一、跟踪·扫描（论文文献综述）
王婧[1]（2019）在《基于微小卫星的小型化微波辐射计关键技术研究》文中研究指明微波遥感技术在对地观测、大气探测、天气系统监测与气象灾害预警等方面发挥着越来越重要的作用。目前我国气象卫星主要包括极轨气象卫星和静止轨道气象卫星。极轨气象卫星受到运行模式的制约,其时间分辨率不高。而静止轨道气象卫星由于轨道高度高,微波辐射计的空间分辨率相对较低,如果要达到几十公里量级的空间分辨率,需要大口径天线,给机械制造和在轨扫描带来极大挑战。微小卫星星座是兼顾时间分辨率和空间分辨率的有效手段。论文基于微小卫星搭载微波辐射计并组成星座的方式对大气进行探测,可实现时间分辨率30分钟和空间分辨率15千米的期望。本论文主要对小型化微波辐射计系统方案设计、射频前端的太赫兹频率分离技术和基于自抗扰控制的天线扫描驱动伺服系统三个关键技术开展研究,进行理论分析、系统设计、仿真模拟和实验验证。主要研究内容如下:（1）提出针对微小卫星平台的小型化微波辐射计系统方案。开展了微波辐射计频率通道选择、指标论证和顶层方案设计研究,详细分析了射频前端的频率分离方案、对地成像观测几何和天线扫描模式。小型化微波辐射计包括四个探测频率:89GHz（窗区频率,单通道）、118GHz（氧气吸收频率,五通道）、166GHz（窗区频率,单通道）和183GHz（水汽吸收频率,三通道）,一共十个探测通道。四个探测频率采用多频段共馈源、共用偏馈抛物面天线技术。单通道窗区探测频率接收机采用直接检波体制,水汽和氧气吸收峰探测频率接收机采用超外差混频体制。采用极化分离器和波导双工器实现射频的频率分离。该设计方案比国内现有的同类型微波辐射计在体积、重量、功耗上都更有优势,更适合搭载在微小卫星平台。（2）开展了太赫兹频段的频率分离技术研究,在国内首次实现了89/118GHz和166/183GHz双工器的设计、加工与测试。采用网络综合法和模式匹配法对双工器进行仿真设计,并利用HFSS软件对两个波导双工器模型进行仿真验证。从机械加工的角度,对166/183GHz双工器进行表面材质、电感膜片厚度、电感膜片陡直度以及尺寸灵敏度分析。从测试的角度,采用矢量网络分析仪和频率拓展模块对两个双工器进行验证。经测试,两个双工器的插入损耗都小于1.5dB,输入端口的回波损耗大于15dB,带外抑制也达到25dB以上。测试结果与仿真结果基本吻合,证明了双工器设计方法的可行性。（3）开展了微波辐射计天线扫描机构伺服系统多扫描模式控制算法研究,提出了将二阶速度自抗扰控制器引入扫描控制的实现方案,提高了伺服系统的鲁棒性。通过对永磁同步电机d-q轴数学模型以及矢量控制策略的分析,设计了电流环、速度环和位置环的PI（Proportional-Integral,PI）控制器,并对匀速扫描、变速扫描和定点观测三种工作模式进行了仿真验证。从仿真结果可知,对于定点观测模式,可以实现无超调、无静差控制。对于匀速和变速模式,系统的过渡时间较短、超调小,但是当系统突加扰动时,速度的干扰大并且需要较长的时间才能恢复到原始状态。针对PI控制抗干扰能力差的缺点,将二阶速度自抗扰控制器引入匀速和变速扫描控制中,并对二阶速度自抗扰控制器、二阶速度线性自抗扰控制器和PI控制的响应特性进行仿真对比。结果表明当系统存在扰动时,二阶速度自抗扰控制系统的超调量最小以及恢复时间最短,具有很好的鲁棒性和抗扰能力。（4）搭建了天线扫描驱动伺服系统的硬件平台,完成了永磁同步电机的控制算法、信号接口模块的软件设计。通过实验对比了匀速和变速模式下二阶速度自抗扰控制器和PI控制器的响应特性,在阶跃响应特性、变速响应特性、稳态性能以及抗扰能力等方面,二阶速度自抗扰控制器都具有良好的控制性能。匀速模式的控制精度为1.78%,变速模式对地观测阶段的控制精度为3.5%,并且两种扫描模式的扫描周期误差都小于等于1ms,定点观测模式的定位精度≤0.00206o,三种扫描模式都具有良好的动静态特性以及很高的控制精度。
陈磊[2]（2018）在《数字化测量辅助的飞机翼身对接装配协调技术研究》文中进行了进一步梳理飞机装配是飞机研制的关键和核心技术,是飞机生产制造的重要组成部分。大部件对接是飞机装配的主要环节之一,对接质量在很大程度上决定了飞机性能、生产成本和制造周期。传统的对接装配方法效率低,难以保证装配精度和质量,无法满足现代飞机研制的高效率、低成本等要求。飞机部件数字化对接装配技术集成了数字化测量、柔性定位支撑、计算机集成控制、信息化管理等先进技术,使部件对接的发展趋于数字化、柔性化、自动化、信息化,提高了飞机装配质量和效率。目前,我国大部件对接逐步采用数字化对接装配技术,但仍以传统对接装配方法为主,部件对接装配质量协调存在许多问题。为此,本文以大型客机翼身对接为研究对象,对大部件对接装配特征、数字化测量场、位姿解算等数字化对接协调技术进行深入和系统的研究。全文的研究成果包括:（1）构建了翼身对接总体路线。梳理定义了翼身对接装配特征,研究了装配特征的数字化表达与测量,建立了基于对接装配特征的测量协调路线。研究了位姿控制点容差计算模型的构建方式,利用蒙特卡洛仿真方法分析了翼身位姿协调准确度。（2）提出了基准点布设与站位规划耦合的测量场构建方法。研究了激光跟踪仪站位规划的干涉检查、站位布局等问题,给出了激光跟踪仪站位规划的基本原则与方式。构建了坐标系转换参数误差模型,分析了测量误差、基准点布设误差与测量场精度的关系。（3）研究了对接测量场精度保障方法。对比分析了基准点的不同布局,确定了立体式布局的最佳方法。构建了公共基准点的粗差检测模型,推导出基准点的坐标修正表达式,验证了翼身对接测量场构建方法的有效性、高精度。（4）构建了综合考虑位姿精度和配合面质量的翼身对接综合协调模型,分别研究了基于位姿准确度和基于配合面质量的对接协调基本模型的构建方法。为避免机翼位姿解算出现劣解,提出了采用粒子群优化算法解算对接协调模型的方法,研究了惯性权重、种群多样性对算法的影响。针对模型中的多约束问题,引入约束可行域改进了全局最优解的选择机制,验证了改进算法的稳定性与精度。本文所研究的关键技术在C919翼身对接中进行了应用验证。验证结果表明,研究成果能够有效保证对接精度,提升装配质量。
韩清华[3]（2018）在《分布式机会阵雷达系统重构基础理论和关键技术研究》文中提出分布式机会阵雷达（distributed opportunistic array radar,DOAR）是以平台隐身性为核心,以数字阵列为基础,单元被“机会性”地布置于载体平台电磁开放的三维区域,可灵活地工作于多种模式,兼具多种战术功能,通过战场态势感知,采取“机会性”工作方式的一种新体制雷达系统。高度的数字化和模块化、“机会性”的布阵方式,使分布式机会阵雷达能够灵活地进行系统重构和资源管理。而环境的复杂多变、目标信息的随机性和模糊性、阵元排布的“机会性”等会持续给分布式机会阵雷达系统带来不确定性,动态影响待执行任务对雷达资源的需求。在不确定条件下,如何采用“机会性”的工作方式对有限的系统软硬件资源进行合理的重构和管理是提高雷达检测和跟踪性能的关键。在此研究背景下,结合不确定性理论,本论文主要研究了分布式机会阵雷达的天线阵列孔径资源管理、时间资源管理、功率资源管理以及时间和功率的联合资源管理等方面的问题。具体研究工作和创新之处概括如下:1.研究和分析了分布式机会阵雷达系统中各种不确定因素的来源。将不确定性理论引入到分布式机会阵雷达系统当中,详细阐述了用来表征各种不确定因素的不确定变量和用来分配系统资源的不确定规划。总结给出了不确定条件下基于机会约束规划（chance-constrained programming,CCP）的雷达系统资源管理模型的一般形式。2.研究了分布式机会阵雷达天线阵列孔径资源管理算法。首先,针对阵元“机会”分布导致工作阵元的区域和数目的不确定性,以及雷达工作模式和战术功能选择的“机会性”,采用模糊随机变量来表征方向图综合时一维天线阵列的综合不确定性,并建立了在工作阵元数满足机会约束条件下最小化主瓣宽度误差和峰值副瓣电平的机会约束规划模型。为了求解该多目标函数模型,将模糊随机模拟算法嵌入到基于精英策略的快速非支配排序遗传算法（fast and elitist nondominated sorting genetic algorithm,NSGAII）中构成混合智能优化算法,从而得出满足不同要求的Pareto最优解集。相比于一维天线阵列,二维天线阵列孔径资源管理算法基于两个面阵,建立了在满足波束参数约束条件下最小化总工作阵元数目的机会约束规划模型。更进一步,将方向图综合产生的波束应用到目标跟踪过程中。该算法推导了多目标跟踪的贝叶斯克拉美罗下界（Bayesian Cramér-Rao lower bound,BCRLB）,并以最小化所有目标中最大的BCRLB为目标函数,建立了基于机会约束规划的资源分配模型。该算法可以优化分配天线孔径,并采用尽量少的天线单元实现目标跟踪。3.针对多目标跟踪的应用场景,提出了一种基于自适应模糊逻辑优先级的时间资源管理算法。该算法采用模糊逻辑推理系统智能地模仿人类大脑的决策过程来计算目标的优先级。由于环境的时变性和目标信息的不确定性,将目标的雷达散射截面（radar cross section,RCS）视为随机变量,再结合各目标的优先级,建立基于随机机会约束规划的驻留时间资源管理模型。将随机模拟嵌入到遗传算法中构成混合智能优化算法来预测下一采样时刻各目标最优的驻留时间分配。然后将预测值应用到无迹Kalman滤波（unscented Kalman filter,UKF）中来估计被跟踪目标状态。随着机会约束规划置信水平的降低,时间资源节省率增加;在考虑了目标的优先级后,能够将驻留时间更加合理地分配给各目标,使总的跟踪时间进一步降低。4.研究了在不同跟踪情况下分布式机会阵雷达的功率资源管理算法。首先,将目标的RCS视为模糊变量,建立功率资源管理的模糊机会约束规划模型。该算法根据历史数据和相关运行经验确定模糊变量的分布范围,以克服随机变量很可能因为样本数据不足而产生偏差的缺点。其次,相比于之前理想条件下的资源分配算法,提出了杂波环境下多目标跟踪的波束和功率的联合分配算法。雷达系统根据先验CRLB选择合适的跟踪目标,通过引入信息缩减因子（information reduction factor,IRF）来衡量杂波带来的测量源不确定性（measurement origin uncertainty,MOU）,再结合目标RCS的随机性,最终建立基于随机机会约束规划的波束和功率的联合资源管理模型。该算法不仅实现了波束的自适应调度,还实现了功率在各波束之间的优化分配。最后,提出了一种针对机动目标跟踪的多机会阵雷达采样间隔和功率的联合分配算法。该算法采用高斯最优拟合（best-fitting Gaussian,BFG）近似代替具有多模式的机动目标Markovian转移动态,并推导了目标跟踪误差的BCRLB-like。雷达系统根据先验CRLB-like确定自适应采样间隔,并依据BCRLB-like实现功率在各分散的机会阵雷达之间优化分配。该算法可以自适应地调整机动目标的采样间隔,并实现发射功率的优化分配。5.研究了搜索加跟踪时分布式机会阵雷达的时间和功率的联合资源管理算法。首先,对搜索任务下可以优化的参数进行了分析和研究,并引用了一个具体算例加以佐证。在此基础上,提出了搜索加跟踪时波束驻留时间和发射功率的联合资源管理算法。在搜索过程中,该算法采用黎曼流形（Riemannian manifolds）来表示波束在各波位上的驻留时间,以抵消扫描角增大而导致的波束增益下降。在满足雷达检测性能和搜索数据率的条件下,最小化搜索波束发射功率,尽量将更多的功率用于跟踪,以最小化跟踪目标BCRLB。该算法实现了时间和功率在搜索与跟踪之间优化分配,在搜索过程中保证雷达在各波位上的等威力探测,且在跟踪过程中实现功率在各目标之间的优化分配。
崔传波[4]（2019）在《温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃机理研究》文中提出煤自燃是矿井火灾的重要原因,造成了大量的人员伤亡和财产损失。于是国内外科研人员对煤自燃的起因和机理进行深入研究,提出了许多煤自燃防灭火技术。根据煤自燃防灭火技术的作用原理,主要分为物理作用型阻化剂、化学作用型阻化剂和物理化学复合型阻化剂。但是,过去大量的煤自燃防治理论主要侧重于如何提升阻化效果,对阻化剂失效问题研究甚少。而且几乎没有学者研究采空区阻化剂时域性失效问题。一般,阻化剂失效主要原因分为两个:一是物理作用型阻化剂存在水分蒸发、惰气易流动逸散等问题,使得煤与氧气接触面积增大而加快氧化;二是化学作用型阻化剂不稳定,比如抗氧型阻化剂长时间暴露于空气中而失效。首先实测了南屯矿回采工作面在注浆前后的空气相对湿度,证实了采空区漏风会带走大量采空区煤体水分。然后,通过建立采空区水分蒸发三维模型,研究了U型通风方式下漏风量对采空区水分蒸发的影响。发现采空区煤体水分蒸发与位置和时间有关。又研究了水分蒸发对阻化剂抑制煤自燃效果的影响。研究结果表明,水分蒸发会降低阻化剂的阻化效果。煤体水分越低,阻化剂抑制煤自燃的效果越小,甚至失效。主要原因是水分蒸发会带走大量煤体水分,煤与氧气接触面积增大,氧化速率加快而促进煤体自燃。结合煤体水分与时间的关系以及水分蒸发对阻化剂阻化效果的影响,可以得出采空区阻化剂的时效性。通过可视化观察采空区气流运移轨迹,结合水分蒸发对阻化剂阻化效果的影响,得到水分蒸发后采空区可能自燃带最大边界,即采空区阻化剂区域性失效特性。其次,在采空区阻化剂时域性失效特性基础上,结合煤自燃过程,提出了利用温敏型阻化剂的温敏特性,来保证其在漫长的煤自燃潜伏期内不失效。并使其在煤温达到临界温度时释放阻化剂,从而发挥阻化剂的最佳阻化效果。对于温敏阻化剂,本文初步研究了温敏材料阻化剂、钻孔型温敏胞衣阻化剂和爆裂型温敏胞衣阻化剂。虽然它们有良好的抑制煤自燃效果,但也有一定缺点。比如,温敏材料阻化剂分解或融化后产生水分较少、吸热量较少,释放温度较高。钻孔型温敏胞衣阻化剂尺寸较大,在球体内接正二十面体顶点处布置12个钻孔较难操作。而且最终还有阻化剂溶液残留在球体内。对于爆裂型温敏胞衣阻化剂,内部材料反应后产生气体压力很高,有一定危险性。因此,通过对比其优缺点,创新性提出了利用温敏复合材料作为胞衣球壳,将阻化剂溶液包装在球壳内,制作复合材料型温敏胞衣阻化剂。复合材料型温敏胞衣阻化剂的球壳为复合材料。该复合材料以石蜡硬脂酸为基体,以纤维和颗粒增强体为骨架。其温敏特性主要由石蜡硬脂酸体现。作为骨架的纤维增强体和颗粒增强体可以大大提高复合材料的力学性能。保证了复合材料型温敏胞衣阻化剂在运输和铺洒过程中不被破坏。考虑到该阻化剂主要被用于煤矿井下防灭火,因此用颗粒状的阻燃剂作为颗粒增强体。颗粒增强体虽然可以显著提高复合材料的应力水平,但也会降低复合材料的韧性。因此,需要向复合材料中加入一定量的纤维增强体来增大其韧性。先研究了颗粒增强体（氢氧化铝、3.5水硼酸锌、氢氧化镁和氯化石蜡）和1?2 mm纤维增强体（玻璃纤维和聚丙烯纤维）单独与石蜡硬脂酸混合后的力学性能。结果表明氢氧化铝、3.5水硼酸锌可以显著提高复合材料的应力水平,而玻璃纤维可以提高复合材料的应力水平和韧性。在确定了复合材料组成种类后,进一步研究颗粒增强体、纤维增强体与石蜡硬脂酸基体的配比对温敏复合材料抗压强度的影响。由于石蜡硬脂酸基体为有机物,颗粒增强体和纤维增强体为无机物,无机物和有机物的性质差异显著。这会导致混合不均匀,严重降低其力学性能。因此需要加入微量偶联剂来使他们充分混合均匀,提高其力学性能。此外,还要研究复合材料型胞衣球体的球径和球壳厚度对抗压强度的影响。通过上述研究,选取的温敏复合材料的最佳种类和配比为石蜡（51.2%）+硬脂酸（12.8%）+3.5水硼酸锌（15%）+氢氧化铝（15%）+短切玻璃纤维（5%）+钛酸酯偶联剂（1.0%）。同时分析得出最优的球径和壁厚分别为15 mm和1.4 mm。最后,利用程序升温实验装置和煤自燃绝热升温装置研究复合型温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃机理。先研究了石蜡对煤低温氧化的影响。发现石蜡融化后会包裹煤体,隔绝煤与氧气接触,具有抑制煤自燃的效果。程序升温实验研究结果表明,复合材料型温敏胞衣阻化剂在80℃左右释放阻化剂溶液。水分蒸发吸热使煤体升温速率降低,同时水隔绝煤与氧气接触,抑制煤体氧化。此外,融化的温敏复合材料也会包裹部分煤体。煤自燃绝热升温实验结果表明,在煤自燃临界温度释放阻化剂溶液后,煤体温度会迅速下降。主要原因是阻化剂溶液加入后,水分提高煤体导热性,而且水蒸发吸热,使得煤体热量无法积聚。同时,阻化剂溶液会润湿包裹煤体,隔绝煤与氧气接触,抑制煤氧化。因此被水包裹的煤体温度最低。该论文有图196幅,表31个,参考文献180篇。
李勃[5]（2019）在《深空激光通信系统地面高灵敏度探测技术研究》文中研究说明深空探测是人类不断发展和延续的必然选择。随着深空探测距离的不断增加,传统的微波/射频通信体制已经愈发不能满足人们对数据传输速率的要求。近年来,自由空间激光通信技术凭借其频带宽、保密性好、抗电磁干扰能力强、体积小、质量轻、功耗和成本低等优点,在国际上受到十分广泛的关注。同时,它具有应用在深空测控通信系统中的巨大潜力。目前,虽然深空激光通信仍属前沿技术,但美国和欧盟凭借自身优势在此领域走在了世界前列,我国亟需追赶。同时,在该技术成熟应用于未来深空探测任务的道路上,仍有许多技术难题需要解决。在深空激光通信系统中,下行激光信号在遥远空间距离和大气信道的共同衰减下,到达地面接收端的光强极其微弱,可少至数个光子。而地面终端能否实现对光子级别强度信号的有效探测,直接决定着通信的成败。因此,本文对深空激光通信系统地面高灵敏度探测技术进行研究,全文主要包含四个部分:首先,分析了大气信道对深空激光通信下行光信号的影响。介绍了大气信道平均功率衰减效应;阐述了大气湍流闪烁、光束扩展和散斑效应;详细分析了大气信道中云层、气溶胶粒子和大气湍流对脉冲光的展宽效应,及大气湍流对脉冲光的延迟效应;建立了脉冲位置调制下激光通信速率与展宽和延迟的数学关系,并对两种效应对通信速率的影响进行了评估;对天空背景光特性进行了分析。其次,为了对极微弱信号进行有效探测,对现有单光子探测器的性能进行了分析,并建立了基于超导纳米线单光子探测器的深空激光通信高灵敏度探测单元。基于该探测器的暗计数拟合模型及Double Generalized Gamma大气湍流闪烁模型,推导出了脉冲位置调制下的深空激光通信误码率FOX-H函数表达式。仿真分析了特定温度及偏置电流下的误码率情况。针对深空通信链路背景光强的特点,利用“up-down”算法对强背景光子进行识别与剔除。对探测器的性能进行了测试。实现了高灵敏度探测并通过实验验证了背景光子的剔除效果,对高灵敏度探测单元的通信误码率进行了测试。再次,针对空间光到单模光纤耦合效率低的问题,提出了基于激光章动的粗精复合扫描的空间光到单模光纤耦合优化方案,以大幅提高耦合效率。基于空间光到单模光纤耦合的基本理论,详细分析了光斑与光纤间径向偏差、大气湍流像差对耦合效率的影响;提出了基于激光章动的粗精复合扫描与捕获算法,通过对耦合进单模光纤能量大小的探测,实现光纤与光斑章动扫描中心偏移量的实时主动补偿;对影响激光章动系统工作效果的因素进行了分析;通过实验系统对上述研究内容的有效性进行了验证。最后,针对大气湍流像差和深空信号光极微弱的特点,利用单光子计数阵列,提出了基于二元模式调制波前传感技术的自适应光学系统,以校正大气信道造成的波前畸变。阐述了该自适应光学系统的波前重构原理;建立了变形镜促动器驱动电压矩阵与重构的波前Zernike多项式系数矩阵的直接线性关系;仿真研究了该系统对强、中、弱湍流环境下畸变波前的重构精度,并仿真分析了系统对畸变波前的校正能力。本文的研究成果对深空激光通信系统的设计具有重要的参考价值。
张瑜,张升伟,王振占,姜景山,李靖[6]（2017）在《FY-3卫星大气湿度微波探测技术发展》文中进行了进一步梳理介绍了风云三号（FY-3）卫星大气湿度微波探测技术及其发展。阐述了大气湿度微波探测原理。给出了微波湿度计（MWHS）的组成,以及变速扫描、匀速扫描和定点观测三种工作模式。从FY-3卫星01批到03批,MWHS从单一的湿度探测发展为大气温湿度同步探测,灵敏度和定标精度不断提高。其中:A、B星MWHS有150,183.31GHz两个探测频率,150GHz在国际上首次采用准光技术实现了极化分离,有垂直和水平通道2个,183.31GHz与国际同类设备相同,有通道3个;C、D星MWHS增加了118.75GHz探测通道8个,183.31GHz探测通道增加到5个,并增加了150GHz窗区频率,显著提升了微波湿度计的探测能力,实现了多通道的细分探测,并具有大气温度、湿度同步探测的功能,且118GHz首次实现了星载非临边大气探测;03批MWHS将包括探测频率4个、探测通道15个,窗区探测频率由150GHz更改为166GHz,并大幅提高灵敏度、定标精度等系统性能指标。性能比较表明:FY-3卫星MWHS的系统灵敏度优于其他国际同类载荷。给出了FY-3卫星MWHS在台风监测、全球亮温图获取等大气探测和灾害性天气预报与跟踪监测中的应用成果。
何松晟[7]（2018）在《边坡表面变形的双目视觉监测及预警方法研究》文中提出我国是一个多山的国家,山地面积约占陆地面积的三分之一,尤其是中西部地区。随着我国现代化基础设施建设的深入推进,建设重心逐渐转向中西部地区,因此在工程建设中需要面对大量边坡工程,因此滑坡成为了影响社会生命财产安全、区域经济与稳定的重要因素。边坡变形信息是边坡稳定性的直接反映,因此健全边坡监测系统提供实时准确的变形信息是保障社会生命财产安全的有效有段。目前,边坡监测存在智能化程度低、易形成监测空挡、数据量少等问题,难以提供准确边坡实时变形信息,而滑坡预警主要依据关键位置变形信息,难以识别滑移模式,实测数据阈值预警的方式同样难以为滑坡防治预留足够的时间,单一预警指标难以准确预警的问题同样存在,因此有必要进一步发展边坡变形监测及预警技术。本研究以实现有效边坡变形监测及准确预警为出发点,将双目视觉技术引入实现了边坡表面变形的高精度、高适应性、智能化监测,并给出了基于监测数据的准确、有效滑坡预警方法。研究内容主要包含以下几个方面:（1）介绍了双目视觉测量原理,完成了从图像坐标到空间坐标的转换过程,构建了双目视觉测量模型,完成了边坡表面变形监测构架的搭建。（2）研究了测点标志设计,提出了同心圆测点标志设计方案。基于亚像素边缘检测、椭圆拟合与圆心聚类技术给出了高精度同心圆图像定位方法,利用含噪声图像对算法稳定性进行了测试,表明算法具有较高精度的同时具有较强的稳定性,最后利用仿真实验确定了同心圆标志点设计参数。（3）研究了边坡监测图像获取,认为对图像成像质量影响较大的因素主要有—雾、光照、雨以及噪声,利用图像恢复技术对各环境下的图像进行了优化,形成了边坡监测图像优化系统,以期最大程度的摒除环境影响,提升计算机视觉测量技术的环境适应性。（4）研究了测点空间位移量化,包括图像畸变校正、测点立体匹配、测点图像追踪、标志图像定位以及双目视觉测量模型解算五个步骤,主要针对既有目标追踪技术在精度上的不足,利用亚像素模板匹配技术进行了改进,实现了高精度目标追踪,获取了目标空间位置变化过程。（5）研究了滑坡预警方法,在分析既有变形监测数据处理方法的基础上,给出了基于边坡表面变形数据的滑坡预警方法,主要包括变形场重建、位移趋势预测以及多指标滑坡预警三个方面。（6）通过室内试验分析了双目视觉系统的静、动态测量精度,并基于该系统设计了基础应用方案。本研究将双目视觉技术引入边坡表面变形监测,设计了同心圆标志点,提升了标志图像定位精度;设计了监测图像优化方法,形成了边坡监测图像优化平台,实现了边坡监测图像获取;基于双目视觉技术与改进目标追踪技术量化了目标空间位移变化过程;给出了基于监测数据的滑坡预警方法,为边坡表面变形监测及预警提供方法与思路。
唐碧波[8]（2019）在《基于激光位移传感器的焊缝跟踪方法和障碍物识别技术研究》文中认为随着现代自动化焊接技术的不断发展与深入推进,传统的制造业升级和转型面临着巨大的机遇和挑战。焊接作为传统制造业中不可或缺的材料加工方法,焊接自动化是焊接行业发展的必然趋势。现代焊接自动化的重点是在于焊缝跟踪的实时处理,因此焊缝跟踪技术是实现现代自动化焊接的重要前提。而焊缝跟踪的重点在于对复杂焊缝曲线轨迹的识别和实时校正,对于随机分布、尺寸及结构多变性的障碍物能实现分类识别及智能规避。本文设计了激光光强控制系统及激光光强自适应驱动电路来自适应于各种板材,分析了自动化焊接过程中焊缝跟踪时出现的六种偏差情况,针对大梁工件上随机分布的流水槽、三角板、圆形板、加强板等障碍物研究了一种基于贝叶斯轮廓分类的大梁障碍物识别方法。设计激光光强控制系统及激光光强自适应驱动电路来自适应于各种板材。根据激光位移传感器的原理及特征,建立了焊缝跟踪模型,分析了在焊接过程中焊缝出现的中偏右,中偏左,左偏右,左偏左,右偏右,右偏左六种偏差情况,利用激光位移传感器的测量原理及数学方法对焊缝跟踪时出现的六种偏差情况进行了深入研究,并求解出了焊缝跟踪过程中出现的左右偏差及上下偏差值,便能通过执行机构实时及精确地调整焊枪姿态,为智能焊缝跟踪奠定了基础,为自动化焊接提供了新思路。基于焊缝障碍物识别的原理,提出了一种基于贝叶斯轮廓分类的障碍物识别方法。这种方法采用了左右差分差值法预测障碍物并提取障碍物轮廓数据,利用多级面积周长比的轮廓描述函数结合贝叶斯分类对障碍物进行有效分类,建立了贝叶斯轮廓分类的数学模型并用MATLAB软件对障碍物扫描数据进行了仿真分析,最后依据扫描式激光位移传感器对大梁障碍物进行了实例试验,试验表明大梁中四类障碍物测试样本的概率差比都很大且算法分类所需时长完全满足焊接实时性要求,所以提出的基于贝叶斯轮廓分类方法对大梁障碍物预测具有高准确性及实时性。通过激光位移传感器焊缝跟踪的实验平台,验证了上述焊缝跟踪方法的可行性,根据激光传感器跟踪实验效果图得知焊缝成型良好,工作性能稳定,跟踪精度较高,符合自动化焊接过程中跟踪的需求。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[9]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中提出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
张捷[10]（2018）在《高速列车车内低噪声设计方法及试验研究》文中进行了进一步梳理我国高速线路情况复杂,包括线路型式多样、环境温湿度跨度大、速度变化大、轮轨表面状态不一和单次运营里程长等,这些无一不加剧了高速列车车内噪声问题的严峻性,即使是引进的高速列车原型车,其车内噪声在国内也出现明显的超标现象。从高速铁路开通伊始,国内高速列车的车内噪声问题更多的是依赖于问题导向式的被动噪声控制。虽然也取得了一些重要的阶段性成果,但是随着高速列车车内噪声评价体系的不断完善,这种问题导向式的被动噪声控制越发显得单薄,不能从源头上实现高速列车车内的减振降噪。另一方面,随着越来越多的高速线路开通,以及越来越多的高速列车上线运营,车内异常噪声问题时有发生,如何对车内异常噪声问题作出快速反应也是高速列车车内噪声面临的关键问题。本文针对高速列车的车内噪声问题,从“车内噪声SEA预测模型”、“车体关键部件的声学指标设计”、“车体结构的隔声和隔振优化”、“车内噪声试验及低噪声设计验证”和“车内异常噪声的处理方法与实例”共五个方面进行了较为系统的研究。探索了如何将车内减振降噪工作由问题导向式的被动噪声控制,提升为低噪声正向设计;以及如何针对高速列车运营服役过程中出现的车内异常噪声问题,进行快速识别和控制处理。本文提出了一种高速列车车内低噪声设计方法,包括“整车声学设计目标”、“部件声学指标分解”、“部件声学仿真分析”、“部件声学试验分析”、“整车声学仿真预测”、“整车声学线路试验”和“车体低噪声设计平台”七个主体部分。针对高速列车车内低噪声设计过程中的关键问题,以及运营服役中出现的车内异常噪声问题,主要开展了以下几个方面的研究工作:1、基于SEA方法,建立了较为完善的高速列车车内噪声仿真模型。使用模态计数法获得了子系统的模态密度;使用半功率带宽法和行波法获得了结构子系统的内损耗因子,使用混响吸声法获得了声腔子系统的内损耗因子;使用声强扫描法获得了结构和声腔子系统之间的耦合损耗因子,使用混响隔声法获得了声腔和声腔子系统之间的耦合损耗因子。通过系统的试验验证了模型的可靠性。2、提出了一种车体关键部件声学指标设计的方法。利用验证之后的车内噪声仿真模型,研究了车内噪声的功率流传递特性、车内声学参数灵敏度以及车轮非圆化对车内噪声的影响。给出了基于车内声学设计目标的车体隔声参数。3、利用声学实验室,测试分析了车体多层复合结构的隔声特性,研究了不同材料组合方式对车体隔声的影响。基于FE-BEM,建立了复合地板结构的振动声辐射仿真模型,研究了木骨上方隔振垫的高度、弹性模量和阻尼系数对地板辐射声功率的影响。使用优化之后的车体设计结构,对比了车内降噪效果。4、基于高速列车线路试验和分析,掌握了车内声源分布特性和传声路径贡献,研究了按不同运行速度,在有砟轨道、无砟轨道、隧道和明线运行时的车内噪声特性,以及车内噪声和振动的相关性。跟踪测试了车轮一个镟修周期（约30万公里）内的车轮非圆化发展、转向架区域噪声和车内噪声的变化规律。5、提出了一种基于车外声源识别测试和车内声强扫描测试的高速列车车内空气传声路径贡献分析方法,并讨论了试验结果。6、提出了一种高速列车车内异常噪声问题识别方法,并以车内客室端部异响和车内观光区异响为例,给出了针对车内异响的测试分析和改善建议。本文的研究工作有效帮助实现了新造高速列车的车内噪声设计目标,在既有高速列车的基础上降低了车内噪声3-5dBA。可为今后更加完善和系统的高速列车车内低噪声正向设计以及车内噪声问题研究提供了科学依据和参考。
二、跟踪·扫描（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、跟踪·扫描（论文提纲范文）
（1）基于微小卫星的小型化微波辐射计关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 |
| 1.2 微波辐射计国内外研究现状 |
| 1.2.1 星载微波辐射计国内外研究现状 |
| 1.2.2 基于微小卫星的微波辐射计国内外研究现状 |
| 1.3 微波频率分离技术国内外研究现状 |
| 1.4 天线扫描驱动伺服系统国内外研究现状 |
| 1.4.1 位置传感器 |
| 1.4.2 电力电子器件 |
| 1.4.3 永磁同步电机控制策略 |
| 1.5 论文主要研究内容 |
| 第2章 基于微小卫星的微波辐射计系统方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 微波辐射计系统设计 |
| 2.2.1 微波辐射计性能指标设计 |
| 2.2.2 微波辐射计系统硬件设计 |
| 2.2.3 微波辐射计接收机系统设计 |
| 2.3 微波辐射计频率分离技术 |
| 2.4 成像几何与扫描模式 |
| 2.4.1 成像几何 |
| 2.4.2 扫描模式 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 太赫兹频率分离技术研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 双工器分析理论 |
| 3.2.1 网络综合法分析滤波器 |
| 3.2.2 模式匹配法分析双工器 |
| 3.3 太赫兹波导双工器设计与仿真 |
| 3.3.1 166/183GHz双工器设计与仿真 |
| 3.3.2 89/118GHz双工器设计与仿真 |
| 3.3.3 166/183GHz双工器灵敏度与金属表面材质分析 |
| 3.4 太赫兹波导双工器加工与测试 |
| 3.4.1 太赫兹双工器加工 |
| 3.4.2 太赫兹双工器测试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 天线扫描驱动伺服系统矢量控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 永磁同步电机的基本结构 |
| 4.3 永磁同步电机的数学模型 |
| 4.3.1 坐标变换 |
| 4.3.2 永磁同步电机基本方程 |
| 4.3.3 永磁同步电机d-q轴数学模型 |
| 4.4 矢量控制原理及SVPWM技术 |
| 4.4.1 矢量控制原理 |
| 4.4.2 SVPWM技术 |
| 4.5 微波辐射计天线扫描驱动伺服系统矢量控制策略 |
| 4.5.1 电流环设计与仿真 |
| 4.5.2 速度环设计与仿真 |
| 4.5.3 位置环设计与仿真 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于自抗扰控制的天线扫描驱动伺服系统研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 自抗扰控制理论 |
| 5.2.1 PID与自抗扰控制比较 |
| 5.2.2 自抗扰控制器基本形式 |
| 5.3 永磁同步电机一阶速度自抗扰控制器研究 |
| 5.4 永磁同步电机二阶速度自抗扰控制器研究 |
| 5.4.1 永磁同步电机系统模型改造 |
| 5.4.2 二阶速度自抗扰控制器设计 |
| 5.4.3 二阶速度自抗扰控制器参数整定 |
| 5.5 仿真验证 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 天线扫描驱动伺服系统实验分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 天线扫描驱动伺服系统设计 |
| 6.2.1 天线扫描驱动伺服系统硬件设计 |
| 6.2.2 天线扫描驱动伺服系统软件设计 |
| 6.3 天线三种扫描模式实验分析 |
| 6.3.1 匀速扫描实验分析 |
| 6.3.2 变速扫描实验分析 |
| 6.3.3 定点观测实验分析 |
| 6.3.4 三种扫描模式扫描精度分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 论文主要工作与创新点 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（2）数字化测量辅助的飞机翼身对接装配协调技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 数字化对接装配技术综述 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.2.3 国内研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 第二章 翼身对接装配特征定义与容差分配 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 翼身对接总体路线 |
| 2.3 翼身对接装配特征定义 |
| 2.3.1 翼身对接装配特征 |
| 2.3.2 对接装配特征测量分析 |
| 2.3.3 对接装配特征测量方法 |
| 2.4 位姿控制点容差分配 |
| 2.4.1 容差设计协调坐标系 |
| 2.4.2 位姿控制点容差计算 |
| 2.4.3 姿态特征准确度计算 |
| 2.4.4 基于蒙特卡洛的姿态特征准确度分析 |
| 2.5 翼身对接数字化测量与调姿 |
| 2.5.1 数字化测量方法 |
| 2.5.2 数字化调姿方法 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 翼身数字化对接测量场构建 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 对接测量场构建方法 |
| 3.2.1 对接测量场构建流程 |
| 3.2.2 基准点布设-站位规划协调方法 |
| 3.3 激光跟踪仪站位规划方法 |
| 3.3.1 站位规划原则 |
| 3.3.2 激光干涉检查 |
| 3.3.3 站位网格化搜索 |
| 3.3.4 站位测量精度校验 |
| 3.4 对接测量场精度分析 |
| 3.4.1 坐标转换模型 |
| 3.4.2 测量误差对测量场精度的影响 |
| 3.4.3 布设误差对测量场精度的影响 |
| 3.5 对接测量场精度保障 |
| 3.5.1 基准点布设优化 |
| 3.5.2 粗差检测与修正 |
| 3.5.3 算法验证 |
| 3.6 测量场构建实例验证 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 翼身数字化对接协调模型构建 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于位姿准确度的对接协调基本模型 |
| 4.2.1 位姿控制点偏差模型 |
| 4.2.2 姿态特征约束模型 |
| 4.3 基于配合面质量的对接协调基本模型 |
| 4.3.1 配合面协同采样 |
| 4.3.2 间隙控制点筛选 |
| 4.3.3 配合面协调模型 |
| 4.4 翼身对接综合协调模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 改进粒子群算法的对接优化求解 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 改进粒子群优化算法 |
| 5.2.1 动态自适应惯性权重 |
| 5.2.2 动态交叉粒子群算法 |
| 5.3 粒子群约束处理机制 |
| 5.4 粒子群算法优化验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 翼身大部件对接系统与应用验证 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 翼身对接装配系统 |
| 6.2.1 翼身对接测量场 |
| 6.2.2 数字化测量系统 |
| 6.2.3 数据处理系统 |
| 6.2.4 运动控制系统 |
| 6.3 翼身对接装配验证 |
| 6.3.1 翼身对接工艺流程 |
| 6.3.2 翼身对接应用验证 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录 |
（3）分布式机会阵雷达系统重构基础理论和关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 分布式机会阵雷达 |
| 1.1.1 分布式机会阵雷达的概念 |
| 1.1.2 分布式机会阵雷达的特点 |
| 1.2 分布式机会阵雷达系统资源管理研究的背景及意义 |
| 1.3 国内外研究概况 |
| 1.3.1 分布式机会阵雷达的研究概况 |
| 1.3.2 天线重构和资源管理研究概况 |
| 1.3.3 时间资源管理研究概况 |
| 1.3.4 功率资源管理研究概况 |
| 1.4 本文主要工作和内容安排 |
| 第二章 机会阵雷达中的不确定性和资源管理机会约束规划模型 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 机会阵雷达不确定因素的来源 |
| 2.3 不确定理论 |
| 2.3.1 不确定变量 |
| 2.3.2 不确定规划 |
| 2.4 雷达系统资源管理机会约束规划模型的一般形式 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 分布式机会阵雷达天线阵列孔径资源管理 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于精英策略的快速非支配排序遗传算法 |
| 3.2.1 多目标优化问题的数学模型 |
| 3.2.2 快速非支配排序 |
| 3.2.3 拥挤度 |
| 3.2.4 拥挤比较算子 |
| 3.2.5 NSGA_II完整流程 |
| 3.3 方向图综合时的一维天线阵列孔径资源管理 |
| 3.3.1 问题描述和模型建立 |
| 3.3.2 模型的求解算法 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 |
| 3.4 方向图综合时的二维天线阵列孔径资源管理 |
| 3.4.1 问题描述和模型建立 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 |
| 3.5 跟踪过程中的天线阵列孔径资源管理 |
| 3.5.1 系统模型 |
| 3.5.2 目标跟踪的BCRLB |
| 3.5.3 天线阵列孔径资源的模糊机会约束规划模型 |
| 3.5.4 模型的求解算法 |
| 3.5.5 目标状态估计 |
| 3.5.6 仿真结果和分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 分布式机会阵雷达跟踪时间资源管理 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 系统模型 |
| 4.2.1 信号模型 |
| 4.2.2 运动模型 |
| 4.2.3 测量模型 |
| 4.3 自适应模糊逻辑优先级 |
| 4.3.1 影响目标优先级的语言变量 |
| 4.3.2 模糊逻辑推理系统 |
| 4.4 目标跟踪的BCRLB |
| 4.5 基于自适应模糊逻辑优先级的机会约束规划模型 |
| 4.6 模型的求解算法 |
| 4.6.1 随机模拟 |
| 4.6.2 混合智能优化算法 |
| 4.7 目标状态估计 |
| 4.8 仿真结果和分析 |
| 4.9 本章小结 |
| 第五章 分布式机会阵雷达跟踪功率资源管理 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于模糊机会约束规划的机会阵雷达功率资源管理 |
| 5.2.1 系统模型 |
| 5.2.2 目标跟踪的BCRLB |
| 5.2.3 功率资源管理的模糊机会约束规划模型 |
| 5.2.4 仿真结果和分析 |
| 5.3 杂波环境下机会阵雷达波束和功率的联合资源管理 |
| 5.3.1 系统模型 |
| 5.3.2 目标跟踪的BCRLB |
| 5.3.3 资源管理的机会约束规划模型 |
| 5.3.4 目标状态估计 |
| 5.3.5 仿真结果和分析 |
| 5.4 针对机动目标的多机会阵雷达采样间隔和功率的联合资源管理 |
| 5.4.1 系统模型 |
| 5.4.2 机动目标跟踪的BCRLB-like |
| 5.4.3 机动目标跟踪的机会约束规划模型 |
| 5.4.4 目标状态估计 |
| 5.4.5 仿真结果和分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 分布式机会阵雷达搜索加跟踪下时间和功率资源管理 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 搜索任务的相关参数分析 |
| 6.2.1 搜索参数内容 |
| 6.2.2 仿真实例验证 |
| 6.3 搜索加跟踪时波束驻留时间和功率的联合资源管理 |
| 6.3.1 等威力搜索时波束驻留时间和功率联合资源管理 |
| 6.3.2 多目标跟踪时功率资源管理 |
| 6.3.3 搜索加跟踪时综合的资源管理模型 |
| 6.3.4 仿真结果和分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结和展望 |
| 7.1 全文内容总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录A |
| 附录B |
（4）温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃机理研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究目标与主要研究内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 煤自然发火规律和温敏阻化剂抑制煤自燃机理 |
| 2.1 煤自然发火规律 |
| 2.2 温敏型阻化剂抑制煤自燃机理 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 采空区阻化剂抑制煤自燃时域性失效研究 |
| 3.1 实验仪器 |
| 3.2 采空区注浆前后工作面空气湿度现场数据采集 |
| 3.3 采空区阻化剂水分蒸发三维模型实验研究 |
| 3.4 水分蒸发对阻化剂抑制煤自燃的影响 |
| 3.5 漏风量对采空区风流运移规律影响的3D模型实验研究 |
| 3.6 水分蒸发对采空区阻化剂时域性失效分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 温敏型阻化剂抑制煤自燃的初步探索研究 |
| 4.1 实验仪器 |
| 4.2 温敏材料阻化剂抑制煤自燃研究 |
| 4.3 钻孔型温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃研究 |
| 4.4 爆裂型温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 基于偶联剂的复合材料型温敏胞衣阻化剂力学性能研究 |
| 5.1 实验仪器 |
| 5.2 实验材料 |
| 5.3 单一增强体对温敏复合材料力学性能影响 |
| 5.4 增强体复配对温敏复合材料力学性能影响 |
| 5.5 偶联剂对温敏复合材料力学性能的影响 |
| 5.6 球径及球壳厚度对CTSI抗压强度影响 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 复合材料型温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃特性及机理研究 |
| 6.1 实验仪器 |
| 6.2 石蜡对煤低温氧化的影响 |
| 6.3 基于Carbolite程序升温实验的CTSI抑制煤自燃效果 |
| 6.4 基于艾默生程序升温实验的CTSI抑制煤低温氧化效果 |
| 6.5 基于绝热升温实验的CTSI抑制煤自燃效果 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 主要结论、创新点及展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）深空激光通信系统地面高灵敏度探测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 深空通信系统发展概况 |
| 1.2.1 微波/射频通信概况 |
| 1.2.2 深空激光通信及高灵敏度探测概况 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 |
| 第二章 深空激光通信的特点及技术途径 |
| 2.1 深空激光通信的特点 |
| 2.1.1 空间损耗大 |
| 2.1.2 背景光影响强 |
| 2.1.3 大气信道影响严重 |
| 2.2 深空激光通信系统技术途径 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 深空信道对下行光信号的影响 |
| 3.1 大气信道吸收与散射 |
| 3.1.1 大气吸收 |
| 3.1.2 大气散射与平均功率衰减效应 |
| 3.2 大气湍流光强闪烁 |
| 3.2.1 大气湍流闪烁指数 |
| 3.2.2 闪烁概率密度 |
| 3.2.3 孔径平均效应 |
| 3.3 大气湍流光束扩展与散斑 |
| 3.4 大气信道对脉冲光的展宽与延迟影响 |
| 3.4.1 云层对脉冲展宽的影响 |
| 3.4.2 气溶胶粒子对脉冲展宽的影响 |
| 3.4.3 大气湍流对脉冲展宽和延迟的影响 |
| 3.5 天空背景光特性分析 |
| 3.5.1 天空背景光光谱特性分析 |
| 3.5.2 天空背景光空间结构特性分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 深空激光通信高灵敏度探测技术研究 |
| 4.1 常见单光子探测器件及技术 |
| 4.2 超导纳米线单光子探测器 |
| 4.2.1 工作原理 |
| 4.2.2 探测效率 |
| 4.2.3 计数率 |
| 4.2.4 暗计数 |
| 4.3 各类单光子探测器性能小结 |
| 4.4 基于SNSPD的深空激光通信误码率分析 |
| 4.4.1 误码率数学建模 |
| 4.4.2 误码率仿真与分析 |
| 4.5 强背景光子的剔除 |
| 4.5.1 背景光子数分析 |
| 4.5.2 背景光子剔除算法 |
| 4.6 SNSPD探测单元验证实验 |
| 4.6.1 SNSPD单光子探测子实验系统组成 |
| 4.6.2 SNSPD性能测试 |
| 4.6.3 背景光子剔除效果及通信效果测试 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 空间光到单模光纤耦合效率的提高方法研究 |
| 5.1 空间光到单模光纤耦合的基本理论 |
| 5.2 光斑与光纤间径向偏差对耦合效率的影响 |
| 5.3 大气湍流像差和径向偏差对耦合效率的共同影响 |
| 5.4 基于激光章动的空间光到单模光纤主动高效耦合技术 |
| 5.4.1 提高空间光到单模光纤耦合效率的方法 |
| 5.4.2 激光章动方案 |
| 5.4.3 激光章动扫描捕获算法建立 |
| 5.4.4 激光章动的影响因素分析 |
| 5.5 激光章动系统的实验研究 |
| 5.5.1 实验方案与系统组成 |
| 5.5.2 粗扫描捕获阶段实验结果分析 |
| 5.5.3 精扫描跟踪阶段实验结果分析 |
| 5.5.4 闭环实验验证与分析 |
| 5.5.5 随机径向偏差补偿实验结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 自适应光学对接收光信号的改善方法研究 |
| 6.1 几种自适应光学系统比较 |
| 6.1.1 常规有波前自适应光学系统 |
| 6.1.2 基于SPGD的无波前自适应光学系统 |
| 6.1.3 基于模型的无波前自适应光学系统 |
| 6.2 波前展开函数 |
| 6.2.1 波前畸变的表征 |
| 6.2.2 Walsh函数 |
| 6.3 基于二元强度调制的自适应光学系统 |
| 6.3.1 波前重构原理 |
| 6.3.2 系统组成及重构波前的线性校正算法 |
| 6.4 基于二元强度调制的自适应光学系统仿真研究 |
| 6.4.1 待测波前的生成 |
| 6.4.2 畸变波前重构及精度分析 |
| 6.4.3 畸变波前校正效果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本论文的主要研究内容 |
| 7.2 本论文的创新点 |
| 7.3 后续展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间学术成果 |
（6）FY-3卫星大气湿度微波探测技术发展（论文提纲范文）
| 0引言 |
| 1 大气湿度微波探测原理 |
| 2 微波湿度计总体设计 |
| 2.1 总体方案及系统组成 |
| 2.2 扫描方式 |
| 3 微波湿度计技术发展 |
| 3.1 探测指标提升 |
| 3.2 微波湿度计探测方案发展 |
| 4 微波湿度计性能分析及在轨应用 |
| 4.1 微波湿度计性能分析 |
| 4.2 微波湿度计在轨应用 |
| 5 结束语 |
（7）边坡表面变形的双目视觉监测及预警方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 边坡表面变形的双目视觉监测技术研究现状 |
| 1.2.2 滑坡预警技术研究现状 |
| 1.3 本研究研究内容、方法与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 1.4 论文的主要创新点 |
| 第2章 边坡表面变形监测构架 |
| 2.1 双目视觉测量模型 |
| 2.2.1 摄像机理想线性模型 |
| 2.2.2 摄像机畸变模型 |
| 2.2.3 双目视觉测量模型 |
| 2.2 双目视觉测量系统标定 |
| 2.2.1 单摄像机标定 |
| 2.2.2 双目立体标定 |
| 2.2.3 系统标定结果 |
| 2.3 边坡表面变形双目视觉监测构架 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 测点标志设计 |
| 3.1 既有标志设计及图像定位方法 |
| 3.1.1 基于区域的椭圆标志中心定位技术 |
| 3.1.2 基于边缘的椭圆标志中心定位技术 |
| 3.2 测点标志设计方案 |
| 3.3 标志图像定位方法 |
| 3.3.1 亚像素边缘检测 |
| 3.3.2 边缘拟合 |
| 3.3.3 中心聚类 |
| 3.3.4 定位稳定性分析 |
| 3.4 监测标志参数设计 |
| 3.4.1 同心圆层数 |
| 3.4.2 最小可定位尺寸 |
| 3.4.3 标志色彩 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 边坡监测图像获取 |
| 4.1 边坡监测图像采集 |
| 4.2 边坡监测图像质量影响因素 |
| 4.3 边坡监测图像优化方法 |
| 4.3.1 雾环境图像优化 |
| 4.3.2 低照度环境图像优化 |
| 4.3.3 过曝图像优化 |
| 4.3.4 雨环境图像优化 |
| 4.3.5 噪声环境图像优化 |
| 4.4 边坡监测图像优化平台 |
| 4.5 图像优化性能分析 |
| 4.6 边坡监测图像优化流程 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 测点空间位移量化 |
| 5.1 图像畸变校正 |
| 5.2 测点立体匹配 |
| 5.3 测点图像追踪 |
| 5.3.1 基于置信图的目标粗定位 |
| 5.3.2 基于亚像素图像配准的目标精定位 |
| 5.3.3 改进算法性能分析 |
| 5.4 标志图像定位 |
| 5.5 双目视觉测量模型解算 |
| 5.5.1 构建系数矩阵 |
| 5.5.2 求解超定方程组 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 滑坡预警 |
| 6.1 边坡表面变形场重建 |
| 6.1.1 既有变形场重建方法 |
| 6.1.2 克里格插值变形场重建 |
| 6.2 边坡表面变形趋势预测 |
| 6.2.1 既有变形趋势预测方法 |
| 6.2.2 数据滤波 |
| 6.2.3 神经网络变形趋势预测 |
| 6.3 滑坡预警指标 |
| 6.3.1 既有滑坡预警指标 |
| 6.3.2 双指标滑坡预警 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 室内验证试验与现场监测方法 |
| 7.1 标志距离测量试验 |
| 7.1.1 不同标志点尺寸测量试验 |
| 7.1.2 不同标志点圆心距测量试验 |
| 7.1.3 试验结果分析 |
| 7.2 边坡表面变形监测室内试验 |
| 7.2.1 局部变形监测试验 |
| 7.2.2 整体变形监测试验 |
| 7.2.3 试验结果分析 |
| 7.3 监测系统应用方案基础设计 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 主要结论 |
| 8.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（8）基于激光位移传感器的焊缝跟踪方法和障碍物识别技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 焊缝跟踪国内外研究现状 |
| 1.3 障碍物识别国内外研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 激光位移传感器的理论设计 |
| 2.1 焊缝跟踪传感器的分类 |
| 2.2 激光位移传感器的测量原理 |
| 2.3 激光位移传感器光路参数设计 |
| 2.4 转镜扫描系统 |
| 2.5 CCD的选择 |
| 2.6 激光光强自适应系统 |
| 2.6.1 激光光强自适应系统的意义 |
| 2.6.2 激光光强自适应系统的原理 |
| 2.6.3 系统主要算法描述与函数说明 |
| 2.7 本章小节 |
| 第3章 基于激光位移传感器的焊缝跟踪方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于激光位移传感器焊缝跟踪的模型及算法 |
| 3.2.1 焊缝跟踪时出现中偏右的情况 |
| 3.2.2 焊缝跟踪时出现中偏左的情况 |
| 3.2.3 焊缝跟踪时出现左偏左的情况 |
| 3.2.4 焊缝跟踪时出现左偏右的情况 |
| 3.2.5 焊缝跟踪时出现右偏左的情况 |
| 3.2.6 焊缝跟踪时出现右偏右的情况 |
| 3.3 一种焊枪姿态调节方法实例分析 |
| 3.3.1 焊枪姿态调节方法介绍 |
| 3.3.2 焊枪姿态调节方法系统及实施方式 |
| 3.4 本章小节 |
| 第4章 基于贝叶斯轮廓分类大梁障碍物识别方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.1.1 焊缝障碍物识别原理 |
| 4.2 试验装置及障碍物轮廓提取 |
| 4.2.1 试验装置 |
| 4.2.2 左右差分差值法 |
| 4.3 障碍物轮廓线形状描述和贝叶斯分类 |
| 4.3.1 轮廓曲线形状描述 |
| 4.3.2 面积周长比函数 |
| 4.3.3 贝叶斯分类 |
| 4.4 试验与数据分析 |
| 4.4.1 大梁障碍物扫描数据 |
| 4.4.2 试验结果与分析 |
| 4.4.3 实时性分析 |
| 4.4.4 准确率试验 |
| 4.5 本章小节 |
| 第5章 激光位移传感器焊缝跟踪平台及验证性实验 |
| 5.1 实验平台介绍 |
| 5.2 六种偏差情况的激光位移传感器扫描数据 |
| 5.2.1 中偏右 |
| 5.2.2 中偏左 |
| 5.2.3 左偏左 |
| 5.2.4 左偏右 |
| 5.2.5 右偏右 |
| 5.2.6 右偏左 |
| 5.3 焊缝跟踪实验 |
| 5.3.1 实验方案与焊接参数的设计 |
| 5.3.2 焊缝跟踪效果分析 |
| 5.4 本章小节 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 (攻读硕士学位期间的研究成果) |
（9）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（10）高速列车车内低噪声设计方法及试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 高速列车车内噪声问题研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文的研究工作 |
| 第2章 高速列车车内噪声SEA预测模型 |
| 2.1 车内噪声问题的一般特性及控制需求 |
| 2.2 统计能量分析理论 |
| 2.3 车内噪声SEA模型的子系统划分 |
| 2.4 车内噪声SEA模型的子系统参数 |
| 2.4.1 子系统的模态密度 |
| 2.4.2 子系统的内损耗因子 |
| 2.4.3 子系统间的耦合损耗因子 |
| 2.5 车内噪声SEA模型的激励输入 |
| 2.5.1 空气声源激励 |
| 2.5.2 结构振源激励 |
| 2.6 车内噪声预测模型验证 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 高速列车车体关键部件的声学指标设计 |
| 3.1 车体关键部件声学指标设计方法 |
| 3.2 基于SEA的车内功率流分析 |
| 3.2.1 客室前噪声传递特性 |
| 3.2.2 客室中噪声传递特性 |
| 3.2.3 客室后噪声传递特性 |
| 3.3 基于SEA的车内声学参数灵敏度分析 |
| 3.3.1 空气声源激励影响 |
| 3.3.2 结构振源激励影响 |
| 3.3.3 车体隔声参数影响 |
| 3.3.4 车内吸声参数影响 |
| 3.4 车轮非圆化对车内噪声的影响 |
| 3.4.1 车轮多边形阶次 |
| 3.4.2 车轮多边形幅值 |
| 3.4.3 车轮多边形相位 |
| 3.5 车体隔声参数的指标设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 高速列车车体结构的隔声和隔振优化 |
| 4.1 车体多层复合结构的隔声优化 |
| 4.1.1 地板复合结构 |
| 4.1.2 侧墙复合结构 |
| 4.1.3 顶板复合结构 |
| 4.2 地板连接处的隔振优化 |
| 4.2.1 厚度参数影响 |
| 4.2.2 弹性模量影响 |
| 4.2.3 阻尼系数影响 |
| 4.3 车体低噪声设计的效果评估 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 高速列车车内噪声试验及低噪声设计验证 |
| 5.1 车内噪声线路试验方案 |
| 5.2 车内噪声源识别分析 |
| 5.2.1 车内噪声源分布特性 |
| 5.2.2 车内噪声源区域贡献 |
| 5.3 车内传声路径贡献分析 |
| 5.3.1 空气传声路径分析方法 |
| 5.3.2 侧墙空气传声路径贡献 |
| 5.4 不同条件的车内噪声特性分析 |
| 5.4.1 不同运行速度的影响 |
| 5.4.2 有砟和无砟轨道的影响 |
| 5.4.3 明线和隧道的影响 |
| 5.5 车内噪声随运营里程的变化特性 |
| 5.5.1 车内噪声的变化特性 |
| 5.5.2 转向架区域声振的变化特性 |
| 5.5.3 车轮非圆化的发展情况 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 高速列车车内异常噪声的处理方法与实例 |
| 6.1 车内异常噪声的识别方法 |
| 6.2 车内客室端部异常噪声问题实例 |
| 6.2.1 客室端部噪声分布特性 |
| 6.2.2 客室端部噪声和振动的相关性 |
| 6.2.3 客室空腔的声学模态分析 |
| 6.3 车内观光区异常噪声问题实例 |
| 6.3.1 观光区噪声分布特性 |
| 6.3.2 观光区噪声源识别 |
| 6.3.3 观光区噪声和振动的相关性 |
| 6.3.4 观光区的声学结构修复 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 |
四、跟踪·扫描（论文参考文献）
- [1]基于微小卫星的小型化微波辐射计关键技术研究[D]. 王婧. 中国科学院大学(中国科学院国家空间科学中心), 2019(08)
- [2]数字化测量辅助的飞机翼身对接装配协调技术研究[D]. 陈磊. 南京航空航天大学, 2018(01)
- [3]分布式机会阵雷达系统重构基础理论和关键技术研究[D]. 韩清华. 南京航空航天大学, 2018(01)
- [4]温敏胞衣阻化剂抑制煤自燃机理研究[D]. 崔传波. 中国矿业大学, 2019(04)
- [5]深空激光通信系统地面高灵敏度探测技术研究[D]. 李勃. 长春理工大学, 2019(01)
- [6]FY-3卫星大气湿度微波探测技术发展[J]. 张瑜,张升伟,王振占,姜景山,李靖. 上海航天, 2017(04)
- [7]边坡表面变形的双目视觉监测及预警方法研究[D]. 何松晟. 西南石油大学, 2018(02)
- [8]基于激光位移传感器的焊缝跟踪方法和障碍物识别技术研究[D]. 唐碧波. 湘潭大学, 2019(02)
- [9]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [10]高速列车车内低噪声设计方法及试验研究[D]. 张捷. 西南交通大学, 2018(03)