51单片机循迹小车论文

问：51单片机智能小车制作，求通俗易懂的讲解

1. 答：红外避障小车，超声波避障小车、红外摇控控制小车、手机蓝牙小车、灭火小车、wifi小车等功能。教程从零基础入门操作，精通单片机编程，手把手带你学习智能小车控制编程技术。19、HJ-2WD智能车教程 避障小车原理

问：51单片机循迹小车怎样又准又快

1. 答：初期做这个，左右摇摆是必然的。 因为其本身的循迹方式就是开关式的！ 传感器的得到的信息只有两种要么在左边，要么在右边。具体的不知道小车在线的左边多少，右边多少，导致不能让小车拐大弯与拐小弯，只能让车拐。就导致了其左右的摇摆。
   如果想不让其摇摆，可以加成一排红外管，虽然不能像摄像头或者ccd得到连续的信息。但是可以进行相对的转向细分。 知道是大偏差还是小偏差。使之连续路线。当然这个跟机械的红外的间隔等等都有关系。
   延时效果，我认为我不加延时为好，本来就有可能丢线呢，还加延时。 延时可能是为了拐固定的角度，比如90度 180度，利用延时可以粗略的控制。
2. 答：你是用PWM来控制速度吗？如果是的话，可以改变左右轮的占空比，当拐弯时让外边那个快点，里面那个慢点，占空比大的速度快；或者让两个轮子的转动时间不一样，外边的时间长点。。。。
3. 答：八年前做过算么？是飞思卡尔么，第几届了现在，我记得我参加的好像是第五届？？
   不过已经全都不记得了，毕竟我不是计算机专业的。
   我刚开始也是做的红外，发现红外探头真的不好使，支架稍微撞歪了就得重新调试参数。
   而且只有有限的点（我做的八个红外探头）。然后后来我就放弃红外，转到摄像头了。
   给你个论坛吧：
4. 答：左右摇摆是正常的,想要做的好就要仔细斟酌一下程序,无非是1条,对信号的响应快,信号来了电机调整到位越快越好.少用或不用死等的延时,算法上尽量优化少用浮点数,就这些.
5. 答：我也遇到这样的问题。 请问你解决了吗？指点迷津

问：基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.（程序）

1. 答：1、电池电压高的话可以用稳压的办法，如将12V电池稳压至9V用，当降到9V就要换电池或充电，保证电机驱动供电电压9V不变
   2、或者就是速度闭环了，取一个低速作为目标值，保证低压时也能达到该速度
2. 答：我多说一句吧，当电量不足的时候，怎么处理都是达不到某一速度的。
3. 答：让驱动的电机引入PID的算法，通过检测速度，来实现回路控制

问：关于基于单片机的循迹避障智能小车的毕业论文导师经常问的问题是哪些

1. 答：相关专业历史，工作原理，常见的运用，常见问题排除。还有就是规划方向

问：循迹小车 51单片机循迹小车怎样又准又快

1. 答：要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高，碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断，这主要是看你用什么方式寻迹（比如用红外传感器），以及你如何利用传感器来寻迹（一般就是外部中断和查询，查询的响应肯定是不如中断快的，当然也要看你中断的资源够不够），还有程序的逻辑上是如何判断的；
   要快的话就是驱动你的轮子跑得快，这和你的硬件很有关系，，，看你用什么电机，什么方式驱动电机了，无非是用程序找到一种电机转的最快的方法，然后结合上面的寻迹方式（复杂路况如十字路口，不同曲率的弯道，直角弯，锐角弯等）还有就是你的电源供电也挺重要的。