局,对自动上下料设备的主要机械系统进行介绍,并计算出生产节拍。第二,完成单机自动化上下料设备控制系统总体方案设计。对比各种控制方式优缺点,选择PLC和数控系统作为本课题的控制系统,设计手动及自动两种控制方式,并分析了控制系统的工作原理。第三,完成单机自动化上下料设备控制系统硬件设计。介绍控制系统硬件组成,完成PLC及数控系统的选型,在此基础上对PLC控制器I/O通道进行地址分配,并对送料机械手和上下料机械手气动系统进行设计,为防止送料过程中出现多张板料的情况,设计了多张检测系统。第四,完成单机自动化上下料设备控制系统软件设计。分析单机自动化上下料设备控制流程,设计控制系统顺序功能图,并编写PLC程序及数控系统程序,同时完成了控制系统人机界面的设计。最后,在山东高密高锻机械有限公司对设备进行加工、组装,完成控制系统调试,并对机械手端拾器、多张检测系统进行测试及改进。通过对原始方案布局和G代码的修改解决了设备运行过程中出现的干涉和上下料用时过长等问题,调试完成后连续试运行48小时,各个设备均正常工作,运行状态良好。
樊索[8]（2017）在《伺服压力机的传动分析与控制策略研究》文中研究指明近十几年来快速发展的伺服压力机,在传动方式、滑块的变速运动、低噪音和低运行成本等方面显示出了许多独特优势,被广泛用于汽车、航空、航天等行业的高强度、轻型难成形材料的塑性成形加工。为了充分发挥伺服驱动下压力机滑块变速工作的特点,以体现压力加工生产的高质量、高效性、高节能性,许多企业提出需要对压力机的传动系统进行更进一步的优化设计和驱动控制方式优化。本文作者通过分析不同的传动机构形成的滑块运动曲线与伺服电机驱动轴转速特性的关系,建立数学模型分析不同传动机构的驱动特性,研究其解决方案,提出合理的控制策略。同时探索用一种双伺服电机的模拟实验平台,模拟不同传动机构的驱动特性,分析不同传动系统伺服压力机的工作特性,为伺服压力机产品的结构设计和控制系统设计提供可靠数据。还探索将电磁脉冲渐进拉深成形新工艺,应用到伺服压力机上的解决方案,为今后实现电磁脉冲成形的智能化提供一种技术路线。本研究工作对于伺服压力机传动系统的开发及其控制的优化,具有重要的理论与实际意义。（1）对于实际生产广泛应用的单自由度伺服压力机的动力学以及运动学特性进行了分析研究,构建了通用的滑块负载位移工艺曲线,制定了负载扭矩输出曲线的优化策略。在此基础上,以二自由度驱动下九杆机构为例,对二自由度的同步及异步驱动进行研究。构建了以正弦簇曲线为滑块变速运动曲线规划模型,该规划曲线满足C2变化平缓,以及在加工点处加速度为0的特点,适合深拉伸等对伺服控制要求高的工艺。基于向量法,用解析法求得滑块行程对应曲柄转角的对应关系;用傅里叶级数对行程曲线进行拟合得到滑块位移对应曲柄转角角位移的近似解析推导,进一步地得到了曲柄转角角速度以及角速度的解析推导表达式并给出相应算法。以曲柄连杆和三角肘杆机构作为伺服压力机传动机构的分析对象,根据机构学及机械动力学原理对平面连杆机构求解,得到了单自由度下不同机械参数下平面连杆机构各构件在不同工艺曲线下的动力学特性,以及需要满足的驱动源电机输出力矩曲线。（2）从双自由度同步异步控制的角度,对于双自由度下伺服压力机的控制策略进行研究。以二自由度九杆机构为例,对两台伺服电机分别驱动两曲柄作为动力输入连杆机构下的控制策略进行研究。可将二自由度九杆机构看成由三角肘杆机构与平面五杆机构串联而成,三角肘杆机构可认为是力与位移的执行机构,平面五杆机构可认为是驱动机构。系统地研究了杆件结构参数大小对滑块运动曲线的影响。（3）研究了负载模拟系统在伺服压力机控制的实验研究中的应用解决方案,构建了一种用双伺服电机输出扭矩模拟机械传动负载力矩的伺服压力机负载模拟系统,实现在实验室环境条件下对各种机械负载的模拟仿真,用于线性与非线性负载系统的控制策略研究,解决实验模拟的理论和方法问题,可对伺服压力机的传动及其控制系统进行优化设计。对新型伺服压力机的开发及其控制策略的验证也具有较大的理论与实际意义。（4）研究伺服压力机在电磁脉冲渐进拉深成形控制中的应用。探索在电磁脉冲拉深、法兰缘电磁脉冲助推的作用下用伺服压力机逐步渐进拉深筒形件的方法;提出一种新的渐进拉深步骤的自动控制方案,为后续研究电磁脉冲渐进拉深成形工艺的数字控制和实现智能化提供技术基础。
孙友松,周先辉,黎勉,魏良模,黄开胜,何宏肃[9]（2008）在《交流伺服压力机及其关键技术》文中研究说明交流伺服电机驱动是目前成形装备发展的一个新方向,不但可以实现成形装备柔性化和智能化,还可以提高生产率和产品质量、节能环保。本文介绍了交流伺服传动的基本原理、交流伺服压力机发展现状并就其中若干关键技术问题发表了看法:大功率交流伺服电机及其驱动控制技术;交流伺服传动过程能量的回收;无飞轮压力机传动系统设计;重载高效精密螺旋传动技术;基于伺服压力机的成形工艺优化等。文章还就交流伺服压力机的发展趋势进行了展望。
喻强[10]（2008）在《火工品压装生产线集散控制系统设计》文中提出目前,我国火工品压装生产过程的自动化程度较低,本文主要围绕火工品压装生产线集散控制系统展开论述,制订了基于VISIDAQ组态软件和ADAM系列集散控制模块的高性价比的火工品集散控制系统,系统具有抗干扰性强、可靠性高、成本较低、人机界面友好等良好性能。论文在分析气液增压的工作原理及火工品采用气液增压技术的原因的基础上,结合课题实际要求对原有液压气动回路进行了有针对性的自动化改进,为火工品压装机自动化提供了切实可行的机械平台。论文采用ADAM体系结构,开发完成了专门针对火工品压装机控制要求的系统硬件电路设计,包括电源设计、基本外围电路设计、数字量输入与输出电路设计、模拟量输入与输出电路设计、电磁阀驱动电路设计、RS-232通讯电路设计、RS-485通讯电路设计等。电路充分考虑了抗干扰设计,采取了许多提高了电路的可靠性与电路性能的措施。通过软件仿真与电路实验相结合,提高了电路设计与调试的效率。控制系统软件设计,包括单片机端下位机程序设计、PC端上位机组态软件程序设计二大部分。下位机程序在分析ADAM4000系列模块与指令体系的基础上,采用自主开发的单片机硬件系统,开发了基于ADAM指令体系的通讯与控制程序。上位机组态主要包括显示板块设计与任务板块设计等内容,提供了一个较为友好的人机界面,极大方便了工程师对系统运行的监控,实现了系统集中控制功能与管理的要求。论文研究的火工品压装生产线集散系统的高性能、低成本的特点,对提高我国火工品压装生产的自动化水平将产生积极的促进作用。
二、电磁压力机系列产品（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电磁压力机系列产品（论文提纲范文）
（1）伺服压力机用开关磁通电机机电特性分析与结构优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展与研究现状 |
| 1.2.1 伺服压力机研究现状 |
| 1.2.2 FSPM电机与伺服压力机常用电机研究现状 |
| 1.2.3 FSPM电机齿槽转矩减小研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第2章 FSPM电机结构设计及电、磁、力特性仿真分析 |
| 2.1 FSPM电机性能指标确定 |
| 2.2 FSPM电机拓扑结构、绕组方式和绕组匝数确定 |
| 2.2.1 FSPM电机拓扑结构 |
| 2.2.2 绕组方式和绕组匝数的确定 |
| 2.3 FSPM电机结构参数设计 |
| 2.4 FSPM电机的有限元分析模型初始设置 |
| 2.5 FSPM电机电、磁、力特性研究 |
| 2.5.1 FSPM电机电特性 |
| 2.5.2 FSPM电机磁特性 |
| 2.5.3 FSPM电机力特性 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 FSPM电机内部结构综合优化 |
| 3.1 FSPM电机结构尺寸对电机力特性的影响 |
| 3.1.1 气隙宽度对电机力特性的影响 |
| 3.1.2 永磁体厚度对电机力特性的影响 |
| 3.1.3 转子齿宽对电机力特性的影响 |
| 3.1.4 转子齿高对电机力特性的影响 |
| 3.1.5 定子轭高对电机力特性的影响 |
| 3.1.6 定子齿宽对电机力特性的影响 |
| 3.1.7 转子梯形齿角度对电机力特性的影响 |
| 3.2 FSPM电机的力特性优化 |
| 3.2.1 电机优化方案 |
| 3.2.2 响应指标计算及模型 |
| 3.2.3 响应模型分析求解 |
| 3.2.4 优化前后电机性能对比 |
| 3.3 整机结构设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于矢量控制的FSPM电机控制仿真 |
| 4.1 FSPM电机的电、磁、力模型 |
| 4.1.1 FSPM电机坐标变换原理 |
| 4.1.2 FSPM电机基本数学模型 |
| 4.2 伺服FSPM电机控制原理 |
| 4.2.1 伺服FSPM电机矢量控制系统结构 |
| 4.2.2 伺服FSPM电机控制响应仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 FSPM电机实验研究 |
| 5.1 实验台搭建 |
| 5.2 FSPM电机电、力特性实验 |
| 5.2.1 反电动势测量 |
| 5.2.2 稳态运行时FSPM电机力特性测试 |
| 5.3 误差分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（2）开式压力机连线式自动上下料系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源及研究内容 |
| 2 开式压力机冲压生产工艺分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 企业生产模式分析 |
| 2.3 开式压力机性能及冲压生产分析 |
| 2.4 开式压力机连线式自动上下料系统的工艺方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 开式压力机连线式自动上下料总体方案设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 连线式自动上下料系统基本设计要求 |
| 3.3 连线式自动上下料系统工艺流程 |
| 3.4 系统模块的分类 |
| 3.5 连线式自动上下料系统整体布局设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 连线式上下料系统主要模块的设计及研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 放料台、分张及双张检测模块的设计及研究 |
| 4.3 送料机械手设计及研究 |
| 4.4 对中台模块结构设计 |
| 4.5 连续上下料机械手模块设计 |
| 4.6 上下料机械手端拾器设 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 连线式上下料机械手有限元和动态分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 上下料机械手静力分析基础 |
| 5.3 上下料机械手重要零部件及整体静力分析 |
| 5.4 连线式上下料机械手模态分析 |
| 5.5 连线式上下料机械手谐响应分析 |
| 5.6 连线式机械手运动学分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 连线式上下料机械手控制系统设计 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 控制系统设计要求和实现的功能 |
| 6.3 控制方式的种类与选择 |
| 6.4 控制系统硬件组成 |
| 6.5 控制系统软件组成 |
| 6.6 人机界面的设计 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
| 学术论文数据集 |
（3）销合链链板多工位冲压自动送料系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究概况 |
| 1.2.1 冲压自动送料系统的国外研究现状 |
| 1.2.2 冲压自动送料系统的国内研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第2章 多工位冲压自动送料系统总体方案设计与研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 销合链链板冲压工艺分析 |
| 2.3 压力机及多工位模具的结构特点 |
| 2.3.1 压力机的结构特点 |
| 2.3.2 多工位模具的结构特点 |
| 2.4 自动送料系统总体设计方案研究 |
| 2.4.1 自动送料系统的总体要求 |
| 2.4.2 自动送料系统的运动分析 |
| 2.4.3 自动送料系统的方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 自动送料系统的机械结构设计与研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 自动送料系统应用环境分析 |
| 3.3 储料装置结构设计与设备选型 |
| 3.4 自动送料装置结构设计 |
| 3.4.1 工件抓取机构的设计与设备选型 |
| 3.4.2 传动运输机构的设计与设备选型 |
| 3.4.3 其他相关设备型号确定 |
| 3.5 悬臂梁结构的优化设计 |
| 3.5.1 优化设计模型建立 |
| 3.5.2 遗传算法求解 |
| 3.5.3 对比分析及校核验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 自动送料系统的运动规划及运动学仿真 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 动作需求分析 |
| 4.3 自动送料系统的运动规划 |
| 4.4 基于ADAMS的自动送料系统运动学仿真 |
| 4.4.1 仿真环境设置 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 |
| 4.4.3 时序优化及结果分析 |
| 4.5 执行末端抓取稳定性分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 自动送料系统的控制系统设计与样机调试 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制系统总体方案设计与研究 |
| 5.2.1 控制系统基本需求及功能分析 |
| 5.2.2 控制系统整体架构设计 |
| 5.3 控制系统硬件设计 |
| 5.3.1 PLC选型及I/O点分配 |
| 5.3.2 伺服控制系统研究与设备选型 |
| 5.4 控制系统软件设计 |
| 5.4.1 工作模式设计及分析 |
| 5.4.2 PLC控制程序设计 |
| 5.4.3 人机界面设计 |
| 5.5 样机调试及运行 |
| 5.5.1 销合链链板加工平台搭建 |
| 5.5.2 控制系统调试 |
| 5.5.3 运动部件性能检测 |
| 5.5.4 设备运行及结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在校研究成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（4）汽车轴承套圈热锻生产线自动上下料装置研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 |
| 1.3 热锻生产线自动化改造发展现状与趋势 |
| 1.3.1 国内外发展现状 |
| 1.3.2 发展趋势 |
| 1.4 课题主要研究内容与技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 轴承套圈自动上下料装置总体方案设计 |
| 2.1 热锻工艺原理分析 |
| 2.1.1 热锻工艺原理介绍 |
| 2.1.2 模锻件质量的主要影响因素 |
| 2.2 轴承套圈现有加工过程 |
| 2.3 现有生产线改造的技术要求 |
| 2.4 轴承套圈自动上下料装置总体方案设计与分析 |
| 2.4.1 现有轴承套圈热锻生产线设备简介 |
| 2.4.2 自动上下料装置总体结构设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 轴承套圈各工位自动上下料装置详细设计 |
| 3.1 工业机械手组成介绍与类型选择 |
| 3.2 墩粗工位压力机自动上下料装置设计 |
| 3.2.1 墩粗工位坯料定位机构设计 |
| 3.2.2 墩粗工位自动上料机械手结构设计 |
| 3.2.3 墩粗工位自动下料机构设计 |
| 3.3 挤压工位压力机自动上下料装置设计 |
| 3.4 切底工位压力机自动上下料装置设计 |
| 3.4.1 切底工位坯料自动输送和定位机构设计 |
| 3.4.2 切底工位自动下料机构设计 |
| 3.5 碾环工位压力机自动上下料装置设计 |
| 3.5.1 碾环工位压力机机自动上料机械手结构设计 |
| 3.5.2 碾环工位压力机自动下料机构设计 |
| 3.6 整型工位压力机自动上下料装置设计 |
| 3.6.1 整型工位自动上料机构设计 |
| 3.6.2 整型工位自动输送和定位机构设计 |
| 3.6.3 整型工位自动下料机构设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 轴承套圈自动上下料装置主要零部件设计 |
| 4.1 普通气缸选型设计 |
| 4.2 杠杆气缸选型设计 |
| 4.2.1 SolidWorks Motion运动仿真技术 |
| 4.2.2 杠杆气缸运动仿真分析计算 |
| 4.3 三爪气缸选型设计 |
| 4.4 夹爪机构设计 |
| 4.5 直线模组选型设计 |
| 4.6 驱动电机选型设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 轴承套圈自动上下料装置PLC控制系统设计 |
| 5.1 PLC控制系统简介与类型选择 |
| 5.1.1 PLC控制系统简介 |
| 5.1.2 PLC工作原理与类型选择 |
| 5.2 PLC控制系统的设计步骤 |
| 5.3 PLC控制系统选型和I/O点分配 |
| 5.3.1 PLC控制系统选型 |
| 5.3.2 I/O点分配与接线图绘制 |
| 5.4 PLC控制系统程序编写 |
| 5.5 人机界面简介 |
| 5.6 人机界面选择 |
| 5.7 人机界面画面设计 |
| 5.7.1 HMIEditor软件操作介绍 |
| 5.7.2 画面设计 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 轴承套圈自动上下料装置样机制作与试验 |
| 6.1 切底工位自动上下料装置样机制作 |
| 6.2 切底工位自动上下料装置样机测试 |
| 6.3 切底工位自动上下料装置节拍规划 |
| 6.4 切底工位自动上下料装置现场试验与分析 |
| 6.4.1 切底工位自动上下料装置现场试验 |
| 6.4.2 现场试验结果分析总结 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
| 1 作者简历 |
| 2 参与的科研项目 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于ARM的伺服压力机拉深曲线的控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景和意义 |
| 1.2 伺服压力机及装备的国内外相关的研究现状 |
| 1.3 伺服压力机及控制的研究现状 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 |
| 2 伺服压力机电机模型和机械结构模型的研究 |
| 2.1 伺服压力机电机模型的研究 |
| 2.2 伺服压力机机械结构分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 伺服电机旋转角度的求取 |
| 3.1 冲压曲线轨迹的设计 |
| 3.2 三次样条插值法拟合工艺曲线 |
| 3.3 Newton迭代法求解伺服电机旋转角度 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 伺服压力机硬件控制系统的设计 |
| 4.1 硬件电路整体设计 |
| 4.2 ARM控制板最小系统电路设计 |
| 4.3 程序下载电路 |
| 4.4 接口转换和串口通信电路 |
| 4.5 差分信号和单端信号之间的转换电路 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 全文总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）电源外壳自动生产线控制系统优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 电源外壳自动生产线国内外发展现状 |
| 1.2.1 机械加工自动生产线国外发展现状 |
| 1.2.2 机械加工自动生产线国内发展现状 |
| 1.3 电源外壳自动生产线控制系统发展现状 |
| 1.4 课题研究的来源及意义 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 课题的研究意义 |
| 1.5 论文研究的主要内容 |
| 第二章 电源外壳自动生产线控制方案优化设计 |
| 2.1 电源外壳生产线工序流程优化设计 |
| 2.2 电源外壳自动生产线机械手结构设计和运动分析 |
| 2.2.1 机械手结构设计 |
| 2.2.2 机械手运动流程分析 |
| 2.2.3 电源外壳自动生产线的整体布局 |
| 2.3 电源外壳自动生产线控制系统需求分析 |
| 2.3.1 电源外壳自动生产线控制系统优化的功能需求 |
| 2.3.2 机械手控制系统优化的性能指标 |
| 2.4 电源外壳自动生产线中的被控对象分析 |
| 2.5 电源外壳自动生产线的控制方案优化设计研究 |
| 2.5.1 生产线控制方案优化设计 |
| 2.5.2 生产线的两种控制方案比较 |
| 2.5.3 生产线控制方案的确定 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 电源外壳自动生产线嵌入式系统硬件优化设计 |
| 3.1 嵌入式控制系统硬件设计总体方案优化设计 |
| 3.2 嵌入式控制器各硬件模块设计 |
| 3.2.1 核心控制模块 |
| 3.2.2 电源转换模块 |
| 3.2.3 数字I/O输入模块 |
| 3.2.4 数字I/O输出模块 |
| 3.2.5 伺服电机驱动模块 |
| 3.2.6 编码器信号反馈模块 |
| 3.2.7 通信模块 |
| 3.3 印刷电路板优化布线与抗干扰措施 |
| 3.4 硬件系统功能验证 |
| 3.4.1 伺服电机驱动模块电路测试 |
| 3.4.2 编码器信号反馈模块电路测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 电源外壳自动生产线嵌入式系统软件优化设计 |
| 4.1 电源外壳自动生产线软件系统架构优化设计 |
| 4.2 实时操作系统选择和移植 |
| 4.2.1 实时操作系统选择 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅲ在STM32F407 上的移植 |
| 4.3 主控制器软件优化设计 |
| 4.3.1 主控制器软件系统程序框架优化设计 |
| 4.3.2 任务的划分 |
| 4.3.3 任务的优先级分配 |
| 4.3.4 任务的设计 |
| 4.4 人机交互界面设计 |
| 4.4.1 人机交互系统选择 |
| 4.4.2 上位机通信协议设计 |
| 4.4.3 系统实时数据库建立 |
| 4.4.4 人机交互界面设计 |
| 4.5 从控制器软件优化设计 |
| 4.5.1 S型曲线速度规划 |
| 4.5.2 复合控制算法优化设计和仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 电源外壳自动生产线控制系统试验与分析 |
| 5.1 机械手调试 |
| 5.1.1 机械手速度规划 |
| 5.1.2 机械手精确定位试验 |
| 5.2 攻丝工位和放置螺钉工位调试 |
| 5.3 系统联机调试试验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（7）大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源及研究内容 |
| 2 大型闭式压力机单机自动化上下料设备总体方案设计 |
| 2.1 企业现状及零件加工分析 |
| 2.2 单机自动化上下料设备需求分析 |
| 2.3 上下料方式的选择 |
| 2.4 单机自动化上下料设备整体布局设计 |
| 2.5 单机自动化上下料设备的模块化设计 |
| 2.6 单机自动化上下料设备生产节拍计算 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 单机自动化上下料设备控制系统总体方案设计 |
| 3.1 控制方式的选择 |
| 3.2 控制系统设计要求及所要实现的功能 |
| 3.3 控制系统的工作方式 |
| 3.4 控制系统工作原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 控制系统硬件设计 |
| 4.1 控制系统硬件结构 |
| 4.2 PLC控制系统硬件设计 |
| 4.3 数控系统硬件设计 |
| 4.4 气动系统硬件设计 |
| 4.5 多张检测系统硬件设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 控制系统软件设计 |
| 5.1 单机自动化上下料设备控制流程分析 |
| 5.2 控制系统顺序功能图规划 |
| 5.3 控制系统程序设计 |
| 5.4 人机界面设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 单机自动化上下料设备调试及运行 |
| 6.1 单机自动化上下料设备的生产及安装 |
| 6.2 单机自动化上下料设备控制系统调试 |
| 6.3 端拾器测试及改进 |
| 6.4 多张检测系统测试 |
| 6.5 单机自动化上下料设备整体调试 |
| 6.6 单机自动化上下料设备试运行 |
| 6.7 本章小结 |
| 7 总结展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 前景展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 附录三 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 |
| 学位论文数据集 |
（8）伺服压力机的传动分析与控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 传统压力机与伺服压力机 |
| 1.2 伺服压力机的发展现状 |
| 1.3 伺服压力机的传动机构 |
| 1.4 伺服压力机控制技术现状与发展趋势 |
| 1.5 研究背景及内容简介 |
| 2 伺服压力机滑块驱动曲线的构建及优化策略 |
| 2.1 滑块变速运动曲线的规划模型 |
| 2.2 传动机构动力学与运动学特性的求解 |
| 2.3 滑块位移曲线对应驱动轴输出曲线的拟合规则 |
| 2.4 滑块位移曲线的修正 |
| 2.5 滑块位移曲线的修正及优化策略 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 二自由度驱动式伺服压力机控制策略的研究 |
| 3.1 伺服驱动九杆机构模型 |
| 3.2 九杆机构虚拟样机及参数 |
| 3.3 九杆机构运动学分析 |
| 3.4 滑块的标准行程、速度及扭矩曲线 |
| 3.5 曲柄的初始相位差对滑块运动的影响 |
| 3.6 杆件结构尺寸对滑块运动曲线的影响 |
| 3.7 三角肘杆机构的影响 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 伺服压力机驱动系统的双电机模拟实验平台研究 |
| 4.1 负载模拟系统硬件组成 |
| 4.2 负载模拟系统软件架构 |
| 4.3 模拟机械负载的控制策略的制定以及数字化实现 |
| 4.4 实验平台设计构建 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 伺服压力机在电磁脉冲复合成形中的应用 |
| 5.1 电磁脉冲辅助渐进拉深成形原理及过程 |
| 5.2 实验方法 |
| 5.3 电磁脉冲辅助渐进拉深成形工艺 |
| 5.4 电磁脉冲辅助渐进拉深成形控制策略 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 创新之处 |
| 6.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的论文与成果 |
（9）交流伺服压力机及其关键技术（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 电气传动与交流伺服驱动 |
| 3 交流伺服压力机的特点 |
| 3.1 实现柔性化和智能化, 工作性能提高 |
| 3.2 精度高 |
| 3.3 简化传动环节, 减少维修和节省能量 |
| 3.4 环保 |
| 3.5 提高模具寿命和生产率 |
| 4 伺服压力机传动方式及典型产品 |
| 4.1 伺服电机直接驱动 |
| 4.1.1 直线伺服电机直接驱动压力机 |
| 4.1.2 伺服电机直接驱动曲柄 |
| 4.2 伺服电机-减速-螺杆 |
| 4.2.1 全电动数控伺服折弯机 |
| 4.2.2 螺旋精密压力机 |
| 4.3 电机-减速-曲柄连杆 (肘杆) |
| 4.3.1 电机-减速-曲柄连杆 |
| 4.3.2 电机-减速-曲柄-肘杆 |
| 4.3.3 混合传动 (电机-减速-螺旋-肘杆) |
| 4.4 数控回转头压力机 |
| 4.5 螺旋压力机 |
| 5 交流伺服压力机若干关键技术 |
| 5.1 大功率交流伺服电机及其控制技术 |
| 5.1.1 大功率交流伺服电动机的开发 |
| 5.1.2 交流电动机控制驱动技术的发展 |
| 5.1.3 电子电力器件等硬件技术的发展 |
| 5.2 无飞轮压力机传动系统设计 |
| 5.2.1 传动比的选择 |
| 5.2.2 电动机容量选择 |
| 5.3 调速能量的回收 |
| 5.3.1 反馈电网 |
| 5.3.2 电容储存 |
| 5.3.3 多机直流互联 |
| 5.4 重载高效螺旋传动技术 |
| 5.5 基于伺服压力机的成形工艺优化 |
| 6 基于伺服压力机的成形工艺举例 |
| 6.1 静音冲裁 |
| 6.2 精密冲裁 |
| 6.3 盒形件拉深 |
| 6.4 轴承垫块压制成形 |
| 6.5 镁合金挤压成形 |
| 7 结论与讨论 |
| 7.1 交流伺服压力机的发展前景 |
| 7.2 交流伺服驱动的能耗和电动机容量 |
| 7.3 伺服压力机工作时对电网的冲击 |
| 7.4 加快交流伺服成形装备技术的研究开发 |
（10）火工品压装生产线集散控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 火工品压装生产的现状与发展 |
| 1.2 集散控制的产生与发展 |
| 1.2.1 集散控制的产生 |
| 1.2.2 集散控制的发展 |
| 1.3 课题的来源及任务 |
| 1.3.1 课题的来源 |
| 1.3.2 课题的任务 |
| 1.4 课题的意义 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 系统总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 系统总体分析 |
| 2.3 系统方案选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 液压气动传动设计与计算 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 原有液压与气动系统分析 |
| 3.2.1 气液增力缸介绍与分析 |
| 3.2.2 气液回路与控制分析 |
| 3.3 液压气动系统改进 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 硬件系统电路设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 电路板整体设计 |
| 4.3 MCU选型与基本外围电路 |
| 4.3.1 MCU选型与性能介绍 |
| 4.3.2 MCU基本外围电路设计 |
| 4.4 电源模块与电源电路设计 |
| 4.4.1 电气元件与电源分配 |
| 4.4.2 电源器件的选择与运用 |
| 4.5 模拟输入与输出电路设计 |
| 4.5.1 模拟输入与信号调理电路设计 |
| 4.5.2 模拟输出电路设计 |
| 4.6 数字量输入与输出电路设计 |
| 4.6.1 数字量输入电路与抗干扰设计 |
| 4.6.2 数字量输出电路与抗干扰设计 |
| 4.6.3 电磁阀驱动电路设计 |
| 4.6.4 数字量输入与输出电路软件仿真 |
| 4.7 通讯电路设计 |
| 4.7.1 RS-232通讯电路设计 |
| 4.7.2 RS-485通讯电路与抗干扰设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 软件系统设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 单片机程序设计 |
| 5.2.1 开发环境与软件总体设计 |
| 5.2.2 ADAM 4000系列模块与命令 |
| 5.2.3 主程序设计 |
| 5.2.4 数据采集及其数据处理程序设计 |
| 5.2.5 RS-485通讯程序设计 |
| 5.2.6 紧急开关程序设计 |
| 5.2.7 定时器与电源监视程序设计 |
| 5.3 监控软件组态设计 |
| 5.3.1 系统资源分配 |
| 5.3.2 VISIDAQ介绍 |
| 5.3.3 显示面板设计 |
| 5.3.4 任务面板设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 主控制板电路图 |
| 附录2 接口板电路图 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
四、电磁压力机系列产品（论文参考文献）
- [1]伺服压力机用开关磁通电机机电特性分析与结构优化[D]. 蒙李鑫. 西安理工大学, 2021(01)
- [2]开式压力机连线式自动上下料系统的设计与研究[D]. 李成彬. 山东科技大学, 2020(06)
- [3]销合链链板多工位冲压自动送料系统的设计与研究[D]. 胡继涛. 安徽工业大学, 2020(07)
- [4]汽车轴承套圈热锻生产线自动上下料装置研发[D]. 陈志强. 浙江工业大学, 2020(08)
- [5]基于ARM的伺服压力机拉深曲线的控制研究[D]. 李健. 华中科技大学, 2019(03)
- [6]电源外壳自动生产线控制系统优化设计[D]. 董方磊. 河北工业大学, 2018(07)
- [7]大型闭式压力机单机自动化上下料设备控制系统的设计与实现[D]. 郭焕鹏. 山东科技大学, 2018(03)
- [8]伺服压力机的传动分析与控制策略研究[D]. 樊索. 华中科技大学, 2017(04)
- [9]交流伺服压力机及其关键技术[J]. 孙友松,周先辉,黎勉,魏良模,黄开胜,何宏肃. 锻压技术, 2008(04)
- [10]火工品压装生产线集散控制系统设计[D]. 喻强. 南昌大学, 2008(11)