一、关于东方红—75拖拉机中央传动齿轮的调整(论文文献综述)
刘孟楠[1](2020)在《电动拖拉机设计理论及控制策略研究》文中研究表明电动拖拉机作为一种新型农用动力机械,具有效率高、污染小、噪音低等优点,开展适合不同用途的电动拖拉机研究,解决新产品设计中的理论方法和技术问题,具有十分重要的学术和工程实际意义。论文针对电动拖拉机结构方案、驱动系统、电源系统设计及控制策略开展研究,以期为电动拖拉机新产品开发提供理论和技术支持。本文的主要研究内容为:通过对电动拖拉机功能分析,确定了电动拖拉机的性能需求,给出了电动拖拉机牵引动力性和经济性评价方法,建立了性能评价指标的数学模型。对电动拖拉机主要组成部件进行了特性分析和选型研究,设计了适用于拖拉机作业特点的电动拖拉机电源系统、驱动系统和总体结构方案,分析了电源系统、驱动系统和拖拉机的工作模式。通过电动拖拉机主要参数计算流程,给出了设计输入、电源系统、电动机、传动系统和总体参数的数学模型。分析了电动拖拉机的牵引动力性和经济性,结果表明,设计的电动拖拉机结构方案和给出的参数计算方法,可以保证拖拉机具有较好的作业性能。提出了以牵引性、经济性和连续作业性能为目标的电动拖拉机性能优化方法,确定了电动拖拉机优化的设计变量,建立了目标函数和约束条件数学模型。分析了电动拖拉机优化设计数学模型,基于改进非支配目标遗传算法设计了优化算法,制定了电动拖拉机优化设计流程。设计验证实例结果表明,所提出的优化设计方法,能较好地改善电动拖拉机牵引性、经济性和连续作业性能。根据电动拖拉机功能、作业要求和总体结构,提出了基于规则的电源管理策略。利用小波变换分析构造双通道正交滤波器组的方法,针对电源管理策略中的动态功率分配问题,设计了功率分配控制算法,推导了超级电容荷电状态(State of Charge,简称SOC)估计算法模型。根据电动拖拉机驱动系统的动力性和经济性控制需求,设计了基于全局优化的驱动电动机控制策略和变速器换挡策略,采用粒子群算法、模糊逻辑门限算法,设计了处理驱动控制信号的转矩推断算法、全局优化算法、转速控制算法和初始化算法。设计了满足整体控制功能需求的电动拖拉机总体控制策略,制定了基于J1939的电动拖拉机通信协议。研究了电动拖拉机硬件在环(Hardware in the Loop,简称HIL)测试方法,构建了电动拖拉机的HIL平台,分析了平台的性能。基于AVL Cruise建立了电动拖拉机犁耕和旋耕作业仿真模型,开发了整机控制器,基于dSPACE Simulator平台构建了电动拖拉机HIL系统,进行了犁耕和旋耕作业的HIL测试。犁耕和旋耕作业的HIL测试结果表明,设计的电动拖拉机控制策略优化了电源系统在田间作业时的工作状态,提升了犁耕等牵引作业时的电动拖拉机经济性,增加了连续作业时间,实现了旋耕等旋转动力输出工况中动力输出轴(Power Take off,简称PTO)转速切换的功能要求,达到了预期控制目标。
许志良[2](2020)在《16+8档同步器换挡拖拉机传动系开发及应用》文中进行了进一步梳理随着科技进步和农民对农机性能要求的提高,用户对中小马力拖拉机的可靠性和舒适性需求也不断加强。同步器换挡技术在汽车和大马力拖拉机上广泛使用,该技术提高了机器的操纵舒适性和使用寿命。然而,该技术应用于中小马力的拖拉机,在我国还处于初步研究应用阶段,相关结构布局和尺寸参数也需要重新的设计论证和实验验证。本文针对中马力同步器换挡拖拉机整机性能需求进行研究,重点进行16+8档传动系的设计、布置,为行业内中马力传动系设计提供了一种方法。通过市场分析、客户需求调研及标杆车研究,利用拖拉机设计手册和经验公式参数计算,得到了整机参数,明确了产品设计定位和基本性能指标。采用了 KISSSOFT软件,建立了 16+8档传动系模型,分析优化了档位布置,确定了变速箱结构形式和传动系统设计参数,结果表明设计的档位布置合理。针对传统的拖拉机变速箱结构空间利用率不足的问题,采用了筒式箱体结构设计,研究了三轴式结构布置及筒式箱体结构的优点,结果表明这种箱体结构强度可以满足16+8档位的排布要求,比行业内同马力拖拉机箱体强度更大。针对拖拉机在不同工况作业下箱体强度关键的载荷、边界条件难以确定的问题,采用了 ABAQUS软件对变速箱壳体进行结构强度有限元分析,找出薄弱点和应力集中点。通过优化结构设计并进行二次分析验证,结果表明设计的变速箱体满足使用需求。同时针对行业内拖拉机箱体结合面普遍渗漏油的现象,采用了非线性接触分析技术,模拟接触面的分离间隙和接触压力,研究了提前预测渗油、漏油现象发生点的位置,并采用合理有效的螺栓固定形式或者对箱体结构强度进行调整,结果表明分离间隙控制在许用范围以内。针对行业内拖拉机产品开发验证时间过长的问题,采用公司现有的试验设备,通过传动系台架进行耐久性试验,结果表明设计的16+8档同步器换挡传动系中各个齿轮、轴和轴承的强度及寿命满足800小时无故障的设计要求。
许家俊[3](2020)在《液压机械无级变速器虚拟试验平台研究》文中研究指明随着我国农业机械化发展脚步不断加快,装备液压机械无级变速(HydroMechanical Continuously Variable Transmission,HMCVT)的拖拉机由于其经济性好、动力强、能传递较大功率同时实现无级变速等优点成为科研工作者研究的重点,但HMCVT的研究中存在试验成本高、周期长、试验受场地限制的问题有待解决。利用虚拟试验技术建立一个液压机械无级变速器的虚拟试验平台能够有效解决试验难的问题,数字化的虚拟试验平台使试验摆脱场地的限制、缩短了试验周期、节约试验成本。液压机械无级变速器虚拟试验平台的研究对液压机械无级变速器的发展具有重要意义。本文首先对某型号轮式拖拉机所装备HMCVT的传动特性进行分析,明确了相关研究中的侧重点。参考装备HMCVT的拖拉机结构和控制原理,结合试验中的需求,制定虚拟试验平台需要具备的功能,根据功能需求完成了平台的总体规划,依据规划完成了平台的方案设计。根据设计方案平台采用模块化和参数化的建模方法,将虚拟试验平台划分为动力源模块、液压机械无级变速器模块、主传动模块和拖拉机行走机构模块。动力源模块以发动机的试验数据为训练样本,采用BP神经网络的方法建立了发动机的数学模型,其它模块采用动力学原理进行数学建模。使用MATLB中的Simlink和Simscape模块在软件中建立各个模块的仿真模型。试验平台设计目标功能通过MATLB中GUI模块建立的人机交互界面实现。设置了防止人机交互界面和控制器输入信号冲突的逻辑判断模块,确立信号输入的优先等级,最终完成了液压机械无级变速器虚拟试验平台的设计。分析了液压机械无级变速器换段过程中离合器的工作状态的转化,提出了平稳换段的规则,建立了换段的逻辑控制模型,在虚拟试验平台上进行了两种结构的HMCVT的换段虚拟试验,两种结构的变速器试验结果一致,说明虚拟试验平台具有较强的通用性,能完成液压机械无级变速器机械性能和控制性能的前期相关试验验证。
王界中[4](2020)在《拖拉机液压机械无级变速传动经济性控制研究》文中进行了进一步梳理液压机械无级变速器(HMCVT)具有液压与机械双流传动的特点,具备液压传动的平稳性和机械传动的高效性,是一种较理想的传动形式。为实现对液压机械无级变速拖拉机的最佳燃油经济性控制,综合发动机及HMCVT对拖拉机燃油经济性的影响,研究拖拉机的优化燃油经济性无级变速控制策略。针对发动机和HMCVT二元调节无级变速拖拉机,分析发动机有效燃油消耗率和变速器传动效率变化特性,提出了以发动机有效燃油消耗率ge与HMCVT传动效率ηb的比值ge/ηb最小化为控制指标的二元调节优化燃油经济性无级变速控制策略。提出拖拉机负载反馈控制原理,建立车辆与地面之间的联系,提高工作质量。采用参数循环算法,求出拖拉机在负载特性场内任意工作点下的最佳发动机转速、转矩、HMCVT最佳变速比,保证了二元协同调节下拖拉机优化燃油经济性变速控制策略的工程实现。计算结果显示,最佳变速比的分布呈现梯田状,平台部分的最佳变速比对应HMCVT纯机械传动时的工作状态。此时,HMCVT处于传动效率最高点,并且在HMCVT的高效工作区,最佳变速比的分布比例高达72.84%。说明在优化燃油经济性变速控制策略的调控下,变速器主要工作于高效区。相比较一元调节下分别以ge、ge/ηb为指标、二元调节下以ge为指标的3种变速控制策略,明显降低了拖拉机燃油消耗率。牵引功率范围内,当拖拉机在某一目标车速下稳定工作时,在优化燃油经济性变速控制策略的调控下,拖拉机更可能在较低油耗状态下工作。使用Simulink仿真软件对拖拉机的油耗量进行仿真分析。仿真结果表明,与以ge为指标的二元调节变速控制策略相比,优化燃油经济性变速控制策略能够在犁耕作业、田间运输工况下分别将拖拉机油耗量降低5.29%、2.42%。表明基于ge/ηb最小化的二元调节优化燃油经济性无级变速控制策略能够提高拖拉机在任意工况下的燃油经济性。
尚坤[5](2019)在《拖拉机中央传动的结构特点与技术调整》文中指出为了提高拖拉机中央传动工作的可靠性,延长其使用寿命,重点讲述了拖拉机中央传动机构技术特点和中央传动技术调整要点。
尹永芳[6](2019)在《基于CAN总线的重型拖拉机PST电液换挡品质及故障诊断研究》文中进行了进一步梳理目前,我国农用拖拉机向重型化和智能化发展,为了避免拖拉机换挡时的动力中断,减少换挡冲击,减少频繁换挡导致的电液控制系统故障等问题,重型拖拉机逐步开始采用动力换挡变速器(Power shift transmission,PST)技术,实现动力换挡变速器的轻便操纵与自动化是其技术开发重要内容。本文以某款自主研发的拖拉机全动力换挡变速器为对象,对重型拖拉机PST电液换挡品质、电液系统故障进行了深入研究。依据ISO 11783协议标准设计了拖拉机整车CAN通讯网络,满足整车各模块之间的通讯要求;设计了PST节点与CAN bus连接的硬件电路,用于实现动力换挡变速器系统功能;设计了动力换挡应用层数据帧,以提高动力换挡变速器节点在CAN通讯网络中的工作效率。建立了拖拉机运动学模型、动力换挡变速器转矩传递模型和换挡离合器模型,并在AMESim中建立了简化动力换挡变速器机械模型、整车模型和电液控制模型。仿真了电液比例阀的流量和压力特性曲线、换挡离合器位移和扭矩变化曲线,验证了系统仿真模型的可靠性。分析了换挡离合器动力耦合过程的扭矩传递特点,研究得出换挡离合器平稳控制的关键是离合器油缸的压力控制。以换挡重叠时间和接合压力为切入点,研究不同的压力控制策略对换挡品质的影响。仿真表明换挡重叠时间为0.3s时,换挡液压冲击最小、滑摩功最少且扭矩损失最少,具有最佳的换挡品质;接合压力在0.40-0.63 MPa(滑差455-560r/min)范围内的输出扭矩相同,滑摩功和换挡液压冲击在接合压力为0.40MPa时有最小值。对动力换挡变速器电液控制系统常见故障进行了分析,根据以往记录的故障数据特点,选取了部分特征向量,采用支持向量机多类分类方法,借助LibSVM工具包在Matlab中实现故障模式识别,正确率达到95%,满足实际工程需要,该方法可以实现基于整车CAN通讯网络的故障模式在线识别。
张宇[7](2018)在《小型电动拖拉机开关磁阻及多电机驱动与供电系统研究》文中指出现今我国各行业发展正面临着能源短缺与环境污染的严重制约,燃油拖拉机特别是柴油拖拉机作为农业发展主要动力源,其保有量稳步增长的同时所带来的高污染、高能耗问题也日趋突出,小型轮式拖拉机因其较大中型拖拉机效率低、且使用率高已成为农村主要污染源;而电能作为高效、便捷的二次能源能将水、风、光能等低密度新能源积累利用,并正以直流蓄电池形式在城市代步、工业物流、和工程施工等领域进行电能替代,这对小型轮式电动拖拉机驱动系统的设计研究酝酿了有利氛围和现实需求。本文在对小型拖拉机作业条件、应具备性能与功能详细考察的基础上,结合在牵引领域近年来从新获得重视的开关磁阻电机系统大启动转矩、高运行效率的优点,设计了取消机械变速箱的驱动系统新方案,借助拖拉机驱动系统评价指标与现有电池技术条件对所设计驱动系统主要部件进行了参数匹配与选型,同时完成了对电机驱动系统与控制方式的设计,并借助电机生产厂商所提供数据对整车牵引性能进行了推算。在较新版本MATLAB的使用环境下对所使用电机与蓄电池组进行了重新建模与测定,并在ADVISOR整车仿真软件中进行了验证。结果表明:在以三相12/8极10kW开关磁阻电机驱动系统替代传统10马力拖拉机“发动机-离合-变速箱”机械驱动系统后可以实现电动拖拉机在农田作业环境下的直接启动并能在重载工作条件下提供最大超过30kN的牵引力与6km/h以内的调速能力,一次充电作业时间达到了 6小时,符合预期设计目标。随后,在主牵引方案框架下对电动拖拉机PTO及其他附带功能进行了完善,通过新增一台提升电机与后桥驱动花键轴的方式对传统拖拉机发动机至PTO之间的液压系统进行了电能替代;通过解决新增提升电机电压级不同于动力电池组的引入问题提出了电动车辆直流供电系统中变压问题,并以Cuk斩波电路为例对调压过程时变电气量进行了详细分析与推导,结合仿真分析表明:在电动车辆中使用斩波调压不但电气可控,在效率、最大参数限制等方面均优于直交直与PWM调压。推导结果可为电动车辆电气控制的可微分编程于分析预测提供大数据基础。最后,在保证所设计牵引与动力输出参数不变的条件下对纯电动拖拉机进行了增程式加装与电池管理分析,在选定增程器的同时介绍了控制策略问题,在电池管理要求下设计了继电保护采样环节与弱电供电环节。对比分析表明:加装3kW常用增程器后在重载作业与中、高速运输工况下采用最优控制策略与12L自带汽油能使车辆续航能力提升一倍以上;加装24V普通蓄电池作为控制用专用蓄电池与斩波充电技术,可在不影响动力电池组电池一致性的情况下解决车辆所有电气附件与有源电子器件的供电问题。
吕龙海[8](2017)在《拖拉机中央传动的检查与调整》文中研究说明中央传动齿轮承受很大的载荷,如果轮齿啮合不正确,将造成齿轮的早期损坏。讲述了拖拉机中央传动的主要检查与调整:圆锥轴承间隙的检查和调整,螺旋圆锥齿轮啮合印痕的检查与调整。
吕龙海[9](2017)在《转向离合器打滑原因分析与预防措施》文中研究指明对履带拖拉机转向离合器打滑原因进行了详细分析,指出离合器中污染摩擦片润滑油的来源,提出了预防离合器打滑的措施。
王大勇[10](2016)在《404P型山地拖拉机的设计研究》文中研究指明我国的整体地形复杂多样、山区面积广大,占国土面积69%以上的地区都为丘陵山地。山区人口众多、拥有丰富的耕地和矿物资源,其中的可耕土地占我国耕地总面积的23.8%。山坡可耕土地坡度为6-25°。目前我国用于山区作业的农业机械主要是微耕机、手扶拖拉机和小四轮低地隙拖拉机等,山地拖拉机占有量少。但由于微耕机动力小,作业效率低,劳动强度大,其抵抗横向翻倾和纵向翻倾的能力较差,不能满足山区农民的作业需求。普通拖拉机在山地使用时经常出现操纵困难、动力消耗多、作业效率底及车身容易发生翻倾等问题。本文根据拖拉机汽车学、机械设计、机械原理、液压传动等学科的理论知识,应用MATLAB、AutoCAD、UG NX8.0、ANSYS等现代工程设计理论和软件,设计完成了一种新型山地拖拉机。主要设计结论如下:(1)结合山地地形特点和现有山地拖拉机的发展现状,确定了山地拖拉机的总体结构和主要技术参数。确定了实现左右侧轮胎差高的液压调节系统。(2)完成了传动系统的设计。第一,完成了中间变速箱的设计,第二,完成了中央传动锥齿轮的选型和中央传动壳体的设计。第三,完成了驱动减速器即最终传动的设计。(3)对山地拖拉机的横向稳定性和纵向稳定性进行了计算分析。山地拖拉机的稳定性主要体现在抵抗横向翻倾的性能上。该拖拉机的最大横向翻倾角为32°,可以满足大多数坡地作业的需要。(4)设计出了与传统拖拉机前轮转向不同的转向方式。该山地拖拉机采用中车架和后车架铰接式转向方式,转向油缸布置在中车架和后车架的下方。设计出了铰接式转向方式中的松、紧铰点,确定了转向油缸的布置位置。(5)对山地拖拉机上的中央传动壳体和后车架进行静力学分析。利用ANSYS Workbench平台对中央传动壳体和后车架在静止工况下的受力情况进行分析。结果表明:其强度和刚度均满足要求。中央传动壳体和后车架结构设计合理。
二、关于东方红—75拖拉机中央传动齿轮的调整(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、关于东方红—75拖拉机中央传动齿轮的调整(论文提纲范文)
(1)电动拖拉机设计理论及控制策略研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
符号说明 |
1 绪论 |
1.1 电动拖拉机研究的背景及意义 |
1.2 电动拖拉机发展现状 |
1.2.1 电动拖拉机发展历程 |
1.2.2 电动拖拉机技术研究现状 |
1.3 主要研究内容 |
2 电动拖拉机结构原理及性能分析 |
2.1 电动拖拉机功能分析及性能评价 |
2.1.1 电动拖拉机功能分析 |
2.1.2 电动拖拉机性能需求及评价 |
2.2 电动拖拉机结构设计 |
2.2.1 电动拖拉机电源系统结构设计 |
2.2.2 电动拖拉机驱动系统结构设计 |
2.2.3 电动拖拉机总体结构设计 |
2.2.4 电动拖拉机工作模式分析 |
2.3 电动拖拉机主要参数计算 |
2.3.1 主要参数计算流程 |
2.3.2 主要参数计算 |
2.4 电动拖拉机性能分析 |
2.4.1 设计实例 |
2.4.2 电动拖拉机性能分析 |
2.5 小结 |
3 电动拖拉机优化设计研究 |
3.1 电动拖拉机优化设计分析 |
3.2 电动拖拉机优化要素及数学模型 |
3.2.1 电源系统优化要素及数学模型 |
3.2.2 驱动系统优化要素及数学模型 |
3.2.3 拖拉机总体优化要素及数学模型 |
3.3 电动拖拉机优化设计算法及流程 |
3.3.1 电动拖拉机优化算法分析 |
3.3.2 电动拖拉机优化流程设计 |
3.4 设计实例及验证 |
3.4.1 电动拖拉机优化设计结果分析 |
3.4.2 电动拖拉机优化设计验证 |
3.5 小结 |
4 电动拖拉机控制策略研究 |
4.1 电动拖拉机控制策略分析 |
4.2 电源管理策略 |
4.2.1 基于规则的电源管理策略 |
4.2.2 功率分配控制算法 |
4.2.3 SOC估计算法 |
4.3 驱动控制策略 |
4.3.1 驱动电动机控制策略 |
4.3.2 变速器换挡策略 |
4.4 总体控制策略 |
4.4.1 总体控制策略 |
4.4.2 整机通信协议 |
4.5 小结 |
5 电动拖拉机控制硬件在环测试 |
5.1 硬件在环系统分析 |
5.1.1 硬件在环系统原理 |
5.1.2 硬件在环平台分析 |
5.2 硬件在环系统开发 |
5.2.1 电动拖拉机仿真模型 |
5.2.2 电动拖拉机整机控制器 |
5.2.3 电动拖拉机硬件在环平台 |
5.3 硬件在环测试 |
5.3.1 犁耕作业测试结果 |
5.3.2 旋耕作业测试结果 |
5.4 小结 |
6 结论与展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 创新点 |
6.3 展望 |
致谢 |
参考文献 |
攻读学位期间主要研究成果 |
(2)16+8档同步器换挡拖拉机传动系开发及应用(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 课题研究的背景 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 中马力拖拉机传动系技术发展现状 |
1.2.2 传动系统数字化设计研究现状 |
1.2.3 复杂装配总成非线性强度研究现状 |
1.3 研究的目的和意义 |
1.4 主要研究内容及章节结构 |
第2章 拖拉机整机性能参数设计 |
2.1 设计依据 |
2.2 整机基本参数确定 |
2.2.1 标定牵引力计算 |
2.2.2 各档位理论速度及用途 |
2.2.3 发动机标定功率的确定 |
2.2.4 拖拉机的质量参数的确定 |
2.2.5 拖拉机尺寸参数的确定 |
2.2.6 轮胎的选定 |
2.3 拖拉机功能参数计算 |
2.3.1 拖拉机质心位置及稳定性验算 |
2.3.2 拖拉机最小转向半径R_(min)的理论计算 |
2.4 总体布局 |
2.5 传动系统简图 |
2.6 传动系统基本参数 |
2.7 本章小结 |
第3章 基于KISSSOFT的传动系统设计计算 |
3.1 KISSSOFT软件介绍 |
3.2 基于KISSSOFT传动系建模 |
3.3 主传动系统零部件设计计算 |
3.3.1 各零部件输入参数的确定 |
3.3.2 齿轮计算 |
3.3.3 轴及轴承计算 |
3.4 中央传动设计计算 |
3.4.1 弧齿锥齿轮计算 |
3.4.2 直齿锥齿轮计算 |
3.4.3 差速器轴承、壳体强度计算 |
3.5 最终传动设计计算 |
3.5.1 行星齿轮计算 |
3.5.2 驱动轴承及轴计算 |
3.6 动力输出设计计算 |
3.6.1 齿轮计算 |
3.6.2 动力输出轴承及轴计算 |
3.7 本章小结 |
第4章 基于ABAQUS的变速箱壳体强度有限元分析 |
4.1 模型前处理及边界条件加载 |
4.1.1 模型有限元网格划分 |
4.1.2 边界和连接条件 |
4.1.3 装配载荷与作用载荷 |
4.1.4 载荷工况 |
4.2 后桥壳体总成材料属性定义 |
4.3 有限元分析数据和结果分析 |
4.3.1 箱体结构应力分析结果 |
4.3.2 接触压力分析结果 |
4.4 设计改进方案和结果分析 |
4.5 本章小结 |
第5章 传动系台架耐久性试验及分析 |
5.1 传动系试验方案过程 |
5.1.1 试验设备介绍 |
5.1.2 传动系台架试验方案 |
5.1.3 试验结果 |
5.2 本章小结 |
第6章 研究结论与展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
学位论文评阋及答辩情况表 |
(3)液压机械无级变速器虚拟试验平台研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究意义 |
1.2 液压机械无级变速器国内外研究现状 |
1.3 虚拟试验技术国内外研究现状 |
1.4 本文的主要研究内容 |
第2章 液压机械无级变速拖拉机传动原理和传动特性分析 |
2.1 液压机械无级变速拖拉机传动原理 |
2.2 HMCVT的特性分析 |
2.2.1 速比特性 |
2.2.2 转矩特性 |
2.2.3 功率分流特性 |
2.2.4 效率特性 |
2.3 本章小结 |
第3章 液压机械无级变速器虚拟试验平台模块化建模 |
3.1 模块划分 |
3.2 建模工具 |
3.2.1 Simlink工具箱 |
3.2.2 Simscape工具箱 |
3.3 动力源模块建模 |
3.3.1 BP神经网络的原理 |
3.3.2 网络层数的选取 |
3.3.3 训练数据的预处理 |
3.3.4 发动机特性的神经网络设计 |
3.3.5 发动机燃油特性和调速特性数学模型 |
3.3.6 发动机的动态建模 |
3.4 液压机械无级变速器模块建模 |
3.4.1 机械路建模 |
3.4.2 液压路模型 |
3.5 主传动模块建模 |
3.6 拖拉机行走机构模块建模 |
3.6.1 拖拉机车身模块 |
3.6.2 负载模块 |
3.7 拖拉机的整车仿真模型 |
3.8 本章小结 |
第4章 液压机械无级变速器虚拟试验平台的开发和设计 |
4.1 液压机械无级变速器虚拟试验平台总体功能分析 |
4.2 液压机械无级变速器虚拟试验平台总体规划 |
4.3 液压机械无级变速器虚拟试验平台总体设计 |
4.4 液压机械无级变速器虚拟试验平台控制界面的建立 |
4.4.1 搭建控制界面的软件选择 |
4.4.2 主界面功能介绍 |
4.4.3 手动控制模式 |
4.4.4 自动控制模式 |
4.5 信号输入优先等级设置 |
4.6 虚拟试验平台的仿真设置 |
4.6.1 仿真步长模式的选择 |
4.6.2 仿真步长参数的设置 |
4.6.3 仿真精度的设置 |
4.7 本章小结 |
第5章 液压机械无级变速器换段虚拟试验 |
5.1 换段过程分析 |
5.2 换段规则制定 |
5.3 换段控制模型的搭建 |
5.4 换段虚拟试验结果分析 |
5.4.1 变速器1换段虚拟试验 |
5.4.2 变速器2换段虚拟试验 |
5.4.3 两种变速器换段试验结果分析 |
5.5 本章小结 |
第6章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间的研究成果 |
(4)拖拉机液压机械无级变速传动经济性控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题的研究背景与意义 |
1.2 拖拉机变速器的发展与现状 |
1.3 HMCVT的国内外研究现状 |
1.4 无级变速车辆的变速控制策略研究现状 |
1.5 论文的主要研究内容 |
第2章 HMCVT的传动特性研究 |
2.1 HMCVT的传动原理 |
2.2 HMCVT的调速特性及同步换段条件 |
2.2.1 调速特性 |
2.2.2 同步换段条件 |
2.3 HMCVT的转矩特性 |
2.4 HMCVT的功率分流特性 |
2.5 HMCVT的功率循环特性 |
2.6 HMCVT的传动效率特性 |
2.6.1 传动效率计算 |
2.6.2 传动效率计算结果分析 |
2.7 拖拉机牵引特性 |
2.7.1 拖拉机牵引效率 |
2.7.2 拖拉机理论牵引特性曲线 |
2.8 本章小结 |
第3章 优化燃油经济性变速控制策略与控制原理 |
3.1 二元调节的经济性指标 |
3.1.1 发动机与整车经济性指标的区分 |
3.1.2 经济性控制指标ge/ηb的建立 |
3.2 以ge/ηb为经济性控制指标的无级变速控制策略 |
3.3 负载反馈控制原理 |
3.4 本章小结 |
第4章 无级变速控制策略参数计算及调控效果分析 |
4.1 最佳发动机工作点及变速比的求算 |
4.2 HMCVT最佳工作点的传动效率分析 |
4.3 变速控制策略的燃油经济性比较 |
4.3.1 g_e/η_b的比较 |
4.3.2 g_e/η_b的分布比例 |
4.4 本章小结 |
第5章 优化燃油经济性变速控制策略的仿真分析 |
5.1 MATLAB/Simulink仿真系统的优势 |
5.2 优化燃油经济性变速控制策略仿真模型及原理 |
5.3 HMCVT变速比控制系统组成 |
5.4 HMCVT系统模型 |
5.4.1 传动轴系模型 |
5.4.2 泵-马达系统模型 |
5.4.3 离合器模型 |
5.5 HMCVT控制仿真系统总体模型 |
5.6 仿真结果分析 |
5.7 本章小结 |
第6章 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间的研究成果 |
(5)拖拉机中央传动的结构特点与技术调整(论文提纲范文)
1 中央传动机构技术特点 |
2 中央传动调整技术要点 |
(6)基于CAN总线的重型拖拉机PST电液换挡品质及故障诊断研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的来源及意义 |
1.2 拖拉机CAN网络通讯技术研究现状 |
1.2.1 国外拖拉机CAN通讯技术 |
1.2.2 国内拖拉机CAN通讯技术 |
1.3 换挡离合器控制技术研究现状 |
1.4 PST故障诊断研究现状 |
1.5 论文主要研究内容 |
第二章 整车CAN网络设计与PST节点设计 |
2.1 拖拉机CAN总线网络结构设计 |
2.2 ISO11783 协议节点通讯研究 |
2.2.1 物理层 |
2.2.2 数据链路层 |
2.2.3 传输层 |
2.2.4 网络层 |
2.2.5 应用层 |
2.2.6 ISO11783 协议栈报文处理流程 |
2.3 基于CAN通讯网络的PST电控系统工作原理 |
2.4 PST节点在CAN通讯网络中的软硬件设计 |
2.4.1 硬件电路设计 |
2.4.2 应用层数据帧设计 |
2.5 本章小结 |
第三章 PST系统模型建立与仿真 |
3.1 全动力换挡变速器工作原理 |
3.1.1 转矩传递方案 |
3.1.2 湿式离合器转矩传递原理 |
3.1.3 电液比例控制系统 |
3.2 数学模型 |
3.2.1 换挡离合器模型 |
3.2.2 PST扭矩传递模型 |
3.2.3 拖拉机动力学模型 |
3.3 AMESim模型 |
3.3.1 机械传动部分模型 |
3.3.2 整车模型 |
3.3.3 电液控制系统模型 |
3.4 模型可靠性仿真实验 |
3.4.1 比例阀工作特性仿真研究 |
3.4.2 换挡离合器工作性能仿真研究 |
3.5 本章小结 |
第四章 换挡离合器接合规律与换挡品质研究 |
4.1 换挡品质评价指标 |
4.1.1 常用的换挡品质评价指标 |
4.1.2 随机载荷对纵向加速度的影响 |
4.1.3 换挡液压冲击 |
4.2 动力换挡过程的影响因素 |
4.3 换挡离合器接合规律与换挡品质仿真分析 |
4.3.1 基于换挡重叠时间的离合器接合规律与换挡品质研究 |
4.3.2 基于接合压力的换挡离合器接合规律与换挡品质研究 |
4.4 本章小结 |
第五章 PST电液控制系统故障诊断研究 |
5.1 PST电液系统故障分析 |
5.1.1 电控系统故障 |
5.1.2 PST液压系统故障 |
5.2 基于CAN总线网络的PST电液系统故障诊断 |
5.2.1 故障诊断原理 |
5.2.2 支持向量机原理 |
5.2.3 SVM在多类分类问题中的解决方法 |
5.3 故障分类预测与结果分析实例 |
5.3.1 故障实例分析 |
5.3.2 Lib SVM在 MATLAB中的应用 |
5.3.3 测试结果分析 |
5.3.4 分类正确率的影响因素 |
5.4 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 论文完成的工作与结论 |
6.2 创新点 |
6.3 展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间的学术成果 |
致谢 |
(7)小型电动拖拉机开关磁阻及多电机驱动与供电系统研究(论文提纲范文)
摘要 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 电动拖拉机研究现状 |
1.2.2 车辆性能计算机辅助分析技术现状 |
1.3 论文的主要研究内容 |
第二章 纯电动拖拉机驱动系统方案设计 |
2.1 拖拉机作业工况分析 |
2.2 驱动系统总体方案设计 |
2.2.1 驱动系统方案分析 |
2.2.2 驱动系统方案确定与新方案下原有功能的实现 |
2.3 评价指标制定 |
2.3.1 动力性能评价指标 |
2.3.2 经济性能评价指标 |
2.4 主要部件选型 |
2.4.1 牵引电动机选型 |
2.4.2 动力电池组选型 |
2.5 本章小结 |
第三章 纯电动拖拉机驱动系统参数设计与匹配 |
3.1 主要部件的理论模型 |
3.1.1 牵引电动机 |
3.1.2 动力电池组 |
3.1.3 传动部件 |
3.1.4 驱动轮滑转率[106] |
3.1.5 电机驱动器 |
3.2 驱动系统主要部件参数设计与匹配 |
3.2.1 牵引电动机功率及其他参数设计 |
3.2.2 控制驱动系统设计与匹配 |
3.2.3 动力电池组 |
3.2.4 后桥及轮胎 |
3.2.5 质量参数 |
3.3 具体参数的确定 |
3.3.1 电机功率 |
3.3.2 电机转速 |
3.3.3 电机额定电压 |
3.3.4 电机其他参数及SRM本体的确定 |
3.3.5 电池组的确定 |
3.4 纯电动拖拉机性能计算分析 |
3.5 本章小结 |
第四章 纯电动拖拉机牵引驱动系统仿真分析 |
4.1 Simulink8.7及该环境下电动拖拉机关键部件模型 |
4.1.1 Simulink8.7环境下12/8极开关磁阻电机模型的建立 |
4.1.2 选定蓄电池模型的测试 |
4.2 ADVISOR仿真软件简介 |
4.2.1 ADVISOR软件特点 |
4.2.2 ADVISOR仿真步骤 |
4.2.3 ADVISOR在MATLAB R2016(a)环境下的安装运行 |
4.3 ADVISOR的二次开发 |
4.3.1 开关磁阻电机模型的引入 |
4.3.2 整车其他部分模型的建立 |
4.4 仿真结果分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 电动拖拉机动力输出驱动系统 |
5.1 电动拖拉机实现功能 |
5.1.1 同级传统拖拉机具备功能 |
5.2 动力输出系统参数匹配 |
5.2.1 PTO输出 |
5.2.2 提升系统 |
5.2.3 提升电机选型 |
5.3 电机调压电路 |
5.3.1 工作原理及半定量分析 |
5.3.2 设计案例 |
5.4 本章小结 |
第六章 增程式电动拖拉机控制策略研究与开发 |
6.1 增程器选型 |
6.1.1 电压匹配 |
6.1.2 功率匹配及启停控制 |
6.2 重量参数设计 |
6.3 加载增程器后电动拖拉机续航能力的评判 |
6.4 仿真验证 |
6.5 本章小结 |
第七章 电池管理 |
7.1 安装前的检测 |
7.2 使用过程中的监测 |
7.2.1 采样监控与保护 |
7.2.2 采样元件的供电 |
7.3 电池及其他电路元件的保护 |
7.3.1 电动拖拉机蓄电池的保护 |
7.3.2 电容与二极管的保护 |
7.3.3 IGBT开关管的保护 |
7.3.4 保护信路的选择 |
7.4 本章小结 |
第八章 结论与展望 |
8.1 论文总结 |
8.2 主要创新点 |
8.3 展望及后续研究 |
参考文献 |
附录一 仿真环境背景 |
附录二 电池一致性实验 |
Abstract |
致谢 |
(8)拖拉机中央传动的检查与调整(论文提纲范文)
1 条件和要求 |
2 检查和调整 |
2.1 圆锥轴承间隙的检查和调整 |
2.2 圆锥齿轮啮合印痕的检查与调整 |
(9)转向离合器打滑原因分析与预防措施(论文提纲范文)
1 转向离合器打滑的原因 |
1.1 转向离合器进油 |
1.2 转向离合器操纵杆的自由行程过小或没有 |
1.3 其它原因引起转向离合器打滑 |
2 预防措施 |
(10)404P型山地拖拉机的设计研究(论文提纲范文)
摘要 |
1 绪论 |
1.1 目的和意义 |
1.2 国内外技术发展 |
1.2.1 国外技术发展 |
1.2.2 国内技术发展 |
1.3 主要研究内容 |
2 总体结构及工作原理 |
2.1 总体结构及组成 |
2.2 工作原理 |
2.3 主要技术参数 |
3 传动系统的设计计算 |
3.1 中间变速箱的设计 |
3.1.1 各档理论速度的确定 |
3.1.2 各档传动比的确定 |
3.1.3 变速箱传动路线的确定 |
3.2 中央传动的设计 |
3.3 驱动减速器的设计 |
3.3.1 齿轮参数计算 |
3.3.2 总体结构设计 |
4 稳定性分析与计算 |
4.1 重心位置的估算 |
4.2 纵向稳定性计算 |
4.3 横向稳定性计算 |
5 转向系统的设计 |
5.1 铰点结构设计 |
5.2 转向油缸的布置 |
6 主要工作机件的有限元分析 |
6.1 中央传动壳体 |
6.1.1 实体建模 |
6.1.2 材料属性设置 |
6.1.3 网格划分 |
6.1.4 施加载荷与约束 |
6.1.5 设置求解结果与求解 |
6.1.6 求解结果及分析 |
6.2 车架 |
6.2.1 实体建模 |
6.2.2 材料属性设置 |
6.2.3 网格划分 |
6.2.4 施加载荷与约束 |
6.2.5 设置求解结果与求解 |
6.2.6 求解结果及分析 |
7 结论 |
7.1 主要设计结论 |
7.2 进一步改进意见 |
参考文献 |
Abstract |
致谢 |
四、关于东方红—75拖拉机中央传动齿轮的调整(论文参考文献)
- [1]电动拖拉机设计理论及控制策略研究[D]. 刘孟楠. 西安理工大学, 2020(01)
- [2]16+8档同步器换挡拖拉机传动系开发及应用[D]. 许志良. 山东大学, 2020(12)
- [3]液压机械无级变速器虚拟试验平台研究[D]. 许家俊. 河南科技大学, 2020
- [4]拖拉机液压机械无级变速传动经济性控制研究[D]. 王界中. 河南科技大学, 2020
- [5]拖拉机中央传动的结构特点与技术调整[J]. 尚坤. 农机使用与维修, 2019(11)
- [6]基于CAN总线的重型拖拉机PST电液换挡品质及故障诊断研究[D]. 尹永芳. 山东理工大学, 2019(03)
- [7]小型电动拖拉机开关磁阻及多电机驱动与供电系统研究[D]. 张宇. 山西农业大学, 2018(06)
- [8]拖拉机中央传动的检查与调整[J]. 吕龙海. 农机使用与维修, 2017(04)
- [9]转向离合器打滑原因分析与预防措施[J]. 吕龙海. 农机使用与维修, 2017(02)
- [10]404P型山地拖拉机的设计研究[D]. 王大勇. 山西农业大学, 2016(04)