一、气垫船围裙连接件的试验和分析（论文文献综述）
郑楠[1]（1990）在《气垫船围裙连接件的试验和分析》文中进行了进一步梳理本文在实船使用的基础上,对已经使用过的或将要采用的各种连接件与裙布连接后制成各种试件的静拉伸和疲劳强度的系列试验进行了分析,可作为今后合理选用连接件的依据。
王露寒,唐文勇,徐圣杰,袁昱超[2]（2021）在《气垫围裙连接结构数值仿真及改进设计》文中认为[目的]气垫围裙连接结构设计目前多采用经验公式的方法,采用数值仿真方法的较少。针对围裙连接结构的特殊性,提出考虑螺栓连接、多构件复杂接触以及围裙与金属构件相互作用等因素的连接件三维有限元模型构建方法,从而为围裙连接结构设计提供有效的手段。[方法]以气垫船艏部围裙连接结构为例,构建相应的精细化模型,然后根据某气垫船围裙系统静垫升成型结果得到的垫升和极端工况下的载荷,计算围裙受拉后连接结构各构件的应力分布情况,并在此基础上对关键构件提出改进方案。[结果]结果显示,船体板螺栓孔上缘、销轴端部以及铰链的过渡部分为主要的高应力区域;提出的局部加厚以及封闭式搭扣这2类改进方案均使围裙铰链最大平均应力下降20%以上,证明所提结构改进方案可以有效提高铰链的承载能力。[结论]所提数值仿真思路能够有效地对围裙连接结构强度进行计算,提出的改进方案可为设计提供支撑。
张宗科,徐圣杰,刘一[3]（2020）在《基于CATIA的气垫船首部三元柔性围裙抗缩进性能数值分析》文中指出高速纵向低头埋首是全垫升气垫船特有的三大航行安全风险之一,首部围裙抗缩进能力是防止低头埋首造成严重后果的主要技术措施。结合CATIA中二次开发,建立首部三元柔性围裙三维模型来计算其抗缩进性能,可方便计入围裙手指前柱面、两侧耳片及其转圆过渡等的影响,更真实地反映围裙实际结构,从而更精确评估首部围裙抗缩进能力,提高围裙设计水平,更好地保障航行安全。
傅华[4]（2015）在《美国气垫登陆艇围裙技术发展及分析》文中研究表明文中介绍了美国气垫登陆艇（LCAC）围裙的技术发展历程,随着艇装载量、耐波性、全寿命周期维护等总体性能和作战使用要求的提高,围裙技术在不断发展改进。通过利用先进的计算分析及三维设计软件,提高了围裙设计放样精度与寿命,降低了波浪中阻力,改善高速抗埋首及侧滑安全性,减轻自重也减少了维护工作量。此外,围裙改进均经过拖曳船模试验以及实艇的长期运行考验。这些技术手段及科研思路值得国内学习与借鉴。
谢东[5]（2011）在《软地面半履带气垫车姿态控制研究》文中研究表明半履带式气垫车将气垫技术与半履带式行走机构有机结合在一起,可用于有效提高海滩、河流、沙漠、沼泽等地面松软地带车辆的通过性。该车辆在行驶过程中,由于车速的变化、载重的不均匀、路面的不平整以及围裙的泄漏等原因会造成车体出现俯仰和侧倾现象,使行驶阻力增大,造成总功率消耗增加,极端情况下甚至使行驶更加困难。因此,研究如何协调车辆行驶的功率消耗、驱动性能以及车辆运行时的姿态控制三者之间的关系对于提高车辆性能具有十分重要的意义。本文的研究工作是结合国家自然基金“软地面半履带气垫车载荷匹配及行驶姿态的控制研究”（项目号:50675135）进行的。针对半履带气垫车辆结构实现方案、气垫系统的特性试验、利用多气垫系统进行车身姿态调节时垫升系统的建模以及半履带气垫车姿态控制方案等问题,进行了较系统的研究。本文在回顾气垫车辆及其控制技术的研究现状和控制中存在的问题的基础上,建立了整车动力学模型和虚拟样机模型。在此基础上,设计制作了半履带气垫车的原理样机。通过对原理样机的气垫系统相关试验和相对应的流体力学仿真,进行了多气垫系统的特性研究,并建立了多气垫系统的正向特性和逆向特性的神经网络模型。本文结合集成控制和分层控制的思想,提出了同时考虑车辆功率消耗、行驶驱动控制和车身姿态控制的半履带气垫车姿态控制方案。首先提出了混合广义极限优化算法（HGEO）来求解前馈控制回路中的最优功率,得到的前馈控制广义力是可以保证车辆运行状态所需的基本目标广义力;在反馈控制回路中,利用模型预测控制器（MPC）来求解反馈控制目标广义力,使基本目标广义力根据车辆运行目标得到修正,进一步保证了车辆运行状态所需的修正目标广义力;在目标广义力分配模块中,将最终目标广义力通过序列二次规划（SQP）分配成目标驱动力矩和目标气垫压强;对于得到的目标气垫压强,通过气垫系统逆特性人工神经网络模型转换成所需的风机转速和各子气垫可变阀门开度值。针对典型工况进行的仿真结果表明,所建立的车辆姿态控制器具有较好的控制性能,同时也验证了控制框架中各模块的必要性。带非线性特性的气垫系统和车轮-土壤间的非线性作用引起了半履带气垫车辆纵向、侧向和垂向动力学之间的耦合,由此所带来的控制问题是亟待解决的车辆工程领域的技术难点之一。本文所提出的对于半履带气垫车辆车辆姿态的控制器较为合理的考虑了这些耦合关系,既融合了车辆动力学、土壤地面力学、试验研究、计算流体力学、虚拟样机技术、优化计算与先进控制理论应用,又兼顾了车辆功率消耗、行驶驱动控制和车身姿态控制,对工程技术领域和今后的非路面车辆控制系统的相关研究具有一定的参考价值。
卓奉暄[6]（2020）在《全垫升气垫船载荷模型试验研究》文中研究指明全垫升气垫船是高性能船舶的一种,它的最主要特点是船体四周设有围裙,通过风机向船底注入气体形成气垫,通过气垫的支撑,使得船体在航行时能够脱离水面高速行驶。因此,全垫升气垫船具备在水面和陆地上航行的能力。且又因为其拥有优良的高速性和两栖性,所以全垫升气垫船被广泛运用于军事和民用船舶领域。然而,也正是因为其航行状态及结构形式的特殊性,让全垫升气垫船在许多方面都不同于常规船舶。由于围裙、气囊、气垫等特殊结构的存在,全垫升气垫船在波浪中的运动形式和载荷响应相比于常规船舶更为复杂;同时,全垫升气垫船在垫升状态下,船体结构的气密性、水密性相比于常规船舶更为严苛;自身复杂的结构形式以及高航速的特点,全垫升气垫船对其自身的重量限制也十分严格,同时结构强度还必须满足要求。目前还没有统一的规范对气垫船结构设计方面进行相应的说明和要求,其中包括结构设计中对设计载荷确定这样的关键性问题;全垫升气垫船载荷模型试验方面研究更是稀少。本文从试验方面入手,对全垫升气垫船的运动、气压、波浪载荷进行了研究,主要完成了以下几部分工作:（1）对全垫升气垫船载荷模型试验相似性进行研究,其中包括模型基本布置设计、模型结构设计、载荷测量梁设计、垫升性能匹配设计方法研究,较好的完成了相似性匹配研究,完善了全垫升气垫船载荷模型试验技术;（2）对全垫升气垫船模型进行不同工作状态、不同浪向、不同波高、不同航速下的载荷试验,通过对试验数据的分析,研究全垫升气垫船在各种工况下的运动规律及载荷响应特性,为全垫升气垫船的载荷预报技术提供了研究基础;（3）对全垫升气垫船波浪载荷预报进行了研究,确定了垫升工况下的设计载荷值,以此为基础,对垫升工况下的结构强度进行了评估研究,为全垫升气垫船的结构强度评估提供了技术支持。
尤忠强[7]（2018）在《全垫升式气垫船内部流场的数值模拟与优化研究》文中研究指明气垫船是以静态空气压力支撑的一类高性能船舶,是所有船舶中流体动力特性最为复杂的一种船型。以风机、风道、围裙、气垫为基础构成的围裙气垫系统决定了全垫升式气垫船垫升性、稳性、快速性、耐波性与操纵性等各项性能。围裙气垫系统也是气垫船区别于其他船舶的重要结构,是与各项总体性能最密切相关的系统。本文以在研项目“22客位全垫升式气垫船”作为母型船,对该气垫船的垫升性能进行了规范计算,并分析了围裙气垫系统的主要要素对全垫升式气垫船性能的影响。在保证计算结果精度的前提下对母型船围裙气垫系统进行合理简化并建立三维建模,应用CFD方法对全垫升式气垫船内部流场进行数值模拟计算,将CFD计算结果与规范计算结果进行对比分析,误差均小于7.0%。利用CFD方法计算分析阻流板的安装位置、导流片的安装位置和曲率对全垫升式气垫船内部流场主要参数的影响,得到了气囊和气垫压力分布、压心位置、总升力、艏艉囊压比以及各部位出口的泄流系数与阻流板的安装位置、导流片的安装位置和曲率之间的关系。针对本文中母型船越峰能力不足和囊压比低于设计值的问题提出了三种优化方案,包括在气囊中安装阻流板、在风机出口处安装导流片以及同时安装阻流板和导流片,并分别对三种方案进行CFD计算。根据本文的计算结果,在距离风机出口左壁面465mm处的气囊中安装阻流板进行优化能够使囊压比从1.146升高到1.226,提高6.98%,;艏艉囊压比从0.993升高至1.056,提高了6.3%,极大地提高了母型船的越峰能力。在距离风机出口左壁面265mm处安装曲率ρ=1.43的导流片进行优化能够使囊压比从1.146升高到1.235,提高7.77%;艏艉囊压比从0.993升高至1.063,提高7.0%。同时安装阻流板和导流片优化母型船虽然可以提高囊压比和越峰能力,但是由于阻流板和导流片的相互作用,优化结果不易控制,建议单独使用其中一种方式优化全垫升式气垫船内部流场。计算结果表明,本文提出的优化方案能够提高母型船的越峰能力和囊压比,且本文中应用的CFD方法和优化方案为以后全垫升式气垫船的研究提供了参考。
杨少红,刘海燕,魏昭祎[8]（2019）在《复合材料围裙钉补法连接结构的强度实验》文中提出为了提高战场条件下复合材料围裙钉补法快速修补结构的强度,避免围裙破损的继续扩大,及时恢复气垫船的战技术性能,对修补区域的连接结构进行了强度实验,分析了连接结构的宽度、孔径、端距等参数对修补区域强度的影响。结果表明:修补时应尽可能避免发生剪切破坏,使修补区域产生挤压破坏模式;当板宽/孔径（W/D）过小时,连接结构发生拉伸破坏,如果W/D过大,则发生剪切破坏,修补效果反而下降;当端距/孔径（e/D）过小时,连接结构发生剪切破坏,随e/D增大,连接强度也相应增大。
唐国明[9]（1997）在《气垫船围裙系统的现状及其展望》文中进行了进一步梳理本文回顾气垫船围裙材料的发展概况，简要阐述了用作高垫压围裙材料布的加工工艺流程。同时介绍国外新型围裙连接件及围裙指端磨损替换的方法，以提高气垫船的维护保养性能，加速气垫船实用化进程。
周科[10]（2008）在《基于模糊控制的半履带气垫车能耗最小化研究》文中指出车辆在软湿地面的通过性及所需能耗一直是运输领域亟待解决的难题之一。常规车辆在软湿地面上行驶时,存在行驶机构下陷,阻力大,滑移严重甚至无法工作等问题;普通气垫船因其能耗过大,操纵性差而无法推广。前期的研究结果表明半履带行走机构结合气垫技术可有效提高车辆在软湿地面的通过性,且行走机构载荷与车身的垫升载荷分配比例对其动力性能及能量消耗影响显着。本文以国家自然科学基金项目“软地面半履带气垫车载荷匹配及行驶姿态的控制研究”（项目号:50675135）为研究背景,主要研究了半履带气垫车的能耗最小化及其控制。本文根据气垫车特殊的功能要求,设计了独特的整体结构,建立了完整的气垫车力学模型和能耗模型,针对气垫车在不同地面条件下,行走机构与气垫系统之间承载比例变化引起对车辆能耗的影响进行深入分析,经过理论推导证明了存在最佳的转速和履带滑转率使整车的能量消耗最低,并应用模糊控制理论,设计了半履带气垫车模糊PID控制器,通过MATLAB/Simulink软件仿真,理论上验证了控制器的有效性。本文的研究为气垫车辆的能耗控制提供了一种可行的方案,同时也为其它新型特种车辆的设计开发提供了一种可借鉴的方法。
二、气垫船围裙连接件的试验和分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、气垫船围裙连接件的试验和分析（论文提纲范文）
（3）基于CATIA的气垫船首部三元柔性围裙抗缩进性能数值分析（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 CATIA中围裙参数化建模及有限元分析方法 |
| 1.1 CATIA中围裙参数化建模 |
| 1.2 CATIA中围裙有限元分析方法 |
| 2 在MVPP-10气垫船尾部围裙上的验证分析 |
| 3 首部围裙触水变形 |
| 4 结语 |
（4）美国气垫登陆艇围裙技术发展及分析（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 LCAC围裙总体构型发展演化 |
| 2 围裙性能初步对比分析 |
| 2.1 侧部围裙典型剖面 |
| 2.2 首部围裙典型剖面 |
| 3 围裙材料与寿命 |
| 4 结论 |
（5）软地面半履带气垫车姿态控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 常用符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题意义 |
| 1.2 气垫车辆研究现状 |
| 1.2.1 气垫车辆国外研究现状 |
| 1.2.2 气垫车辆国内研究现状 |
| 1.3 车辆姿态控制研究现状 |
| 1.4 半履带气垫车控制问题 |
| 1.4.1 半履带气垫车控制研究现状 |
| 1.4.2 半履带气垫车研究的问题 |
| 1.5 论文研究内容与思路 |
| 第二章 整车动力学建模 |
| 2.1 车辆模型介绍及假设 |
| 2.2 车辆动力学模型建立 |
| 2.3 土壤与车轮间作用力模型 |
| 2.4 气垫力模型 |
| 2.5 动力学模型简化 |
| 2.6 车辆ADAMS 建模及仿真 |
| 2.6.1 半履带气垫车ADAMS 建模 |
| 2.6.2 ADAMS 下车辆模型开环仿真 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 原理样机设计制作与气垫系统测量试验 |
| 3.1 整车结构型式和参数的确定 |
| 3.1.1 整车结构型式的确定 |
| 3.1.2 整车主要参数的确定 |
| 3.2 半履带行走驱动机构设计 |
| 3.3 垫升系统的设计 |
| 3.3.1 风机选型 |
| 3.3.2 车体框架设计 |
| 3.3.3 柔性围裙设计 |
| 3.4 半履带行走机构和车体框架的连接问题 |
| 3.5 整车原理样机 |
| 3.6 气垫系统测量试验 |
| 3.6.1 测量及控制仪器 |
| 3.6.2 气垫压强描述 |
| 3.6.3 气垫系统气道特性试验 |
| 3.6.4 气垫力和悬架弹簧力试验 |
| 3.6.5 气垫力阶跃试验 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 气垫系统流体力学仿真分析及建模 |
| 4.1 单气垫流体力学仿真分析 |
| 4.1.1 典型阶跃工况仿真及分析 |
| 4.1.2 任意气垫工作点仿真分析 |
| 4.2 双气垫流体力学仿真分析及建模 |
| 4.2.1 从单气垫到双气垫系统的扩展 |
| 4.2.2 流体力学仿真模型 |
| 4.2.3 流体力学仿真结果及分析 |
| 4.2.4 双气垫系统神经网络正向建模 |
| 4.2.5 双气垫系统神经网络逆向建模 |
| 4.3 四气垫流体力学建模 |
| 4.3.1 从双气垫到四气垫系统的扩展 |
| 4.3.2 四气垫系统神经网络正向建模 |
| 4.3.3 四气垫系统神经网络逆向建模 |
| 4.3.4 四气垫系统神经网络流量特性建模 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 车辆姿态集成控制器设计及仿真 |
| 5.1 控制框架的提出 |
| 5.2 前馈控制器功率优化模块 |
| 5.2.1 功率优化模块 |
| 5.2.2 混合广义极限优化算法求解最优功率消耗模型 |
| 5.3 反馈控制器广义力修正及跟踪 |
| 5.3.1 基于状态空间的预测控制算法 |
| 5.3.2 预测控制在半履带气垫车上的应用 |
| 5.4 目标广义力分配模块 |
| 5.5 气垫系统特性神经网络模型 |
| 5.6 典型工况仿真分析 |
| 5.6.1 软地面起步加速仿真 |
| 5.6.2 土壤特性变化行驶仿真 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 全文总结和展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 文章创新点 |
| 6.3 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读博士学位期间已（待）发表的论文 |
（6）全垫升气垫船载荷模型试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 课题研究的现状 |
| 1.2.1 全垫升气垫船载荷模型试验研究现状 |
| 1.2.2 全垫升气垫船运动与波浪载荷试验研究的难点 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 第2章 全垫升气垫船载荷试验模型相似性研究 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 模型试验基本理论 |
| 2.2.1 船模设计的主要相似关系 |
| 2.2.2 船模主要的流体动力相似参数 |
| 2.3 模型相似性研究 |
| 2.3.1 船模基本数据 |
| 2.3.2 模型结构布局 |
| 2.3.3 模型测量梁相似性研究 |
| 2.3.4 垫升风机系统相似性研究 |
| 2.3.5 气垫围裙的相似性研究 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 全垫升气垫船载荷模型试验 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 试验水池 |
| 3.3 主要试验设备 |
| 3.4 设备及器材的标定 |
| 3.4.1 测量梁的标定 |
| 3.4.2 压力传感器的标定 |
| 3.4.3 垫升风机性能曲线的测试 |
| 3.5 模型基本状态的调试 |
| 3.5.1 模型垫升高度、囊压比的测试 |
| 3.5.2 模型重量、重心及转动惯量的调试 |
| 3.6 波浪载荷试验内容 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 试验数据处理及分析 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 波浪载荷试验结果 |
| 4.2.1 垫态航行迎浪规则波试验结果 |
| 4.2.2 排水及气泡航行迎浪规则波试验结果 |
| 4.2.3 迎浪不规则波试验结果 |
| 4.2.4 斜浪规则波试验结果 |
| 4.3 斜浪规则波扭矩试验结果 |
| 4.4 压力规则波试验结果 |
| 4.4.1 迎浪气室压力分布 |
| 4.4.2 斜浪气室压力分布 |
| 4.5 砰击载荷试验结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于试验数据下垫态航行波浪载荷预报及强度评估研究 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 载荷的长期预报方法研究 |
| 5.3 计算海况与海浪谱 |
| 5.4 船模实验的长期预报 |
| 5.4.1 船模试验结果 |
| 5.4.2 S4海况下的长期预报 |
| 5.4.3 E5海况下的长期预报 |
| 5.5 垫升工况船体结构强度评估研究 |
| 5.5.1 有限元建模原则 |
| 5.5.2 船体材料参数及衡准参数 |
| 5.5.3 垫态工况设计载荷确定及施加方案 |
| 5.5.4 垫升工况下结构强度校核 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（7）全垫升式气垫船内部流场的数值模拟与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 气垫船概述 |
| 1.2 气垫船的研究现状 |
| 1.2.1 气垫船国内外发展概况 |
| 1.2.2 CFD方法在气垫船领域的研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第2章 气垫船围裙基本理论及计算方法 |
| 2.1 围裙系统概述 |
| 2.2 气囊成形的基本原理 |
| 2.2.1 受力成形的基本理论 |
| 2.2.2 薄壳无矩理论 |
| 2.3 气垫的垫升原理 |
| 2.4 气垫船主要要素分析 |
| 2.4.1 重心位置及压心位置 |
| 2.4.2 气垫压长比 |
| 2.4.3 流量系数 |
| 2.5 垫升性能计算 |
| 2.6 垫态稳性规范计算方法 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 气垫船内部流场的CFD计算分析 |
| 3.1 软件简述 |
| 3.2 气垫船模型简化及建立 |
| 3.3 控制方程 |
| 3.4 理论参数的选取 |
| 3.5 多孔介质 |
| 3.5.1 多孔介质理论 |
| 3.5.2 多孔介质参数计算 |
| 3.6 计算域和网格划分及边界条件 |
| 3.6.1 计算域 |
| 3.6.2 CFD网格划分 |
| 3.6.3 边界条件及湍流强度的设定 |
| 3.7 CFD计算结果与规范计算结果对比分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 阻流板及导流片对气垫船内部流场的影响分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 阻流板对气垫船内部流场的影响分析 |
| 4.2.1 阻流板安装位置选取 |
| 4.2.2 模型建立和网格划分及边界条件 |
| 4.2.3 气囊和气垫压力分布 |
| 4.2.4 艏艉囊压比 |
| 4.2.5 泄流流量和泄流系数 |
| 4.2.6 压心位置和总升力 |
| 4.3 导流片安装位置对气垫船内部流场的影响分析 |
| 4.3.1 安装位置选取和网格划分及边界条件 |
| 4.3.2 风机出口的选取 |
| 4.3.3 气囊和气垫压力分布 |
| 4.3.4 艏艉囊压比 |
| 4.3.5 压心位置和总升力 |
| 4.4 导流片曲率对气垫船内部流场的影响分析 |
| 4.4.1 曲率选取和网格划分及边界条件 |
| 4.4.2 气囊和气垫压力分布 |
| 4.4.3 艏艉囊压比 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 全垫升气垫船内部流场的优化及结果分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 阻流板模型建立及计算结果分析 |
| 5.2.1 阻流板安装位置的选取 |
| 5.2.2 模型建立和网格划分及边界条件 |
| 5.2.3 CFD计算结果及对比分析 |
| 5.3 导流片模型建立及计算结果分析 |
| 5.3.1 导流片安装位置及曲率的选取 |
| 5.3.2 模型建立和网格划分及边界条件 |
| 5.3.3 CFD计算结果及对比分析 |
| 5.4 两种方法同时应用下的优化结果及分析 |
| 5.4.1 模型建立和网格划分及边界条件 |
| 5.4.2 CFD计算结果 |
| 5.4.3 三种优化结果的对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（8）复合材料围裙钉补法连接结构的强度实验（论文提纲范文）
| 1 实验模型及方案 |
| 1.1 实验模型 |
| 1.2 实验方案 |
| 2 实验结果及分析 |
| 2.1 破坏模式分析 |
| 2.2 板宽与孔径比的影响 |
| 2.3 端距与孔径比的影响 |
| 3 结论 |
（10）基于模糊控制的半履带气垫车能耗最小化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文选题意义 |
| 1.2 气垫技术的发展概况 |
| 1.3 气垫车辆的形式 |
| 1.3.1 全气垫支承的气垫车 |
| 1.3.2 气垫拖车 |
| 1.3.3 混合式气垫车 |
| 1.4 文献回顾 |
| 1.5 本章小节 |
| 第二章 半履带气垫车的设计 |
| 2.1 半履带气垫车的整体布置 |
| 2.2 半履带气垫车驱动系统的设计 |
| 2.3 半履带气垫车垫升系统的设计 |
| 2.3.1 风机的选择 |
| 2.3.2 流量的确定 |
| 2.3.3 风机全压的确定 |
| 2.3.4 囊指围裙系统 |
| 2.4 垂直滑道机构 |
| 2.4.1 垂直滑道机构组成 |
| 2.4.2 垂直滑道机构工作原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 半履带气垫车功耗分析 |
| 3.1 气垫车受力分析 |
| 3.1.1 载荷分配比的定义 |
| 3.1.2 垫升系统受力分析 |
| 3.1.3 行走机构受力分析 |
| 3.2 功率分析 |
| 3.2.1 垫升功率计算 |
| 3.2.2 行走功率计算 |
| 3.2.3 总功率计算 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 模糊控制方法的研究 |
| 4.1 模糊理论发展历史 |
| 4.2 模糊理论基础知识 |
| 4.2.1 普通集合 |
| 4.2.2 模糊集合 |
| 4.2.3 模糊算子 |
| 4.2.4 隶属函数 |
| 4.2.5 模糊关系 |
| 4.2.6 常用的模糊数学方法 |
| 4.3 模糊PID 控制的研究与应用现状 |
| 4.3.1 模糊控制器的基本原理 |
| 4.3.2 常规PID 控制器 |
| 4.3.3 模糊PID 控制的研究现状 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 半履带气垫车载荷分配比控制仿真 |
| 5.1 行驶阻力模型 |
| 5.1.1 土壤阻力 |
| 5.1.2 行走装置的内部阻力 |
| 5.2 总功率消耗 |
| 5.2.1 气垫系统功率消耗 |
| 5.2.2 驱动系统消耗的功率 |
| 5.2.3 总功率消耗及其优化 |
| 5.3 控制器设计 |
| 5.3.1 控制系统结构设计 |
| 5.3.2 自适应模糊PID 载荷比控制器的设计 |
| 5.4 仿真结果 |
| 5.4.1 载荷分配对总功率消耗的影响 |
| 5.4.2 控制器性能仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 滑转率控制仿真研究 |
| 6.1 半履带气垫车牵引通过性分析 |
| 6.1.1 土壤阻力 |
| 6.1.2 土壤推力 |
| 6.2 总功耗优化 |
| 6.3 控制系统的设计 |
| 6.3.1 控制系统结构 |
| 6.3.2 模糊PID 滑转率控制器的设计 |
| 6.4 仿真结果 |
| 6.4.1 风机转速对总功耗的影响 |
| 6.4.2 风机转速对滑转率的影响 |
| 6.4.3 控制系统仿真结果 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 全文总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 |
四、气垫船围裙连接件的试验和分析（论文参考文献）
- [1]气垫船围裙连接件的试验和分析[J]. 郑楠. 舰船科学技术, 1990(01)
- [2]气垫围裙连接结构数值仿真及改进设计[J]. 王露寒,唐文勇,徐圣杰,袁昱超. 中国舰船研究, 2021(03)
- [3]基于CATIA的气垫船首部三元柔性围裙抗缩进性能数值分析[J]. 张宗科,徐圣杰,刘一. 船舶, 2020(05)
- [4]美国气垫登陆艇围裙技术发展及分析[J]. 傅华. 船舶, 2015(03)
- [5]软地面半履带气垫车姿态控制研究[D]. 谢东. 上海交通大学, 2011(07)
- [6]全垫升气垫船载荷模型试验研究[D]. 卓奉暄. 哈尔滨工程大学, 2020(04)
- [7]全垫升式气垫船内部流场的数值模拟与优化研究[D]. 尤忠强. 哈尔滨工程大学, 2018(01)
- [8]复合材料围裙钉补法连接结构的强度实验[J]. 杨少红,刘海燕,魏昭祎. 海军工程大学学报, 2019(01)
- [9]气垫船围裙系统的现状及其展望[J]. 唐国明. 船舶, 1997(05)
- [10]基于模糊控制的半履带气垫车能耗最小化研究[D]. 周科. 上海交通大学, 2008(07)