一、包裹分拣机电路介绍（论文文献综述）
张兆国,李彦彬,王海翼,张振东,刘贤存[1]（2021）在《马铃薯机械化收获关键技术与装备研究进展》文中指出中国马铃薯种植面积大、范围广,人工收获劳动强度大、成本高,机械化收获是马铃薯产业发展的必然方向,也是马铃薯全程机械化生产的关键技术环节。马铃薯机械化收获主要包括除秧、挖掘、分离、筛选和输送等关键技术。本文分析国内外马铃薯机械化收获技术的发展现状和特点,总结马铃薯机械化收获的关键技术;对国内外马铃薯收获装备的研究现状进行综述,归纳介绍目前国内外马铃薯收获装备代表机型的性能参数,指出低损、高效和智能化大型联合马铃薯收获技术与装备是中国马铃薯机械化收获的核心发展方向,同时也需要加强丘陵山区中小型马铃薯机械化收获技术与装备的研究。
张建忠,樊瑛[2]（2021）在《李承刚：心怀“国之大者” 奋力谱写新时代百德发展新篇章》文中研究说明“电信有华为，邮政有百德”，这是成都百德邮政专用设备制造有限公司(以下简称成都百德公司)董事长兼总经理李承刚2011年喊出的口号，他以华为为榜样，不断开拓奋进，从1998年下海创业发展到现在，成绩裴然：5年前他进军物流行业，研发的物流分拣设备在行业中树立起了标杆;20?
范景峰,黄双成,梅二召,范冰冰,曹志广[3]（2021）在《新型液动快件自动化分拣装置设计》文中研究说明为了加快物流分拣的自动化程度,设计一种新型液动快件自动化分拣装置,利用三维软件UG建立该装置的整体结构示意图,详细介绍了该装置中的托盘机构,利用液压控制回路控制托盘的运动。同时,利用单片机模块控制托盘的三工位动作,实现托盘左、右倾斜和复位,并对该装置中的液压动力装置模块、电机运动控制模块进行详细介绍。试验结果表明,该装置能够满足快件自动化分拣,具有结构简单、运行稳定、效率高、成本低等特点。
高国亮[4]（2021）在《快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计》文中指出随着科学技术的不断发展,近年来,网上购物已经成为人们日常生活的一部分。随着快递需求的不断增加,对于物流公司来说,如何快速高效的对快递包裹进行分拣,将直接影响快递投递速度和准确率。因此,对于快递包裹的分拣系统的研究,提高快递包裹分拣自动化水平对快递包裹分拣的效率有极其重要的影响。同时,随着智能化控制技术的不断发展,越来越多的自动化技术被应用到实际生产中,自动化分拣也是未来发展的趋势。设计了一套适应于形状规则的快递物流包装箱智能分拣系统,包括系统的结构设计和控制系统设计,同时配套完成设计相应的软硬件系统,实现快递包装箱的快速自动化分拣。具体研究工作如下:（1）对快递分拣系统总体方案进行设计。利用SolidWorks软件对快递分拣系统主要结构进行详细设计,包括对快递分拣系统扫描机构、翻转机构、旋转机构和分拣机构的结构设计计算,以及完成部分零部件的选型。（2）运用有限元分析软件ANSYS Workbench对翻转机构中主要受力结构以及其他关键零部件进行了静力学分析,通过对强度和刚度的校核,表明主要零部件能够满足使用中的载荷要求。通过翻转板带动包裹运动时,回转轴受力随角度的变化,求解出最佳倾角为105°时,回转轴受力最小。（3）在分拣系统控制部分设计中,借助西门子S-300型PLC,完成控制系统设计。包括硬件设计,主要对PLC、传感器、变频器等关键部件的设计选型;在软件设计中,完成对子程序例如按钮控制、变频控制、扫描控制和分拨机构控制等梯形图程序设计,部分子程序进行了模拟仿真分析,最后完成对系统主程序的流程图绘制和梯形图编写。经过软硬件设计,使系统满足功能设计要求,即实现快递的分区域识别与分拣。综上所述,本次所设计的快递分拣系统,不仅具有较为简易的结构,能够实现快递包裹的快速分拣,同时也实现了自动分拣,减少了人的劳动强度。
刘少华[5]（2020）在《基于树莓派的快递自动分拣系统研究》文中研究表明21世纪电子商务的发展促进了快递业务的极速崛起,快递业务总量增加的同时也带来了暴力分拣、快递丢失、快递扫描不上等诸多问题,其主要原因是快递各个环节自动化水平较低,而人工分拣时易出错,严重影响了快递的分拣效率和人们的生活。本课题针对上述现阶段快递行业存在的主要问题,研究并设计一套体积小、成本低、效率高的分拣系统。本课题主要研究内容如下:1.分析本系统的实际需求,根据快递业务在发展历程中衍生出来的问题设计本系统。确定系统的控制器、编程环境、以及模块之间的通讯方式。2.对本系统视觉识别关键技术进行研究。对二维码的编码机制进行介绍,针对二维码在复杂环境中存在的噪声和干扰等问题,通过不同算法的实验对比选取识别精度高、效率快的算法;利用二维码独特的图案机制,对二维码轮廓进行定位;对快递在传输设备上的随机性,导致相机采集二维码造成的图像畸变问题上,提出一种基于Canny算法进行边缘检测,通过空间变换实现畸变校正。3.硬件上对快递分拣系统的机械结构进行设计。从性能、体积、分辨率以及实际工作环境因素出发,对系统的各个模块进行选型,最后搭建系统硬件平台。4.对软件整体流程进行设计。配置软件运行环境,对主程序和各模块程序进行设计,以便能满足设计要求;对处理二维码信息方案和分拣运动控制方案进行设计;为系统定制开发了安全措施,来提高系统安全;采用Python编程,利用Open CV控制相机,结合树莓派完成对快递信息的处理。5.最后在硬件平台的基础上对本系统进行最终测试。测试系统安全功能是否稳定可靠;测试快递在不同占空比下,不同程度的损伤、强光照、轻微遮挡和磨损的二维码能否采用本系统进行准确、高效的识别并进行分拣。最终测试结果表明了本系统具有低成本和高精度的特点,可以达到快递的快速识别和分拣。对部分有缺陷的二维码采用系统处理,可使得识别正确率、识别速度提升,具有实际的应用意义。
殷梦娟[6]（2020）在《物流用角度可调式小型包裹自动分拣装置设计与研究》文中研究指明随着经济的飞速发展,市场上商品流通量越来越大和流通速度越来越快,物流分拣设备在国内的市场越来越大,然而大部分先进的物流分拣设备依然依靠进口,因此加快我国对物流设备的研制进程显得十分必要。本文设计研究了一种物流用角度可调式小型包裹自动分拣装置,主要研究工作如下:分析物流用角度可调式小型包裹自动分拣装置的总功能与设计要求,对总功能进行分解,根据功能构建功能载体,按加权计分法进行方案的评价与决策。包裹托起装置选用了凸轮机构,包裹拣出装置选用了变自由度机构。对凸轮机构进行选型,先设计可完成推出包裹动作的单自由度八杆机构,然后利用变自由度的形成方法将八杆单自由度机构改为九杆变自由度机构,最后将包裹托起装置和包裹拣出装置的方案进行综合,即可得到包裹分拣装置的方案原理。选用凸轮机构作为包裹托起装置的设计方案,针对不同的凸轮从动件运动规律对比分析,确定采用五次多项式作为从动件运动规律,绘出其运动规律曲线图,并对凸轮进行尺度综合和分析,借助Pro/E和MATLAB绘制凸轮实体模型。包裹拣出装置的设计方案为变自由度机构,分析包裹拣出装置的运动规律,对机构进行构态分析和尺度综合,得出不同构态下构件尺寸参数,并构造了包裹拣出装置的运动学数学模型。将已设计的包裹托起装置和包裹拣出装置进行综合,在PROE中建立包裹分拣装置的整体三维模型,对包裹拣出装置在不同的构态下分别进行仿真分析,将分析得到的数据综合,导入MATLAB中即可得到包裹拣出装置在一个动作周期内的运动曲线。由动量守恒原理得到两构件以不同的速度碰撞,会造成速度突变,产生刚性冲击,分析采用一般原动件运动规律摆杆CD的运动情况,可知摆杆CD在构态变换的瞬间速一度和加速度曲线发生了突变,存在刚性冲击,机构整体稳定性较差。分析各构态之间稳定切换的方法,对原动件运动规律进行重新规划,设计后原动件在机构构态变换瞬间角速度为零,摆杆CD的角速度和角加速度曲线连续无突变,消除了刚性冲击,提高了包裹拣出装置的整体稳定性。
刘志玮[7]（2020）在《智能控制在机电一体化系统中的应用探讨》文中研究说明作为有效整合传感器技术、机械技术、电子信息技术的产物,机电一体化技术本质上属于一种综合性技术,而通过引入智能控制技术,二者的结合可有效降低各类失误的发生概率,相关研究的大量涌现也能够证明二者结合的价值。基于此,本文将简单介绍机电一体化系统中智能控制的应用现状,并结合实例深入探讨智能控制的应用,希望研究内容能够为相关从业人员带来一定启发。
于龙[8]（2019）在《基于项目管理的输送及分拣物流设备管理研究》文中指出在当今互联网+时代,已实现全球经济一体化,各国各公司都非常关注物流仓储输送、分拣,以节省公司内部消耗,提高经济效益,故物流设备及其管理就突显其重要位置。现今的物流设备管理跟不上物流设备的发展速度。当前市面上涌现出多以单一职能管理发表的书籍及期刊,例如物流备规划设计管理、物流设备成本管理、物流设备维保管理等,可见对应物流设备全过程管理的文献没有,基于现状本文以项目管理方法用于物流设备全过程管理研究。本文研究内容为两部分,第一部分为物流设备规划设计研究、物流设备采购研究、物流设备安装研究及物流设备维运研究之全过程研究。在研究过程中,本文运用了WBS目标分解法、PDCA环。第二部分为物流设备管理案例应用,在论述过程中运用鱼骨图、层次分析法。文中明确提出了过程阶段的目标及管理要点,从过程管理环节上提出了相对关键控制点,实现项目目标在管理计划的掌控范围内,提出了过程阶段及职能管理PDCA管理理论模型。基于物流设备管理理论、模型的建立及案例应用,本文提出了物流设备过程管理的指导方向,该方向是贴合当代实际发展需要,并且是物流设备全程管理研究外其他方面的有益补充。本文研究开拓了物流设备全过程管理的文献研究,并且对需求方与供应方都起到了增强物流设备管理的能力,在提升双方公司绩效上具有重要的理论意义与现实意义。
吕联林[9]（2018）在《物流包裹动态测量与分拣系统》文中认为近年来,网络购物呈爆发式增长,物流与快递运输企业因此也得到迅猛发展,信息化、自动化甚至智能化新技术不断涌现并应用于物流运输过程,大幅提升了包裹快件运送过程的投递效率和质量水平。另一方面,在规模极其庞大的制造企业内部,依然需要对各种原材料、半成品和成品在工厂内各制造车间及仓库之间进行高效递送。不论哪种情况,物料递送过程要解决的一个核心问题是,从一个入口进来的物料,该递送到哪个出口,这实质是依据物料某种特性进行测量与分拣的问题。为了提高递送效率,都希望物料在运动过程中实现信息获取与分拣,而非一定要求在静止状态。为此,本课题重点将针对物流包裹,开展在递送过程中实时检测和识别包裹条码、重量和体积的研究。首先,在分析物流包裹动态测量与分拣系统总体需求和设计目标的基础上,确定实现方案,完成机械结构的总体设计。然后,分别对各主要模块进行结构设计与选型,并建立3D模型,包括:包裹输送装置、称重装置、扫码装置与体积检测装置。其次,完成物流包裹动态测量与分拣系统的电气设计。考虑到数据处理需要大量的计算资源,该系统以工业计算机作为控制器,通过运动控制卡控制包裹的输送与分拣。然后,对采集到的重量数据,分别通过时域与频域分析,确定主要误差来源与影响因素。信号中的高频干扰可通过低通滤波器消除,针对低频干扰,本文提出了一种补偿算法,并验证了算法的可行性。接着,提出一种包裹体积检测方法,即采用两个测量光幕对包裹的横截面进行循环检测,结合包裹的输送速度,对包裹边缘进行线性拟合,计算得到包裹的长宽高,进而得到包裹体积。使用该算法不需要包裹以特定姿态摆放。再接着对物流包裹动态测量与分拣系统的控制软件进行设计。根据系统的功能,将软件分成主体模块、运动控制模块、称重模块、体积检测模块、扫码模块、数据交互模块、校准模块和参数配置模块,确定了以主体模块为核心,居中调动各子模块的软件架构,并对各模块的工作原理与实现方式进行详细阐述。最后,对物流包裹动态测量与分拣系统的相关性能进行测试,特别是不同输送速度对体积精度、重量精度等指标的影响,尽可能兼顾效率与精度。实验结果表明,本文所述物流包裹动态测量与分拣系统基本达到预期目标。
杨丹丹[10]（2015）在《基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计》文中认为网络购物是一种随着互联网的普及而兴起的新型购物方式，并在近几年的“光棍节”网络促销活动中，刺激了市民的消费欲望，鼓足了电商的腰包。然而，因网络购物的出现，新兴的快递行业自身承载业务能力低下，尤在成交量暴涨时期，频频出现“爆仓”和“错件”等问题继而导致了“快递不快”，使得快递行业的发展止步不前。为解决“快递不快”的问题，研制出代替落后人工分拣方式的自动分拣物流包裹控制系统，成为了我们的关注焦点。本文设计了基于ARM的物流包裹分拣机控制系统，它实现了自动分拣包裹并即时显示信息以及实时监控的功能，具有成本低、效率高的优势。本设计中主要内容有：搭建硬件操作平台，该方案设计了各个模块与主控器之间的硬件电路。设计条形码扫描器采集在传送带上运行的包裹条形码，主控器接收到信息并下令推块器件将包裹推入其相应的分拣滑道，完成自动分拣包裹的功能；在分拣包裹的同时，主控器控制LCD液晶显示屏即时显示条形码所隐含的信息；采用OV7670型号摄像头实时记录分拣情况，将视频图像数据传输到计算机上，以达到实时监控的目的。构建软件操作环境，以支持各模块的硬件正常运行，需在构建的嵌入式Linux操作环境中编写各部分的驱动程序。首先，编写条形码扫描模块的驱动程序，实现条形码扫描器采集条形码信息的功能；其次，编写LCD显示模块的驱动程序，实现即时显示信息的功能；最后，编写摄像头采集视频图像数据模块的驱动程序，并利用QT和OpenCV设计人机交互界面显示视频，以实现实时监控的功能。经测试，本分拣控制系统基本达到了设计的要求。
二、包裹分拣机电路介绍（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、包裹分拣机电路介绍（论文提纲范文）
（2）李承刚：心怀“国之大者” 奋力谱写新时代百德发展新篇章（论文提纲范文）
| 李承刚心怀“国之大者” |
| 把握大势敢担当 |
| 抓住战略新机遇 |
| 荣获四川首批30户新经济示范企业 |
| 融合发展新模式 |
| 开辟百德邮政、快递新的路径 |
| 推动发展新维度 |
| 实现成都百德公司高质量发展 |
| “十四五”开好局 |
| 谱写新时代百德发展新篇章 |
（3）新型液动快件自动化分拣装置设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 整体设计方案 |
| 2 主要部件的设计 |
| 2.1 托盘机构设计 |
| 2.2 液压控制回路设计 |
| 3 控制电路总体设计 |
| 3.1 单片机模块 |
| 3.2 动力系统设计部分 |
| 3.3 电机运动控制模块 |
| 4 生产线现场试验 |
| 5 结论 |
（4）快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 课题国内外研究现状 |
| 1.3 本课题研究内容及方法 |
| 2 分拣系统总体方案分析 |
| 2.1 分拣系统需求分析 |
| 2.2 分拣系统总体方案分析 |
| 2.3 分拣系统扫描识别原理分析 |
| 2.3.1 识别信息的选取 |
| 2.3.2 扫描识别装置设计 |
| 2.3.3 识别扫描装置硬件选型 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 分拣系统旋转机构设计 |
| 3.1 旋转机构总体方案确定 |
| 3.2 旋转机构主要结构的设计 |
| 3.2.1 主要气动元器件设计与选型 |
| 3.2.2 旋转轴的强度分析 |
| 3.2.3 轴承设计与计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 分拣系统翻转机构设计 |
| 4.1 翻转机构总体方案确定 |
| 4.2 翻转机构结构设计 |
| 4.3 翻转机构的力学分析 |
| 4.3.1 有限元分析求解流程 |
| 4.3.2 翻转机构的力学分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 快速响应拨板机构设计 |
| 5.1 拨板机构总体结构设计 |
| 5.2 拨板机构主要结构选型 |
| 5.2.1 伺服电机计算与选型 |
| 5.2.2 同步带计算与选型 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 控制系统总体设计 |
| 6.1 系统总体结构设计 |
| 6.2 快递分拣控制系统硬件设计 |
| 6.2.1 硬件设计原则 |
| 6.2.2 主要硬件选型 |
| 6.2.3 输入/输出地址分配 |
| 6.3 快递分拣控制系统软件设计 |
| 6.3.1 系统主程序流程图设计 |
| 6.3.2 按钮控制子程序设计 |
| 6.3.3 变频器控制子程序设计 |
| 6.3.4 包裹扫描控制子程序设计 |
| 6.3.5 分拨机构子程序设计 |
| 6.3.6 系统主程序梯形图设计 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 |
| 附录2 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）基于树莓派的快递自动分拣系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外快递分拣发展历史以及研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究工作和结构安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 分拣系统的整体方案设计 |
| 2.1 信息媒介 |
| 2.2 系统整体结构设计 |
| 2.2.1 主控模块 |
| 2.2.2 图像采集模块 |
| 2.2.3 驱动模块 |
| 2.2.4 分拣模块 |
| 2.2.5 电源模块 |
| 2.2.6 报警模块 |
| 2.2.7 语音模块 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 分拣系统的软件设计 |
| 3.1 系统运行环境的搭建 |
| 3.1.1 安装操作系统 |
| 3.1.2 系统设置静态IP |
| 3.1.3 系统配置VNC服务端 |
| 3.1.4 系统搭建通用输入/输出接口GPIO |
| 3.1.5 系统端Open CV运行环境的搭建 |
| 3.1.6 系统搭建Adafruit-PCA9685 驱动 |
| 3.1.7 搭建百度语音Python API |
| 3.2 编程语言和编译器的选择 |
| 3.2.1 编程语言的选择 |
| 3.2.2 编译器Spyder |
| 3.3 二维码的生成 |
| 3.4 系统程序设计 |
| 3.4.1 主程序设计 |
| 3.4.2 语音报警模块程序设计 |
| 3.4.3 图像识别模块程序设计 |
| 3.4.4 触发模块程序设计 |
| 3.4.5 驱动模块程序设计 |
| 3.5 处理二维码信息方案设计 |
| 3.6 分拣模块机械臂分拣运动控制方案设计 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 分拣系统的二维码处理算法 |
| 4.1 二维码识别流程设计方案 |
| 4.2 二维码编码算法 |
| 4.2.1 伽罗华域多项式 |
| 4.2.2 Reed-Solomon算法 |
| 4.3 二维码图像预处理 |
| 4.3.1 图像灰度化 |
| 4.3.2 图像滤波去噪 |
| 4.3.3 图像二值化 |
| 4.4 二维码图像提取 |
| 4.4.1 二维码定位 |
| 4.4.2 Canny算法的边缘检测 |
| 4.5 畸变校正 |
| 4.6 二维码译码 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 系统的调试及运行 |
| 5.1 系统运行整体流程 |
| 5.2 远程登录系统 |
| 5.3 系统自启动的开机界面制作 |
| 5.4 测试相机和检测Open CV |
| 5.5 Pyinstaller对 Python文件打包 |
| 5.6 定制开发提高系统安全 |
| 5.6.1 Email电子狗 |
| 5.6.2 网页远程安防管理 |
| 5.7 连接硬件完成系统的测试 |
| 5.7.1 测试系统主程序 |
| 5.7.2 主程序正常工作结果显示 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（6）物流用角度可调式小型包裹自动分拣装置设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 分拣装置研究现状 |
| 1.2.2 变自由度机构的研究现状 |
| 1.3 主要研究工作 |
| 第2章 可调式自动分拣装置方案设计 |
| 2.1 方案设计步骤 |
| 2.2 可调式自动分拣装置的功能要求 |
| 2.3 可调式自动分拣装置功能载体 |
| 2.3.1 各装置特性分析 |
| 2.3.2 基于形态综合法的解法目录 |
| 2.4 方案的评价与决策 |
| 2.5 包裹托起装置与包裹拣出装置方案设计 |
| 2.5.1 包裹托起装置 |
| 2.5.2 包裹拣出装置 |
| 2.6 方案原理综合 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 包裹分拣装置尺度综合与分析 |
| 3.1 包裹托起装置设计 |
| 3.1.1 从动件运动规律选择 |
| 3.1.2 凸轮从动件规律设计 |
| 3.1.3 压力角分析 |
| 3.1.4 凸轮轮廓曲线 |
| 3.1.5 凸轮轮廓曲率半径 |
| 3.1.6 凸轮模型 |
| 3.2 包裹拣出装置自由度分析 |
| 3.3 包裹拣出装置构态分析 |
| 3.3.1 邻接矩阵法 |
| 3.3.2 机构构态转化 |
| 3.4 包裹拣出装置的尺度综合 |
| 3.5 包裹拣出装置的运动学分析 |
| 3.5.1 位移分析 |
| 3.5.2 速度分析 |
| 3.5.3 加速度分析 |
| 3.6 包裹分拣装置模型 |
| 3.7 包裹拣出装置的仿真分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 消除刚性冲击的原动件运动规律设计 |
| 4.1 一般原动件运动规律 |
| 4.2 包裹拣出装置的冲击碰撞 |
| 4.3 包裹拣出装置的冲击消除 |
| 4.4 设计后仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间获得成果 |
（8）基于项目管理的输送及分拣物流设备管理研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题的背景及研究的意义 |
| 1.1.1 选题的背景 |
| 1.1.2 研究的意义 |
| 1.2 国内外文献综述 |
| 1.2.1 文献综述 |
| 1.2.2 文献综述总结 |
| 1.3 研究目标、内容、技术路线及方法 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.3.3 研究技术路线 |
| 1.3.4 研究的方法 |
| 1.4 论文创新点 |
| 第2章 输送及分拣物流设备管理理论概述 |
| 2.1 输送及分拣物流设备的概念及作用 |
| 2.1.1 概念 |
| 2.1.2 作用 |
| 2.2 总体原则 |
| 2.2.1 输送及分拣物流设备管理的原则 |
| 2.2.2 统一指挥原则 |
| 2.2.3 实践过程中,具体问题具体分析原则 |
| 2.3 输送及分拣物流设备管理的影响因素 |
| 2.3.1 输送及分拣物流设备管理属性及性能 |
| 2.3.2 输送及分拣物流设备管理周遭作业环境 |
| 2.4 输送及分拣物流设备管理的未来发展趋势 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 输送及分拣物流设备规划设计 |
| 3.1 输送及分拣物流设备规划与设计的概念及功用 |
| 3.2 输送及分拣物流设备规划设计的总体原则与关键点 |
| 3.2.1 总体原则 |
| 3.2.2 关键点 |
| 3.2.3 方案及论证 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 输送及分拣物流设备的实施过程管理研究 |
| 4.1 输送及分拣物流设备实施过程管理的含义 |
| 4.2 输送及分拣物流设备管理过程分类 |
| 4.2.1 基于实施管理作业功能分类 |
| 4.2.2 基于实施管理作业时段分类 |
| 4.3 基于输送及分拣物流设备管理矩形匹配模型的建立 |
| 4.3.1 矩形匹配模型理论简介 |
| 4.3.2 输送及分拣物流设备信息及管理 |
| 4.3.3 输送及分拣物流设备管理模型构建 |
| 4.3.4 输送及分拣物流设备管理匹配规则 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 输送及分拣物流设备管理案例分析 |
| 5.1 项目概况 |
| 5.2 输送及分拣物流设备管理案例过程分类要点 |
| 5.2.1 案例实施管理作业功能分类要点 |
| 5.2.2 案例实施管理作业时段 |
| 5.3 输送及分拣物流设备管理矩阵匹配模型运用 |
| 5.3.1 鱼骨图PDCA运用之外延应用 |
| 5.3.2 物流设备全程管理取得的效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主持和参加的项目 |
（9）物流包裹动态测量与分拣系统（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 课题来源和研究意义 |
| 1.4 主要内容与组织结构 |
| 第二章 物流包裹动态测量与分拣系统总体设计 |
| 2.1 总体需求和设计目标 |
| 2.2 整体设计 |
| 2.3 工作原理与机械结构设计 |
| 2.4 包裹输送装置 |
| 2.4.1 检测段输送机设计 |
| 2.4.2 起始段与加速段输送机设计 |
| 2.4.3 分拣段输送机及分拣机构设计 |
| 2.4.4 过渡段输送机设计 |
| 2.5 称重装置 |
| 2.5.1 结构设计 |
| 2.5.2 称重传感器选型 |
| 2.6 扫码装置 |
| 2.7 体积检测装置 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 动态测量与分拣系统的电气设计 |
| 3.1 电气总体设计方案 |
| 3.2 运动控制卡选型 |
| 3.3 交流伺服电机电气设计 |
| 3.4 变频电机电气设计 |
| 3.5 光电开关电气设计 |
| 3.6 滑台气缸电气设计 |
| 3.7 测量光幕电气设计 |
| 3.8 称重传感器电气设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 动态称重算法 |
| 4.1 空载信号分析 |
| 4.2 算法分析 |
| 4.3 算法验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 体积测量算法 |
| 5.1 算法原理 |
| 5.2 原始数据处理 |
| 5.3 算法仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 动态测量系统的软件设计 |
| 6.1 软件总体架构 |
| 6.2 主体模块 |
| 6.2.1 主要功能 |
| 6.2.2 系统状态 |
| 6.2.3 工作流程 |
| 6.2.4 任务执行 |
| 6.3 运动控制模块 |
| 6.3.1 工作流程 |
| 6.3.2 运动控制主模块 |
| 6.3.3 位置检测模块 |
| 6.3.4 电机控制模块 |
| 6.3.5 包裹分拣模块 |
| 6.4 检测模块 |
| 6.4.1 称重模块 |
| 6.4.2 体积检测模块与扫码模块 |
| 6.5 其他模块 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 实验 |
| 7.1 称重精度验证 |
| 7.2 体积精度验证 |
| 7.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 1. 总结 |
| 2. 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（10）基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及其意义 |
| 1.2 全球物流系统设备的发展 |
| 1.2.1 国内物流系统设备的发展 |
| 1.2.2 国外物流系统设备的发展 |
| 1.2.3 现代物流系统的特点及发展趋势 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 章节安排 |
| 第二章 物流包裹分拣机 |
| 2.1 物流包裹分拣机的种类 |
| 2.2 物流包裹分拣机的组成装置 |
| 2.2.1 控制装置 |
| 2.2.2 输送装置 |
| 2.2.3 分拣装置 |
| 2.2.4 分拣道口 |
| 第三章 分拣系统的硬件电路设计 |
| 3.1 分拣系统硬件结构 |
| 3.2 核心微控制器及其最小系统模块 |
| 3.2.1 STM32 开发板 |
| 3.2.2 核心微控制器 |
| 3.2.3 最小系统 |
| 3.3 电源模块 |
| 3.4 信息采集模块 |
| 3.4.1 物流条形码采集模块 |
| 3.4.2 LCD 显示模块 |
| 3.4.3 实时监控模块 |
| 3.5 数据传输模块 |
| 第四章 构建嵌入式操作环境 |
| 4.1 构建嵌入式 Linux 操作系统 |
| 4.1.1 Linux 操作系统的含义 |
| 4.1.2 Linux 操作系统的结构 |
| 4.1.3 创建 Linux 交叉编译环境 |
| 4.2 人机交互界面 |
| 4.2.1 QT 图形用户界面库 |
| 4.2.2 OpenCV 计算机视觉类库 |
| 4.3 构建软件环境 |
| 4.3.1 安装驱动程序 |
| 4.3.2 编译及下载程序 |
| 第五章 分拣系统的软件程序设计 |
| 5.1 条形码扫描模块的驱动程序设计 |
| 5.2 LCD 显示模块的驱动程序设计 |
| 5.2.1 LCD 初始化 |
| 5.2.2 LCD 输出显示 |
| 5.2.3 LCD 背光控制 |
| 5.3 实时监控模块的驱动程序设计 |
| 5.3.1 main 函数 |
| 5.3.2 初始化 OV7670 |
| 5.3.3 采集图像 |
| 5.3.4 显示图像 |
| 5.4 串口通信模块程序的设计 |
| 5.4.1 main 函数 |
| 5.4.2 串口初始化 |
| 5.4.3 打开、关闭串口 |
| 第六章 分拣系统的性能测试与分析 |
| 6.1 分拣系统整机的测试 |
| 6.2 条形码信息采集与显示模块的测试 |
| 6.2.1 条形码信息采集的测试 |
| 6.2.2 条形码信息显示的测试 |
| 6.3 监控视频图像采集与显示模块的测试 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
四、包裹分拣机电路介绍（论文参考文献）
- [1]马铃薯机械化收获关键技术与装备研究进展[J]. 张兆国,李彦彬,王海翼,张振东,刘贤存. 云南农业大学学报(自然科学), 2021(06)
- [2]李承刚：心怀“国之大者” 奋力谱写新时代百德发展新篇章[N]. 张建忠,樊瑛. 企业家日报, 2021
- [3]新型液动快件自动化分拣装置设计[J]. 范景峰,黄双成,梅二召,范冰冰,曹志广. 组合机床与自动化加工技术, 2021(08)
- [4]快递包装箱分拣系统的机构及控制系统设计[D]. 高国亮. 哈尔滨商业大学, 2021(12)
- [5]基于树莓派的快递自动分拣系统研究[D]. 刘少华. 西京学院, 2020(05)
- [6]物流用角度可调式小型包裹自动分拣装置设计与研究[D]. 殷梦娟. 湘潭大学, 2020(02)
- [7]智能控制在机电一体化系统中的应用探讨[J]. 刘志玮. 数码世界, 2020(01)
- [8]基于项目管理的输送及分拣物流设备管理研究[D]. 于龙. 南昌大学, 2019(02)
- [9]物流包裹动态测量与分拣系统[D]. 吕联林. 福州大学, 2018(03)
- [10]基于ARM的物流包裹分拣机控制系统的设计[D]. 杨丹丹. 中北大学, 2015(07)