一、区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算（论文文献综述）
赵兴锋[1]（2014）在《飞行控制律鲁棒性分析研究与实现》文中认为设计和实现优良的控制系统是飞行器能稳定运行的关键。目前为止,大量工程应用飞行控制系统的控制律设计主要采用冻结系数法,并使用小偏差线性化模型来进行。尽管工程应用证明这种设计方式能满足一般飞行器的飞行控制要求,但也存在明显的缺点:如设计结果或多或少地依赖于参研人员的直觉和经验,设计过程中特别是设计完成后的分析、评估和验证过程非常繁琐且稳定性问题从理论上无法给出完美的解释。本文针对传统分析和设计方法中存在的问题,对飞行控制律鲁棒性分析的国内外研究和技术进展进行了梳理。为减少飞行控制律鲁棒性分析的投入和代价,提高分析结果的可靠性,结合传统分析和设计方法工程实现的流程,开展了以下问题的研究:⑴对Lyapunov稳定性理论、增量稳定性理论及收缩分析进行了回顾,提出了从物理的角度来描述和分析动态系统的稳定性问题,通过对系统状态方程一次微分的分解,通过速度项和加速度项,可以更加清晰地理解和描述动态系统的稳定性问题;⑵使用平方和（SOS）规划方法研究了吸引域的估计问题,提出了采用SOS规划的改进V-S迭代方法,文中给出了大量的例子来说明基于SOS规划的估计效果,与采用LMI或BMI的方法相比,基于SOS规划的V-S迭代方法具有问题描述相对简单、耗费计算时间较少的优点;⑶对飞行器LPV不确定性建模方法进行了研究,提出并实现了基于矩阵的全飞行包线网格准-LPV优化建模方法,可在具体建模实施中通过合理利用数值计算的能力,进而减少最终的建模误差;⑷对飞行器的特征点选择问题进行了研究,提出了采用收缩分析和SOS规划相结合的特征点选择方法,此方法可以回避单纯采用吸引域估计等方法时因不确定参数变化引起的平衡点不规则变化问题,可以确定不确定参数的上界,使得特征点的选择具有了系统性和一定的理论依据;⑸采用小扰动理论对某弹体的动力学特性进行了较为详尽的分析,相应的仿真数值计算和后续的飞行试验结果验证了小扰动理论应用于非圆截面弹体的工程可行性;⑹介绍了LFT建模的一般方法和部分现有实用工具包,结合前面研究的LPV不确定性建模,扩展和优化了基于结构奇异值的安逸鲁棒性分析方法,并以某飞行器作为示例进行了验证。本文从理论、算法、建模和工程实践等方面对飞行控制律鲁棒性分析进行了研究,文中提出的思路和方法可用于后续相关工程控制律的设计指导和所设计控制律的鲁棒性分析。文中的研究结果经过适当的扩展,可应用于飞行器全飞行包线的整体稳定性评价和其它控制系统的鲁棒性分析。
梁涛年[2]（2011）在《分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析》文中研究指明分数阶微积分（Fractional-Order Calculus）是传统整数阶微积分的广义化形式,它和整数阶微积分同时产生,且具有和整数阶微积分一样相似的概念和分析工具。分数阶控制系统和整数阶控制系统相类似,都具有时域、频域及复域不同的表示方法；另外,它还具有稳定性、鲁棒性、可观性、可控性等分析方法,所有这些方法都是研究分数阶控制系统的基础。随着分数阶微积分在控制系统中研究的不断深入,出现了分数阶控制器与分数阶被控对象,其中分数阶PIλDμ控制器是传统整数阶PID控制器的拓展,它比整数阶PID控制器多了两个可调参数,即积分阶次λ和微分阶次μ。因此,可取得比整数阶PID控制器更好的动态性能。然而,由于分数阶控制尚处于研究阶段,对分数阶控制器及分数阶控制系统稳定性的研究方面还有许多进一步待研究的内容。本文针对分数阶PIλDμ控制器的设计及由分数阶PIλDμ控制器构成的参数不确定控制系统的稳定性进行了相应的研究,具体工作包括以下内容：1.对分数阶微积分数学的发展、基本理论和性质等进行了阐述,并对分数阶微积分数学在控制系统中的应用、分数阶PIλDμ控制器设计及其稳定性分析方法等问题进行了综述。2.对分数阶控制系统及分数阶PIλDμ控制器的阶次及仿真步长的变化对性能影响进行了分析。通过对分数阶控制系统微分方程的数值求解,分析了控制系统的仿真步长及微分阶次的变化对控制系统性能产生的影响。另外,当分数阶PIλDμ控制器的积分阶次λ和微分阶次μ在范围（0,2）内变化时,从Bode图和时域阶跃响应图上,分别分析了分数阶PIλDμ控制器积分阶次和微分阶次的选择对控制系统性能的影响,并阐述了两图的联系。通过对仿真步长、控制系统的阶次及分数阶PIλDμ控制器阶次的选择对控制系统性能的影响进行分析,为后续章节和工程实际应用中,如何根据控制系统性能的要求合理的选择参数提供了依据。3.利用控制系统的鲁棒性条件,针对参数不确定时滞系统设计了分数阶PIλDμ控制器。当分数阶控制系统在满足相位裕度和幅值裕度的条件下,针对被控对象的时间常数具有不确定变化,提出了对时间常数的不确定变化具有鲁棒性的五参数分数阶PIλDμ控制器的设计方法。同时,利用相位裕度和相位波特率在Bode图上指定处的截止频率是处于相对平坦的鲁棒性条件,针对被控对象的增益常数具有不确定的变化,提出了对增益变化具有鲁棒性的五参数分数PIλDμ控制器的设计方法。通过两个算例分别对两种分数阶PIλDμ控制器的设计方法进行了验证和仿真实验分析,并与相应的整数阶PID控制器的性能进行比较。其仿真实验结果表明,在满足鲁棒性条件下设计的分数阶PIλDμ控制器,具有比传统的整数阶PID控制器较好的鲁棒性及系统响应性能。4.针对参数不确定时滞系统,提出了采用分数阶PIλDμ控制器求其系统稳定域的算法。利用Kharitonov理论,将参数不确定时滞系统分解成若干个参数确定的子系统,并求各个子系统的闭环其准特征多项式；然后采用D分解法,求取各个准特征多项式在获得最大稳定域时的分数阶PIλD及PIλDμ控制器参数λ和μ。以此参数λ和μ值重新构建分数阶PIλDμ控制器,并计算各个子系统的稳定域,各个子系统稳定域的交集,即为参数不确定时滞系统的稳定域。通过数值和图像结果表明：所提出的稳定域算法对分析和设计复杂的参数不确定时滞分数阶控制系统较为简单且行之有效。且本算法可为参数不确定时滞系统获得分数阶PIλDμ控制器的稳定域,即参数域。将为后续使用最优化方法设计分数阶PIλDμ控制器时,提供了参数搜索的寻找范围,大大缩短了参数寻优时间和计算量,从而提高了分数阶PIλDμ控制器的设计效率。5.针对参数和阶次同时具有不确定的分数阶线性时不变被控对象,提出了一种基于稳定域分析的分数阶PIλ控制器的设计方法。依据参数和阶次的上下届,利用Kharitonov理论将参数不确定分数阶线性时不变被控对象分解成若干个子系统,并构建相应子系统的闭环准特征多项式；然后,采用D分解法构建各个子准特征多项式的稳定域,并获得在相对较大稳定域时分数阶PIλ控制器的参数λ值；再在（kp,kI）参数平面内构建各个子准特征多项式稳定域的交集,此交集便是分数阶PIλ控制器参数kP、kI的取值范围。由此,便可以获得所设计的分数阶PIλ控制器所有参数的集合。在参数集内任取分数阶PIλ控制器参数kP、kI的值,对分数阶参数不确定线性时不变系统进行阶跃响应分析,其结果表明,各个子系统的阶跃响应曲线都在名义子系统的阶跃响应曲线的上下波动,且系统的超调量小,稳定性较好,且由此设计的分数阶PIλ控制器表现出了对分数阶参数不确定线性时不变系统较强的鲁棒性。6.针对区间参数不确定分数阶时滞系统,提出了求分数阶PIλDμ控制器鲁棒稳定域的方法,并测试了其稳定域具有的鲁棒性。采用边界理论,将分数阶闭环控制系统的准特征多项式族分解为若干个子顶点准特征多项式,然后利用值集构建凸多面体的棱边。通过D分解方法求解各个子顶点准特征多项式在最大稳定域时的分数阶PIλDμ控制器的参数λ和μ,以获得的参数λ和μ作为分数阶PIλDμ控制器的积分和微分阶次,求取各个子顶点准特征多项式稳定域的交集。在稳定域内任意取分数阶PIλDμ控制的参数kp、kI、kd,用值集理论和零排除原理,检测稳定域的鲁棒稳定性。通过算例对其进行了验证,结果表明,此方法对于求取稳定域且验证稳定域的鲁棒性时简单而有效的。同时,该方法对分数阶参数不确定时滞系统所设计的鲁棒分数阶PIλDμ控制器时,能够为其提供鲁棒稳定性判断的理论支持。7.针对分数阶被控对象和分数阶PIλDμ控制器,把模糊控制理论与其相结合,采用分数阶微积分方程的数值求解的方法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的实现步骤与方法。由于分数阶微积分定义的不同,目前没有统一的离散化方法和数值解法,尤其被控对象是分数阶的情况下,研究其模糊分数阶PIλDμ控制器数值实现方法的较少。因此,依据分数阶微积分方程的数值解法,并计算由分数阶被控对象与模糊自适应分数阶PIλDμ控制器所构成的分数阶闭环控制系统的数值表达式,并给出了详细的数值计算推导过程。在此基础上提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的实现方法。最后,通过对所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器进行单位阶跃仿真分析。并对整数阶PID控制器、分数阶PIλDμ控制器及模糊自适应分数阶PIλDμ控制器进行阶跃响应性能比较。文中提出的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的方法,以后可为分数阶被控对象设计模糊神经网络分数阶PIλDμ控制器等相关的模糊控制器提供一种可以借鉴和参考的方法。最后对论文的主要工作进行了概括性的总结,阐述了所获得的一般性结论。列出了论文工作的主要创新之处,对后续的研究工作进行了展望。
薛亚丽[3]（2005）在《热力过程多变量控制系统的优化设计》文中研究说明热力过程本质上是复杂的多变量系统,输入变量和输出变量间复杂的耦合关系使得多变量控制系统的参数优化一直是影响其投运的关键和难点,因此研究通用有效的多变量控制系统的优化方法对提高热力过程运行的经济性、安全性具有重要意义。本文利用遗传算法研究了单变量系统和多变量系统的控制优化问题,主要内容包括:1.改进了单变量控制系统的优化及评价方法。将控制器参数稳定域和鲁棒稳定域的启发性信息与遗传算法相结合,提高了单变量控制系统遗传算法优化的搜索效率。采用Mento-Carlo方法对不确定系统的控制效果进行评价,为众多控制方法的选择建立了客观的评价标准。2.提出了一种基于完整性分析的多回路控制系统优化方法。利用遗传算法和完整性理论对多回路控制系统的参数进行同时优化,获得整体最优的控制效果。研究结果表明,优化后控制效果有明显改善,且优化方法只要求目标函数可数值计算,随着系统维数的增加,优化的工作量并没有显着增加,显示了良好的适用性。3.提出了一种多目标、多扰动、多模型的多变量控制系统参数优化方法。针对控制结构确定的多变量系统,适当定义包含多目标、多扰动、多模型的目标函数,形成优化问题并通过遗传算法求解。方法广泛适于解决复杂热力过程中具有综合控制要求和约束条件的控制系统参数设计问题。4.将上述方法应用到热力过程中的典型多变量控制系统——汽轮发电机组控制系统、机炉协调控制系统和气化炉标准控制问题中。针对各个系统的特点,分别采用适合工程实现的控制器结构,定义反映控制系统综合要求的目标函数,进行控制参数的优化。研究结果表明,本文的优化方法在取得优良控制效果的同时,兼具灵活性和通用性的特点,在多变量热力过程控制优化中有广阔的应用前景。最后,论文还定量地比较了理想继电反馈与饱和继电闭环反馈辨识方法对四类典型热工对象的辨识精度,获得了饱和继电反馈辨识提高精度的定量认识。
张冬雯,伍清河[4]（2004）在《区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算》文中认为研究区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定性问题,给出检验区间多项式矩阵族的鲁棒D稳定的充分条件。该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数,考虑D域为广义二阶线性矩阵不等式（LMI）域,采用LMI方法,证明了该问题等价于LMI可解性问题,同时采用多方向线性搜索和LMI可解性问题相结合,给出了求解区间多项式矩阵族的稳定半径和各摄动方向的最大稳定域的算法,并通过一个实例说明该方法的有效性。
二、区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算（论文提纲范文）
（1）飞行控制律鲁棒性分析研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 问题引出 |
| 1.2 飞行控制律设计描述及问题分析 |
| 1.2.1 传统分析和设计方法 |
| 1.2.2 飞行控制律分析和设计存在的问题 |
| 1.3 飞行控制律鲁棒性分析 |
| 1.3.1 飞行控制稳定性相关问题 |
| 1.3.2 飞行控制律评估与确认 |
| 1.3.3 飞行控制律鲁棒性分析研究进展 |
| 1.3.4 飞行控制律鲁棒性分析技术进展 |
| 1.3.5 现有鲁棒性分析方法小结 |
| 1.4 论文研究内容和组织结构 |
| 1.4.1 论文研究内容 |
| 1.4.2 论文组织结构 |
| 1.5 创新点说明 |
| 第二章 控制稳定性问题理论回顾与思考 |
| 2.1 现代稳定性问题回顾 |
| 2.1.1 稳定性问题定义 |
| 2.1.2 线性系统稳定性问题 |
| 2.1.3 非线性系统稳定性问题 |
| 2.1.4 鲁棒稳定性 |
| 2.1.5 切换系统稳定性 |
| 2.1.6 现代稳定性理论小结 |
| 2.2 增量稳定性与收缩分析 |
| 2.2.1 增量稳定性 |
| 2.2.2 收缩分析 |
| 2.3 从物理的角度看控制和稳定性 |
| 2.3.1 物理角度看控制主要设想 |
| 2.3.2 物理角度控制问题描述 |
| 2.3.3 线性时不变动力系统分析及示例 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于平方和规划的吸引域估计 |
| 3.1 吸引域估计概述 |
| 3.1.1 吸引域相关概念 |
| 3.1.2 吸引域估计研究进展 |
| 3.2 现有吸引域估计方法简介 |
| 3.2.1 基于Zubov定理的方法 |
| 3.2.2 基于Lyapunov理论的方法 |
| 3.3 基于平方和规划的吸引域估计 |
| 3.3.1 平方和规划简介 |
| 3.3.2 基于平方和规划的吸引域估计 |
| 3.3.3 基于平方和规划的吸引域估计示例 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 飞行器不确定性建模 |
| 4.1 飞行器不确定性建模 |
| 4.2 LPV模型表示 |
| 4.2.1 LPV建模综述 |
| 4.2.2 雅可比线性化方法 |
| 4.2.3 状态变换方法 |
| 4.2.4 函数替换方法 |
| 4.3 网格准LPV优化建模 |
| 4.3.1 基于函数替换法的准LPV表示 |
| 4.3.2 分叉点附近的LPV建模 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 特征点选择和动态特性分析 |
| 5.1 飞行器特征点选择 |
| 5.1.1 特征点选择及研究现状 |
| 5.1.2 基于采样的特征点选取 |
| 5.1.3 基于收缩分析的特征点选择 |
| 5.2 应用小扰动理论的动态特性分析 |
| 5.2.1 非圆截面弹体动力学模型 |
| 5.2.2 非圆截面弹体动态特性分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 基于矩阵的数值鲁棒性分析方法 |
| 6.1 LFT不确定性建模 |
| 6.1.1 基于LFT的不确定性建模 |
| 6.1.2 LFT建模工具简介 |
| 6.2 结构奇异值分析 |
| 6.3 数值算法示例 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
| 附录A 平方和规划 |
| A.1 平方和多项式 |
| A.1.1 多项式 |
| A.1.2 平方和多项式 |
| A.2 平方和规划 |
（2）分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析（论文提纲范文）
| 作者简介 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 分数阶微积分基本概念 |
| 1.2.1 基本函数 |
| 1.2.2 分数阶微积分定义 |
| 1.2.3 分数阶微积分的性质 |
| 1.2.4 分数阶微积分Laplace变换 |
| 1.3 分数阶微积分的物理意义及应用 |
| 1.4 分数阶微积分在控制系统中的应用 |
| 1.4.1 分数阶控制系统方程 |
| 1.4.2 分数阶控制系统稳定性分析 |
| 1.4.3 分数阶控制器及其应用 |
| 1.4.4 其它相关分支中的研究 |
| 1.5 本文的研究目的、意义和主要工作 |
| 第二章 分数阶控制系统及分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 分数阶控制系统的数学描述 |
| 2.2.1 分数阶线性数学模型 |
| 2.2.2 时域描述 |
| 2.2.3 传递函数描述 |
| 2.2.4 状态方程表达式 |
| 2.2.5 分数阶系统的稳定性条件 |
| 2.3 分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 2.3.1 整数阶PID控制器 |
| 2.3.2 分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 2.4 分数阶控制系统的数值解法 |
| 2.4.1 分数阶微分算子的时域数值近似 |
| 2.4.2 分数阶微分算子的Z域离散近似 |
| 2.4.3 分数阶控制系统的数值解法 |
| 2.5 分数阶线性控制系统仿真实例 |
| 2.6 分数阶PI~λD~μ控制器阶次分析 |
| 2.6.1 积分阶次λ对控制系统性能的影响 |
| 2.6.2 微分阶次μ对控制系统性能的影响 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 时滞系统鲁棒分数阶PIλ~D~μ控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 时滞系统与分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 3.2.1 时滞系统传递函数 |
| 3.2.2 分数阶PI~λD~μ控制器传递函数 |
| 3.2.3 分数阶PI~λD~μ控制器控制算法 |
| 3.3 分数阶PI~λD~μ鲁棒控制器设计 |
| 3.3.1 增益变化鲁棒PI~λD~μ控制器设计 |
| 3.3.2 时间常数变化鲁棒PI~λD~μ控制器设计 |
| 3.4 分数阶非线性方程组的优化 |
| 3.5 数值仿真与结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 参数不确定时滞系统PI~λD~μ控制器稳定域算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 参数不确定时滞系统与分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 4.2.1 参数不确定时滞系统 |
| 4.2.2 分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 4.3 参数不确定稳定性控制的性质 |
| 4.4 分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法 |
| 4.5 算例 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 分数阶参数不确定系统的PI~λ控制器设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 分数阶参数不确定系统及PI~λ控制器 |
| 5.2.1 参数不确定分数阶系统 |
| 5.2.2 分数阶PI~λ控制器 |
| 5.3 分数阶参数不确定系统PI~λ控制器设计策略 |
| 5.4 算例 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 区间参数不确定分数阶时滞系统PI~λD~μ控制器鲁棒稳定域分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 区间参数不确定鲁棒控制 |
| 6.3 区间参数不确定分数阶时滞系统及PI~λD~μ控制器 |
| 6.3.1 区间参数不确定时滞系统 |
| 6.3.2 分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 6.4 区间参数不确定时滞系统鲁棒稳定域分析 |
| 6.5 算例 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 模糊PID控制基本原理 |
| 7.3 模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 |
| 7.3.1 分数阶被控对象及控制器 |
| 7.3.2 模糊分数阶PI~λD~μ控制器实现 |
| 7.4 算例 |
| 7.5 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在学期间的研究成果 |
（3）热力过程多变量控制系统的优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 选题意义 |
| 1.1.2 热力过程控制系统的特点 |
| 1.2 热力系统控制方法综述 |
| 1.2.1 单变量对象的控制研究进展 |
| 1.2.2 多变量对象的控制研究进展 |
| 1.3 遗传算法在控制领域的应用 |
| 1.3.1 遗传算法的特点 |
| 1.3.2 控制系统优化的关键问题 |
| 1.4 论文工作介绍 |
| 1.5 论文的主要结果 |
| 第2章 单变量控制系统的优化设计 |
| 2.1 PID 参数稳定域和鲁棒稳定域 |
| 2.1.1 PID 参数稳定域 |
| 2.1.2 PID 参数鲁棒稳定域 |
| 2.1.3 计算稳定域和鲁棒稳定域的意义 |
| 2.2 遗传算法描述 |
| 2.2.1 遗传算法的基本框架 |
| 2.2.2 用于控制优化的遗传算法工具 |
| 2.3 基于Mento-Carlo 原理的控制系统鲁棒性能评价 |
| 2.3.1 Mento-Carlo 原理 |
| 2.3.2 系统鲁棒性能评价方法 |
| 2.4 基于遗传算法的单变量控制器优化设计 |
| 2.4.1 控制系统描述 |
| 2.4.2 设计步骤 |
| 2.5 仿真算例 |
| 2.5.1 基于稳定域的算例 |
| 2.5.2 基于鲁棒稳定域的算例 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 多回路控制系统的优化设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 问题描述 |
| 3.3 完整性理论和稳定域计算 |
| 3.3.1 完整性定理 |
| 3.3.2 稳定域计算 |
| 3.4 多回路优化的遗传算法描述 |
| 3.5 设计过程 |
| 3.6 实例仿真 |
| 3.6.1 2×2 模型 |
| 3.6.2 3×3 模型 |
| 3.6.3 4×4 的模型 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 多变量控制系统的优化设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制系统描述 |
| 4.3 多变量系统的控制要求 |
| 4.4 目标函数的定义 |
| 4.4.1 定义的原则 |
| 4.4.2 目标函数的计算步骤 |
| 4.5 多变量遗传算法实现 |
| 4.5.1 算法实现 |
| 4.5.2 收敛性说明 |
| 4.6 多变量PID 控制参数优化方法 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 火电机组的控制系统优化 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 汽轮发电机组控制系统的优化 |
| 5.2.1 控制器优化 |
| 5.2.2 动态性能比较 |
| 5.2.3 小结 |
| 5.3 机炉协调系统的优化 |
| 5.3.1 概述 |
| 5.3.2 协调控制系统的特性和要求 |
| 5.3.3 协调控制系统的优化 |
| 5.3.4 动态性能对比 |
| 5.3.5 小结 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 气化炉的优化控制 |
| 6.1 概述 |
| 6.2 系统特性和控制要求 |
| 6.2.1 气化炉的特性 |
| 6.2.2 线性模型 |
| 6.2.3 非线性模型 |
| 6.3 多回路PI 控制器的优化 |
| 6.3.1 控制系统结构 |
| 6.3.2 目标函数的计算 |
| 6.3.3 动态测试 |
| 6.4 多变量控制系统优化 |
| 6.4.1 多变量 PI 优化设计 |
| 6.4.2 动态测试 |
| 6.5 结果分析和比较 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 闭环反馈辨识分析 |
| 7.1 概述 |
| 7.2 基于饱和环节的反馈辨识 |
| 7.2.1 理想继电反馈辨识 |
| 7.2.2 饱和继电反馈辨识 |
| 7.2.3 饱和继电反馈辨识方法 |
| 7.3 辨识误差的比较分析 |
| 7.3.1 研究对象 |
| 7.3.2 仿真结果 |
| 7.3.3 结果分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 研究总结 |
| 8.2 需进一步开展的工作 |
| 参考文献 |
| 致谢与声明 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
四、区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算（论文参考文献）
- [1]飞行控制律鲁棒性分析研究与实现[D]. 赵兴锋. 国防科学技术大学, 2014(02)
- [2]分数阶PID控制器及参数不确定分数阶系统稳定域分析[D]. 梁涛年. 西安电子科技大学, 2011(05)
- [3]热力过程多变量控制系统的优化设计[D]. 薛亚丽. 清华大学, 2005(08)
- [4]区间多项式矩阵族的鲁棒稳定性及稳定域计算[J]. 张冬雯,伍清河. 电机与控制学报, 2004(04)