一、曲线索道试验简介（论文文献综述）
闫勇[1]（2015）在《山区大跨径悬索桥加劲梁轨索滑移法架设及控制技术》文中进行了进一步梳理随着经济的高速发展和桥梁建造技术的进步,山区悬索桥的跨径不断增大,为了提升山区大跨度悬索桥加劲梁的架设效率,本研究以湖南矮寨大桥为工程实例,提出了架设悬索桥加劲梁的新方法,通过理论分析、关键结构设计研究及节段足尺模型试验,论证了新方法的可行性,并最终成功将该方法应用于矮寨大桥施工中,采用新方法架设大幅度缩短了工期,提升了效率；为悬索桥加劲梁的架设和控制提供了新的方法。对悬索桥加劲梁架设方法进行了探索,在架空索道和高空悬挂运输的启示下,提出了悬索桥加劲梁架设的新方法一轨索滑移法；利用有限元方法对整体顶推方案和单节段牵引方案进行了模型分析,拟定采用单节段牵引方案；提出了吊装后加劲梁连接新方法—窗口铰接法,并以矮寨大桥为工程背景,研究了窗口铰接法在加劲梁架设阶段和桥面板安装阶段的施工控制方案。运用挠度理论分别对主缆与轨索组成的双层索系,初张拉阶段和活载阶段的内力及位移进行了解析推导,并对求解过程进行了详细的阐述；通过算例分析了轨索边界约束条件、轨索初张力和温度变化对双层索系的影响；并从理论上论证了轨索滑移系统中主缆是承重结构,而轨索是作为支承结构,充分利用主缆承重能力大的优点,利用轨索提供灵活支承,实现安全高效的加劲梁架设。对轨索滑移法中的轨索、吊鞍、运梁车及轨索锚固系统等关键结构的构造设计进行研究。提出轨索滑移系统轨索的材料选取、几何尺寸及轨索预张力等关键结构参数的选取方案；同时从吊鞍及运梁车的设计功用及设计要求出发,对吊鞍及运梁车的结构设计优化过程进行了总结,并对工程应用的结构构造设计进行介绍；对轨索的锚固系统进行了研发设计。对轨索滑移法节段足尺模型试验的总体设计及关键结构设计进行了研究,提出了详细的结构设计方案；研究分析试验模型建造及调试测试方案,通过模型试验证明了轨索滑移系统工程应用的可行性。对工程实际应用中的牵引系统的设计进行了研究,对牵引运梁过程中的速度控制因素进行了分析,并对运梁过程中的左右幅同步牵引误差控制措施进行探索；将轨索滑移系统的在实桥中的施工架设工艺进行了阐述。
薛浩[2]（2019）在《车辆—柔性索道桥非线性动力分析与振动控制研究》文中认为索道桥目前广泛应用于旅游景点、临时工程和军事交通等工程中,车辆荷载作用下索道桥的振动问题引起了重视。车辆—索道桥系统本质上是一个时变动力系统,在移动车辆荷载的作用下索道桥自身会表现出强几何非线性,因此车辆—柔性索道桥系统不但具有时变性,还具有强几何非线性。然而,目前关于车辆—索道桥耦合振动的研究鲜少。本文以一座实际公路索道桥为工程背景,开展了车辆—柔性索道桥非线性动力分析与振动控制研究,主要研究工作如下:1)提出了一种用于车辆—柔性索道桥系统动力分析的非线性有限元分析法。将车辆和索道桥作为一个整体式系统,基于UL列式和虚功原理,建立车辆—柔性索道桥系统增量形式的非线性运动方程。在增量方程中,对车辆子系统、索道桥子系统和车—桥相互作用子系统的特征矩阵进行了详细的推导。由于车辆—柔性索道桥动力系统与传统非线性结构有较大不同,因此本文对该系统的非线性特征进行了详细的剖析。基于此特殊性,根据Wilson—θ法联合Newton—Raphson迭代法,提出了一种求解时变非线性系统动力响应的迭代算法和针对车辆—柔性索道桥系统动力分析的通用计算程序。采用三个典型的算例对该方法的有效性进行了验证,并分析了非线性对车辆—柔性索道桥时变系统的影响。2)提出了一种基于电涡流调谐质量阻尼器的车辆—柔性索道桥系统振动控制方法。根据电涡流阻尼力产生方式的不同提出两种减振装置,根据索道桥自身的模态振型和固有频率,设定电涡流调谐质量阻尼器的各项参数及布置方案,并计算相应的电涡流阻尼力。在此基础之上,建立车辆—柔性索道桥—电涡流调谐质量阻尼器系统的非线性增量运动方程及数值分析模型。利用两个数值算例验证、对比两种装置的减振效果,并通过参数优化分析,得到该减振装置对车辆—柔性索道桥非线性系统振动控制的优化策略。3)提出了一种基于基准数值模型的索道桥桥梁评估方法。根据某工程用索道桥设计参数建立车辆—柔性索道桥初始数值模型,并利用桥梁静载试验和环境振动试验数据对该初始数值模型进行修正。得到基准数值模型后,采用动载试验数据对该基准模型进行进一步的验证。最后利用该基准数值模型对索道桥进行桥梁评估,包括索道桥在重载货车和多辆小客车作用下的多项评估。所提出的评估方法和评估结果可为分析类似的桥梁结构提供借鉴和参考。
刘继鸿[3]（2020）在《带载钢索过多点平衡支撑的动力学仿真分析》文中研究表明架空索道作为山川景区及城市观光的重要交通工具,其运载乘客的安全性至关重要。托、压索轮组作为索道的重要组成部分,分别起支承承载及下压张紧钢丝绳的作用。当带载钢索以一定速度通过托、压索轮组时,轮轮轴及支撑轮组的塔架的受力各构件的设计校核及寿命计算的主要依据。本文首先基于ADAMS虚拟样机技术及其Cable模块,分别建立与钢丝绳作用的托、压索轮组的刚柔耦合模型。通过动力学仿真分析,结合实际测试数据,依次确定模型内未知参数的取值,从而获得与实际相吻合的动力学仿真模型,并得到与分析了轮轮轴、塔架铰点、钢丝绳折角等重要指标的时程。而后对影响轮冲击的因素进行分析,对导向翼的外形曲面进行重新设计,以改善系统的动力学性能。本文的主要工作为:（1）通过理论分析,并利用Matlab求解多元非线性方程组,获得了轮轮轴摩擦对轮组载荷分布影响的普遍规律;（2）利用ADAMS建立了十二轮托索轮组—钢索的刚柔耦合模型,结合动力学仿真结果与测试数据,确定了钢索未知参数的取值;在此基础上,建立起十二轮压索轮组—钢索的刚柔耦合模型,并通过测试数据,确定了构件之间的接触参数;（3）通过托、压索轮动力学仿真,获得并分析了各轮受力时程;（4）通过HyperMesh—ANSYS—ADAMS之间的接口,对导向翼进行了柔性体建模,并分析验证其柔性体处理的必要性;（5）分析得到影响压索轮冲击大小的导向翼结构要素,并通过设计仿真对照实验,获得各因素对冲击力的影响规律;（6）构造新型导向翼,通过仿真给出了改善效果。本文的研究工作可为相应零部件的设计校核与疲劳寿命分析提供载荷依据。
郑益龙[4]（2010）在《大跨度索道桥力学性能分析及可靠度研究》文中认为索道桥是以钢丝绳或钢绞线为主要受力构件,钢横梁及木板等作为局部受力构件的一种悬索体系桥梁。具有建设周期短、投资小、载重量大等特点,特别适用于作高山峡谷中水电站建设的临时施工用桥,其自20世纪70年代中期由军队引入后经过不断改进,在西南地区的水电站建设中逐渐得到广泛应用,近年在许多山区高速公路、铁路和水电站建设中,为解决两岸临时通道问题,也常建造施工用索道桥,也取得了良好的经济效益。因此索道桥的优化设计、有限元分析、安全性及可靠性逐渐引起人们的重视。本文以不同跨度的三座索道桥为工程背景,分别介绍了索道桥的理论计算方法、数值计算方法及非线性有限元分析方法。在依托大量现场实测数据的基础上对云南某索道桥拉索损伤情况进行了全桥静、动力分析,并以有限元模型为基础,模拟了不同位置拉索破断情况下对索道桥力学性能的影响,研究了索力失效引起全桥结构拉索内力重分布的规律。其次,在总结可靠度计算方法的基础上,运用一次二阶矩一JC法对索道桥进行了可靠度分析,研究结果可为同类索道桥的优化设计及安全性分析提供理论依据,也丰富了索道桥在可靠度分析领域的技术资料。具体研究内容如下：（1）以云南某索道桥为研究背景,采用线性简化的计算方法对索道桥结构主要受力构件及自振频率、临界风速等进行了计算,该理论计算方法基本能够满足索道桥的初期设计,可为特殊地段的桥梁选型、选材及工程预算等提供参考。并且通过理论计算得到的索道桥初始线形及初始索力可为下一步索道桥有限元模型的建立提供参考,从而有效的缩短建模时间。并且在查阅大量桥梁规范、建筑规范及材料拉索规范的基础上,对索道桥的主要受力部件：拉索、横梁、锚杆等进行了结构验算,并考虑了温度对索道桥的影响。（2）在总结拉索数值计算方法的基础上,本文分别推导了索单元的悬链线算法和抛物线算法,并比较了两种算法在索道桥的计算中的精度差别,得出一些有益结论。（3）以云南某索道桥拉索脱落为工程背景,结合现场实际情况,模拟出拉索脱落情况下的有限元模型,并将拉索脱落前的实测数据（理论数据）与拉索脱落后的实测数据（理论数据）进行了对比分析,总结得出拉索脱落对全桥静力、动力性能的影响。并且运用修正后的有限元模型,模拟出不同位置拉索失效的情况,分析不同位置拉索的损伤、脱落对索道桥索力重分布的影响,研究其对索道桥安全性能的破坏程度。为索道桥后期养护及健康检测技术的开发应用提供了分析数据和理论依据。（4）根据索道桥拉索的受力特点,索道桥拉索极限状态方程中的参数可由拉索抵抗拉力、恒载产生的索拉力、可变荷载产生的索拉力组成。在索道桥的可靠度分析过程中,由于目前可靠度的相关规范取值中,大多针对混凝土桥梁,没有针对索道桥的统计参数,实际中也缺乏大量统计数据。本文首先根据有限元模型对索道桥进行静力分析,然后在有限元计算结果及可靠度理论的基础上,参考大量桥梁结构用索和建筑结构用索中的统计参数,分析和统计出索道桥各参数变量的均值和标准差。采用一次二阶矩-JC法计算了索道桥拉索的可靠度指标β。并利用MATLAB编制了可靠指标计算程序,分别计算了在不同安全系数和不同荷载效应比值（永久荷载效应／可变荷载效应）情况下,索道桥可靠指标的变化情况,计算结果可为同类索道桥的优化设计及安全性分析提供理论依据。
薛伟[5]（2001）在《林业架空索道悬索理论的研究》文中研究表明林业架空索道是高山林区一种有效的集运材方式，在木材生产作业中得到了广泛的应用。为了合理的设计集运材架空索道，对林业架空索道悬索理论进行研究具有重要的理论意义和实际应用意义。 本文从理论上建立了一般悬垂曲线方程和多跨索道承载索受力方程。分析了悬链线和抛物线两大理论的实用精度及特性。研究了有载和无载时承载索线形。建立了林业索道跑车索引力计算公式，并通过实验加以验证。首次对具有一定跨距和高差情况下的承载索弹性模量进行了研究，对冲击载荷及树木对承载索冲击后承载索动态张力进行了理论分析并建立了理论公式，通过实验分析了动载荷时承载索受力的变化规律及振动能量分布规律。
王杰[6]（2014）在《挂面干燥工艺及过程控制研究》文中认为挂面干燥是挂面生产的关键工序,与产品质量和生产成本有着极为密切的关系。虽然我国制定了《SB/T10072-1992挂面干燥工艺技术规程》,但多数挂面生产企业根据各自的厂房建设和生产能力,自行设计挂面生产线,干燥工艺标准化水平较低、自动化程度不高,产品质量不稳定、生产效率低、能量消耗不合理等问题长期得不到解决。本课题通过研究挂面的干燥特性,了解温度和相对湿度对挂面干燥速率及产品质量的影响；调查企业隧道式及索道式烘房的挂面干燥工艺,分析烘房的挂面干燥工艺特征,确定挂面干燥工艺的关键控制点；在此基础上,设计挂面干燥工艺控制模型,并对模型进行模拟及优化,得到优化的挂面干燥工艺参数。主要结论如下：（1）干燥介质的温度和相对湿度是影响挂面脱水速率及产品质量的重要因素。在相同相对湿度的条件下,温度越高,挂面干燥速率越快,平衡含水量越低。但在挂面干燥的初始阶段,如果相对湿度较低,则挂面的干燥速率并不随温度的升高而加快。在相同温度的条件下,相对湿度越高,挂面的干燥速率越低,平衡含水量越高。从温度和相对湿度对产品质量的影响来看,随着干燥温度的升高,挂面产品水分含量和色泽L*值逐渐减小,而色泽a值、色泽b*值和抗弯强度值逐渐增大。随着干燥相对湿度的升高,挂面产品的水分含量、色泽a*值和色泽b*值逐渐增大,而色泽L*值和抗弯强度值逐渐减小；另外,表观分析结果显示,相对湿度越大,挂面产品弯曲变形的程度越小,且面条表面光滑,色泽自然均匀。（2）采用179A-TH智能温度湿度记录仪对企业烘房挂面干燥过程的温度和相对湿度进行在线监测,能够直观显示和判断烘房温度、相对湿度的动态变化及其分布特征。结果显示,烘房挂面的干燥温度呈现近似抛物线的形式,相对湿度随着挂面干燥时间的推移不断降低；烘房不同空间位置的温度和相对湿度均存在显着性差异。通过分析索道式烘房挂面干燥工艺参数与产品质量性状之间的关系认为,烘房的一区温度和四区相对湿度是挂面干燥工艺的关键控制点。（3）根据挂面干燥特性研究和企业烘房挂面干燥工艺特征分析,设计挂面干燥工艺控制模型,通过模型模拟及优化,得到优化的挂面干燥工艺参数为：预干燥阶段——温度25℃,相对湿度85%,时间40min;主干燥阶段——温度45℃,相对湿度75%,时间140min；末干燥阶段——温度30℃,相对湿度55%,时间60min。
秦福[7]（2020）在《山地果园单索循环输运索道的研制》文中研究指明目前林果产业已成为果农增收的重要支柱,随着果园生产经营模式的转变和劳动成本的增加,果园机械化的需求越来越迫切。而我国大部分果园分布在丘陵山地,地形复杂、果园郁闭,现有作业机械存在进地难、容易失稳等问题,尤其果品运输环节,多以人工为主,劳动强度大、运输效率低。尽管一些地区已出现了轨道运输机,但不适宜大坡度地形和长距离运输,且运输形式单一。因此本文研制了一种山地果园单索循环输运索道,通过果品转运平台与轨道运输机和田间运输车形成网格输运系统,主要研究内容如下:（1）根据实际果园地形,确定了山地果园单索循环输运索道整体方案。该机主要由驱动机构、拉紧系统、转载机构、迂回转向机构、循环钢丝绳、支架、托索轮和遥控系统等组成;通过电动机驱动,利用迂回转向机构实现果箱循环运动;采用纵向布置方式,通过转载机构与横向的单轨车或田间运输小车构成网格输运系统;通过工业遥控器实现系统的远程遥控。（2）依据整体方案,明确了山地果园单索循环输运索道的关键部件参数,并对其进行结构设计与仿真。利用Solidworks建立了虚拟样机三维模型,通过Ansys软件对支架和托索轮进行静应力分析,结果显示结构满足强度要求;根据理论分析和ADAMS动力学仿真,确定驱动机构安装在上站、拉紧系统安装在下站时为最优配置方案。（3）为避免单索循环输运索道运行时振动过大产生脱索现象,分析了不同工况下的钢索振动规律。通过卸载和运动时钢索的受力分析,分别建立了两种工况下的振动方程;利用Matlab绘制卸载时钢索的振型图,其中第一阶主振动振幅最大,据此确定了卸载点位置;分析了钢索运动时振动频率与钢索张力、负载质量和载具挂接间距的关系,其振动频率随钢索张力和间距的增加而增大,随负载质量的增加而减小。（4）根据以上设计和分析,试制了样机,并进行挠度测量,运行速度测量和遥控距离试验。结果表明,该机运行速度为0.8m/s,在重锤质量为100kg时,无荷挠度为11.3cm,10kg荷重下挠度为28.5cm,无线遥控最远距离为285m,基本满足设计要求。
吴冬雁[8]（2014）在《考虑荷载随机性影响的桥梁振动及噪声环境研究》文中研究指明随着我国人车流量激增及交通空间与人居空间的紧邻化,交通、人群作用下结构振动引起的舒适性及噪声问题日益突显。本文以桥梁振动引起的舒适性问题和辐射低频噪声问题为对象,针对传统的确定性方法对在结构受力及人体感觉不确定性方面中考虑的不足,本文基于概率方法提出了能同时考虑荷载随机性及个体差异性影响的振动舒适性及声环境评价方法。一方面通过建立随机人群及车流荷载下结构振动响应计算分析体系,实现了结构响应的概率化分析；另一方面,结合已有的实验结果及标准,建立了考虑个体感觉差异性影响下,振感和噪声上的概率分布曲线,从而实现了对结构在多方面随机因素影响下的全面客观评价。通过结合实际工程的应用分析,本文的工作及得到的主要结论如下：1、开发了精确模拟步行荷载下人行天桥振动响应的计算方法,通过与现场振动试验结果的对比,检验了算法的精度及有效性；并基于本文提出的振动舒适性评估方法,系统研究了随机人群荷载下结构振动的舒适性。结果表明,对于基频大于3Hz的人行桥,也有可能出现振动不舒适性。2、以柔性索道桥在步伐荷载作用下的振动响应计算和舒适性评价为对象,建立了简便的索道桥非线性振动方程及算法,并通过与振动实测结果的对比验证了算法的有效性。在此基础上,研究了随机人群荷载下结构的舒适性。结果表明,柔性索道桥由于结构刚度小、频率低,在步伐荷载下易在高阶振型频率发生步伐共振,影响桥梁的使用舒适性。3、以下挂式人行桥为研究对象,分别对在随机人群荷载及随机车流作用下,结构振动的概率分布特点及舒适性进行了研究；特别是在车流作用分析中,考虑了车过伸缩缝时的冲击效应,通过与试验结果对比,对伸缩缝冲击效应的模拟方法及其对结构舒适性的影响进行了研究；结果表明,这类人行桥的舒适性主要受伸缩缝冲击效应的影响。4、以一分离式钢箱梁桥的振动声辐射预测及声环境评价为对象,通过与实测结果对比,验证了车桥耦合振动结合点声源法求解体系在预测振动声辐射上的有效性；在此基础上,对随机车流作用下,结构振动声辐射的声压分布特点进行了分析；并基于烦恼率,分别采用G声级和C声级对结构振动辐射的次声噪声和低频噪声进行了概率意义上的评价。结果表明：由桥面板局部振动引起的频率在10～20Hz之间的噪声为这类桥梁振动辐射噪声最主要的原因,通过降低路面粗糙度和提高桥面板刚度能有效实现减振降噪的目的。
顾晓龙[9]（2014）在《脱挂索道线路结构布置优化设计》文中指出脱挂抱索器客运索道相较于传统固定抱索器索道具有站外速度快站内速度低，单个吊厢质量较大等特点，因此针对固定抱索器索道的线路布置方案并不适用于脱挂抱索器客运索道系统。因此我们必须设计出合理的方案来对脱挂抱索器客运索道系统进行线路优化布置。本论文以北京起重运输机械设计研究院设计开发的山西浑源县恒山索道为研究对象，针对站外线路布置问题，运用离散法建立了多集中载荷悬索系统的振动模型，求解了吊厢处于单跨不同位置时的一阶固有振动频率，找出了不同因素对其一阶频率的影响；针对站内加减速线路布置问题，建立了吊厢加减速运动的动力学模型，并对加减速过程的摆动情况进行仿真分析，优化设计出了5m/s及6m/s工况下的进出站加减速装置布置方案。论文主要研究工作有：①采用离散法建立了单集中载荷及多集中载荷作用下悬索系统振动的动力学模型，得出了单集中载荷及多集中载荷两种情况下悬索系统一阶固有振动频率的变化曲线，并研究了索道张力、索道跨距、吊厢质量等因素对多集中载荷作用下悬索系统一阶固有振动频率的影响；②建立索道跨距合理布置的优化设计方法，计算出了不同跨距下多集中载荷悬索系统一阶固有振动频率的最大值及最小值，并与多集中载荷悬索系统内部激励频率的最大值及最小值进行对比，找出跨距的合理布置范围；③建立缆车进出站过程的动力学模型，设计出5m/s及6m/s工况下缆车进出站的速度曲线，并与匀加减速情况下的摆角大小进行对比分析，得出在S形加减速曲线下的吊厢摆角明显小于匀加减速下的摆角，并以此优化布置了脱挂索道站内加减速皮带轮的速度排布方案。
谢冬福[10]（2020）在《适应山地果园的可组合六足机器人结构与运动性能研究》文中研究表明中国是脐橙种植面积最大的国家。然而,脐橙产地的种植条件较差,其中90%种植在山区。受地形影响,山地果园农业机械化程度非常低,虽有少部分山地果园移动作业机械,但移动作业能力有限。由于缺乏一个综合性农艺移动作业平台,山地果园间的移动运输作业任务主要还是靠人工完成。针对此问题,本文对适应山地果园的可组合六足机器人结构与运动性能进行深入研究。根据山地果园综合性农艺移动作业要求,提出了一种可组合的六足机器人机构,作为山地果园综合性农艺作业平台。基于方位特征集理论方法,综合得到了27种串联型机械腿机构和93种并联型机械腿机构,其中70种是新机构。论文设计得到了一种单回路连接器机构,可方便可靠的将多个可组合六足机器人单体进行快速连接与分离,研究了机械腿及连接器在可组合六足机器人躯体上的布局,使六足机器人达到更好的运动性能,提出了2～3个六足机器人的5种典型组合模式,通过这些组合模式可以更好满足山地果园移动作业需求。论文建立了可组合六足机器人机械腿机构及整机位置正逆解模型、速度模型及加速度模型;用蒙特卡洛法绘制了可组合六足机器人的机械腿机构及整机工作空间,分析了机械腿落足点位置对可组合六足机器人工作空间的影响;建立了单体模式及五种典型组合模式的在横向坡与纵向坡上的爬坡模型,得到了最大爬坡角与可组合六足机器人参数之间的关系,分析了可组合六足机器人单体及五种典型组合模式的爬坡能力;建立了可组合六足机器人凸台障碍、阶梯障碍及沟壑障碍模型,分析了可组合六足机器人在各种障碍下的越障能力。论文建立了可组合六足机器人稳定锥判定模型;基于最小稳定角的判定方法对可组合六足机器人单体模式及五种典型组合模式静态稳定性进行了分析,基于倾翻性能指数的判定方法对可组合六足机器人单体模式及五种典型组合模式的动态稳定性进行了分析;研究了坡度、姿态角对可组合六足机器人稳定性的影响。论文建立了可组合六足机器人单体模式及五种典型模式的爬坡（包括横向坡和纵向坡）、越障（包括凸台障碍和沟壑）及在坡上（包括横向坡和纵向坡）的稳定性虚拟仿真实验,与理论模型对比,验证理论模型的正确性;最后进行了部分实验分析,验证了理论模型及仿真模型的正确性。
二、曲线索道试验简介（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、曲线索道试验简介（论文提纲范文）
（1）山区大跨径悬索桥加劲梁轨索滑移法架设及控制技术（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 悬索桥发展概况 |
| 1.1.1 第一次高峰：美国 |
| 1.1.2 第二次高峰：欧洲 |
| 1.1.3 第三次高峰：日本 |
| 1.1.4 第四次高峰：中国 |
| 1.2 加劲梁架设方法研究 |
| 1.2.1 跨缆吊机架设法 |
| 1.2.2 大型浮吊吊装 |
| 1.2.3 缆索吊机架设法 |
| 1.2.4 桥面吊机悬臂拼装架设法 |
| 1.2.5 荡移架设法 |
| 1.3 吊装后加劲梁的连接过程研究 |
| 1.3.1 加劲梁常见铰接方法 |
| 1.3.2 吊装后加劲梁连接方法研究现状 |
| 1.4 选题背景及研究意义 |
| 1.4.1 山区悬索桥架设的难点与关键问题 |
| 1.4.2 山区悬索桥加劲梁架设的既有方法及研究进展 |
| 1.4.3 湖南矮寨大桥的创新需求 |
| 1.4.4 本文的研究意义 |
| 1.5 本文的主要研究内容和技术路线 |
| 1.5.1 本文研究的内容 |
| 1.5.2 本文研究的技术路线 |
| 第2章 加劲梁架设新方法研究 |
| 2.1 加劲梁架设新方法的探索 |
| 2.1.1 导轮组顶推法 |
| 2.1.2 刚性轨道全长顶推法 |
| 2.1.3 索道液压爪法 |
| 2.1.4 跨缆吊机带梁行走法 |
| 2.2 轨索滑移法架设新方法 |
| 2.2.1 架空索道借鉴 |
| 2.2.2 高空悬挂运输系统启示 |
| 2.2.3 轨索滑移法的提出 |
| 2.3 轨索滑移法有限元分析 |
| 2.3.1 整体顶推方案研究 |
| 2.3.2 单节段牵引方案研究 |
| 2.3.3 方案小结 |
| 2.4 加劲梁吊装后连接新方法研究 |
| 2.4.1 窗口铰接法的提出 |
| 2.4.2 加劲梁架设阶段铰接控制 |
| 2.4.3 桥面板安装阶段铰接控制 |
| 2.4.4 方案小结 |
| 2.5 小结 |
| 第3章 轨索滑移架设系统理论分析与参数选择 |
| 3.1 单索计算理论 |
| 3.1.1 单索的平衡方程 |
| 3.1.2 单索变形协调方程 |
| 3.2 层索系基本方程 |
| 3.3 轨索初张拉分析 |
| 3.4 运梁过程分析 |
| 3.4.1 解析方程推导 |
| 3.4.2 轨索水平分力恒定的索网分析 |
| 3.4.3 轨索两端锚固的索网分析 |
| 3.5 地锚索及轨索跨度差异的计算分析 |
| 3.5.1 轨索跨度小于主缆主跨跨度 |
| 3.5.2 轨索跨度大于主缆主跨跨度 |
| 3.6 影响因素分析与参数选择 |
| 3.6.1 首节段运梁过程分析 |
| 3.6.2 架设部分梁段后的运梁过程分析 |
| 3.7 小结 |
| 第4章 轨索滑移法关键结构设计 |
| 4.1 轨索选型 |
| 4.1.1 轨索材料选取 |
| 4.1.2 轨索结构参数选取 |
| 4.2 吊鞍结构设计及优化过程 |
| 4.2.1 吊鞍的作用及要求 |
| 4.2.2 吊鞍设计优化过程 |
| 4.2.3 吊鞍的结构设计 |
| 4.3 运梁车构造与设计 |
| 4.3.1 运梁车的作用及设计要求 |
| 4.3.2 运梁车设计优化过程 |
| 4.3.3 运梁车的设计 |
| 4.4 轨索锚固设计 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 轨索滑移系统的模型试验研究 |
| 5.1 试验研究的目的及内容 |
| 5.1.1 模型试验目的 |
| 5.1.2 模型试验核心任务 |
| 5.2 足尺模型设计构思 |
| 5.2.1 模型规模设计 |
| 5.2.2 承重系统的模拟 |
| 5.2.3 模型锚固方式设计 |
| 5.2.4 结构总体设计 |
| 5.3 试验模型设计 |
| 5.3.1 锚碇设计 |
| 5.3.2 轨索支承结构设计 |
| 5.3.3 载重梁段结构设计 |
| 5.4 模型建造及调试 |
| 5.4.1 基础施工 |
| 5.4.2 重力锚施工 |
| 5.4.3 岩锚施工 |
| 5.4.4 塔柱施工 |
| 5.4.5 塔顶施工 |
| 5.4.6 塔顶稳定索安装 |
| 5.4.7 吊索与吊鞍座安装 |
| 5.4.8 牵引系统安装 |
| 5.4.9 轨索安装 |
| 5.4.10 运梁车安装 |
| 5.4.11 吊鞍座稳定索安装 |
| 5.4.12 载重梁安装 |
| 5.4.13 运梁车试运行 |
| 5.4.14 调试结论 |
| 5.5 模型试验及启示 |
| 5.5.1 模型试验测试项目及方案 |
| 5.5.2 走行状态的测试 |
| 5.5.3 轨索变形的测量 |
| 5.5.4 轨索力的测试 |
| 5.5.5 吊索力的测试 |
| 5.5.6 模型试验测试结果 |
| 5.5.7 模型试验结论 |
| 5.6 小结 |
| 第6章 工程应用研究 |
| 6.1 矮寨大桥轨索滑移牵引系统设计 |
| 6.1.1 牵引系统总体设计 |
| 6.1.2 牵引设备选取 |
| 6.1.3 牵引系统受力特点分析 |
| 6.2 运梁速度与同步控制 |
| 6.2.1 运梁速度控制 |
| 6.2.2 运梁同步误差控制 |
| 6.3 窗口铰接法施工控制 |
| 6.4 施工架设过程 |
| 6.4.1 轨索系统安装 |
| 6.4.2 节段拼装入轨 |
| 6.4.3 节段牵引安装就位 |
| 6.5 小结 |
| 结论及展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间发表的论文及参加的科研项目 |
（2）车辆—柔性索道桥非线性动力分析与振动控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 车辆—柔性索道桥研究现状 |
| 1.2.2 电涡流减振装置研究现状 |
| 1.2.3 基准有限元模型研究现状 |
| 1.3 研究目标及研究内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 研究内容 |
| 1.4 拟解决的关键技术问题 |
| 1.5 技术路线 |
| 第2章 车辆—柔性索道桥非线性动力分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 车辆—柔性索道桥非线性分析模型 |
| 2.2.1 参考构型 |
| 2.2.2 索道桥模型 |
| 2.2.3 两轴车辆模型 |
| 2.3 车辆—柔性索道桥非线性增量运动方程 |
| 2.3.1 非线性增量运动方程的建立 |
| 2.3.2 子系统子矩阵的推导 |
| 2.4 非线性增量运动方程的求解 |
| 2.5 算例分析 |
| 2.5.1 算例一:移动力—柔性索道桥模型及有限元模型验证 |
| 2.5.2 算例二:单轴车辆—柔性索道桥非线性动力分析 |
| 2.5.3 算例三:两轴车辆—柔性索道桥非线性动力及参数研究 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 基于ECTMD的车辆—柔性索道桥非线性振动控制研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电涡流调谐质量阻尼器阻尼系数的计算 |
| 3.2.1 ADF法 |
| 3.2.2 RDF法 |
| 3.3 TMD优化设计参数 |
| 3.4 车辆—柔性索道桥—ECTMDs非线性增量运动方程 |
| 3.5 算例分析 |
| 3.5.1 算例一:ADF法与RDF法减振对比 |
| 3.5.2 算例二:ECTMDs优化设计参数讨论 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于实桥试验的车辆—柔性索道桥模型修正及桥梁评估 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 三轴车辆—柔性索道桥非线性增量运动方程 |
| 4.2.1 三轴车辆模型 |
| 4.2.2 非线性增量运动方程 |
| 4.3 实桥实验 |
| 4.3.1 索道桥工程简介 |
| 4.3.2 静载试验 |
| 4.3.3 环境振动试验 |
| 4.3.4 动载试验 |
| 4.4 车辆—柔性索道桥数值模型修正及验证 |
| 4.4.1 车辆—柔性索道桥数值模型修正 |
| 4.4.2 车辆—柔性索道桥基准数值模型验证 |
| 4.4.3 基准数值模型线性与非线性对比分析 |
| 4.5 索道桥评估 |
| 4.5.1 重载货车作用下的索道桥评估 |
| 4.5.2 多辆小客车作用下的索道桥评估 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
（3）带载钢索过多点平衡支撑的动力学仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 索道简介 |
| 1.1.2 索道分类 |
| 1.1.3 托压索轮组和相关事故 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 索道静力学、动力学研究 |
| 1.2.2 基于虚拟样机技术的钢索建模 |
| 1.3 本文研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 托索轮组的动力学仿真 |
| 2.1 托索轮组及参数 |
| 2.2 ADAMS/Cable模块简介 |
| 2.3 摩擦力对索轮组的影响分析 |
| 2.4 托索轮组ADAMS建模 |
| 2.4.1 钢索建模基本参数 |
| 2.4.2 托索轮组刚柔耦合模型 |
| 2.5 仿真结果及分析 |
| 2.5.1 测试和参数设置 |
| 2.5.2 托索轮的受力 |
| 2.5.3 塔架的受力 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 压索轮组的动力学仿真 |
| 3.1 工况介绍及模型参数 |
| 3.1.1 压索轮组和参数 |
| 3.1.2 相关接触参数 |
| 3.2 导向翼的柔性化处理 |
| 3.2.1 柔性体导向翼 |
| 3.2.2 刚柔处理及结果对比 |
| 3.2.3 网格无关性验证 |
| 3.3 压索轮组的ADAMS建模 |
| 3.3.1 基本模型的构建 |
| 3.3.2 添加模型载荷 |
| 3.3.3 传感器的设置 |
| 3.3.4 求解步骤 |
| 3.4 仿真结果与分析 |
| 3.4.1 测试和参数设置 |
| 3.4.2 压索轮的受力时程 |
| 3.4.3 塔架铰点的受力时程 |
| 3.4.4 钳口的钢索折角 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 导向翼形状对压索轮冲击的影响 |
| 4.1 影响冲击的结构因素 |
| 4.2 不同因素对冲击的影响 |
| 4.2.1 圆角对冲击的影响 |
| 4.2.2 斜面倾角对冲击的影响 |
| 4.3 曲面导向翼 |
| 4.3.1 变斜率曲线的构造 |
| 4.3.2 翼尾的过渡 |
| 4.4 建模、仿真及结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 六轮组几何关系推导 |
| 附录B 六轮组分析Matlab程序 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（4）大跨度索道桥力学性能分析及可靠度研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 索道桥发展概述 |
| 1.1.1 古代索道桥 |
| 1.1.2 现代索道桥 |
| 1.2 索道桥结构特点 |
| 1.2.1 锚碇 |
| 1.2.2 承重索系统 |
| 1.2.3 连接调节构件 |
| 1.2.4 稳定结构 |
| 1.2.5 桥面系构件 |
| 1.3 索道桥非线性研究现状 |
| 1.4 索道桥可靠度研究现状 |
| 1.4.1 可靠性问题产生的原因 |
| 1.4.2 索道桥可靠度研究现状 |
| 1.5 研究背景及主要研究内容 |
| 1.5.1 工程背景 |
| 1.5.2 主要研究内容 |
| 2 索道桥理论计算方法研究 |
| 2.1 工程背景 |
| 2.1.1 技术指标 |
| 2.1.2 地形与地质条件 |
| 2.1.3 气象、水文条件 |
| 2.2 索道桥静力特性理论分析方法研究 |
| 2.2.1 索力计算 |
| 2.2.2 横梁结构受力分析 |
| 2.2.3 锚杆、锚碇计算 |
| 2.2.4 温度变化对拉索索力的影响 |
| 2.3 索道桥动力特性理论分析方法研究 |
| 2.3.1 自振频率近似计算 |
| 2.3.2 临界风速计算 |
| 2.3.3 涡激振动计算 |
| 3 索道桥非线性有限元分析 |
| 3.1 悬链线算法与抛物线算法的比较分析 |
| 3.1.1 悬链线法 |
| 3.1.2 抛物线法 |
| 3.1.3 悬链线算法与抛物线算法的比较 |
| 3.2 索道桥非线性有限元分析 |
| 3.2.1 非线性有限元分析方法 |
| 3.2.2 非线性有限元分析原理 |
| 3.2.3 工程背景 |
| 3.2.4 索道桥成桥状态的确定(找形分析) |
| 3.3 索道桥静、动力分析 |
| 3.3.1 静力特性分析 |
| 3.3.2 动力特性分析 |
| 4 不同位置拉索损伤及破断对索道桥力学性能的影响 |
| 4.1 索道桥拉索损伤工程实例分析 |
| 4.1.1 工程背景及拉索损伤情况 |
| 4.1.2 计算模型的建立 |
| 4.1.3 静力特性分析 |
| 4.1.4 动力特性分析 |
| 4.1.5 拉索脱落前与脱落后静、动力特性对比分析 |
| 4.2 不同位置拉索损伤及破断下索道桥结构静力分析 |
| 4.2.1 拉索的损伤和表征 |
| 4.2.2 计算假定 |
| 4.2.3 工程背景 |
| 4.2.4 拉索损伤下索道桥结构分析思路 |
| 4.2.5 拉索无损伤下索道桥结构分析 |
| 4.2.6 典型拉索损伤下索道桥结构静力分析 |
| 4.2.7 不同拉索损伤程度下索道桥结构静力分析 |
| 4.2.8 分析小结 |
| 5 基于一次二阶矩-JC法的索道桥拉索可靠度分析 |
| 5.1 索道桥可靠度分析的目的和意义 |
| 5.1.1 索道桥目前使用情况 |
| 5.1.2 索桥安全性评估现状 |
| 5.1.3 安全系数法的缺陷 |
| 5.1.4 索道桥可靠度分析的意义 |
| 5.2 结构可靠度分析的基本概念和原理 |
| 5.2.1 可靠性与可靠度 |
| 5.2.2 结构可靠指标 |
| 5.2.3 结构的极限状态 |
| 5.2.4 结构可靠度计算方法 |
| 5.3 索道桥拉索可靠度分析 |
| 5.3.1 可靠度分析方法简述 |
| 5.3.2 工程背景 |
| 5.3.3 一些重要参数的取值方法 |
| 5.3.4 索道桥拉索可靠指标计算 |
| 5.4 基于不同安全系数的索道桥可靠度分析 |
| 5.4.1 基于不同安全系数的索道桥可靠度分析思路 |
| 5.4.2 基于不同安全系数的索道桥可靠度分析 |
| 6 结论及展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 需要进一步研究的问题 |
| 6.2.1 响应面法在索道桥可靠度分析中的应用 |
| 6.2.2 索道桥有限元分析方法在接触网中的应用 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（5）林业架空索道悬索理论的研究（论文提纲范文）
| 1 综述 |
| 1.1 林业架空索道集运材系统及其特点 |
| 1.2 我国林业架空索道的历史及发展趋势 |
| 1.3 国外林业架空索道的历史及发展趋势 |
| 1.4 林业索道悬索理论研究的现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 2 理论研究 |
| 2.1 悬垂曲线的一般方程式 |
| 2.2 抛物线方程式 |
| 2.2.1 抛物线最大挠度 |
| 2.2.2 抛物线切线角 |
| 2.2.3 抛物线的弯曲半径 |
| 2.2.4 抛物线长度 |
| 2.3 悬链线方程式 |
| 2.3.1 悬链线最大挠度 |
| 2.3.2 悬链线切线角 |
| 2.3.3 悬链线弯曲半径 |
| 2.3.4 悬链线长度 |
| 2.3.5 有集中载荷时悬链线的张力 |
| 2.3.6 悬链线重心方程式 |
| 2.3.7 悬链线挠度计算方程式 |
| 2.3.8 悬链线的平均张力 |
| 2.3.9 悬链线微分方程式的摄动法计算 |
| 2.4 悬链线与抛物线理论精度分析 |
| 2.4.1 抛物线最大挠度误差分析 |
| 2.4.2 中央挠度系数的误差分析 |
| 2.4.3 最大张力的误差分析 |
| 2.4.4 索长与弹性伸长的误差分析 |
| 2.4.5 结 论 |
| 2.5 钢索的弯曲刚度对悬垂曲线的影响 |
| 2.6 承载索钢丝绳弹性模量的研究 |
| 2.6.1 研究思路 |
| 2.6.2 四种应变的计算 |
| 2.6.3 承载索实际弹性模量E_x |
| 2.6.4 结 论 |
| 2.7 悬索线形 |
| 2.7.1 单跨无荷悬索线形 |
| 2.7.2 多跨无荷悬索线形 |
| 2.7.3 一个集中荷重下的悬索线形 |
| 2.8 索道跑车牵引力计算方法的研究 |
| 2.9 多跨索道承载索受力的研究 |
| 2.10 承载索受冲击载荷作用时受力的研究 |
| 2.11 树木下落对承载索受力影响的研究 |
| 3 实验研究 |
| 3.1 索道实验设备 |
| 3.2 动载荷时承载索受力的试验研究 |
| 3.2.1 静态试验 |
| 3.2.2 动态试验 |
| 3.2.3 动态试验数据分析 |
| 3.2.4 承载索振动能量分布及承载索受力规律 |
| 3.2.5 结 论 |
| 3.3 索道跑车牵引力试验研究 |
| 3.3.1 静态试验 |
| 3.3.2 牵引力不同算法分析 |
| 3.3.3 动态试验 |
| 3.3.4 结 论 |
| 3.4 钢丝绳弹性伸长的试验研究 |
| 3.4.1 试验仪器和装置 |
| 3.4.2 试验数据与分析 |
| 3.4.3 结 论 |
| 4 本文的主要结论 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的主要论文及完成的科研项目 |
| 参考文献 |
| 致 谢 |
（6）挂面干燥工艺及过程控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 第一章 文献综述 |
| 1.1 挂面干燥技术及设备发展概况 |
| 1.2 影响挂面干燥的主要因素 |
| 1.2.1 挂面理化特性对挂面干燥工艺的影响 |
| 1.2.2 温度对挂面干燥工艺的影响 |
| 1.2.3 相对湿度对挂面干燥工艺的影响 |
| 1.2.4 风速对挂面干燥工艺的影响 |
| 1.3 小结 |
| 第二章 挂面干燥特性研究 |
| 2.1 材料与方法 |
| 2.1.1 试验材料 |
| 2.1.2 试验设备 |
| 2.1.3 试验设计 |
| 2.1.4 试验方法 |
| 2.1.5 数据处理 |
| 2.2 结果与分析 |
| 2.2.1 温度和相对湿度对挂面干燥速率的影响 |
| 2.2.2 温度和相对湿度对挂面干燥能耗的影响 |
| 2.2.3 温度和相对湿度对挂面质量的影响 |
| 2.3 讨论 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 隧道式烘房挂面干燥工艺特征分析 |
| 3.1 材料与方法 |
| 3.1.1 试验时间和地点 |
| 3.1.2 试验设备 |
| 3.1.3 试验方法 |
| 3.1.4 数据处理 |
| 3.2 结果与分析 |
| 3.2.1 隧道式烘房挂面干燥温度曲线及特征 |
| 3.2.2 隧道式烘房挂面干燥相对湿度曲线及特征 |
| 3.2.3 隧道式烘房挂面干燥脱水曲线及特征 |
| 3.2.4 隧道式烘房挂面干燥脱水模型 |
| 3.3 讨论 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 索道式烘房挂面干燥工艺特征分析 |
| 4.1 材料与方法 |
| 4.1.1 时间和地点 |
| 4.1.2 试验设备 |
| 4.1.3 试验方法 |
| 4.1.4 数据处理 |
| 4.2 结果与分析 |
| 4.2.1 索道式烘房挂面干燥温度曲线及特征 |
| 4.2.2 索道式烘房挂面干燥相对湿度曲线及特征 |
| 4.2.3 索道式烘房挂面干燥脱水曲线及特征 |
| 4.2.4 挂面产品的质量性状 |
| 4.2.5 挂面干燥工艺参数与产品质量的关系 |
| 4.3 讨论 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 挂面干燥工艺模拟及优化 |
| 5.1 材料与方法 |
| 5.1.1 试验材料 |
| 5.1.2 试验设备 |
| 5.1.3 试验设计 |
| 5.1.4 试验方法 |
| 5.1.5 数据处理 |
| 5.2 结果与分析 |
| 5.2.1 三种模型的挂面干燥过程分析 |
| 5.2.2 三种模型的挂面干燥能耗分析 |
| 5.2.3 三种模型的挂面干燥品质性状分析 |
| 5.3 讨论 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 讨论与结论 |
| 6.1 讨论 |
| 6.1.1 挂面干燥特性分析 |
| 6.1.2 挂面干燥工艺模型与控制分析 |
| 6.2 展望 |
| 6.3 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
（7）山地果园单索循环输运索道的研制（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 丘陵山地果园运输系统研究现状 |
| 1.2.2 悬索理论究现状 |
| 1.3 课题研究方法及内容 |
| 1.4 技术路线 |
| 2 整体结构与工作原理 |
| 2.1 整体结构 |
| 2.2 索道园区布局与工作原理 |
| 3 系统关键部件设计 |
| 3.1 驱动系统设计 |
| 3.1.1 初选循环牵引索 |
| 3.1.2 托压索装置 |
| 3.1.3 驱动轮设计 |
| 3.1.4 电动机功率计算与选型 |
| 3.1.5 减速器选型 |
| 3.1.6 联轴器选型 |
| 3.1.7 制动器选择 |
| 3.2 拉紧系统设计 |
| 3.2.1 索道拉紧方式 |
| 3.2.2 索道拉紧装置的配置选择 |
| 3.2.3 配置方案仿真分析 |
| 3.2.4 拉紧绞车的设计 |
| 3.3 驱动支架与托索轮分析 |
| 3.3.1 驱动支架结构分析 |
| 3.3.2 托索轮结构分析 |
| 3.4 果箱轨、索转运系统设计 |
| 3.5 远程遥控控制系统设计 |
| 3.5.1 远程遥控控制系统原理 |
| 3.5.2 控制系统硬件设计 |
| 4 索道钢丝绳横向振动分析 |
| 4.1 卸载工况时索道横向振动分析 |
| 4.1.1 振动方程建立与求解 |
| 4.1.2 索道卸载模型参数确定 |
| 4.1.3 卸载时钢索自由振动规律分析 |
| 4.2 运动工况下索道自由振动分析 |
| 4.2.1 运动钢索振动方程 |
| 4.2.2 运动钢索振动频率及共振分析 |
| 5 样机试制及试验 |
| 5.1 样机的试制 |
| 5.2 样机试验 |
| 6 结论和建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究生期间发表的论文及专利情况 |
（8）考虑荷载随机性影响的桥梁振动及噪声环境研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 桥梁结构振动引起的振动舒适性问题 |
| 1.1.2 桥梁结构振动引起的辐射噪声污染问题 |
| 1.2 桥梁结构振动计算及振动舒适性评价研究现状 |
| 1.2.1 人行荷载下桥梁结构振动计算 |
| 1.2.2 车辆作用下结构振动计算 |
| 1.2.3 结构振动舒适性评价 |
| 1.3 结构振动辐射噪声计算及评价研究现状 |
| 1.3.1 结构振动辐射噪声计算方法 |
| 1.3.2 低频噪声评价方法 |
| 1.4 本文主要研究工作 |
| 第二章 考虑荷载随机性及振感差异性影响的振动舒适性评价 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 随机人群荷载下结构振动计算 |
| 2.2.1 步伐荷载下桥梁结构振动计算 |
| 2.2.2 随机人群步伐荷载模拟 |
| 2.2.3 计算流程 |
| 2.3 随机车流荷载下结构振动计算 |
| 2.3.1 车桥耦合振动计算 |
| 2.3.2 随机车流模拟 |
| 2.3.3 计算流程 |
| 2.4 振动舒适性评价方法 |
| 2.4.1 考虑振感差异性影响的舒适性概率分布描述 |
| 2.4.2 考虑荷载随机性及振感差异性影响的振动舒适性评价 |
| 第三章 步伐荷载下人行天桥振动试验及舒适性评价研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 桥梁概况 |
| 3.3 桥梁振动试验及结果分析 |
| 3.3.1 振动试验介绍 |
| 3.3.2 桥梁振动参数识别 |
| 3.3.3 人行荷载动力试验研究 |
| 3.4 结构有限元模型及对比分析 |
| 3.4.1 结构有限元模型 |
| 3.4.2 与实测结果比较 |
| 3.5 考虑随机性影响的人致振动分析 |
| 3.5.1 随机单人作用下计算分析 |
| 3.5.2 随机人群作用下计算分析 |
| 3.5.3 人群荷载响应放大系数 |
| 3.5.4 人群荷载影响参数分析 |
| 3.6 振动舒适性评价 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 柔性人行索道桥振动计算方法及舒适性评价 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 索桥非线性振动计算理论 |
| 4.2.1 变形假定以及坐标系 |
| 4.2.2 结构振动方程 |
| 4.3 桥梁概况及实测试验 |
| 4.3.1 桥梁概况 |
| 4.3.2 振动实测试验 |
| 4.4 结构振动特性及有限元模型 |
| 4.4.1 结构振动模态识别 |
| 4.4.2 结构有限元模型 |
| 4.4.3 结构振动计算与实测对比 |
| 4.5 影响参数分析 |
| 4.5.1 结构影响参数分析 |
| 4.5.2 行人影响参数分析 |
| 4.6 随机人群作用下结构振动分析 |
| 4.6.1 计算条件 |
| 4.6.2 随机振动结果分析 |
| 4.7 结构振动舒适性评价 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 随机人群作用下下挂式人行桥振动及其舒适性评价 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 桥梁概况 |
| 5.3 结构振动试验及模态分析 |
| 5.3.1 动力荷载试验介绍 |
| 5.3.2 桥梁振动特性识别 |
| 5.4 有限元模型及对比分析 |
| 5.4.1 结构有限元模型 |
| 5.4.2 与实测结果比较 |
| 5.5 随机人行荷载下振动响应分析 |
| 5.5.1 单人作用下计算分析 |
| 5.5.2 人群作用下计算分析 |
| 5.5.3 人群荷载响应放大系数 |
| 5.6 振动舒适性评价 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 随机交通作用下下挂式人行桥振动及舒适性评价 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 伸缩缝车辆冲击引起的桥梁振动特性 |
| 6.2.1 伸缩缝冲击振动试验及分析 |
| 6.2.2 车辆伸缩缝冲击理论模拟分析 |
| 6.2.3 影响参数分析 |
| 6.3 一般路面下随机车辆荷载引起的桥梁振动特性 |
| 6.3.1 计算条件 |
| 6.3.2 计算结果分析 |
| 6.4 结构振动舒适性评价 |
| 6.4.1 车流经过伸缩缝冲击作用舒适性评价 |
| 6.4.2 一般路面随机车流下舒适性评价 |
| 6.5 交通荷载下结构减振措施研究 |
| 6.5.1 一般路面条件下(不考虑伸缩缝)减振措施 |
| 6.5.2 伸缩缝冲击减振措施 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 桥梁结构振动辐射低频噪声分析及声环境评价 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 结构振动辐射低频噪声计算理论 |
| 7.2.1 声波方程及声学参量 |
| 7.2.2 结构振动辐射噪声点声源解法 |
| 7.3 桥梁概况及实测试验 |
| 7.3.1 桥梁概况 |
| 7.3.2 振动及噪声实测试验 |
| 7.4 结构振动特性识别及计算模型 |
| 7.4.1 结构振动特性识别 |
| 7.4.2 计算模型及模型修正 |
| 7.5 单辆车作用下结构振动及辐射噪声分析 |
| 7.5.1 结构振动计算分析 |
| 7.5.2 结构振动辐射低频噪声及机理分析 |
| 7.5.3 车辆影响参数分析 |
| 7.6 随机车流下结构振动辐射低频噪声分析 |
| 7.6.1 计算条件及流程 |
| 7.6.2 结构振动计算结果分析 |
| 7.6.3 低频噪声计算结果分析 |
| 7.6.4 与规范及文献限值比较 |
| 7.7 结构振动辐射低、次频噪声评价 |
| 7.7.1 低、次频噪声评价量及评价方法 |
| 7.7.2 结构低、次频噪声评价分析 |
| 7.8 低频噪声减振降噪措施比较 |
| 7.9 本章小结 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 本文工作总结 |
| 8.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间发表论文清单 |
（9）脱挂索道线路结构布置优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 索道的分类 |
| 1.2.2 大跨度柔索振动分析的国内外研究现状 |
| 1.2.3 缆车加减速中摆动角度控制的国内外研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.3.1 课题学术和使用意义 |
| 1.3.2 课题研究目的和内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 集中载荷作用下索道振动分析研究 |
| 2.1 新型脱挂索道装置及工作原理介绍 |
| 2.2 集中载荷作用下索道振动分析方法 |
| 2.2.1 振动分析的一般步骤 |
| 2.2.2 用离散法计算集中载荷作用下索道的固有频率 |
| 2.3 单集中载荷作用下悬索的一阶固有振动频率分析 |
| 2.4 多集中载荷作用下悬索一阶固有振动频率分析 |
| 2.5 不同因素对多集中载荷悬索系统固有频率的影响分析 |
| 2.5.1 索道张力对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 |
| 2.5.2 索道跨距对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 |
| 2.5.3 吊厢重量对多集中载荷悬索系统振动频率的影响 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 脱挂客运索道跨距设计方法研究 |
| 3.1 跨间钢丝绳水平拉力的确定 |
| 3.2 基于一阶固有振动频率的索道跨距设计方法 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 进出站加减速装置速度曲线优化设计 |
| 4.1 脱挂索道缆车进出站加减速力学简化模型 |
| 4.1.1 模型建立方法 |
| 4.1.2 受力模型建立与简化 |
| 4.1.3 模型参数 |
| 4.2 脱挂客运索道进出站防摆系统动力学建模 |
| 4.2.1 基于拉格朗日方程的动力学建模 |
| 4.2.2 拉格朗日方程非线性模型的建立 |
| 4.3 脱挂索道加减速仿真 |
| 4.3.1 ADAMS 简介 |
| 4.3.2 建立物理模型 |
| 4.3.3 5m/s 速度工况下的摆角仿真分析 |
| 4.3.4 6m/s 速度工况下的摆角仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 |
（10）适应山地果园的可组合六足机器人结构与运动性能研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 山地果园移动运输平台研究现状 |
| 1.2.1 轮式移动运输平台研究现状 |
| 1.2.2 履带式移动运输平台研究现状 |
| 1.2.3 轨道式移动运输平台研究现状 |
| 1.2.4 索道式移动运输平台研究现状 |
| 1.3 六足移动机器人研究现状 |
| 1.4 可组合移动机器人研究现状 |
| 1.4.1 国外可组合移动机器人研究现状 |
| 1.4.2 国内可组合移动机器人研究现状 |
| 1.5 当前研究存在的主要问题 |
| 1.6 主要研究内容 |
| 1.7 研究思路 |
| 第2章 山地果园可组合六足机器人结构设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 山地果园可组合六足机器人的设计要求 |
| 2.3 山地果园可组合六足机器人整体方案设计 |
| 2.4 可组合六足机器人单体结构设计 |
| 2.4.1 总体布局设计 |
| 2.4.2 机械腿机构结构类型综合 |
| 2.4.3 可组合六足机器人连接器结构设计 |
| 2.4.4 可组合六足机器人单体结构 |
| 2.5 多个可组合六足机器人组合模式及模式切换分析 |
| 2.5.1 两个可组合六足机器人单体的组合模式 |
| 2.5.2 三个可组合六足机器人单体的组合模式 |
| 2.5.3 组合模式切换 |
| 2.6 自由度分析 |
| 2.6.1 可组合六足机器人单体的自由度分析 |
| 2.6.2 多个单体组合模式的自由度分析 |
| 2.7 本章小节 |
| 第3章 山地果园可组合六足机器人运动学与运动性能分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 六足机器人机械腿机构运动学分析 |
| 3.2.1 六足机器人机械腿机构位置分析 |
| 3.2.2 六足机器人机械腿机构速度分析 |
| 3.2.3 六足机器人机械腿机构加速度分析 |
| 3.2.4 六足机器人机械腿机构工作空间分析 |
| 3.3 六足机器人整机运动学分析 |
| 3.3.1 六足机器人整机位置分析 |
| 3.3.2 六足机器人整机速度分析 |
| 3.3.3 多六足机器人整机加速度分析 |
| 3.3.4 六足机器人整机工作空间分析 |
| 3.4 可组合六足机器人运动性能分析 |
| 3.4.1 可组合六足机器人爬坡性能分析 |
| 3.4.2 可组合六足机器人越障性能分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 山地果园可组合六足机器人稳定性分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 六足机器人稳定性判定方法 |
| 4.2.1 稳定性判定模型的建立 |
| 4.2.2 静态稳定性判定方法 |
| 4.2.3 动态稳定性判定方法 |
| 4.2.4 山地果园地形等价描述 |
| 4.3 可组合六足机器人静态稳定性分析 |
| 4.3.1 基于最小稳定角的静态稳定性分析 |
| 4.3.2 坡度对静态稳定性的影响 |
| 4.4 可组合六足机器人动态稳定性分析 |
| 4.4.1 基于倾翻性能指数的动态稳定性分析 |
| 4.4.2 坡度对动态稳定性的影响 |
| 4.4.3 姿态角对动态稳定性的影响 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 山地果园可组合六足机器人仿真及实验分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 可组合六足机器人爬坡仿真分析 |
| 5.2.1 爬坡仿真模型建立 |
| 5.2.2 爬坡仿真分析 |
| 5.3 可组合六足机器人跨越障碍仿真分析 |
| 5.3.1 凸台障碍仿真分析 |
| 5.3.2 沟壑障碍仿真分析 |
| 5.4 可组合六足机器人稳定性仿真分析 |
| 5.4.1 纵向坡上的稳定性仿真分析 |
| 5.4.2 横向坡上的稳定性仿真分析 |
| 5.5 可组合六足机器人实验 |
| 5.5.1 实验平台搭建 |
| 5.5.2 爬坡实验及分析 |
| 5.5.3 越障实验及分析 |
| 5.5.4 非结构化环境下爬坡实验及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 进一步研究的工作 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
四、曲线索道试验简介（论文参考文献）
- [1]山区大跨径悬索桥加劲梁轨索滑移法架设及控制技术[D]. 闫勇. 西南交通大学, 2015(04)
- [2]车辆—柔性索道桥非线性动力分析与振动控制研究[D]. 薛浩. 武汉理工大学, 2019(07)
- [3]带载钢索过多点平衡支撑的动力学仿真分析[D]. 刘继鸿. 大连理工大学, 2020(02)
- [4]大跨度索道桥力学性能分析及可靠度研究[D]. 郑益龙. 兰州交通大学, 2010(04)
- [5]林业架空索道悬索理论的研究[D]. 薛伟. 东北林业大学, 2001(01)
- [6]挂面干燥工艺及过程控制研究[D]. 王杰. 中国农业科学院, 2014(11)
- [7]山地果园单索循环输运索道的研制[D]. 秦福. 山东农业大学, 2020
- [8]考虑荷载随机性影响的桥梁振动及噪声环境研究[D]. 吴冬雁. 浙江大学, 2014(12)
- [9]脱挂索道线路结构布置优化设计[D]. 顾晓龙. 重庆大学, 2014(01)
- [10]适应山地果园的可组合六足机器人结构与运动性能研究[D]. 谢冬福. 南昌大学, 2020(02)