一、自动焊接中T型焊缝的一种超声波探伤法（论文文献综述）
危昭材[1]（1968）在《自动焊接中T型焊缝的一种超声波探伤法》文中提出 我公司承担某轧钢厂一批30吨、50吨、100吨吊车梁的制作。按照设计要求,吊梁的主要焊缝要焊透,并须经过百分之百的无损检验。我们采用了工人、领导、技术干部三结合的办法,遵照毛主席"革命战争是民众的事,常常不是先学好了再干,而是干起来再学习,干就是学习。"的教导,首先解决了探伤工作"条件论"的思想问题,接着又解决了一系列的技术问题,成功地完成了四种规格的、总长达四千三百米的吊车梁 T 型焊缝的超声波探伤任务。
周婷婷[2]（2019）在《基于激光扫描数据的超声扫查路径规划研究》文中研究说明弧焊技术在现代制造业中应用广泛,焊后焊缝质量检测具有十分重要的作用。目前,焊缝质量检测主要采用人工方式进行,这个检测过程容易受到主观因素的影响导致误检或漏检且检测效率低下。将现代机器人技术与视觉传感技术相结合,实现焊缝的自动化检测技术能够很好地解决这个问题。为了实现焊缝的自动化检测,本文搭建了一个由六自由度关节式机器人和三维激光扫描测头组成的三维焊缝测量系统,研究并实现了一种基于线扫描数据的焊后焊缝边缘点的识别方法,并基于识别出的边缘点进行超声扫查路径的规划,实现了焊缝的超声自动检测。本文主要研究内容如下:（1）实现了机器人编码器与激光扫描测头数据的同步采集。通过D-H建模方法,将局部坐标系下的焊缝三维扫描数据转化至机器人全局坐标系下。（2）提出并实现了一种基于线扫描数据的焊后焊缝边缘点提取算法。焊缝部分在工件上的凸起不明显,且数据中的噪声明显,没有成熟的算法可以借鉴。本文对离散曲率的累加和进行分析,提出并实现了一种焊后焊缝边缘点提取算法。（3）实现了超声扫查机器人路径规划。基于焊缝三维扫描数据及边缘线提取结果,实现了超声扫查机器人路径规划,并将扫查路径转化为机器人可执行的语言,然后输入机器人控制器,由机器人带动超声检测探头实现焊缝缺陷超声探测。
曾江[3]（2020）在《基于结构光视觉传感的焊接机器人系统焊缝识别与定位研究》文中进行了进一步梳理传统的焊接机器人焊接模式是根据焊接工件的位置以及形状进行示教编程或者预编程,需要投入大量的人力与时间,适用于标准化以及小规模的焊接环境。然而,在非标准化、大规模的复杂焊接环境中,此种模式的焊接效率低下、灵活度低的缺点突显,往往并不适用。基于结构光视觉传感的焊接机器人由于其高精度、非接触、灵活性强和效率高等优势在焊接制造领域得到了广泛的应用。在结构光视觉传感的焊接机器人系统中,焊缝的准确识别与定位是焊缝质量的重要保障,为此,本文将围绕焊缝类型识别、V型焊缝位置提取进行深入研究,主要内容如下:（1）研究了面向焊接机器人的结构光视觉传感。分析了基于结构光视觉传感的成像模型,包括摄像机内参模型、三角测量原理以及手眼模型。考虑实际焊接现场的条件,设计了结构光视觉传感器。将焊接过程分段,讨论了焊接过程各段的实际焊接情况。（2）研究了多焊缝类型识别方法。通过对各焊缝类型的图像特征进行特征分析,提出以激光在焊缝处的形变信息作为焊缝类型的识别信息,将激光曲线斜率分布以及激光曲线特征点间隔作为特征向量,利用SVM（support vector machine）构建焊缝类型识别模型,同时通过交叉验证的方式获取了识别模型的最优参数,建立了复杂焊接环境下的多焊缝类型识别方法。使得焊接机器人系统在实施焊接之前即可准确识别出焊缝类型,从而根据焊缝类型选择相应的焊接参数以及焊缝特征点提取算法。（3）研究了V型焊缝特征点提取方法。针对中厚板焊接在焊接过程中产生的弧光以及飞溅较大,甚至淹没激光的特点,将焊接过程分为初始和焊接两个阶段,在初始阶段,采用传统的图像去噪、连通域提取、ROI提取等方法,利用几何关系提取焊缝特征点。在焊接过程阶段,利用YOLOV3-Tiny目标检测方法提取出焊缝处的激光条纹位置,然后根据边界框位置信息在源图像中设定ROI,对局部图像进行处理,最后通过几何关系确定焊缝特征点位置。（4）研究了V型焊缝焊接轨迹规划方法。针对中厚板焊缝间距较大的特点,设计了不摆枪、之字形摆枪等摆枪运动方式;针对中厚板板材较厚的特点,设计了多层焊接规划,同时介绍了焊缝质量评定的方法。（5）设计并搭建了实验平台,进行了焊缝类型识别、焊缝跟踪以及焊缝探伤实验。通过多焊缝类型识别实验对5种焊缝类型进行了识别,焊缝识别时间为148.24 ms,识别精度超过98.4%,验证了本文焊缝识别方法的有效性和鲁棒性。对摆枪方法进行测试,根据测试结果确定以之字形摆枪作为本文的摆枪方式,同时对该摆枪方式进行了速度规划,并确定了插值间隔。进行了实际焊接环境下的V型焊缝跟踪实验,结果显示焊接机器人系统对焊缝定位在Y轴的最大误差为0.691mm,在Z轴方向的最大误差为1.296mm,验证了提出的特征点提取方法的有效性。进行了工件焊缝焊接结果的射线探伤实验,结果显示,焊接后的工件其焊缝每800mm存在不多于一个气孔缺陷,不存在其他缺陷情况,达到了国际II级焊缝的质量要求,验证了本文所设计的焊缝定位方法以及轨迹规划方法的有效性。表明本文设计的焊接系统具有一定的应用前景。
刘赞[4]（2011）在《无损检测新技术在某钢结构桥梁中的应用研究》文中研究说明随着城市建设的发展以及钢结构桥梁设计、施工等技术的日益进步,钢结构桥梁应用越来越广泛,但桥梁事故的发生,让我们不得不注意桥梁的安全问题和质量检测工作,而目前钢结构桥梁常用的几种主要无损检测技术有其各自的优点,也都存在着明显的局限性和适用性,特别是对钢桥不同结构部位检测、不同损伤所相应的最佳无损检测技术以及该技术的最佳检测方法等问题仍需研究并加以规范化。本文正是顺应这一发展,进行了以下研究：1.对国内外钢结构桥梁无损检测技术（特别是TOFD和相控阵无损检测新技术）进行了全面、系统的评述,并分析钢结构桥梁不同结构部位易出现损伤的焊接细节模型；2.以典型焊接结构（平板对接焊缝、角接（T型和Y型）焊缝和插管焊缝结构）为例制作焊缝试板,采用不同无损检测技术,进行室内试验,通过检测方法比选和数据分析验证,确定不同结构部位、不同损伤相应的最佳无损检测技术及最佳检测方案；3.通过CIVA无损检测仿真软件对不同焊缝结构进行常规超声与相控阵检测仿真模拟,验证检测方案的可行性并对其进行完善；4.结合团泊新桥工程,根据大跨度斜拉桥的特点,在以上试验的基础上,制定其检测方案,并进行现场检测,验证TOFD和相控阵无损检测方法的优越性和经济性。本文对运营和建设中的钢结构桥梁进行科学合理的检测与评估,为保证工程质量与结构安全、养管维修和政府决策提供准确可靠的基础数据,为钢结构桥梁检测规范化提供依据。
红旗造船厂检验科[5]（1976）在《焊缝超声波探伤(续)》文中研究表明 三、双面对接焊缝探伤时各种伪缺陷的判断1.油层反射讯号由于被测面凹凸不平或者是焊缝附近金属飞溅物没有磨平,在探头沿焊缝方向移动过程中,探头楔块与被测面之间局部地方贴合不紧,造成一定的空隙,而其间又存在着较多的耦合剂（例如机油）,从而将造成油层反射讯号。这种讯号,有时由于油层的轻微流动,即使探头不
郑辉[6]（2019）在《大跨度桥梁波形钢腹板焊缝质量超声相控阵检测技术的研究》文中提出波形钢腹板组合箱梁结构作为新型大跨度桥梁的核心支撑构件,代替了传统的混凝土箱梁结构,其在强度、重量、跨度、适用性和运输制造等方面都有非常明显的优势。但是由于它独特的结构设计,也使得在质量检测和评价方面遇到了困难,其焊缝平曲面相对接的焊接方式,所造成的焊缝焊接缺陷在传统的无损检测领域并没有一种行之有效的检测方法。为解决这个难题本文提出使用超声相控阵检测技术对波形钢腹板T型焊缝缺陷进行研究,超声相控阵技术以其先进的检测方法和理念,在常规T型焊缝领域的检测已验证了其对焊缝缺陷检测的巨大优势。本文首先主要介绍了波形钢腹板焊缝缺陷产生的原因及类型,以及常用的检测方法及其优缺点。阐述了波形钢腹板设计制作的国内外研究发展历程,以及针对该缺陷检测的国内外现状,详细介绍了超声相控阵在T型焊缝领域的优势以及国内外研究现状及进展。结合超声相控阵的基础理论与声场特性,对当前主要的超声相控阵探头阵列类别和各项参数进行了介绍。然后通过模拟仿真变换组成探头的各成分参数,分析研究各参数的变化对超声相控阵声场特性的影响。接着采用Wave2000/3000有限元差分仿真软件和实验室检测设备对波腹板T型焊缝从仿真和实验两部分着手进行研究,主要包括:（1）通过建立波腹板T型焊缝平面和曲面仿真实验模型进行常规超声检测仿真实验,为超声相控阵检测进行探索和提供参考依据,优化得到最佳的常规超声检测晶片尺寸12mm、检测频率为2.5MHz、楔块角度为45度。（2）建立超声相控阵波腹板T型焊缝平面和曲面参数优化仿真实验模型,结合常规超声得到的参数进行超声相控阵检测仿真实验,得出平曲面各项参数基本一致,优化得到最佳的超声相控阵检测阵元数为32、阵元频率5MHz、楔块角度平面45度曲面60度、阵元宽度0.2mm、聚焦深度12mm、阵元间隙对检测无明显影响。（3）结合仿真实验得到的最佳参数,搭建实验检测平台对制作的波形钢腹板试样及各种人工缺陷进行常规超声检测及相控阵超声检测实验,对检测结果进行数据分析,得出采用超声相控阵检测技术对波形钢腹板T型焊接接头的人工缺陷进行定位和定量及可操作性可靠性皆优于常规超声检测技术。最后结合波形钢腹板常规超声相控阵检测实验中的耦合接触面少的问题提出针对此结构的相控阵探头改进设计研究,主要是基于声透镜的原理结合波腹板T焊缝的实际特点,先以曲面自聚焦探头的仿真实验作为探索,在此基础之上进行了软膜超声相控阵聚焦探头的仿真实验,得到了软膜超声相控阵聚焦探头各项最佳参数,然后对此软膜超声相控阵聚焦探头进行加工与制作,并在波腹板T型焊缝试块上对设计出的软膜探头进行实验测试,得出此软膜超声相控阵探头对缺陷的检测结果与预置的缺陷参数基本相符,平曲面的转换当量差在检测误差允许范围之内。这表明在平曲面检测转换过程中此改进探头不用重新聚焦,其检测结果与实际参数相符,其速度更快实用性与可靠性更好。
李海娥[7]（2008）在《建筑钢结构梁、柱焊缝的手工超声波探伤》文中认为钢梁、柱是建筑钢结构系统的主要部件,其焊接工艺、焊缝类型和坡口状况决定了容易出现的缺陷类型。分析和整理了钢梁、柱焊缝探伤方法以及探伤标准。详细介绍了梁、柱焊缝手工超声波探伤的技术条件、检验方法和缺陷辨别等探伤程序。
潘云龙[8]（2020）在《桥梁碳素钢锚箱主焊缝的相控阵检测》文中进行了进一步梳理在桥梁钢结构中,桥身的自重、桥面载荷、桥面承受的其它外荷载通过钢锚箱结构传递到索塔上[1],这种结构方式能够充分发挥钢材抗拉优良性能。但是钢锚箱本身的几何结构和传力途径较为复杂,局部位置的应力较为集中,特别是锚箱的主焊缝,一旦出现质量问题后果非常严重。对于锚箱焊缝的传统的检测方式是利用A型脉冲超声波多角度、多检测面检测。该检测手段对焊缝内部的缺陷定位、定量及缺陷的检出都较为准确,但是依然存在探头移动区域不足、对部分缺陷判定困难,波形显示不直观等问题,导致在现场检测作业中漏检或误判的现象时有发生。针对锚箱焊缝检测的现实状况,本文将相控阵检测技术引入桥梁钢结构锚箱焊缝的质量控制中:进行了相控阵技术基础原理的分析、锚箱焊缝结构特点的模拟仿真分析、典型缺陷试板的多种检测手段平行检验、工厂产品的现场检测等手段:（1）在相控阵技术的理论基础上,针对锚箱主焊缝的常规板厚、几何结构和焊缝特点进行了仿真模拟和比对试块实测分析,总结了相控阵技术在检测锚箱焊缝过程中合理的工艺参数。测量了多种检测工艺参数下,焊缝中不同位置人工缺陷定位和定量的偏差,对现场检测过程中出现的测量值偏差有了较直观的依据和认识。（2）将桥梁钢结构焊缝中常见的缺陷,通过将工业X射线检测、A超检测与相控阵检测平行检测,验证了相控阵技术在检测这类缺陷中的优势和特点,同时分析和总结了各类相控阵缺陷图谱,为相控阵现场检测过程中对于缺陷的定性有了较好技术积累。研究结果表明:相控阵检测技术能够有效的运用在桥梁钢锚箱焊缝的检测中,对于A型超声波而言有着良好的弥补优势,具有重要的工程价值。
唐勇[9]（2016）在《桥门式起重机中T型焊缝缺陷的超声检测》文中研究说明起重机种类繁多,结构各异,检测方法各有特点。起重机焊接结构中T型焊缝尤为重要,T型焊缝所连接的结构件多受剪切应力的作用,当承受载荷大或长时间承受载荷,容易质量失控,引发事故,对人们的生活乃至生命,及财产安全造成一定的影响。因此对于起重机T型焊缝的无损检测,具有非常重要的意义。本文介绍了起重机设备中的T型焊缝的超声检测方法,并对影响检测结果灵敏度的因素进行了分析。
程胜金[10]（2018）在《金属结构焊缝超声波相控阵检测技术研究》文中指出T型接头是钢结构中常用的焊接接头形式,承受着结构应力、剪切应力和焊接应力。由于T型焊缝结构复杂,焊接难度大,在焊接的过程中极有可能产生缺陷,这些缺陷直接关系到钢结构件或设备的使用性能,对设备的安全运行甚至人们的生命财产安全造成严重的影响。为了保证焊接结构安全性,开展金属结构焊缝超声波相控阵无损检测技术研究具有非常重要的工程价值。论文主要工作及成果如下:1、归纳总结了超声波相控阵无损检测技术的检测方法,工作方式和成像原理以及探头的选择原则,给出了相控阵探头近场区的计算公式,制定了详细的检测方案。2、利用EN LIGHT仿真软件对T型接头焊缝进行声束覆盖仿真,确定了最佳检测面、探头布置位置及楔块前沿距离焊缝中心的偏移距离,通过声束偏转理论计算出声束的最小起始角度和最大终止角度。仿真结果与实际试验检测相符,验证了检测仿真方案的可行性。3、对含有人工植入缺陷的T型试块接头焊缝进行超声波相控阵无损检测,将检测区域分为两个检测面,5个检测位置,使用手动编码器对焊缝进行A扫、C扫、S扫、D扫和3D视图,分析了缺陷的类型、长度、以及缺陷所处T型试块焊缝中的位置,并与人工实际缺陷对比,其检测结果与实际相近,同时获得比常规超声波检测更多的信息量。试验表明超声波相控阵无损检测技术可用于T型接头焊缝检测,并具有检测速度快,工作效率及检测灵敏度高等优点。4、完善了T型接头焊缝超声波相控阵无损检测工艺,制定了常见缺陷的超声波相控阵扇形扫查图谱,为相控阵在工程应用中对缺陷图谱的识别提供了指导。
二、自动焊接中T型焊缝的一种超声波探伤法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、自动焊接中T型焊缝的一种超声波探伤法（论文提纲范文）
（2）基于激光扫描数据的超声扫查路径规划研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外现状及研究意义 |
| 1.2.1 机器人路径获取方法 |
| 1.2.2 焊缝跟踪技术研究现状 |
| 1.3 三维扫描系统介绍 |
| 1.3.1 扫描测头 |
| 1.3.2 关节式工业机器人 |
| 1.4 研究主要内容及安排 |
| 第二章 焊缝扫描数据获取与焊缝边缘点提取 |
| 2.1 本章介绍 |
| 2.2 机器人运动学分析 |
| 2.3 D-H建模 |
| 2.3.1 D-H建模基本思路 |
| 2.3.2 D-H建模步骤 |
| 2.4 坐标数据采集 |
| 2.4.1 UR机器人通讯接口 |
| 2.4.2 坐标数据同步数据采集 |
| 2.4.3 坐标转换 |
| 2.5 焊缝边缘点提取算法 |
| 2.5.1 问题分析 |
| 2.5.2 边缘点提取算法 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 机器人位姿计算 |
| 3.1 本章介绍 |
| 3.2 机器人位姿描述 |
| 3.2.1 机器人位置描述 |
| 3.2.2 机器人姿态描述 |
| 3.3 机器人执行器姿态的表示方法 |
| 3.3.1 旋转矩阵 |
| 3.3.2 欧拉角 |
| 3.3.3 单位四元数 |
| 3.3.4 旋转矢量 |
| 3.4 路径起止点计算 |
| 3.5 机器人姿态计算 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 超声扫查路径规划 |
| 4.1 本章介绍 |
| 4.2 超声波检测的基本原理 |
| 4.3 焊缝超声波检测方法 |
| 4.3.1 超声波探头 |
| 4.3.2 横波斜探头探伤法 |
| 4.4 焊缝超声扫查路径 |
| 4.4.1 焊缝缺陷定位方法 |
| 4.4.2 焊缝的扫查方式 |
| 4.4.3 三种扫查路径 |
| 4.5 机器人程序生成 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（3）基于结构光视觉传感的焊接机器人系统焊缝识别与定位研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 传感技术在焊接领域的发展现状 |
| 1.3 视觉传感焊接中焊缝识别技术的研究现状 |
| 1.4 视觉传感焊接中焊缝提取技术的研究现状 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第2章 结构光视觉传感器 |
| 2.1 成像模型 |
| 2.1.1 摄像机内参模型 |
| 2.1.2 三角测量原理 |
| 2.1.3 手眼模型 |
| 2.2 结构光视觉传感器配置 |
| 2.3 焊接过程分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 多焊缝类型识别研究 |
| 3.1 焊缝图像特征分析 |
| 3.2 焊缝图像特征提取 |
| 3.2.1 焊缝图像预处理 |
| 3.2.2 焊缝图像特征向量提取 |
| 3.3 多焊缝类型识别模型 |
| 3.3.1 支持向量机 |
| 3.3.2 多焊缝类型识别模型的构建 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 V型焊缝特征点提取 |
| 4.1 初始位置焊缝特征点提取 |
| 4.1.1 焊缝特征点 |
| 4.1.2 特征点提取 |
| 4.2 基于YOLOV3-Tiny的焊缝特征点提取 |
| 4.2.1 目标检测 |
| 4.2.2 YOLO系列算法 |
| 4.2.3 YOLOV3算法 |
| 4.2.4 YOLOV3-Tiny |
| 4.2.5 目标检测模型建立 |
| 4.2.6 焊缝特征点提取 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 V型焊缝焊接轨迹规划研究以及焊缝质量评定 |
| 5.1 摆枪方法设计 |
| 5.2 多层焊接规划 |
| 5.3 焊缝质量评定 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 实验结果分析 |
| 6.1 焊接机器人系统结构 |
| 6.2 多类型焊缝识别实验 |
| 6.2.1 焊缝识别实验 |
| 6.2.2 鲁棒性测试实验 |
| 6.3 焊接实验 |
| 6.3.1 摆枪方法测试 |
| 6.3.2 插值方法 |
| 6.3.3 焊接结果 |
| 6.4 轨迹跟踪实验 |
| 6.5 焊缝探伤实验 |
| 第7章 结论 |
| 参考文献 |
| 指导教师对研究生学位论文的学术评语 |
| 答辩委员会决议书 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间的研究成果 |
（4）无损检测新技术在某钢结构桥梁中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究的目的、意义 |
| 1.2 无损检测技术国内外发展状况 |
| 1.2.1 无损检测技术国外发展状况 |
| 1.2.2 无损检测技术国内发展状况 |
| 1.3 钢结构桥梁现行检测方法 |
| 1.3.1 钢结构桥梁检测内容 |
| 1.3.2 在役钢结构桥梁检测 |
| 1.3.3 在建钢结构桥梁检测 |
| 1.4 研究的主要内容 |
| 第二章 钢结构桥梁检测技术及易损伤部位典型模型分析 |
| 2.1 钢结构桥梁无损检测技术简述 |
| 2.1.1 磁粉检测(MT)技术 |
| 2.1.2 渗透检测(PT)技术 |
| 2.1.3 涡流检测(ET)技术 |
| 2.1.4 射线检测(RT)技术 |
| 2.1.5 常规超声波检测(UT)技术 |
| 2.1.6 超声波衍射时差检测技术(TOFD) |
| 2.1.7 超声波相控阵检测技术 |
| 2.1.8 声发射检测(AET)技术 |
| 2.1.9 金属磁记忆检测技术 |
| 2.2 钢结构桥梁易损伤部位的模型研究 |
| 2.2.1 钢结构桥梁结构形式 |
| 2.2.2 钢结构桥梁易损伤部位模型研究 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 钢结构桥梁无损检测技术模拟优化 |
| 3.1 钢结构桥梁无损检测试验方案 |
| 3.2 平板焊接检测技术优化 |
| 3.2.1 平板焊接缺陷模拟试块 |
| 3.2.2 检测仪器参数设置 |
| 3.2.3 试板检验结果及分析 |
| 3.3 角接焊缝检测技术优化 |
| 3.3.1 T型角接焊缝检测技术优化 |
| 3.3.2 Y型角接焊缝检测技术优化 |
| 3.4 异型焊缝(插管)检测技术优化 |
| 3.4.1 插管焊接缺陷模拟试块 |
| 3.4.2 检测仪器参数设置 |
| 3.4.3 试板检验结果及分析 |
| 3.5 试验结论 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 钢结构桥梁无损检测技术仿真分析 |
| 4.1 CIVA软件技术 |
| 4.2 钢结构桥梁无损检测技术仿真 |
| 4.2.1 平板对接焊缝无损检测技术仿真 |
| 4.2.2 T型焊缝无损检测技术仿真 |
| 4.2.3 插管焊缝无损检测技术仿真 |
| 4.2.4 结论 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 某钢结构桥梁无损检测 |
| 5.1 团泊新桥主要结构 |
| 5.1.1 钢箱梁结构 |
| 5.1.2 索梁锚固结构 |
| 5.1.3 主塔结构 |
| 5.2 团泊新桥主要部位无损检测方案 |
| 5.3 团泊新桥无损检测 |
| 5.3.1 钢箱梁与索梁锚固结构检测数据 |
| 5.3.2 主塔检测数据 |
| 5.3.3 检测结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 需进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（6）大跨度桥梁波形钢腹板焊缝质量超声相控阵检测技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 波形钢腹板T型焊缝的研究现状 |
| 1.3.2 超声相控阵T型焊缝的检测发展及现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 超声相控阵基础理论与声场特性研究 |
| 2.1 超声相控阵工作原理 |
| 2.1.1 超声相控阵检测工作原理 |
| 2.1.2 超声相控阵扫查方式 |
| 2.2 超声相控阵探头 |
| 2.2.1 超声相控阵探头的几何参数 |
| 2.2.2 超声相控阵探头的阵列模式 |
| 2.3 阵列换能器声场原理和特性 |
| 2.3.1 单个阵元宽度声场计算分析 |
| 2.3.2 单个阵元频率声场计算分析 |
| 2.3.3 超声相控阵阵元个数声场计算分析 |
| 2.3.4 阵元声束指向性声场计算分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 波形钢腹板超声相控阵检测方法研究 |
| 3.1 软件仿真计算原理 |
| 3.2 波腹板T型焊缝常规超声检测仿真模型的建立 |
| 3.2.1 波腹板T型焊缝平面常规超声探头检测仿真模型的建立 |
| 3.2.2 波腹板T型焊缝曲面常规超声探头检测仿真模型的建立 |
| 3.2.3 同位置不同类别的缺陷仿真实验 |
| 3.3波腹板T型焊缝平面常规超声参数优化仿真实验 |
| 3.3.1 同频率和楔块角度下不同晶片尺寸的仿真实验 |
| 3.3.2 转换频率的仿真实验 |
| 3.3.3 转换楔块角度的仿真实验 |
| 3.4 波腹板T型焊缝曲面常规超声参数优化仿真实验 |
| 3.4.1同频率和楔块角度下不同晶片尺寸的仿真实验 |
| 3.4.2转换频率的仿真实验 |
| 3.4.3转换楔块角度的仿真实验 |
| 3.5 波腹板T型焊缝超声相控阵检测仿真模型的建立 |
| 3.5.1 波腹板T型焊缝平面检测模型的建立 |
| 3.5.2 波腹板T型焊缝曲面检测模型的建立 |
| 3.5.3 同位置不同类别的缺陷仿真实验 |
| 3.6 波腹板T型焊缝平面超声相控阵参数优化仿真实验 |
| 3.6.1 同一孔径长度下不同阵元数的仿真实验 |
| 3.6.2 转换阵元频率的仿真实验 |
| 3.6.3 转换楔块角度的仿真实验 |
| 3.6.4 转换阵元宽度的仿真实验 |
| 3.6.5 转换聚焦深度的仿真实验 |
| 3.6.6 转换阵元间隙对超声相控阵声场的影响 |
| 3.7 波腹板T型焊缝曲面超声相控阵参数优化仿真实验 |
| 3.7.1 同一孔径长度下不同阵元数的仿真实验 |
| 3.7.2 转换阵元频率的仿真实验 |
| 3.7.3 转换楔块角度的仿真实验 |
| 3.7.4 转换阵元宽度的仿真实验 |
| 3.7.5 转换聚焦深度的仿真实验 |
| 3.7.6 转换阵元间隙对超声相控阵声场的影响 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 波形钢腹板超声相控阵检测实验 |
| 4.1 波形钢腹板试样及各种人工缺陷的设计与制作 |
| 4.1.1 波形钢腹板试样的设计与制作 |
| 4.1.2 波形钢腹板各种人工缺陷的设计与制作 |
| 4.2 常规超声检测实验 |
| 4.2.1 常规超声T型焊缝检测质量评定标准 |
| 4.2.2 波形钢腹板常规超声检测实验平台搭建 |
| 4.2.3 仪器校准及参数设置 |
| 4.2.4 实验检测 |
| 4.3 超声相控阵检测实验 |
| 4.3.1 超声相控阵T型焊缝检测质量评定标准 |
| 4.3.2 波形钢腹板超声相控阵检测实验平台搭建 |
| 4.3.3 仪器校准及参数设置 |
| 4.3.4 实验检测 |
| 4.4 实验结果及分析 |
| 4.4.1 超声相控阵与常规超声检测实验结果 |
| 4.4.2 超声相控阵与常规超声检测实验结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 波形钢腹板超声相控阵探头改进与研制 |
| 5.1 波腹板T焊缝相控阵探头仿真实验 |
| 5.1.1 曲面自聚焦探头的仿真实验 |
| 5.1.2 软膜超声相控阵聚焦探头的仿真实验 |
| 5.2 软膜超声相控阵聚焦探头的加工与制作 |
| 5.2.1 软膜套头结构的设计与制作 |
| 5.3 改进探头的实验测试 |
| 5.3.1 软膜超声相控阵探头的检测平台参数设置与仪器校准 |
| 5.3.2 软膜超声相控阵探头检测实验与结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 |
| 致谢 |
（8）桥梁碳素钢锚箱主焊缝的相控阵检测（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 引言 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 |
| 1.1.1 我国钢桥的发展现状 |
| 1.1.2 钢桥焊缝无损检测的基本现状 |
| 1.1.3 相控阵检测对钢桥焊缝检测的积极影响 |
| 1.2 论文研究的主要内容 |
| 1.2.1 钢锚箱主焊缝 |
| 1.2.2 锚箱焊缝在常规检测中出现的问题 |
| 1.2.3 论文主要思路 |
| 1.3 论文预期结果及意义 |
| 第2章 相控阵检测的理论基础 |
| 2.1 相控阵系统的基本原理 |
| 2.2 相控阵的探头 |
| 2.3 相控阵的扫查功能特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 钢锚箱主焊缝的检测工艺研究 |
| 3.1 相控阵设备 |
| 3.2 比对试块的设计加工 |
| 3.3 仪器的参数调校及仿真分析 |
| 3.4 比对试块检测效果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 焊缝检测及实验结果分析 |
| 4.1 相关检测设备 |
| 4.2 试板制作及缺陷设计 |
| 4.3 实验结果及分析 |
| 4.4 典型缺陷图谱总结与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 相控阵在锚箱主焊缝实际应用情况 |
| 5.1 工厂检测结果及数据分析 |
| 5.2 在实践中遇到的问题与思考 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（10）金属结构焊缝超声波相控阵检测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 超声波相控阵检测技术简介 |
| 1.2 相控阵检测技术的国内外发展现状 |
| 1.3 焊缝的常规无损检测方法 |
| 1.4 超声波相控阵检测方法的优点 |
| 1.5 本文研究意义及内容 |
| 2 超声波相控阵检测原理 |
| 2.1 超声波相控阵基本原理 |
| 2.1.1 超声波相控阵延时聚焦法则 |
| 2.1.2 超声波相控扫查模式 |
| 2.1.3 超声波相控阵图像显示模式 |
| 2.2 超声波相控阵基本参数选择 |
| 2.2.1 超声波相控阵探头选择 |
| 2.2.2 超声波相控阵检测方法的选择 |
| 2.3 超声波相控阵成像原理 |
| 2.3.1 合成孔径成像 |
| 2.3.2 全聚焦成像 |
| 2.4 相控阵成像系统的相位控制与同步 |
| 2.4.1 相控阵成像系统的同步 |
| 2.4.2 相控阵超声成像系统相位控制 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 焊缝检测工艺及仿真设计 |
| 3.1 仿真常用的方法 |
| 3.2 焊缝特点 |
| 3.3 焊缝检测工艺仿真的制定 |
| 3.3.1 探头在腹板侧对缺陷的检测仿真分析 |
| 3.3.2 探头在翼板内侧对缺陷的检测仿真分析 |
| 3.3.3 探头在翼板外侧对缺陷的检测仿真分析 |
| 3.4 检测盲区与死区的分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 焊缝相控阵检测试验与结果分析 |
| 4.1 检测前的准备工作 |
| 4.2 相控阵设备的校准 |
| 4.3 分析检测结果生成检测报告 |
| 4.4 焊缝检测实验内容 |
| 4.4.1 T型试块缺陷结构示意图 |
| 4.4.2 相控阵检测系统组成 |
| 4.5 实验结果分析 |
| 4.5.1 以腹板作为检测面的结果分析 |
| 4.5.2 以翼板作为检测面的结果分析 |
| 4.6 常见缺陷图谱的制定及判别 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
四、自动焊接中T型焊缝的一种超声波探伤法（论文参考文献）
- [1]自动焊接中T型焊缝的一种超声波探伤法[J]. 危昭材. 理化检验通讯, 1968(02)
- [2]基于激光扫描数据的超声扫查路径规划研究[D]. 周婷婷. 合肥工业大学, 2019(01)
- [3]基于结构光视觉传感的焊接机器人系统焊缝识别与定位研究[D]. 曾江. 深圳大学, 2020
- [4]无损检测新技术在某钢结构桥梁中的应用研究[D]. 刘赞. 长安大学, 2011(04)
- [5]焊缝超声波探伤(续)[J]. 红旗造船厂检验科. 造船技术, 1976(Z1)
- [6]大跨度桥梁波形钢腹板焊缝质量超声相控阵检测技术的研究[D]. 郑辉. 南昌航空大学, 2019(08)
- [7]建筑钢结构梁、柱焊缝的手工超声波探伤[J]. 李海娥. 无损检测, 2008(10)
- [8]桥梁碳素钢锚箱主焊缝的相控阵检测[D]. 潘云龙. 南昌大学, 2020(01)
- [9]桥门式起重机中T型焊缝缺陷的超声检测[J]. 唐勇. 福建质量管理, 2016(01)
- [10]金属结构焊缝超声波相控阵检测技术研究[D]. 程胜金. 华北水利水电大学, 2018(12)