一、试论三相异步电动机调速的发展方向（论文文献综述）
李世光,伍小杰,于月森,夏晨阳,王新华[1]（2021）在《爆炸性环境用变频驱动系统防爆功能技术分析》文中研究说明与普通电气传动系统相比,在煤矿、石化等现代工业生产中存在可燃性混合物形成的爆炸性环境,变频驱动系统由于电火花和热表面等潜在点燃源存在,可能引起爆炸导致人员伤亡和重大损失。对爆炸性环境下变频驱动系统防爆功能技术方面的标准、研究现状进行梳理,从爆炸性环境下变频驱动系统结构与安全、防爆变频器、防爆电动机3个方面进行归纳总结,讨论了系统各部分研究和特殊环境应用中存在的问题;对极限环境下变频驱动系统可靠性、爆炸性环境下变频驱动系统安全评估技术、新型隔爆变频驱动一体化技术等方面进行了展望。
伍赛特[2]（2021）在《机车电传动系统技术特点及未来发展趋势研究》文中研究指明介绍了机车电传动系统的组成、分类、相关技术特点及应用,重点对其未来发展趋势进行了研究。未来,机车电传动领域将广泛采用交流传动方式,并大力推进新型电力电子技术和车载微机控制技术的研发,同时也将建立机车技术开发平台,实现产品的标准化、系列化和模块化。针对电传动而开展的相关技术研究及工程试验将有力推动我国未来机车车辆技术的发展。
卢贤续[3]（2021）在《风浪影响下大型邮轮电力推进系统操纵特性仿真》文中指出
王凯[4]（2021）在《基于SMPTC优化策略的永磁同步电机调速系统的研究》文中指出近年来,永磁同步电机由于其结构、效率等方面的优势,在伺服控制及交流调速系统领域得到了越来越广泛的应用。为了进一步提高系统的控制性能,各种智能控制策略也逐渐被应用于调速控制系统当中,其中模型预测转矩控制以其可处理多变量控制系统、动态响应迅速等优点成为传统控制与智能控制相结合的研究热点之一。本文针对现有模型预测转矩控制算法在永磁同步电机调速系统上的应用进行了深入研究,并对其在实际应用中存在的问题做了进一步改进,论文的主要研究内容为:1.针对模型预测转矩控制权重因子选取困难的问题,采用一种适用于永磁同步电机调速系统的顺序模型预测转矩控制方案,使用分层思想实现无权重因子的模型预测转矩控制,最后通过仿真和实验分别验证了该方法的有效性和可行性。2.针对原模型预测转矩控制方案在调速系统稳态运行时存在磁链与转矩脉动较大的问题,本文在顺序模型预测转矩控制基础上,结合空间电压矢量细分,增加预测可用电压矢量数目,从而可得到更适用于调速系统的电压矢量。最后通过仿真和实验验证了该优化方案可在省略权重因子的基础上,有效减少调速控制系统稳态运行时的转矩与磁链脉动。3.针对结合矢量细分优化后的顺序模型预测转矩控制策略计算量较大的问题,引入基于时间最优轨迹来计算最优电压矢量的控制思想,采用逆模型推导,可在矢量预测评估之前计算出下一控制周期的期望电压矢量,简化原有控制算法的计算过程。实验结果表明:该方法不仅降低了控制算法的复杂度,同时也提高了调速系统的动态响应性能。4.搭建以STM32F103为主控芯片的永磁同步电机交流调速控制系统实验平台,分别对传统模型预测转矩控制策略、顺序模型预测转矩控制策略以及优化后的顺序模型预测转矩控制策略进行实验验证,最后将三种控制策略在不同工况下的稳态相电流实验波形及程序运行时间进行对比分析。实验结果证明了所提顺序模型预测转矩控制优化方案及算法简化策略具有可行性和实用性。
唐沛宇[5]（2021）在《团中变速器传动特性分析及动力学模型研究》文中研究表明
徐傲[6]（2021）在《机床多物理量远程测控模拟试验系统》文中提出数控机床是现代工业发展的重要设备,为加深科研和操作人员对数控机床的认识,通过搭建实验平台来模拟验证数控机床各种运行状态及性能,因此迫切需要研制数控机床模拟实验装置。目前市场上各种数控机床模拟实验装置的数据采集主要采用有线连接方式,容易产生信号衰减和相互干扰,大多无法实现网络远程监控。因此论文以一维工作台为对象,研制了基于ZigBee和LabVIEW的多物理量无线远程测控系统综合实验装置,实现对数控机床实际工况的功能模拟。论文开展的主要工作如下:确定硬件、软件系统的设计指标,规划各子系统的功能。为了更好的模拟分析数控机床等仪器设备工作状态,设计了温度、压力、.转速、位移、振动等传感器数据采集电路,并开发基于ZigBee的数据采集程序,通过USB通信将终端节点采集信息传输至上位机。实现了综合实验装置的载物台位移、电机转速、电机温度、载物台负载、电机振动等的测量。开发了基于LabVIEW的网络远程上位机监控软件,针对三相异步电机工作环境中的各项情况,对采集的电机振动量进行函数处理,实现了对电机X、Y、Z三轴振动时域波形、功率谱波形、倒谱波形的分析,完成了对数控机床电机工作时进行故障诊断的功能模拟。同时上位机对采集的各个物理量信息进行实时处理并显示综合实验装置各个区域的监控数据,利用LabVIEW的Web远程发布功能实现上位机远程异地登录监控,采用XY图程序对储存的传感器历史数据以曲线的形式直观的呈现出来。实验结果表明,本文研制的测控系统运行稳定,能够实现多传感器远程无线数据采集、显示、数据存储、振动信号频谱分析、实验报告自动生成等功能。
王健[7]（2021）在《九相感应电动机变频开环控制的研究》文中研究说明多相感应电动机具有高效率、高可靠性、易于实现低压大功率驱动等特点,被广泛地应用于舰船电力推动系统。由于大容量舰船变速系统惯性较大,对系统的快速响应要求较低,而开环控制系统设计简单、控制方便,故适用于多相感应推进电动机起动与调速。本文以大容量舰船多相感应推进电动机为研究目标,采用小容量九相感应电动机样机为具体对象,对多相感应电动机的开环控制调速系统进行研究,具有重要的理论意义与实用价值。针对3套三相绕组构成的九相开绕组感应电动机,基于三相感应电动机分析并推导了九相感应电动机的数学模型,并给出了九相感应电动机在自然坐标系与静止坐标系、旋转坐标下的磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程。根据其数学模型进行仿真分析,为九相感应电动机调速系统的后续研究奠定了基础。根据V/f控制原理与感应电动机调速中使用的SPWM技术,实现了V/f控制九相感应电动机的空载和带载仿真,作为实验结果的有效比对数据。设计并搭建了九相感应电动机调速系统,对其进行空载和带载实验,结果表明九相感应电动机在空载时的低、中频条件下出现较为明显的电流振荡现象,导致电动机调速过程不稳定。为解决传统V/f控制在九相感应电动机调速时出现的电流振荡问题,基于恒磁通控制原理提出了一种E/f控制方式。为精确控制磁通,采用九相感应电动机中埋置的探测线圈反馈感应电动势,通过控制计算电动势与频率的比值,在电动机调速过程中维持磁通恒定。比较分析了V/f控制方式和E/f控制方式处于各频率段的相电流并进行了实验验证,结果表明E/f控制方式能有效抑制传统V/f控制方式在多相感应电动机的低、中频条件下出现的电流振荡,提高了系统的稳定性。搭建了九相感应电动机调速系统平台并对其进行了说明,通过改变九相感应电动机电压和所带负载进行对比实验,分析了不同工况下九相感应电动机调速系统的性能,研究了电动机稳定性能与电压、负载大小的关系。设计并编写了九相感应电动机开环调速系统的V/f控制及E/f控制的软件程序,验证了九相感应电动机调速系统的可行性。
李玉禄[8]（2021）在《基于FCS舞台调速吊杆同步控制系统的研究与设计》文中指出当今社会日新月异,人们在满足物质需求的同时,追求着更高层次的文化艺术消费,比如歌剧,演唱会等。舞台作为呈现文化和艺术的重要载体,随着经济和科技的快速发展,它的发展也取得了长足的进步。因现代剧场规模大、被控对象多的特点,对其控制技术提出了更高的要求。多电机同步控制技术是舞台设备控制的核心技术之一,吊杆群作为舞台机械中需要同步运行的设备之一,它的运动形式多样化,只有通过同步控制技术和高效的通信网络,才能达到舞台与舞美、演员、灯光、场景等因素协调变化的艺术效果。本文以调速吊杆为研究对象,基于现场总线控制系统研究舞台调速吊杆控制系统,并展开对多电机同步控制方法的研究与应用,主要工作内容如下:1)基于现代科学技术迅猛发展的背景,了解舞台调速吊杆同步控制技术的研究意义。根据国内外舞台控制技术的现状,指出我国与一些发达国家舞台控制技术在平稳性能、同步效果等方面的差距。针对舞台吊杆控制工艺要求,分析存在的问题,提出控制要点及解决的控制难点问题。从调速吊杆同步控制的功能要求和技术指标出发,研究变频矩阵切换控制,对比分析PLC、DCS、FCS三大控制系统,对基于FCS的舞台调速吊杆同步控制系统进行理论和应用研究。2)针对舞台调速吊杆悬挂对象的多样性以及传动机械带来的非线性因素,采用传统PID控制很难自适应舞台的复杂环境。通过分析多电机同步控制原理,在相邻偏差耦合控制的基础上引入自适应模糊PID控制设计舞台调速吊杆的同步控制方法,并在相邻偏差耦合控制方式下对常规PID和自适应模糊PID控制,分别在MATLAB平台进行仿真研究,最后通过引入调整因子来优化改进自适应模糊PID控制。仿真研究表明,基于相邻偏差耦合控制结构的自适应模糊PID同步控制系统具有良好的鲁棒性和控制精度,且带调整因子的自适应模糊PID控制具有更好的同步性能。3)对舞台调速吊杆同步控制系统进行硬件和控制软件设计,采用Visual Studio 2019和Sqlite3开发上位机监控系统,并在上位机监控系统中完成同步控制算法的实现。总结所做的研究工作,并简单分析舞台调速吊杆同步控制系统存在的一些问题,以及阐述未来的研究方向。
程礼林[9]（2021）在《旋转导向钻井工具试验台电液控制系统的设计与研究》文中指出试验是检验旋转导向钻井工具性能的唯一途径。为了解决旋转导向钻井工具现场试验困难、研发周期长、试验参数采集难等问题,需要设计合理的旋转导向钻井工具试验台。本文以西安石油大学旋转导向钻井工具试验台为研究对象,设计其电液控制系统,并验证电液控制系统的可行性,主要研究内容如下:首先,设计试验台的动力系统。针对试验台的设计要求及机械结构需要实现的主要功能设计了试验台动力系统,包括试验台旋转外套驱动系统、试验台钻压模拟系统、试验台反扭矩加载系统和试验台电气控制系统等。对试验台动力系统所需元件的主要参数作了计算,并确定各主要元件型号。其次,分析试验台旋转外套驱动系统性能。建立试验台旋转外套驱动系统的数学模型,验证了该系统的稳定性。利用Matlab/Simulink对该系统进行动态仿真,仿真结果表明,在PID的控制下,该系统无负载和有随机负载干扰时均能快速响应并达到稳定状态,满足试验台旋转外套驱动系统的设计要求。然后,分析试验台钻压模拟系统性能。利用AMESim和Matlab/Simulink构建试验台钻压模拟系统的联合仿真模型,设计模糊自适应PID控制器。对钻压模拟系统的动态特性、频率响应、模拟误差等进行了仿真分析,仿真结果表明,钻压模拟系统振荡小、响应速度快、模拟误差小,满足试验台钻压模拟系统的设计要求。最后,设计试验台电液控制系统。设计电液控制系统的硬件和软件,配置所需的I/O口资源,利用STEP 7软件编写PLC控制程序。为了验证试验台电液控制系统的可行性,通过S7-200PLC仿真软件对控制程序进行仿真,从仿真结果看,试验台电液控制系统可正常启动并运行,实现了对试验台电液控制系统的精确控制。
魏晓[10]（2021）在《矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用》文中研究说明华亭煤业集团有限责任公司山寨煤矿于2006年完成矿井改扩建工作,其主井安装一台STJ1000/2×630型带式输送机进行原煤运输,输送机驱动系统采用“异步电动机+可控起动传输装置（CST）”方式。该带式输送机系统从矿井改扩建运行至今,运行稳定、系统可靠性较高、软起动及双电动机功率平衡性能较好,基本能够满足山寨煤矿生产能力需求。但是,随着对煤矿在节能降耗、绿色开发和智能开采方面提出新的要求,该带式输送机系统运行效率低、无调速功能、产品及维护成本高的问题被凸显出来。因此,采用带式输送机新技术、新产品来消除旧系统存在的问题非常必要。本文以此为选题,开展相应的研究,内容主要如下:（1）通过对异步电动机+CST驱动系统的结构和工作原理进行阐述,充分分析了该系统的优势和劣势,对标煤矿对生产提出的新要求,为改造项目提供了参考信息,为方案设计提出了正确方向。（2）对当前应用于带式输送机驱动系统的相关控制技术和电气设备进行广泛地研究和分析,针对改造前驱动系统存在的问题,提出了基于永磁同步电动机的变频直驱驱动系统方案。（3）结合山寨煤矿当前生产能力需求,对永磁同步电机变频直驱驱动系统方案中的主要电气设备进行了计算和选型,为改造项目实施提供了参考依据。（4）根据山寨煤矿对带式输送机运行性能的新要求,对柔性调速和多电动机功率平衡问题给出了新的解决方案,为进一步提升带式输送机生产效率提供了技术支持。通过实施上述改造项目,增强了带式输送机运行的安全可靠性,降低了产品及维护成本,提高了带式输送机起动、调速等性能,提升了带式输送机系统的整体节能效果,达到了煤矿对节能降耗、绿色开发和智能开采方面提出新的要求。
二、试论三相异步电动机调速的发展方向（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、试论三相异步电动机调速的发展方向（论文提纲范文）
（1）爆炸性环境用变频驱动系统防爆功能技术分析（论文提纲范文）
| 1 监管与技术法规 |
| 2 爆炸性环境下变频驱动系统技术分析 |
| 2.1 爆炸性环境变频驱动系统结构与安全 |
| 2.1.1 直接在线电机驱动系统 |
| 2.1.2 变频器安装在非防爆区域时系统 |
| 2.1.3 变频器和电机均在防爆区域时系统 |
| 2.2 防爆变频器 |
| 2.2.1 结构设计分析 |
| 2.2.2 电气设计分析 |
| 2.3 防爆电动机 |
| 3 存在的问题与发展方向 |
| 4 结语 |
（2）机车电传动系统技术特点及未来发展趋势研究（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 机车电传动系统基本组成 |
| 2 机车电传动系统分类 |
| 2.1 按电能供给方式分类 |
| 2.2 按牵引电动机工作电流性质分类 |
| 3 直流电传动系统及其技术特点 |
| 3.1 直一直流电传动系统 |
| 3.2 交一直流电传动系统 |
| 3.3 交一直流传动电力机车工作原理 |
| 4 交流电传动系统及其技术特点 |
| 4.1 交流电传动系统及其历史发展 |
| 4.2 交一交流传动系统 |
| 4.3 交一直一交流传动系统 |
| 4.4 直一交流传动系统 |
| 4.3.1 向更大功率的通用型机车发展 |
| 4.3.2 使用高阻断能力的大功率可关断晶闸管(GTO)元件的变流装置 |
| 4.3.3 充分发挥机车的黏着牵引力 |
| 4.3.4 使用微机自动化系统 |
| 5 机车电传动技术的发展趋势 |
| 5.1 交流传动技术是重要发展方向 |
| 5.2 机车电传动的发展特点 |
| 5.2.1 采用交流传动方式 |
| 5.2.2 采用新型电力电子技术和车载微机控制技术 |
| 5.2.3 建立机车技术开发平台，实现产品的标准化、系列化和模块化 |
| 6 总结与展望 |
（4）基于SMPTC优化策略的永磁同步电机调速系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 模型预测控制策略概述 |
| 1.2.1 模型预测控制技术的发展过程及现状 |
| 1.2.2 模型预测转矩控制技术存在的问题及解决方案 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 2 PMSM调速系统数学模型及模型预测转矩控制理论 |
| 2.1 永磁同步电机(PMSM)结构 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 |
| 2.2.1 ABC三相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 |
| 2.2.2 αβ两相静止坐标系下永磁同步电机数学模型 |
| 2.2.3 dq同步旋转坐标系下永磁同步电机数学模型 |
| 2.3 永磁同步电机调速系统模型预测转矩控制原理 |
| 2.3.1 模型预测控制原理 |
| 2.3.2 模型预测转矩控制理论基础 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 永磁同步电机顺序模型预测转矩控制方案及优化策略 |
| 3.1 永磁同步电机顺序模型预测转矩控制方案 |
| 3.1.1 基于FCS-SMPTC的 PMSM数学模型 |
| 3.1.2 FCS-SMPTC控制方案 |
| 3.2 结合矢量细分的顺序模型预测转矩控制方案 |
| 3.2.1 两电平三相逆变器结构及电压矢量合成 |
| 3.2.2 矢量细分策略 |
| 3.3 基于时间最优轨迹计算的FCS-SMPTC简化方案 |
| 3.3.1 基于时间最优轨迹的DB-DTFC |
| 3.3.2 基于时间最优轨迹的PMSM-SMPTC简化方案 |
| 3.4 仿真建模与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 PMSM调速控制系统实验平台设计及实验结果分析 |
| 4.1 硬件部分 |
| 4.1.1 STM32F103 控制芯片简介 |
| 4.1.2 整流模块 |
| 4.1.3 逆变桥电路 |
| 4.1.4 转子信息反馈处理电路 |
| 4.2 软件部分 |
| 4.2.1 系统软件组成 |
| 4.2.2 电机转子位置检测及其反馈量计算 |
| 4.2.3 电机运行状态检测及位置反馈量计算程序 |
| 4.2.4 函数计算子程序 |
| 4.3 永磁同步电机顺序模型预测转矩控制实验结果与分析 |
| 4.3.1 FCS-MPTC与 FCS-SMPTC稳态相电流波形对比 |
| 4.3.2 FCS-SMPTC优化策略稳态相电流波形分析 |
| 4.3.3 基于时间最优轨迹简化算法的有效性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 |
（6）机床多物理量远程测控模拟试验系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 机床综合实验装置研究现状 |
| 1.2.2 无线传输数据技术研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 系统的总体设计 |
| 2.1 系统需求分析 |
| 2.2 系统的总体结构 |
| 2.3 下位机系统 |
| 2.3.1 ZigBee数据无线采集传输 |
| 2.3.2 数据包设计 |
| 2.3.3 ZigBee组网设计 |
| 2.3.4 PLC电机运动控制设计 |
| 2.4 上位机系统 |
| 2.4.1 上位机监控软件功能模块设计 |
| 2.4.2 LabVIEW的VISA串口通信设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 系统的硬件组成 |
| 3.1 无线通讯电路设计 |
| 3.1.1 ZigBee收发电路 |
| 3.1.2 电源电路 |
| 3.1.3 复位电路 |
| 3.1.4 LCD12864液晶显示屏 |
| 3.1.5 下位机终端节点模块USB接口的硬件设计 |
| 3.1.6 协调器模块的硬件设计 |
| 3.2 功能模块的电路设计 |
| 3.2.1 温度采集模块 |
| 3.2.2 重量检测模块 |
| 3.2.3 槽型光电传感器测速模块 |
| 3.2.4 位移测量模块 |
| 3.2.5 齿轮振动测量模块 |
| 3.3 电机控制模块 |
| 3.3.1 电机控制电路设计 |
| 3.3.2 三相异步减速电机ZH100-20-S |
| 3.3.3 空气开关NBE7 |
| 3.3.4 变频调速器LK100-0.75G1 |
| 3.3.5 可编程逻辑控制器FX1S-20MT |
| 3.3.6 直动型限位开关OV-156-1C25T |
| 3.3.7 电感式接近开关CJY118-08NA |
| 3.3.8 开关电源D120-B |
| 3.4 本章小结 |
| 4 系统的软件设计 |
| 4.1 ZigBee协议栈简介 |
| 4.2 下位机系统程序设计 |
| 4.2.1 下位机系统程序设计总体流程 |
| 4.2.2 ZigBee协调器节点的程序设计 |
| 4.2.3 ZigBee功能节点程序设计 |
| 4.3 电机运动控制模块 |
| 4.4 上位机系统程序设计 |
| 4.4.1 登录系统设计 |
| 4.4.2 分析处理程序 |
| 4.4.3 数据保存设计 |
| 4.4.4 XY图数据报告设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 系统的调试 |
| 5.1 登入系统程序调试 |
| 5.2 功能模块的单独调试 |
| 5.2.1 温度采集模块终端功能节点调试 |
| 5.2.2 重量检测模块终端功能节点调试 |
| 5.2.3 槽型光电传感器测速模块终端功能节点调试 |
| 5.2.4 位移测量模块终端功能节点调试 |
| 5.2.5 齿轮振动测量终端功能节点调试 |
| 5.3 位移结果对比实验 |
| 5.4 电动机运动控制模块调试 |
| 5.4.1 PLC梯形图的编译调试 |
| 5.4.2 电动机运动控制调试 |
| 5.5 多路ZigBee通讯系统的调试 |
| 5.6 LabVIEW上位机程序的调试 |
| 5.7 网络远程监视操作及调试 |
| 5.8 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录 ZigBee功能模块程序 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
| 1 作者简介 |
| 2 学科竞赛获奖情况 |
| 3 读研期间发表论文 |
| 4 获得发明专利情况 |
（7）九相感应电动机变频开环控制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 多相感应电动机 |
| 1.1.2 舰船电力推进系统 |
| 1.1.3 多相感应电动机在舰船电力推进中的应用 |
| 1.2 感应电动机控制策略 |
| 1.2.1 恒压频比控制 |
| 1.2.2 矢量控制 |
| 1.2.3 直接转矩控制 |
| 1.3 国内外多相感应电动机控制技术的研究 |
| 1.3.1 国外发展历程 |
| 1.3.2 国内发展历程 |
| 1.4 开环变频调速控制 |
| 1.4.1 开环变频控制常见的一些问题 |
| 1.4.2 开环恒压频比控制的稳定方法 |
| 1.5 本文研究的主要内容 |
| 第二章 九相感应电动机的建模与分析 |
| 2.1 九相感应电动机自然坐标系下的数学模型 |
| 2.1.1 磁链方程 |
| 2.1.2 电压方程 |
| 2.1.3 电磁转矩方程 |
| 2.1.4 运动方程 |
| 2.2 九相感应电动机的解耦变换 |
| 2.2.1 Clark变换 |
| 2.2.2 Park变换 |
| 2.2.3 九相感应电动机解耦后的数学模型 |
| 2.3 九相感应电动机仿真 |
| 2.3.1 空载仿真 |
| 2.3.2 带额定负载仿真 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 九相感应电动机恒压频比控制 |
| 3.1 感应电动机恒压频比原理 |
| 3.1.1 感应电动机等效模型 |
| 3.1.2 恒压频比控制原理 |
| 3.1.3 基频以下调速 |
| 3.1.4 基频以上调速 |
| 3.2 正弦波脉宽调制技术 |
| 3.3 恒压频比控制 |
| 3.3.1 恒压频比控制系统的实现 |
| 3.3.2 九相感应电动机空载仿真 |
| 3.3.3 九相感应电动机带额定负载仿真 |
| 3.3.4 九相感应电动机空载实验 |
| 3.3.5 九相感应电动机带载实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 九相感应电动机恒磁通控制 |
| 4.1 恒磁通控制原理 |
| 4.1.1 传统V/f控制方式的问题与改良措施 |
| 4.1.2 E/f控制方式原理 |
| 4.2 E/f控制调速系统的实现 |
| 4.2.1 探测线圈中感应电动势的反馈 |
| 4.2.2 比例系数k的计算 |
| 4.3 E/f控制调速 |
| 4.3.1 实验说明 |
| 4.3.2 实验结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 九相感应电动机调速系统 |
| 5.1 实验平台设计 |
| 5.2 变频柜 |
| 5.2.1 变频柜工作原理 |
| 5.2.2 控制器设计 |
| 5.3 不同工况下九相感应电动机开环控制的研究 |
| 5.3.1 空载实验 |
| 5.3.2 带载实验 |
| 5.4 调速系统软件设计 |
| 5.4.1 上位机数据读取 |
| 5.4.2 九相感应电动机V/f控制程序 |
| 5.4.3 九相感应电动机E/f控制程序 |
| 5.4.4 故障清除程序 |
| 5.5 MATLAB上位机程序设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 附录 |
| 致谢 |
（8）基于FCS舞台调速吊杆同步控制系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外舞台控制技术的发展现状 |
| 1.2.1 国外舞台控制技术的发展现状 |
| 1.2.2 国内舞台控制技术的发展现状 |
| 1.2.3 国内外舞台控制技术对比 |
| 1.3 多电机同步控制研究现状 |
| 1.3.1 多电机同步控制方式 |
| 1.3.2 多电机同步控制算法 |
| 1.4 现场总线控制系统研究现状 |
| 1.5 论文的主要研究内容及结构安排 |
| 第2章 舞台调速吊杆控制系统分析与总体设计 |
| 2.1 舞台调速吊杆简介 |
| 2.1.1 曳引式电动吊杆 |
| 2.1.2 卷扬式电动吊杆 |
| 2.1.3 舞台调速吊杆工艺概述 |
| 2.2 舞台调速吊杆控制要点及功能分析 |
| 2.3 系统总体结构设计 |
| 2.4 系统关键技术分析 |
| 2.4.1 变频矩阵切换控制系统分析 |
| 2.4.2 PLC、DCS和FCS的对比分析 |
| 2.5 三级两层网络结构设计 |
| 2.5.1 管理级设计 |
| 2.5.2 控制级设计 |
| 2.5.3 现场级设计 |
| 2.5.4 通讯网络设计 |
| 2.6 系统安全性设计 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 舞台调速吊杆同步控制方法研究 |
| 3.1 舞台调速吊杆同步控制方案 |
| 3.2 多电机同步控制原理 |
| 3.2.1 速度同步控制原理 |
| 3.2.2 位置同步控制原理 |
| 3.3 舞台调速吊杆同步控制算法研究 |
| 3.3.1 传统PID控制 |
| 3.3.2 自适应模糊PID控制 |
| 3.3.3 带调整因子的自适应模糊PID控制 |
| 3.4 舞台调速吊杆同步控制算法仿真 |
| 3.4.1 自适应模糊PID控制器设计 |
| 3.4.2 带调整因子的自适应模糊PID控制器设计 |
| 3.4.3 仿真研究 |
| 3.4.4 仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 舞台调速吊杆同步控制系统设计与实现 |
| 4.1 硬件设计 |
| 4.1.1 硬件设计原则 |
| 4.1.2 变频矩阵切换控制系统硬件设计 |
| 4.1.3 硬件配置 |
| 4.1.4 检测电路设计 |
| 4.2 控制软件设计 |
| 4.2.1 变频矩阵切换控制子程序 |
| 4.2.2 设备控制子程序 |
| 4.2.3 通信子程序 |
| 4.2.4 报警及故障处理子程序 |
| 4.3 上位机软件设计 |
| 4.3.1 上位机功能分析 |
| 4.3.2 软件介绍 |
| 4.3.3 登陆界面 |
| 4.3.4 主界面 |
| 4.4 同步控制算法实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 |
（9）旋转导向钻井工具试验台电液控制系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 钻井工具试验装置研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 试验台机械结构与动力系统设计 |
| 2.1 旋转导向钻井工具试验台 |
| 2.1.1 试验台功能及技术参数 |
| 2.1.2 试验系统及试验台机械结构 |
| 2.2 试验台旋转外套驱动系统设计 |
| 2.2.1 旋转外套驱动系统工作原理 |
| 2.2.2 旋转外套驱动系统主要参数计算 |
| 2.3 试验台钻压模拟系统设计 |
| 2.3.1 钻压模拟系统工作原理 |
| 2.3.2 钻压模拟系统主要参数计算 |
| 2.4 试验台反扭矩加载系统设计 |
| 2.4.1 反扭矩加载装置工作原理 |
| 2.4.2 反扭矩加载装置主要参数计算 |
| 2.5 试验台电气控制系统设计 |
| 2.5.1 旋转外套驱动系统电气控制 |
| 2.5.2 钻压模拟系统电气控制 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 试验台旋转外套驱动系统性能分析 |
| 3.1 试验台旋转外套驱动系统建模 |
| 3.1.1 比例放大器与三位四通比例阀建模 |
| 3.1.2 三位四通比例阀调控液压缸系统建模 |
| 3.1.3 变量泵调控控液压马达系统建模 |
| 3.1.4 转速传感器与输出电压数学模型 |
| 3.1.5 试验台旋转外套驱动系统数学模型 |
| 3.2 试验台旋转外套驱动系统稳定性判定 |
| 3.2.1 Bode稳定判据 |
| 3.2.2 旋转外套驱动系统稳定性判定 |
| 3.3 试验台旋转外套驱动系统动态特性 |
| 3.3.1 零负载旋转外套驱动系统时域分析 |
| 3.3.2 负载干扰对旋转外套驱动系统的影响 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 试验台钻压模拟系统性能分析 |
| 4.1 钻压模拟系统仿真工具 |
| 4.2 基于AMESim构建钻压模拟系统仿真模型 |
| 4.2.1 先导比例溢流阀建模 |
| 4.2.2 钻压模拟缸建模 |
| 4.2.3 钻压模拟系统建模 |
| 4.3 模糊控制器的设计 |
| 4.3.1 模糊自适应PID控制器原理 |
| 4.3.2 模糊控制器设计 |
| 4.4 钻压模拟系统联合仿真模型 |
| 4.4.1 联合仿真参数配置 |
| 4.4.2 联合仿真模型设计 |
| 4.5 钻压模拟系统联合仿真分析 |
| 4.5.1 钻压模拟系统动态特性分析 |
| 4.5.2 钻压模拟系统频率响应分析 |
| 4.5.3 钻压模拟加载误差分析 |
| 4.5.4 钻压模拟缸活塞位移分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 试验台电液控制系统设计 |
| 5.1 试验台电液控制系统硬件设计 |
| 5.1.1 试验台电液控制系统结构 |
| 5.1.2 试验台电液控制系统PLC资源配置 |
| 5.2 试验台电液控制系统软件设计 |
| 5.2.1 试验台电液控制系统控制流程 |
| 5.2.2 试验台电液控制系统主程序 |
| 5.2.3 旋转外套驱动系统控制程序 |
| 5.2.4 钻压模拟系统控制程序 |
| 5.3 试验台电液控制系统仿真 |
| 5.3.1 试验台旋转外套驱动系统控制程序仿真 |
| 5.3.2 试验台钻压模拟系统控制程序仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（10）矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 煤矿带式输送机的技术现状 |
| 1.2.1 带式输送机传动系统结构 |
| 1.2.2 带式输送机驱动电机 |
| 1.2.3 煤矿带式输送机的驱动方式 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 2 煤矿带式输送机驱动系统改造方案分析 |
| 2.1 山寨煤矿带式输送机驱动系统分析 |
| 2.1.1 工作原理及机械结构 |
| 2.1.2 CST系统性能分析 |
| 2.1.3 存在问题 |
| 2.2 改造方案对比分析 |
| 2.2.1 传动结构分析 |
| 2.2.2 驱动电动机分析 |
| 2.2.3 调速方式分析 |
| 2.2.4 冷却系统分析 |
| 2.3 改造系统构建目标 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 煤矿带式输送机驱动系统关键技术研究 |
| 3.1 永磁同步电动机DTC控制原理 |
| 3.1.1 PMSM数学模型 |
| 3.1.2 DTC控制原理 |
| 3.2 S形速度曲线建模及实现 |
| 3.2.1 皮带柔性调速需求 |
| 3.2.2 速度曲线规划 |
| 3.2.3 皮带调速特点及速度曲线参数定义 |
| 3.2.4 速度曲线模型 |
| 3.3 多机功率平衡实现 |
| 3.3.1 带式输送机功率不平衡发生原因 |
| 3.3.2 多电动机实现功率平衡方法 |
| 3.3.3 主从式转速环功率平衡系统 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 山寨煤矿带式输送机驱动改造设计 |
| 4.1 驱动系统主要设备计算与选型 |
| 4.1.1 现场工况条件 |
| 4.1.2 永磁同步电动机计算与选型 |
| 4.1.3 变频器计算与选型 |
| 4.1.4 循环水冷冷却装置选型 |
| 4.1.5 电控系统设计 |
| 4.2 本章小结 |
| 5 运行情况与节能效果分析 |
| 5.1 系统运行情况 |
| 5.2 系统节能效果 |
| 5.2.1 节电数据统计与核算 |
| 5.2.2 年节电量与收益分析 |
| 5.2.3 其它经济收益 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
四、试论三相异步电动机调速的发展方向（论文参考文献）
- [1]爆炸性环境用变频驱动系统防爆功能技术分析[J]. 李世光,伍小杰,于月森,夏晨阳,王新华. 煤矿安全, 2021(11)
- [2]机车电传动系统技术特点及未来发展趋势研究[J]. 伍赛特. 传动技术, 2021(03)
- [3]风浪影响下大型邮轮电力推进系统操纵特性仿真[D]. 卢贤续. 哈尔滨工程大学, 2021
- [4]基于SMPTC优化策略的永磁同步电机调速系统的研究[D]. 王凯. 西安理工大学, 2021(01)
- [5]团中变速器传动特性分析及动力学模型研究[D]. 唐沛宇. 哈尔滨工业大学, 2021
- [6]机床多物理量远程测控模拟试验系统[D]. 徐傲. 安徽理工大学, 2021(01)
- [7]九相感应电动机变频开环控制的研究[D]. 王健. 青岛大学, 2021
- [8]基于FCS舞台调速吊杆同步控制系统的研究与设计[D]. 李玉禄. 兰州理工大学, 2021(01)
- [9]旋转导向钻井工具试验台电液控制系统的设计与研究[D]. 程礼林. 西安石油大学, 2021
- [10]矿用胶带输送机永磁驱动系统研究与应用[D]. 魏晓. 西安科技大学, 2021