一、液压冲击机构的动作分析（论文文献综述）
China Hydraulics Pneumatics & Seals Association;[1]（2022）在《第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA 2021）技术评述》文中指出该文汇总了液压、气动、密封行业有关专家在第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会期间,从各自专业的角度的所见所闻、体会感受和对行业发展的建议。
盛海星,高成,吕佩东,杨睿[2]（2021）在《ESD-70型环保取样钻机的研制》文中提出随着工业经济的发展,给人们带来生活的便利及物质享受,但同时也不可避免地带来了一些环境问题,土壤、水、空气污染,这给人们的生活及生存带来了危害。为了取样检测土壤的污染程度及为后面的治理提供科学的依据,研发了集取样及治理一体化的ESD-70型环保取样钻机。该钻机采用液压油缸加压和提升,比传统链条等方式更稳定;可实现多角度倾斜作业,开合式操纵柜,无线遥控电液控制;整体结构紧凑,橡胶履带式自动行走,动力头冲击力强,可以满足0～30 m深度的土壤取样工程需求。钻机直推式钻进取样,为双层管取样,样品直接到达内部样品管,可有效保持土壤原状性。本钻机还可用于简单的土壤旋喷治理,一机多用。本机操作简单,安全性高,性能稳定,效率高,可以大幅降低土壤取样人员的劳动强度。
姜敬[3]（2021）在《纯水液压支架推移机构拉架冲击特性分析与仿真》文中指出针对综采纯水液压支架拉架过程的压力冲击问题,在分析推移机构结构特点基础上,从零负载和带载2个阶段建立了推移千斤顶-液控单向阀控制模型,从理论上分析了推移机构出现压力冲击的主要原因,建立AMESim仿真模型进行了验证,并给出了消除压力冲击的相关措施。研究结果表明:因推移千斤顶速比造成的增压过快导致无法打开液控单向阀是零负载阶段压力冲击的主要原因,合理设计液控单向阀的先导面积比,采用外控式液控单向阀和软启动缓冲阀都能有效地解决推移机构的压力冲击问题。为煤矿安全高效生产提供了一定的技术支撑。
张慧贤,马利民,梁莉,郭哲锋,钟卫[4]（2021）在《基于AMESim的闭式液压系统动态特性与热力学分析》文中认为为研究某闭式液压转向系统的动态特性并进行热力学分析,建立该液压转向系统的仿真模型及热液压模型。结合设计要求及现场试验,研究液压泵流量、溢流阀压力以及系统负载对转向特性的影响,并对转向液压缸两腔压力进行对比分析。结果表明:较低的流量输出可减小液压冲击,过高的负载会产生较大的液压冲击,加入蓄能器能大幅改善液压缸工作压力的稳定性。通过建立的热液压模型,对系统的温升过程进行了仿真分析,结果表明:溢流阀设定压力对液压缸温升影响较大,应根据负载实际情况设定合适的溢流压力;负载的增加导致液压油温度升高,进而造成溢流损失、液压缸内泄漏增加以及管路摩擦力上升,在实际中应避免系统工作在极端负载状况。通过现场试验,完成了系统参数的重新匹配,改善了液压系统动态特性,同时使得油温大幅下降。研究结果为闭式液压系统动态特性及热力学设计提供了参考。
蒋龙,许艳蒲,陈文,尹启,张润田,范雪丽[5]（2021）在《一种液压机构储能行程监测装置的设计》文中研究表明根据液压操动机构储能行程监测装置的工况特点,推导分析了储能行程监测装置的运动学特性,计算了该行程装置在运动过程中的振动冲击力,基于碟簧的力学特性,为储能行程监测装置设计了一套缓冲结构。校核计算结果表明,该缓冲结构可有效减小液压操动机构储能行程监测装置的振动冲击,提高储能行程监测装置的可靠性。
高有进,杨艺,常亚军,张幸福,李国威,连东辉,崔科飞,武学艺,魏宗杰[6]（2021）在《综采工作面智能化关键技术现状与展望》文中指出综采工作面智能化是我国煤炭开采的重点发展方向之一。综采工作面环境复杂,设备众多,开采工艺各环节高度耦合,且采煤过程中各设备之间的动作协同性要求较高,这给设备的智能控制带来了巨大挑战。为厘清综采工作面智能化的技术现状,发掘技术难题的解决方法,探讨未来的发展方向,首先从工程应用角度出发,围绕采煤机、液压支架群、供液系统、运输系统等核心设备,综述综采工作面智能化的发展历史和技术现状,介绍了智能化综采工作面现有的系统架构和关键技术,梳理智能化建设过程中的技术难点。其次从控制理论角度出发,重点阐述了采煤机滚筒自适应调高、支架姿态控制、支架自动跟机、工作面直线度调整、设备协调控制等技术难点所面临的科学问题,从系统建模、控制算法及优化决策等方面,介绍了解决上述问题的技术路径和国内外最新的研究成果。最后,根据人工智能研究领域的发展动态,展望了采煤机、液压支架、运输系统的智能化发展方向;结合计算机视觉、三维激光点云技术、大数据分析、多智能体控制与决策等方向的研究成果,探讨了综采工作面在视频目标识别与跟踪、关键设备三维姿态感知、透明工作面地质信息获取与建模、设备故障综合诊断、工作面信息挖掘与智能分析、设备集群智能最优控制等方面的智能化技术。
陈磊[7]（2021）在《高压断路器振动信号特征提取及故障诊断方法研究》文中指出高压断路器是电力系统的关键组件,其在电力系统中起控制（投切负荷）和保护（切断故障）作用。高压断路器一旦发生故障,将直接危害整个电力系统的安全与稳定。国内外众多针对高压断路器可靠性的调查结果表明,机械故障是断路器失效的主要因素。因此,开展高压断路器机械故障监测与诊断方法研究,并据此制定合理的维护与检修策略,对于提高电力系统的可靠性具有重要意义。传统定期检修的维护方式已不符合高压断路器智能化发展要求。近年来,基于机器学习算法的高压断路器智能故障诊断方法得到了广泛研究与关注。该类方法在较为理想的诊断条件下普遍取得了良好的诊断效果,但是在实际的故障诊断情形中,仍有一些问题亟待解决。本文以高压断路器为研究对象,以振动信号为媒介,从信号特征提取与故障识别方面展开研究,针对常规机器学习算法在高压断路器实际故障诊断情形中的局限性,提出了相应的解决方案。论文主要内容及创新点如下:（1）针对高压断路器振动信号特征提取问题,提出了一种基于机构动作时间参数的特征提取方法。首先,基于短时Teager能量和短时二次方能量设计了动作事件增强参数,据此从振动信号中提取了机构动作时间参数;然后,利用所提取的机构动作时间参数对振动信号进行分段;最后,计算每段信号的能量熵作为机器学习算法的特征向量。与等时间分段和等能量分段所计算的特征向量相比,基于机构动作时间参数所计算的特征向量在空间中表现出更好的类别区分效果。（2）分析了不平衡数据（正常样本数量多于故障样本数量）和故障数据未标记（监测数据仅有正常样本或发生未知故障）两种情形对常规机器学习算法所建立的诊断模型性能的影响。实验结果表明,不平衡数据和故障数据未标记会使诊断模型性能下降,甚至出现失效情况。不平衡数据使得诊断模型偏向于正常状态,导致故障识别精度较低,且此问题随着数据不平衡程度的加重而愈加严重;故障数据未标记使得常规机器学习算法难以建立有效的诊断模型,无法识别出未被标记过的故障。基于以上两种实际故障诊断情形的分析,引出后续章节的研究。（3）针对高压断路器实际监测数据不平衡现象,提出一种过采样算法对数据再平衡。过采样算法通过合成新样本方式来增加少数类别样本数量,使得不同类别样本数量趋于平衡。然而,现有过采样算法在合成新样本时存在一定盲目性,没有充分考虑数据的分布特性,可能会导致无效合成或错误合成。为缓解此问题,本文提出一种新的过采样算法,即密度加权少数类别过采样算法（Density-weighted Minority Oversampling,DWMO）。DWMO 算法根据原始数据的分布特性,对不同区域样本设置不同的过采样权重,实现了新样本的高质量合成,有效缓解了不平衡数据所带来的分类偏差。实验结果表明,DWMO算法能够有效提高常规机器学习算法在高压断路器不平衡数据故障诊断中的诊断性能。（4）针对高压断路器不平衡数据故障诊断中,常规机器学习算法诊断精度低的问题,提出一种基于单分类极限学习机（One-class Extreme Learning Machine,OCELM）集成的不平衡数据分类算法（Multi-class Classification Algorithm Based on OCELM Ensemble,MC-OCELM）。MC-OCELM 算法中集成了多个 OCELM模型,OCELM模型数量根据训练集中类别数量自适应调整以保证每个类别均对应一个OCELM模型。训练时,MC-OCELM算法中的每个OCELM模型基于各自对应的类别单独训练。正是由于这一训练特点,MC-OCELM算法有效规避了不平衡数据的影响。实验结果表明,MC-OCELM算法在高压断路器不平衡数据故障诊断中取得了比常规机器学习算法更好的诊断效果。（5）针对高压断路器未标记故障识别问题,提出一种基于改进OCELM算法的高压断路器未标记故障识别方法。将未标记故障识别问题看作异常值检测问题,并尝试应用单分类算法解决。考虑到现有单分类算法在决策时普遍忽略了样本所在区域密度对决策边界的影响,将密度权重引入OCELM算法中,由此提出一种改进的OCELM算法,即密度加权单分类极限学习机（Denstiy-weighted One-class Extreme Learning Machine,DW-OCELM）。DW-OCELM 算法为高密度区域样本分配更高的权重,使得诊断模型倾向于拒绝低密度区域样本而尽可能接纳高密度区域样本。实验结果表明,DW-OCELM算法有效解决了高压断路器未标记故障识别问题,且取得了比其它常用单分类算法更好的未标记故障识别结果。
任国振,陈松[8]（2021）在《棒材冷床制动裙板液压控制》文中提出针对棒材冷床制动裙板长轴连接存在结构挠性和安装间隙造成的结构刚度低、同步性能差等问题,以及制动裙板液压缸动作快、行程短、频繁换向产生的液压冲击等问题,提出了两种液压控制原理,即常规阀液压控制回路和比例阀液压控制回路.现场测试和实践表明,两种液压控制原理都能满足实际性能要求,较好地解决了同步性能和液压冲击等问题,具有良好的实用价值,为棒材冷床制动裙板液压控制系统的设计、调试和维护提供有益参考.
张英杰[9]（2021）在《非开挖地下穿孔机器人冲击转向头应用研究》文中进行了进一步梳理
李良金[10]（2021）在《凿岩台车钻臂自动调平系统的设计与仿真》文中认为钻爆法是现代矿产资源开采的主要方法,凿岩台车是进行钻爆法的必备工具。在凿岩台车工作时,爆破工艺经常需钻制出平行孔,平行孔的质量直接影响到最终爆破的效果。为此,凿岩台车需要通过调节钻臂使钻台工作时各位姿平行。钻臂自动调平能有效提升凿岩台车的自动化程度与钻孔质量。本文结合合作企业现有的凿岩台车样机雏形,设计了带有自动调平系统的DFZD-1型凿岩台车。首先对台车主要结构进行了设计选型,并建立了其三维模型;然后,针对钻臂是一种空间机械臂结构,对钻臂部分进行了机械臂运动学建模;通过对模型进行正运动学和逆运动学求解,找到在钻制平行孔时各时刻钻臂位姿状态,并能计算出各缸伸缩长度;最后,对设计的钻臂液压系统进行了设计与选型,并通过AMESim软件对典型工况进行了仿真分析,检验设计的可行性。通过对典型工况的仿真计算,验证出设计的凿岩台车钻臂模型的正确性,并以此模型及求解方法实现钻臂在钻制平行孔时自动调平。研发的凿岩台车钻臂自动调平系统能有效提升凿岩台车产品的自动化程度与打孔质量,为我国相关产品提供技术支撑。
二、液压冲击机构的动作分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、液压冲击机构的动作分析（论文提纲范文）
（1）第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA 2021）技术评述（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 高新技术展区 |
| 1. 1 浙江大学 |
| 1. 2 北京理工大学 |
| 1. 3 太原理工大学 |
| 1. 4 燕山大学 |
| 1. 5 华中科技大学 |
| 1. 6 浙江工业大学 |
| 1. 7 北京航空航天大学 |
| 1. 8 哈尔滨工业大学 |
| 1. 9 上海交通大学 |
| 1. 10 太原科技大学 |
| 2 液压企业 |
| 2. 1 江苏恒立液压股份有限公司 |
| 2. 2 哈威油液压技术(上海)有限公司 |
| 2. 3 太重集团榆次液压工业有限公司 |
| 2. 4 北京华德液压工业集团有限责任公司 |
| 2. 5 上海电气液压气动有限公司 |
| 2. 6 山东泰丰智能控制股份有限公司 |
| 2. 7 上海诺玛液压系统有限公司 |
| 2. 8 烟台艾迪液压科技有限公司 |
| 2. 9 圣邦集团有限公司 |
| 2. 10 赛克思液压科技股份有限公司 |
| 2. 11襄阳航宇机电液压应用技术有限公司 |
| 2. 12 杭州爱力领富科技股份有限公司 |
| 2. 13 康百世朝田液压机电(中国)有限公司 |
| 2. 14 涌镇液压机械(上海)有限公司 |
| 2. 15 大连液力机械有限公司 |
| 2. 16 意宁液压股份有限公司 |
| 2. 17 贺德克液压技术(上海)有限公司 |
| 2. 18 雅歌辉托斯液压系统(扬州)有限公司 |
| 2. 19 苏州布赫液压设备有限公司 |
| 2. 20 美尔基安高压阀门技术(上海)有限公司 |
| 2. 21 阿托斯(上海)液压有限公司 |
| 2. 22 布柯玛蓄能器(天津)有限公司 |
| 2. 23 上海秋林机械有限公司 |
| 2. 24 浙江临海机械有限公司 |
| 2. 25 江苏欧盛液压科技有限公司 |
| 2. 26 北京赛弗德克科技有限公司 |
| 2. 27 深圳市科斯腾液压设备有限公司 |
| 2.28 杭州同禾数控液压有限公司 |
| 2.29 江苏汉力士液压制造有限公司 |
| 3 气动企业 |
| 3. 1 星宇电子(宁波)有限公司 |
| 3. 2 浙江亿太诺气动科技有限公司 |
| 3. 3 宁波纽帕得机械有限公司 |
| 3. 4 行益科技(宁波)有限公司 |
| 3. 5 嘉兴米克气动设备有限公司 |
| 3. 6 嘉兴纽立得气动工程有限公司 |
| 4 密封企业 |
| 4. 1 江苏美福瑞新材料科技有限公司 |
| (1) L335耐高温型聚氨酯密封材料。 |
| (2) L2056耐低温型聚氨酯密封材料。 |
| (3) 氮气弹簧主密封。 |
| (4) 低阻高效U形密封件。 |
| 4. 2 优泰科(苏州)密封技术有限公司 |
| 4. 3 香港司达行 |
| 4. 4 佛山宝尔特斯密封技术有限公司 |
| 5 其他企业 |
| 5. 1 安阳凯地磁力科技股份有限公司 |
| 5. 2 欧佩意(上海)液压管路加工设备有限公司 |
| 5. 3 北京达诺巴特机械有限公司 |
| 5. 4 上海敏硕机电科技有限公司 |
| 5. 5宁波博威合金材料股份有限公司 |
| 5. 6 上海粒沣传动技术有限公司 |
| 5. 7 椿本链条株式会社 |
| 5. 8 铁姆肯(中国)投资有限公司 |
| 5. 9 瑞典CEJN公司 |
| 5. 10 河南亿博科技股份有限公司， |
| 6 体会、感受和建议 |
（2）ESD-70型环保取样钻机的研制（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 钻机主要参数及特点 |
| 1.1 钻机主要技术参数 |
| 1.1.1 冲击回转动力头技术参数[2-3] |
| 1.1.2 给进系统技术参数 |
| 1.1.3 动力系统技术参数 |
| 1.1.4 其他技术参数[4] |
| 1.2 钻机的主要特点 |
| 2 钻机主要结构及各部分的功能 |
| 2.1 动力头 |
| 2.2 滑移托架 |
| 2.3 立柱 |
| 2.4 动力单元 |
| 2.5 底盘机架 |
| 2.6 人机操纵台[3] |
| 2.7 摆动机构 |
| 2.8 液压系统 |
| 3 液压系统设计 |
| 4 电气控制系统 |
| 5 施工应用 |
| 6 结语 |
（3）纯水液压支架推移机构拉架冲击特性分析与仿真（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 推移千斤顶-液控单向阀控制模型 |
| 2 算例分析与仿真验证 |
| 3 消除推移机构压力冲击的措施 |
| 4 结语 |
（4）基于AMESim的闭式液压系统动态特性与热力学分析（论文提纲范文）
| 0 前言 |
| 1 液压系统原理及仿真模型 |
| 1.1 系统原理 |
| 1.2 仿真模型 |
| 2 仿真与试验结果分析 |
| 2.1 动态特性仿真与试验分析 |
| (1)液压泵流量对转向特性的影响 |
| (2)溢流阀压力对转向特性的影响 |
| (3)系统载质量对转向特性的影响 |
| (4)液压缸两腔压力对比 |
| 2.2 热力学仿真与试验分析 |
| (1)溢流阀设定压力对液压缸温升的影响 |
| (2)系统负载对温升的影响 |
| 3 结论 |
（5）一种液压机构储能行程监测装置的设计（论文提纲范文）
| 1 液压碟簧操动机构原理介绍 |
| 1.1 基本结构 |
| 1.2 液压碟簧操动机构储能行程监测装置 |
| 2 液压碟簧操动机构储能行程监测装置缓冲结构设计 |
| 2.1 储能行程监测装置缓冲结构设计 |
| 2.2 缓冲碟簧设计 |
| 1)工况分析。 |
| 2)动力学特性计算。 |
| 3 缓冲碟簧结构和力值校核计算 |
| 4 结束语 |
（6）综采工作面智能化关键技术现状与展望（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 综采工作面智能化开采发展历程 |
| 2 综采工作面智能化开采技术现状及难点 |
| 2.1 综采工作面智能化开采系统架构 |
| 2.2 采煤机智能化技术现状及难点 |
| 2.2.1 采煤机定位技术现状及难点 |
| 2.2.2 采煤机姿态检测的技术现状及难点 |
| 2.2.3 滚筒自适应调高技术现状及难点 |
| 2.2.4 记忆截割技术现状及难点 |
| 2.3 液压支架智能化技术现状及难点 |
| 2.3.1 液压支架姿态控制技术现状及难点 |
| 2.3.2 液压支架自动跟机控制技术现状及难点 |
| 2.3.3 工作面自动调直技术现状及难点 |
| 2.3.4 工作面设备协同控制技术现状与难点 |
| 2.4 供液系统智能化技术现状及难点 |
| 2.4.1 多泵恒压控制技术现状与难点 |
| 2.4.2 乳化液自动配比技术现状与难点 |
| 2.5 运输系统智能化技术现状及难点 |
| 2.5.1 刮板输送机故障诊断技术现状及难点 |
| 2.5.2 刮板输送机智能调速与煤流检测技术及难点 |
| 3 综采工作面智能化研究前沿及技术展望 |
| 3.1 综采工作面智能化发展方向展望 |
| 3.2 煤矿综采与人工智能交叉领域研究前沿及技术展望 |
| 3.2.1 计算机视觉在智能化开采中的研究前沿及技术展望 |
| 3.2.2 基于激光点云的智能化开采研究前沿及技术展望 |
| 3.2.3 透明工作面研究前沿及技术展望 |
| 3.2.4 综采工作面大数据挖掘研究前沿与技术展望 |
| 3.2.5 综采工作面设备群体智能决策与控制研究前沿与技术展望 |
| 4 结语 |
（7）高压断路器振动信号特征提取及故障诊断方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 高压断路器结构及类型 |
| 1.3 高压断路器状态监测与故障诊断国内外研究现状 |
| 1.3.1 信号采集与分析 |
| 1.3.2 高压断路器故障诊断方法 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 基于机构动作时间参数的高压断路器振动信号特征提取方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 实验平台及其工作原理 |
| 2.3 振动信号中提取机构动作时间参数方法 |
| 2.3.1 Teager能量算子 |
| 2.3.2 短时能量比 |
| 2.3.3 定位时间参数 |
| 2.4 故障模拟与信号测量 |
| 2.5 振动信号中提取机构动作时间参数结果分析 |
| 2.6 特征向量提取 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 不平衡数据及故障数据未标记对故障诊断模型的影响分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 核极限学习机算法 |
| 3.3 理想条件下故障诊断结果分析 |
| 3.4 不平衡数据对故障诊断模型的影响分析 |
| 3.5 故障数据未标记对故障诊断模型的影响分析 |
| 3.5.1 无故障样本数据 |
| 3.5.2 发生未知故障 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于数据过采样的高压断路器不平衡数据故障诊断方法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 SMOTE类过采样算法局限性分析 |
| 4.3 DWMO算法 |
| 4.4 实验验证 |
| 4.4.1 DWMO算法在KEEL数据集分类中的应用 |
| 4.4.2 DWMO算法在高压断路器不平衡数据故障诊断中的应用 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于单分类极限学习机集成的高压断路器不平衡数据故障诊断方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 OCELM算法 |
| 5.3 MC-OCELM算法 |
| 5.4 实验验证 |
| 5.4.1 MC-OCELM算法在KEEL数据集分类中的应用 |
| 5.4.2 MC-OCELM算法在高压断路器不平衡数据故障诊断中的应用 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于改进单分类极限学习机的高压断路器未标记故障识别方法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 DW-OCELM算法 |
| 6.3 实验验证 |
| 6.3.1 DW-OCELM算法在KEEL数据集异常检测中的应用 |
| 6.3.2 DW-OCELM算法在高压断路器未标记故障识别中的应用 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）棒材冷床制动裙板液压控制（论文提纲范文）
| 1 裙板式上钢装置结构及工作原理 |
| 2 制动裙板液压控制原理 |
| 3 现场调试及测试结果 |
| 4 结论 |
（10）凿岩台车钻臂自动调平系统的设计与仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 凿岩台车国内外研究现状 |
| 1.2.1 凿岩台车国外研究现状 |
| 1.2.2 凿岩台车国内研究现状 |
| 1.3 凿岩台车自动调平系统 |
| 1.3.1 人工操作控制系统 |
| 1.3.2 机械联动调平系统 |
| 1.3.3 电液比例调平控制系统 |
| 1.4 研究内容 |
| 第二章 DFZD-1 型凿岩台车结构设计 |
| 2.1 底盘 |
| 2.2 钻台推进装置 |
| 2.3 凿岩机 |
| 2.4 钻臂 |
| 2.5 控制系统与动力系统 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 凿岩台车钻臂机械臂运动学模型 |
| 3.1 DFZD-1 凿岩台车钻臂结构参数 |
| 3.2 机械臂运动学基础 |
| 3.2.1 连杆参数及连杆坐标轴 |
| 3.2.2 连杆坐标系间的齐次变换矩阵 |
| 3.2.3 连杆坐标变换矩阵 |
| 3.3 钻臂机械臂运动模型建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于Matlab的钻臂位姿计算 |
| 4.1 钻臂正运动分析与求解 |
| 4.1.1 正运动求解 |
| 4.2 钻臂逆运动求解 |
| 4.2.1 逆向运动学基础 |
| 4.2.2 逆向运动学求解方法 |
| 4.2.3 雅各比矩阵 |
| 4.2.4 牛顿-拉弗森迭代法 |
| 4.2.5 欧拉角的求解 |
| 4.2.6 雅各比矩阵及其逆矩阵的求解 |
| 4.2.7 基于Matlab的逆运动求解 |
| 4.2.8 逆运动结果 |
| 4.3 模型求解应用实例 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 凿岩台车钻臂液压系统设计与仿真 |
| 5.1 凿岩台车钻臂液压系统设计 |
| 5.2 液压系统选件 |
| 5.2.1 调平系统油缸的选择 |
| 5.2.2 调平系统阀的选择 |
| 5.3 Amesim软件仿真 |
| 5.3.1 单缸全行程仿真 |
| 5.3.2 平行孔钻孔调平仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 附录 B |
| 附录 C |
| 附录 D |
| 附录 E |
| 附录 F |
| 附录 G |
| 附录 H |
| 附录 I |
| 附录 J |
| 附录 K |
| 致谢 |
四、液压冲击机构的动作分析（论文参考文献）
- [1]第26届亚洲国际动力传动与控制技术展览会（PTC ASIA 2021）技术评述[J]. China Hydraulics Pneumatics & Seals Association;. 液压气动与密封, 2022(01)
- [2]ESD-70型环保取样钻机的研制[J]. 盛海星,高成,吕佩东,杨睿. 钻探工程, 2021(12)
- [3]纯水液压支架推移机构拉架冲击特性分析与仿真[J]. 姜敬. 煤矿机械, 2021(11)
- [4]基于AMESim的闭式液压系统动态特性与热力学分析[J]. 张慧贤,马利民,梁莉,郭哲锋,钟卫. 机床与液压, 2021(17)
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