一、J33绞盘机的生产试验（论文文献综述）
石安君[1]（2021）在《超重力对IN 718合金熔液凝固及夹杂物行为影响的基础研究》文中研究指明IN718合金是航空航天、电力能源、国防科技等领域应用最为广泛的关键金属结构材料之一。通过引进国外先进生产设备,国内冶炼生产的IN 718合金虽然能够满足使用需求,但是在产品质量和性能上与国外先进水平相比仍然存在一定的差距,主要表现在存在着夹杂物含量较高、组织缺陷较多等方面的问题。另外,由于IN 718合金化程度较高,在铸锭凝固过程中,其组织结构最主要的问题就是溶质再分配引起的成分不均匀性,这对后续热加工性能以及最终产品的性能也造成不利的影响。在自主研发高洁净化、均质化IN 718合金的探索过程中,发现超重力技术具有强化传质与相际分离的效果,这对金属内杂质元素的去除以及改变合金的凝固行为会产生独特的作用。并且,重力场只是作用于合金而不与高温合金熔液直接接触。因此,它也是一种绿色清洁处理技术。本论文拟通过实验手段和理论分析,奠定超重力对IN 718合金熔液凝固和夹杂行为影响的基础理论,为后续科研工作以及实际生产中制备高洁净化、高品质的IN 718合金锭提供借鉴和参考依据。首先,利用Thermo-calc软件对实验用双联工艺冶炼的IN 718合金的凝固过程进行模拟,并结合DTA的数据和高温共聚焦结果,确定合金的液相线温度为1330℃,固相线温度为1125℃,与之对应的两个反应分别为L→γ+NbC和L→γ+Laves。然后,对超重力场中夹杂颗粒进行受力分析,推导出Stokes公式,并理论分析不同实验因素对夹杂粒子运动规律的影响。之后,开展了不同重力系数G和不同保温时间t对IN 718合金中的Al2O3和TiN夹杂影响的系列实验。在此研究的基础上,利用Thermo-calc软件计算了实验IN 718合金中Al2O3和TiN夹杂的理论析出温度,并结合高温共聚焦原位观察凝固过程中TiN夹杂的析出过程,结果表明:超重力对IN 718合金中的Al2O3和TiN夹杂物具有明显的去除效果,夹杂物的数量密度和平均尺寸沿超重力方向呈现明显的梯度分布特征,并随着重力系数的增大和离心时间的延长梯度特征更加陡峭。在重力系数G=210,t=10 min时,在最佳位置F处（距离试样底部6 mm）全氧含量为13.3 ppm,氮含量为36.8 ppm,氧和氮的最大去除率分别为78.7%和79.1%。重力系数和冷却速率对IN 718合金在凝固过程中元素分布趋势以及微观偏析特征的影响规律研究结果表明:Nb和Mo是IN 718合金凝固过程中偏析最为严重的元素,铸态合金一次枝晶干心部的Ni、Cr、Fe、Al含量随重力系数及冷速的增大而减小,Nb,Mo,Ti含量随着重力系数及冷速的增加而上升。随着重力系数的增大,合金的树枝晶逐渐被细化,晶粒度逐渐减小,枝晶间原先连续网状分布的脆性Laves相逐渐发生断网,向着独立的团块状方向发展,这对于改善IN 718合金的强韧性是非常有利的。经过标准热处理工艺处理后,超重力作用后的IN 718合金中的强化相γ"的数量明显增多、尺寸更加细小,针状δ相更加细长,且Laves相含量明显减少,这样的结果有利于IN 718合金高温强度的进一步提高。在超重力G=360作用后的合金经锻造和热处理后,高温抗拉强度比未经过超重力作用的相同合金提高了 17.9%,屈服强度提高了 11.02%,延伸率提高了 12.5%,断面收缩率提高25.4%。最后,基于以上主要研究结果,对双联以及三联工艺冶炼的IN 718合金进行了公斤级超重力实验。结合热力学计算和Thermo-calc模拟分析对IN 718合金经超重力处理后所能够达到的极限氧和氮含量进行了预测,并揭示了超重力去除IN 718合金中Al2O3和TiN夹杂的规律。结果表明:双联工艺冶炼的IN 718合金经超重力处理后,最佳位置G处（距底部14 mm）氧含量为8.28 ppm,氮含量为22.08 ppm;三联工艺冶炼的IN 718合金经超重力处理后,最佳位置G处（距底部14 mm）氧含量为3.98 ppm,氮含量为14.25 ppm。氧和氮含量的变化展示出超重力去除公斤级IN 718合金中的夹杂物是可行的。
寇保福[2]（2015）在《提升钢丝绳力学性能及其调换绳技术研究》文中提出随着浅表矿井资源的日趋枯竭及对资源需求程度的不断增加，重载、深井、高提速多绳摩擦提升矿井势必成为未来矿山生产的主导。这种矿井提升钢丝绳的载荷工况更加复杂，出现事故的概率更大，对提升钢丝绳力学性能也提出了更高的要求。现实中，人们对提升钢丝绳的力学性能的掌握大都来自现场应用总结或试验研究，为其制作、选用及应用给出的指导作用有限；且提升钢丝绳调换环节的不合理对其产生了不利影响，这些因素一定程度上降低了提升钢丝绳的力学性能及使用安全系数。因此，对以上各环节的关键技术研究进而有效提高提升钢丝绳乃至整个提升系统的安全性具有重要现实意义。本文从提升钢丝绳材质、制作方式、特殊载荷形式等方面对其力学性能进行了理论分析，结合调换绳环节存在的难题，分别提出了改善其力学性能的理论方法及技术方案。从提升钢丝绳的结构特性角度分析了提高其力学性能的方法。应用Materials studio软件分析了C、Mn元素对钢丝材质力学性能的影响，为改善提升钢丝绳的力学性能提供了一种理论计算方法。对提升钢丝绳的绳股断面、捻制方式及镀锌工艺与其应用工况的匹配性进行了理论分析，得出合理的选择提升钢丝绳的类型可以有效地提高其力学性能。基于提升钢丝绳结构特性分析了其在拉伸时的拉伸扭转载荷、丝股应力分布不均、周期交变载荷等力学特性，为深入分析提升钢丝绳正常承载时的力学性能提供理论指导。从提升钢丝绳维护角度分析了影响其力学性能的关键因素，结果表明润滑太少、换绳方式不合理及张力调节不当等都会在一定程度上降低提升钢丝绳力学性能，并提出提升钢丝绳更换与张力调节是所需解决的关键环节。基于提升钢丝绳的扭转特性，结合实例定量分析了“新旧绳捆绑”换绳方法所产生附加扭转载荷对提升钢丝绳的危害程度，分析结果得出，附加扭转载荷使提升钢丝绳内部钢丝的最大应力值增加了约20%，且矿井越深，这种附加扭转载荷的危害越大。通过对消除附加扭转换绳装置方案论证，基于“液压打开，机械锁紧”的夹绳机理和“管线成型”式的送绳原理，研发了连续小冲击换绳装置；应用ADMAS软件对其进行了仿真试验分析，并结合消除附加扭转换绳装置的现场试验情况，验证了连续小冲击换绳装置能够安全释放旧绳扭转应力，送绳环节实现多绳同步，动作平稳、安全。通过对提升钢丝绳张力平衡影响因素及事故案例分析得出目前张力不平衡产生的主要因素是调节不当所引起的各绳长度偏差。在对夹绳机构“自锁”机理和总体方案对比论证的基础上，研发了一套能够适应各种工况（尤其重载深井工况）的提升钢丝绳快速调节装置。ANSYS/LS-DYNA仿真和试验结果都验证了装置夹绳机构设计的合理性。现场工业性试验表明了该装置能够高效、安全完成对提升钢丝绳的调节，有效消除各绳间的张力不平衡。综上所述，本文基于对提升钢丝绳力学性能及影响因素的分析，提出了有效提高其力学性能的理论方法及技术方案。对提高提升钢丝绳的安全性及适应未来矿井的需求，具有较好的现实与长远战略意义。
宗玉涛[3]（2015）在《钛合金TC17高速铣削试验研究及仿真》文中研究说明钛合金TC17是一种近β型的α+β钛合金,它是一种具有优良性能的金属材料,广泛应用于航空航天工业和其他各个领域当中。然而由于其本身导热系数小、弹性模量低、高温化学活性高等特点。作为一种难加工材料,其在切削加工过程中存在切削力较大、切削温度很高、表面质量难以控制等缺点,极大制约了其在航天领域的广泛应用。因此,研究钛合金TC17的切削性能,合理的选择切削参数,对提高钛合金TC17的加工效率和加工质量具有重要意义。本文针对钛合金TC17材料,采用试验与仿真相结合的方法,重点研究切削参数对钛合金TC17高速铣削加工过程中切削力、表面粗糙度、切削温度的影响规律。本文主要研究内容如下:设计了高速铣削钛合金TC17铣削试验,对切削过程中的铣削力进行了研究,分析了不同切削参数对铣削力的影响规律,通过多元线性回归方程建立了高速铣削钛合金TC17的铣削力经验模型,并对经验模型进行试验验证,从而能够实现对铣削力的预测。基于钛合金TC17高速铣削试验,对加工后工件表面粗糙度进行了研究,分析了各个切削参数对表面粗糙度的影响程度以及影响规律,得到了最优铣削参数组合,利用多元线性回归法建立了高速铣削钛合金TC17表面粗糙度的预测模型。基于有限元软件DEFORME-3D,建立了钛合金TC17高速铣削仿真模型,研究了切削过程中切削温度的分布情况,设计了正交仿真试验,分析了铣削参数对高速铣削过程中切削温度的影响规律。
王帅[4]（2014）在《绳驱动自立支援机械臂的研究》文中研究说明老龄化问题日益成为严重的社会问题，预计未来20年内老龄人口将翻一番，而且目前的老人多为“空巢老人”，无人照料。另外，灾难、疾病等造成了大量的伤残人士，他们都丧失了一定的运动能力。同时，世界范围内护理人员严重短缺，使他们的护理成为严重问题。机器人技术突飞猛进，越来越多的不同用途机器人正在改善着人们的生活。为了改善这种情况，国内外已有多家机构和大学开始了自立支援机器人方面的研究。在本课题中，提出了一款搭载绳驱动机械臂的电动轮椅作为自立支援机器人，来辅助老年人和残疾人士达到生活自立的目的。本文首先综合分析了目前国内外的自立支援机器人，总结了它们的优点和缺点，在此基础上提出了搭载在轮椅上的绳驱动式机械臂结构。采用了新型的绳驱动技术代替传统的驱动方法，对自立支援机器人整体和机械臂进行了建模，并设计了绳驱动机械臂的具体结构。利用绳驱动技术能够大大减轻机械臂的重量，并且制造成本相对较低，精度可以满足日常生活中的要求，有利于自立支援机器人的推广使用。然后论文对机械臂的运动控制作了详细的讨论。对机械臂做了运动学建模分析，并介绍了机器人运动学中的顺运动学和逆运动学理论，讨论了机器人的运动控制算法。针对此款机械臂，设计制作了运动控制器，控制器主要由控制板和接口板组成。控制板上采用DSP作主处理器，FPGA作协处理器的方式作为控制器核心，DSP主要负责接收控制命令并完成机械臂运动控制算法，FPGA主要负责伺服电机的控制及一些接口信号的处理。接口板主要完成提供电源和输入输出信号隔离等功能。详细讨论了控制板和接口板的电路原理及PCB设计，并讨论了DSP和FPGA的程序编写，以及一些主要程序的实验验证。最后在PC机上编写了控制界面，来控制机械臂完成实验调试。通过上位机控制机械臂在手动运行模式和自动运行模式下运动，完成抓取物品的实验，验证了机械臂的结构可行性和控制器设计以及控制算法的正确性。
邵志京[5]（2012）在《物理变性聚酯纤维在毛针织产品中的应用研究》文中研究指明研究了物理变性聚酯纤维与羊绒单纱混捻的生产工艺,确定了主要工艺流程及工艺参数。并就这种复合纱的织造及针织物的后整理工艺流程及工艺进行了研究。确定了其织物的后整工艺流程及工艺参数。实验表明,利用物理变性聚酯纤维具有热缩性和复丝强力可以达到普通羊绒单纱强力的特点,生产出单丝与单根羊绒纱双组分复合羊绒粗纺纱,织造综合支数比普通的粗纺羊绒纱低了50%。用其织出的羊绒衫具有粗纺风格和精纺、半精纺羊绒衫轻薄的质地。适合夏末秋初、春末夏初及夏季写字楼内白领人员穿着。
彭国诚[6]（2011）在《Hoek-Brown强度准则中扰动系数研究》文中提出岩体工程中如何获得可靠的岩体力学参数,一直是岩石力学工作者研究的重要课题。大量的工程实践证明,以室内完整岩块试验为基础,综合考虑岩体中节理裂隙、尺寸的影响,把岩块力学参数折减后确定的岩体力学参数能满足工程要求。这类方法中Hoek-Brown强度准则方法在工程实践中得到广泛应用,发展较完善。岩体爆破开挖后,由于爆破荷载作用和卸荷的影响,岩体力学参数大大降低。为此Hoek在2002年改进的Hoke-Brown强度准则中引入了考虑爆破开挖对岩体扰动程度的扰动系数D。然而扰动系数D的确定,Hoek只是给出了概化的取值范围,其确定缺乏系统的研究。同时,扰动系数D值确定结果不准确,导致用Hoek-Brown强度准则折减后的岩体力学参数可靠性降低。为此本文以大平掌铜矿、尖山磷矿边坡工程为背景,利用岩体声波测试对爆破开挖后岩体的扰动系数进行研究和探讨。具体过程如下：（1）阐述了爆破开挖对岩体扰动的机理。爆破开挖对岩体的扰动包括爆破荷载扰动和卸荷扰动,两者都将弱化岩体物理力学性质。（2）对爆破开挖后的保留边坡岩体进行声波测试,根据测试结果探讨了岩体裂隙分布规律,评价了岩体的完整性。结果表明：岩体裂隙分布和完整程度受爆破开挖影响。同时引入岩体块度指数对边坡岩体结构进行分类。（3）根据岩体声波测试结果,利用岩体波速变化率定量的确定出爆破开挖对岩体的扰动深度,同时确定出扰动深度范围内岩体扰动系数D。（4）结合扰动系数确定结果,用Hoek-Brown强度准则对岩体力学参数进行折减,并与岩体直剪试验结果进行对比,验证扰动系数确定结果的正确性。把修正后的岩体力学参数用于尖山磷矿现状边坡的稳定性分析,进一步验证扰动系数确定结果的正确性。（5）影响岩体爆破开挖扰动的因素很多且复杂,利用灰色关联分析方法,对各因素进行分析,找出主要影响因素是单孔药量、排距、孔距、结构面倾角和卸荷量。
纪春雨,李伟剑,李伟红,孙俪燕[7]（2009）在《激光焊接技术发展及其在航空工业领域的应用》文中进行了进一步梳理只要贯彻国家支持、行业带动、企业组织的战略,坚持三位一体发展,把握引进、消化、吸收与自行研究的关系,明确研究发展目标和实施计划,坚持不懈努力,先进的激光焊接技术必将在我国获得重大发展,并在航空制造业中发挥重要作用。
朱峰[8]（2009）在《深水结构现场监测系统与监测技术研究》文中提出对深水环境下海洋结构物的动力响应研究主要采取数值模拟、实验室模型试验和现场实验方法。由于海洋结构所处的环境具有时变性和不确定性,因此不可能准确计算出作用在结构上的荷载。海洋结构计算所得到的结构系统的应力响应仅仅是名义应力响应,跟真实受力情况还有一定的差距。现场监测可以为深水环境以及结构响应提供最直观,最准确的信息,并且可以和数值模拟以及实验室模拟进行比较互补。现场实验对深水结构有两方面的重要意义。一方面,监测所获得信息可用于改进结构设计,弥补设计中的不足,并为结构的优化、更新提供现实依据;另一方面,实时的监测信息配合相应的软件系统,对现实操作可以起到指导作用,避免由于操作失误造成不必要的损失。本文通过对大量的国外监测实例的整理、分析,总结出了适合深水结构物的监测体系。深水监测系统主要由数据采集、数据分析、数据处理及评价体系,四部分组成,数据采集和评价体系是最重要的两个部分。基于现有技术,根据环形敏感元件理论,设计了适合深水立管监测的相关传感器;根据加速度传感器的应用经验,给出了自容式传感器的设计思路,以及具体技术要求,并给出了布点设置分析方法。通过实验验证、数值模拟和理论分析证明了传感器的可行性与可靠性。总结调研了相关设备,并给出了选择标准及方案。
王玉平[9]（2008）在《一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究》文中提出随着机器人技术的发展和广泛的应用,对机器人的精细作业和在各种环境下的灵活控制的要求越来越高,使得机器人机械本体的复杂性与运动控制的有效性显得越来越突出。当前在非完整领域的研究主要集中在非完整力学和非完整系统的运动规划上,并且都是针对已有的非完整系统。而对于非完整机械手系统的研究也局限在其运动学和运动规划上,而要实现此类机械手控制的稳定性和精确性,则必须研究其动力学特性。本文在现有的非完整约束理论、机器人机构学与控制理论,以及实验室开发的二维多关节机械手的基础上。将摩擦圆盘运动分解机构应用到多关节机械手臂上,设计了一种三维欠驱动机械手,证明了该机械手具有非完整性和可控性,本文分别计算出了该机械手的运动学和动力学模型,对其运动学特性进行了深入的分析。利用拉格朗日动力学方程,对多关节非完整机械手进行了动力学建模,推导出了此机械手的动力学模型。利用绘图软件Solidworks绘制了零件图和整体装配图。最后利用动力学软件ADAMS对摩擦传动模型和多关节机械手进行了仿真分析。通过对所设计的机械手的运动学与动力学分析,发现了机械手设计过程中出现的问题,并提出相应的解决方案。对机械手运动学方程和动力学方程的研究,表明了非完整多关节机械手的动力学模型和一般机器人动力学模型具有相似性,因此我们可以利用分析一般机器人动力学特性的方法来研究非完整机械手。本学位论文的研究工作,对于非完整结构的研究与发展具有极为重要的意义。为开发航空航天机器人、特殊环境下的作业机器人和医疗机器人等提供了可以借鉴的理论和实践经验,有助于推动机器人技术的迅速发展。
中华人民共和国海关总署[10]（2007）在《中华人民共和国海关总署公告 2007年 第32号》文中研究说明 经国务院批准,自2007年7月1日起对巴基斯坦实施《中华人民共和国政府与巴基斯坦伊斯兰共和国政府自由贸易协定》（以下简称《中巴自贸协定》）第一阶段首次降税,现将有关问题公告如下:一、自2007年7月1日起,对原产于巴基斯坦的3975个8位税目项下的进口货物实行低于最惠国税率的协定税率（详见附件）。二、海关对中报享受《中巴自贸协定》协定税率且原产地为巴基斯坦的进口货物,将按照《中华人民共和
二、J33绞盘机的生产试验（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、J33绞盘机的生产试验（论文提纲范文）
（1）超重力对IN 718合金熔液凝固及夹杂物行为影响的基础研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 2 文献综述 |
| 2.1 IN 718合金的研究现状 |
| 2.1.1 IN 718合金的成分设计及主要用途 |
| 2.1.2 IN 718合金常规冶炼工艺及产品组织特点和性能特点 |
| 2.1.3 冶炼工艺对IN 718合金组织偏析及夹杂物的影响研究 |
| 2.2 超重力对合金熔液凝固和夹杂物行为影响的研究 |
| 2.2.1 超重力及超重力场下合金熔炼的基本原理 |
| 2.2.2 超重力对合金熔液冷却凝固以及铸锭组织影响的研究 |
| 2.2.3 超重力对夹杂物影响的研究 |
| 2.2.4 超重力在金属制备中的应用现状 |
| 2.3 论文研究的背景、目的、意义和内容 |
| 2.3.1 研究的背景 |
| 2.3.2 目的和意义 |
| 2.3.3 研究内容和方法 |
| 3 实验材料及方法 |
| 3.1 微波加热超重力装置及其工作原理 |
| 3.1.1 微波加热系统及其工作原理 |
| 3.1.2 控温系统及其工作原理 |
| 3.1.3 超重力旋转系统及其工作原理 |
| 3.2 试样制备 |
| 3.2.1 超重力试样的制备 |
| 3.2.2 超重力系数、冷速及处理时间参数变化试样的制备 |
| 3.3 组织表征 |
| 3.3.1 光学显微镜分析 |
| 3.3.2 扫描电镜分析 |
| 3.3.3 试样的均匀化+锻造+热处理工艺 |
| 3.3.4 TEM透射分析电子分析 |
| 3.3.5 XRD衍射分析 |
| 3.3.6 夹杂物的观察及分析 |
| 3.3.7 夹杂物高温动态原位观察 |
| 3.4 力学性能测试 |
| 4 IN 718合金相变行为分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 IN 718合金相变分析 |
| 4.2.1 IN 718合金凝固过程模拟分析 |
| 4.2.2 IN 718合金实际凝固过程及相变观察 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 超重力对IN 718合金中夹杂物行为的影响 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于斯托克斯公式的理论分析 |
| 5.2.1 重力系数对夹杂物颗粒运动速度的影响 |
| 5.2.2 不同夹杂物颗粒运动位置的影响因素 |
| 5.2.3 不同夹杂物之间的追逐行为 |
| 5.3 超重力去除IN 718合金中的非金属夹杂 |
| 5.3.1 超重力处理前合金中夹杂物的表征 |
| 5.3.2 超重力对夹杂物分布影响的观察与分析 |
| 5.3.3 超重力对夹杂物分布和尺寸的影响分析 |
| 5.3.4 超重力对夹杂物的去除效率分析 |
| 5.4 超重力对夹杂物行为影响及去除机理 |
| 5.4.1 夹杂物溶解析出的Thermo-calc理论计算 |
| 5.4.2 TiN夹杂物析出过程的高温共聚焦显微镜原位观察 |
| 5.5 超重力场作用下夹杂物移动时间分析计算 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 超重力对IN 718合金熔液凝固行为的影响 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 重力系数对IN 718合金微观偏析行为的影响 |
| 6.2.1 不同重力系数下微观组织特征 |
| 6.2.2 不同重力系数下的元素分布规律 |
| 6.3 冷却速度对IN 718合金微观偏析行为的影响 |
| 6.3.1 不同冷速下微观组织特征 |
| 6.3.2 不同冷速下的元素分布规律 |
| 6.3.3 不同冷速下的凝固偏析表征 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 超重力对IN 718合金性能的影响 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 超重力后合金锭的显微组织表征 |
| 7.2.1 铸态试样的组织观察 |
| 7.2.2 热处理态试样的组织观察 |
| 7.2.3 热处理态试样的断口观察及分析 |
| 7.2.4 超重力对IN 718合金凝固组织影响的机理分析 |
| 7.3 超重力后合金锭的力学性能 |
| 7.3.1 IN 718合金原料的力学性能 |
| 7.3.2 热处理态合金锭试样的室温拉伸性能 |
| 7.3.3 热处理态合金锭试样的高温拉伸性能 |
| 7.4 本章小结 |
| 8 超重力处理公斤级IN 718合金的应用 |
| 8.1 引言 |
| 8.2 公斤级超重力实验装置 |
| 8.3 超重力去除公斤级IN 718合金锭中夹杂 |
| 8.3.1 超重力去除双联原料中夹杂物分析 |
| 8.3.2 超重力去除三联原料中夹杂物分析 |
| 8.4 超重力去除公斤级合金锭中夹杂物的热力学分析 |
| 8.5 超重力去除公斤级IN 718合金原料中TiN夹杂的可行性分析 |
| 8.5.1 TiN夹杂物的临界去除温度 |
| 8.5.2 超重力去除IN 718合金中TiN夹杂的可行性分析 |
| 8.6 本章小结 |
| 9 结论与展望 |
| 9.1 主要结论 |
| 9.2 论文创新点 |
| 9.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及在学研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）提升钢丝绳力学性能及其调换绳技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 提升钢丝绳应用工况及其力学性能影响因素 |
| 1.2.1 提升钢丝绳应用工况概述 |
| 1.2.2 提升钢丝绳力学性能影响因素 |
| 1.3 提升钢丝绳力学性能及其日常维护研究现状 |
| 1.3.1 提升钢丝绳力学性能研究现状 |
| 1.3.2 提升钢丝绳日常维护研究现状 |
| 1.4 提升钢丝绳调换技术研究现状 |
| 1.4.1 提升钢丝绳更换技术研究现状 |
| 1.4.2 提升钢丝绳调节技术研究现状 |
| 1.5 存在问题及研究目的 |
| 1.6 课题来源及主要工作 |
| 1.6.1 课题来源 |
| 1.6.2 主要研究内容 |
| 1.6.3 研究技术路线 |
| 第二章 提升钢丝绳力学性能及其影响因素分析 |
| 2.1 提升钢丝绳材质对其力学性能的影响分析 |
| 2.1.1 钢丝的内部合金元素对其力学性能的影响 |
| 2.1.2 钢丝内部原子结构产生的特性计算方法 |
| 2.1.3 基于 Materials studio 对钢丝力学性能分析的实例 |
| 2.2 制作方式对提升钢丝绳力学性能的影响分析 |
| 2.2.1 不同绳股断面对其力学性能的影响 |
| 2.2.2 不同捻制方式对其力学性能的影响 |
| 2.2.3 表面镀锌工艺对其力学性能的影响 |
| 2.3 提升钢丝绳拉伸时的力学性能分析 |
| 2.3.1 结构特性引起的拉伸与扭转载荷分析 |
| 2.3.2 结构特性引起的丝股受力分析 |
| 2.3.3 结构特性引起的交变载荷分析 |
| 2.4 维护不当对提升钢丝绳力学性能的影响 |
| 2.4.1 润滑太少引起提升钢丝绳力学性能的影响 |
| 2.4.2 提升钢丝绳更换对其力学性能的影响 |
| 2.4.3 张力调节对提升钢丝绳力学性能的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 消除附加扭转载荷换绳技术研究 |
| 3.1 现有换绳引起的附加扭转载荷分析 |
| 3.1.1 新旧绳捆绑更换法所产生的附加载荷分析 |
| 3.1.2 提升钢丝绳扭转载荷算例 |
| 3.2 消除附加扭转载荷换绳装置研究 |
| 3.2.1 消除换绳引起的附加扭转载荷方案论证 |
| 3.2.2 连续小冲击换绳装置研发 |
| 3.2.3 装置液压系统设计 |
| 3.2.4 连续小冲击换绳装置的优势分析 |
| 3.3 连续小冲击换绳装置关键模块的动态仿真分析 |
| 3.3.1 模型建立、导入及参数设置 |
| 3.3.2 不同载荷工况下送绳模块的仿真 |
| 3.3.3 仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 提升钢丝绳张力平衡调节技术研究 |
| 4.1 提升钢丝绳张力的影响因素分析 |
| 4.1.1 绞车的各绳槽尺寸不一致对绳张力影响 |
| 4.1.2 天轮或绞车非正常运行对提升钢丝绳张力的影响 |
| 4.1.3 提升钢丝绳的长度偏差 |
| 4.2 张力不平衡引起的事故案例分析 |
| 4.2.1 新绳更换后调绳不当引起的事故案例分析 |
| 4.2.2 储油量不足引起的张力不平衡案例分析 |
| 4.3 提升钢丝绳张力快速调节技术研究 |
| 4.3.1 消除提升钢丝绳张力不平衡方法及存在问题 |
| 4.3.2 提升钢丝绳调节装置设计方案对比分析 |
| 4.3.3 装置组成及工作原理 |
| 4.3.4 夹绳模块的优化设计与可靠性分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 提升钢丝绳调换绳技术试验研究 |
| 5.1 消除附加扭转换绳装置试验研究 |
| 5.1.1 消除附加扭转换绳装置试验验证 |
| 5.1.2 连续小冲击换绳装置仿真试验研究 |
| 5.2 提升钢丝绳快速调节装置试验研究 |
| 5.2.1 装置的关键模块性能试验研究 |
| 5.2.2 装置的工业性试验研究 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 研究工作结论 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的论文及参与的科研项目 |
（3）钛合金TC17高速铣削试验研究及仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 钛合金TC17材料特性 |
| 1.2.1 钛合金材料分类 |
| 1.2.2 钛合金TC17的性能特点 |
| 1.3 高速切削加工技术 |
| 1.4 研究现状 |
| 1.4.1 切削力研究进展 |
| 1.4.2 切削温度的研究 |
| 1.4.3 表面粗糙度研究现状 |
| 1.4.4 存在的主要问题 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 第2章 钛合金TC17高速铣削试验设计 |
| 2.1 试验条件 |
| 2.1.1 工件材料 |
| 2.1.2 试验用刀具 |
| 2.1.3 试验用机床 |
| 2.1.4 测量仪器和设备 |
| 2.2 试验方案 |
| 2.2.1 铣削力试验方案设计 |
| 2.2.2 表面粗糙度试验方案设计 |
| 2.3 本章小节 |
| 第3章 钛合金TC17高速铣削力的研究 |
| 3.1 铣削力试验结果分析 |
| 3.2 切削参数对铣削力的影响 |
| 3.3 高速铣削TC17铣削力经验模型的建立 |
| 3.3.1 多元线性回归方程原理 |
| 3.3.2 多元线性回归数学模型 |
| 3.3.3 线性回归铣削力预测模型 |
| 3.3.4 线性回归的显着性检验 |
| 3.3.5 铣削力经验模型验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 高速铣削钛合金TC17表面粗糙度研究 |
| 4.1 表面粗糙度试验结果分析 |
| 4.2 切削参数对表面粗糙度的影响 |
| 4.3 表面粗糙度经验模型的建立 |
| 4.3.1 表面粗糙度线性回归模型建立 |
| 4.3.2 表面粗糙度线性回归的显着性检验 |
| 4.3.3 表面粗糙度经验模型验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 高速铣削钛合金TC17切削温度研究 |
| 5.1 DEFORM-3D软件简介 |
| 5.2 切削模型的建立 |
| 5.2.1 几何模型的建立和网格划分 |
| 5.2.2 接触摩擦模型 |
| 5.2.3 切屑分离准则 |
| 5.3 工件材料模型 |
| 5.3.1 材料的弹性性能和热性能 |
| 5.3.2 材料的流动应力模型 |
| 5.3.3 刀具磨损模型 |
| 5.4 高速铣削仿真 |
| 5.4.1 切削温度仿真试验 |
| 5.4.2 仿真结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）绳驱动自立支援机械臂的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与课题来源 |
| 1.2 自立支援机器人国内外研究现状 |
| 1.3 绳驱动机械臂国内外研究现状 |
| 1.4 本课题研究目标与研究内容 |
| 1.4.1 课题研究目标 |
| 1.4.2 课题研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 绳驱动机械臂结构分析与设计 |
| 2.1 自立支援机械臂总体设计分析 |
| 2.2 自立支援机器人的整体结构 |
| 2.3 机械臂的结构 |
| 2.4 绳驱动系统结构 |
| 2.4.1 绳驱动系统原理 |
| 2.4.2 绳驱动系统结构 |
| 2.4.3 带-绳连接装置 |
| 2.4.4 预紧装置 |
| 2.4.5 零位传感器及限位开关的安装 |
| 2.6 机器人系统总成 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 机械臂控制系统硬件设计 |
| 3.1 主要功能及需求 |
| 3.2 控制器件选型与控制方案 |
| 3.3 系统电路设计 |
| 3.3.1 电源设计 |
| 3.3.2 DSP 串口通讯电路设计 |
| 3.3.3 DSP 与 FPGA 通讯电路 |
| 3.3.4 FPGA 配置电路设计 |
| 3.3.5 接口板电路设计 |
| 3.3.6 限位电路 |
| 3.4 硬件的制作与调试 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 机械臂控制系统软件设计 |
| 4.1 绳驱动机械臂的数学建模 |
| 4.1.1 位姿描述与坐标变换 |
| 4.1.2 机械臂数学模型 |
| 4.1.3 机械臂齐次变换矩阵 |
| 4.1.4 顺运动学和逆运动学 |
| 4.1.5 机械臂的雅克比 |
| 4.2 机械臂整体控制策略 |
| 4.3 DSP 程序设计 |
| 4.3.1 DSP 程序开发环境及开发流程 |
| 4.3.2 DSP 程序的运行 |
| 4.3.3 DSP 程序框架和 main()函数 |
| 4.3.4 串口通讯程序 |
| 4.3.5 运动控制算法程序 |
| 4.3.6 DSP 与 FPGA 通讯程序 |
| 4.4 FPGA 程序设计 |
| 4.4.1 FPGA 程序开发环境 |
| 4.4.2 通讯模块程序设计 |
| 4.4.3 电机控制模块程序 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 机械臂整体调试与实验研究 |
| 5.1 控制界面 |
| 5.2 手动运行实验 |
| 5.2.1 机械臂操作范围实验 |
| 5.2.2 机械臂折叠实验 |
| 5.3 自动运行实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）Hoek-Brown强度准则中扰动系数研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 |
| 1.2.1 Hoek-Brown强度准则 |
| 1.2.2 岩体声波测试技术 |
| 1.3 研究的主要内容和方法 |
| 1.3.1 研究的主要内容 |
| 1.3.2 研究方法及技术路线 |
| 第二章 岩体爆破开挖扰动机理 |
| 2.1 爆破荷载对岩体的扰动 |
| 2.1.1 岩体爆破作用分区 |
| 2.1.2 岩体爆破破坏过程与破坏模式 |
| 2.1.3 基于断裂力学解释裂纹的产生与扩展 |
| 2.2 卸荷对岩体的扰动 |
| 2.2.1 岩体加载卸载特性 |
| 2.2.2 岩体的加载卸载准则 |
| 2.2.3 岩体卸荷变形破坏形式 |
| 2.2.4 基于莫尔-库伦强度理论的岩体卸荷变形破坏力学解释 |
| 2.3 爆破开挖对岩体力学参数弱化 |
| 2.4 岩体爆破开挖扰动对声波传播速度的影响 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 现场岩体声波测试 |
| 3.1 工程背景 |
| 3.1.1 大平掌铜矿 |
| 3.1.2 尖山磷矿 |
| 3.2 结构面调查 |
| 3.3 室内岩石力学试验结果 |
| 3.4 现场点荷载试验 |
| 3.5 岩体声波测试 |
| 3.5.1 声波测试原理 |
| 3.5.2 声波测试设备 |
| 3.5.3 测试孔布置 |
| 3.5.4 岩体测试结果 |
| 3.5.5 岩石声波测试 |
| 3.5.6 测试结果分析 |
| 3.6 岩体完整性评价 |
| 3.6.1 岩体完整性系数 |
| 3.6.2 岩体完整性系数确定结果分析 |
| 3.6.3 岩体结构类型划分 |
| 3.7 爆破开挖扰动系数确定 |
| 3.7.1 岩体波速变化率 |
| 3.7.2 岩体爆破开挖扰动深度确定 |
| 3.7.3 岩体爆破开挖扰动系数确定 |
| 3.7.4 确定结果分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 扰动系数确定结果验证 |
| 4.1 HOEK-BROWN强度准则法确定岩体力学参数 |
| 4.1.1 岩体质量分级 |
| 4.1.2 岩体力学参数确定 |
| 4.2 岩体抗剪强度参数现场原位试验验证 |
| 4.2.1 岩体直剪试验 |
| 4.2.2 可靠度法确定岩体抗剪强度参数 |
| 4.2.3 岩体抗剪强度参数对比验证 |
| 4.3 数值模拟验证 |
| 4.3.1 计算模型的建立 |
| 4.3.2 计算结果分析 |
| 4.4 岩体扰动系数最终确定结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 影响岩体爆破开挖扰动的主要因素分析 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 岩体爆破开挖扰动的影响因素 |
| 5.2.1 岩石强度的影响 |
| 5.2.2 岩体结构的影响 |
| 5.2.3 爆破参数的影响 |
| 5.2.4 卸荷量的影响 |
| 5.3 灰色关联分析 |
| 5.3.1 灰色关联分析方法 |
| 5.3.2 灰关联计算 |
| 5.3.3 岩体扰动主要影响因素灰关联分析计算 |
| 5.3.4 分析计算结果讨论 |
| 5.4 岩体爆破开挖扰动评价及建议 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目) |
| 附录B (岩体声波测试数据) |
（7）激光焊接技术发展及其在航空工业领域的应用（论文提纲范文）
| 激光焊接技术的特点 |
| 激光焊接技术的最新发展 |
| 1新型激光器的研发 |
| 2激光焊接设备的智能化和柔性化 |
| 3激光复合焊接 |
| (1) 激光-电弧复合焊。 |
| (2) 激光-等离子体复合焊。 |
| (3) 激光焊接-激光切割复合。 |
| (4) 激光气体保护焊。 |
| 激光焊接技术在航空工业中的应用 |
| 1国外应用情况 |
| (1) 激光熔敷技术得到广泛应用。 |
| (2) 以激光焊接连接代替飞机铆接工艺。 |
| (3) 采用激光技术焊接航空发动机主要结构件 (叶片、燃烧室、机匣等) 。 |
| (4) 激光焊接大量用于发动机零部件修理。 |
| 2国内焊接技术现状 |
| 几点建议 |
| 结束语 |
（8）深水结构现场监测系统与监测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 深海海洋平台的发展与特点 |
| 1.1 张力腿平台的结构特点 |
| 1.2 Spar平台的结构特点 |
| 1.3 FPSO平台的结构特点 |
| 1.4 半潜式平台的结构特点 |
| 1.5 小结 |
| 2 深海立管系统及特性 |
| 2.1 钢悬链线式立管 |
| 2.1.1 钢悬链线式立管的结构特点 |
| 2.1.2 钢悬链线式立管的设计 |
| 2.1.3 钢悬链线式立管中的关键力学问题 |
| 2.2 顶部张紧立管 |
| 2.2.1 顶部张紧立管的基本概念 |
| 2.2.2 顶部张紧力立管所受的荷载 |
| 2.2.3 顶张紧立管的设计 |
| 2.3 小结 |
| 3 深海监测 |
| 3.1 前言 |
| 3.2 深海监测系统 |
| 3.2.1 监测内容 |
| 3.2.2 监测系统 |
| 3.2.3 评价体系 |
| 3.3 浮式平台结构的场实时监测 |
| 3.4 立管系统的现场监测 |
| 3.4.1 顶张紧式立管的监测 |
| 3.4.2 钢悬链线式立管监测 |
| 3.4.3 柔性立管监测 |
| 3.4.4 混合立管监测 |
| 3.5 锚泊系统的现场监测 |
| 3.5.1 锚链监测 |
| 3.5.2 张力筋腱的监测 |
| 3.6 气象水文条件的现场监测 |
| 3.6.1 气象要素监测 |
| 3.6.2 波浪要素监测 |
| 3.6.2 波浪要素监测 |
| 3.6.3 海流剖面监测 |
| 3.6.4 内波监测 |
| 3.7 完整性现场监测 |
| 3.8 小结 |
| 4 深海监测技术研究 |
| 4.1 立管监测 |
| 4.1.1 应力环监测立管张力 |
| 4.1.2 自容式传感器 |
| 4.1.3 传感器布点 |
| 4.2 浮体监测 |
| 4.2.1 浮体姿态监测 |
| 4.2.2 浮体位置监测 |
| 4.2.3 局部振动响应监测 |
| 4.3 锚链监测 |
| 4.3.1 锚链力监测 |
| 4.3.2 锚链姿态监测 |
| 4.4 小结 |
| 5 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（9）一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外的研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容及技术路线 |
| 1.4 本文结构及概述 |
| 第2章 三维欠驱动机械手的设计 |
| 2.1 机械手的核心摩擦传动机构 |
| 2.1.1 摩擦传动机构 |
| 2.1.2 非完整性的证明 |
| 2.2 机械手结构模型的设计方案 |
| 2.2.1 机械手结构设计方案 |
| 2.2.2 机械手运动学模型 |
| 2.3 机械手设计中出现的问题 |
| 2.3.1 克服重力带来的影响 |
| 2.3.2 克服能量衰减的影响 |
| 2.3.3 圆盘和转盘之间有效摩擦力的解决 |
| 2.3.4 同轴度问题 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 三维欠驱动机械手模型的建立 |
| 3.1 SolidWorks软件简介 |
| 3.1.1 主要特点介绍 |
| 3.1.2 主要插件介绍 |
| 3.2 摩擦传动模型的建立 |
| 3.3 机械手运动模型的建立 |
| 3.3.1 零件的设计 |
| 3.3.2 零件的装配 |
| 3.3.3 模型的检查 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 三维欠驱动机械手运动学与动力学理论分析 |
| 4.1 三维欠驱动机械手的运动学分析 |
| 4.2 三维欠驱动机械手运动学模型的链式转换 |
| 4.3 三维欠驱动机械手的运行空间 |
| 4.4 三维欠驱动机械手的动力学方程分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 三维欠驱动机械手的运动学与动力学仿真 |
| 5.1 虚拟样机技术及ADAMS软件介绍 |
| 5.1.1 虚拟样机技术 |
| 5.1.2 ADAMS软件介绍 |
| 5.2 基于ADAMS虚拟样机仿真分析的基本步骤 |
| 5.3 摩擦传动机构运动学与动力学仿真 |
| 5.3.1 仿真模型的建立及仿真条件 |
| 5.3.2 仿真分析 |
| 5.4 三维非完整机械手的运动学与动力学仿真仿真分析 |
| 5.4.1 仿真模型的建立及仿真条件 |
| 5.4.2 仿真分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
四、J33绞盘机的生产试验（论文参考文献）
- [1]超重力对IN 718合金熔液凝固及夹杂物行为影响的基础研究[D]. 石安君. 北京科技大学, 2021(02)
- [2]提升钢丝绳力学性能及其调换绳技术研究[D]. 寇保福. 太原理工大学, 2015(10)
- [3]钛合金TC17高速铣削试验研究及仿真[D]. 宗玉涛. 燕山大学, 2015(02)
- [4]绳驱动自立支援机械臂的研究[D]. 王帅. 华南理工大学, 2014(01)
- [5]物理变性聚酯纤维在毛针织产品中的应用研究[A]. 邵志京. 第32届全国毛纺年会论文集, 2012
- [6]Hoek-Brown强度准则中扰动系数研究[D]. 彭国诚. 昆明理工大学, 2011(05)
- [7]激光焊接技术发展及其在航空工业领域的应用[J]. 纪春雨,李伟剑,李伟红,孙俪燕. 航空制造技术, 2009(S2)
- [8]深水结构现场监测系统与监测技术研究[D]. 朱峰. 大连理工大学, 2009(10)
- [9]一种三维空间的可控欠驱动机械手的研究[D]. 王玉平. 武汉理工大学, 2008(09)
- [10]中华人民共和国海关总署公告 2007年 第32号[J]. 中华人民共和国海关总署. 中国对外经济贸易文告, 2007(44)