悬浮式水田造垄机

悬浮式水田造垄机

一、悬挂式水田筑埂机(论文文献综述)

蔡昊,刘明勇,胡成龙,谢柏林[1](2021)在《偏心振动压实式筑埂机的设计》文中研究表明基于有阻尼简谐惯性力激励的受迫振动原理,对一种偏心振动压实式筑埂机的传动路线及其偏心振动压实筑埂结构等关键部件进行设计,使用adams仿真软件对筑埂机的偏心振动压实装置作业工况进行模拟仿真,对其由于质量分配不均匀、弹簧加工误差所引起的偏振现象进行分析,最后对其振动装置下的弹簧刚度系数、阻尼系数进行优化。将adams与edem耦合进行仿真试验,模拟其筑埂机在田间作业时的工况,对作业的进行速度进行了仿真实验分析。仿真对比实验证实,相较于传统筑埂机,偏心振动筑埂田埂坚实度提升约500kPa。田间试验对比,可见偏心振动压实式筑埂机所筑田埂的坚实度提升效果明显,弥补了传统筑埂机在所筑田埂方面坚实度不足的缺陷,进而验证了仿真试验的可靠性。

蔡昊[2](2021)在《偏心振动压实式筑埂机的设计与作业性能研究》文中研究指明

王金峰,翁武雄,鞠金艳,陈鑫胜,刘俊麟,唐汉[3](2021)在《水田双向修筑埂机回转调节自动锁定装置设计与试验》文中指出为提高筑埂作业效率、减轻劳动强度,解决水田双向修筑埂机在切换作业方式过程中因手动控制精度不高、摆动较大而导致回转不平稳及无法自动锁定的问题,设计了一种可使旋耕和镇压部件回转调节自动锁定的装置。阐述了整体结构及工作原理,建立回转调节自动锁定装置的模型,通过运动学及动力学分析,获得了回转过程的角加速度范围为0.038~0.154 rad/s2,确定所需电动推杆电动机的额定输出扭矩为1.64~6.71 N·m。通过对电动推杆运动速度的求解,得到电动推杆伸长速度与回转时间的关系曲线,并据此进行控制系统设计,实现了通过手机控制自动转向、解锁及接收反馈信息的功能。对锁销进行受力分析,得到锁销受到的最大阻力为18 470 N,确定锁销的直径为10 mm。进行回转性能试验,记录一个回转周期内链传动箱的回转调节状态,并与理论运动状态进行对比,结果表明:整个回转周期的均方误差为1.01(°)2,回转调节过程与理想运动过程较为吻合,控制系统精度较高;水田双向修筑埂机田间作业所修筑田埂的埂顶与埂两侧坚实度为1 180、2 050 k Pa,回转调节自动锁定装置锁定牢靠,不影响田间正常筑埂作业。

李净仪[4](2020)在《1ZG-350型水田筑埂机的研究》文中进行了进一步梳理论述了1ZG-350型水田筑埂机的研究过程,主要阐述了机具的总体结构、工作原理,对机具的关键部件进行了设计和计算,确定了机具的主要技术参数。

张超,江昱[5](2021)在《水田筑埂机旋切集土性能优化研究》文中研究指明旋切集土装置作为筑埂机的重要组成部分,对筑埂机的工作效率和工作质量具有很大影响。为此,主要对水田筑埂机两侧取土型旋切集土装置展开研究。为了满足水田筑埂机碎土集土性能要求,提高旋切装置的工作效率,结合光滑粒子流体动力学法(SPH)及离散元法(DEM)对旋切集土弯刀的结构参数和排列组合对旋切集土性能的影响进行了分析,最终构建了土槽实验平台,并对弯刀结构旋切集土效果进行了验证。研究结果表明:优化后取土弯刀有用功利用率增加了20.9%,筑埂集土方向抛土力明显增大;对于组合刀轴,旋切功耗降低了21.83%,土壤破碎率增加了19.06%。研究成果为水田筑埂机旋切集土装置结构设计提供了理论依据,对降低水田筑埂机整机功耗、提升整机工作质量有着重要的意义。

库浩锋[6](2020)在《筑埂机的作业机理分析与试验研究》文中研究说明我国现有的水田筑埂机存在功率损耗大、筑埂不坚实、机具磨损严重等问题,且不同地域水田土壤特性也存在一定的差异。为解决以上问题,本文选择筑埂机的理论分析与试验验证相结合的方法,探究筑埂机在作业过程中与土壤之间的相互作用机理。本研究主要完成内容如下:(1)根据农艺要求,对筑埂机进行整机结构设计,阐述筑埂机的工作原理,并对其关键部件进行了受力分析,确定镇压筑埂装置和选切集土装置的三维结构,得出旋切集土装置旋耕弯刀的运动轨迹和取土宽度等作业参数的理论计算结果。(2)以湖北武汉地区耕作土壤为研究对象,考虑到筑埂机作业过程中土壤的塑性行为和颗粒之间凝聚力,通过对土壤的性能参数进行测定,为建立水田筑埂的土壤颗粒接触模型提供数据支持。(3)采用离散元法建立筑埂机-土壤作用模型,探究筑埂机关键部件与土壤作用机理,对其抛土聚土和筑埂阶段进行仿真模拟分析,得出机具在作业过程中的受力和作业扭矩随时间的变化规律,探究镇压筑埂装置的结构参数对筑埂性能的影响,寻求筑埂装置的最优的结构参数组合。(4)以筑埂机的工作参数为试验因素,田埂坚实度和机具的作业扭矩为评价指标,进行筑埂机单因素和多因素虚拟仿真试验,探究不同工作参数对筑埂机的作业性能的影响。对正交试验结果采用响应面法进行优化分析,寻求满足筑埂性能要求的最优工作参数组合。(5)设计并开展镇压筑埂装置的扭矩标定试验和弹性羽片作用力标定试验,建立扭矩测量和羽片所受正压力的数学模型。通过筑埂机田间实验验证虚拟仿真试验优化结果的正确性,实验结果表明,所筑田埂各项外形参数均达到技术指标。与仿真结果相比,镇压筑埂装置的输出扭矩相对误差为4.77%,田埂坚实度相对误差为6.77%,满足水田筑埂作业的农艺要求。

刘俊麟[7](2020)在《水田双向修筑埂机180°自动转向系统设计与试验》文中研究说明我国人民主要以大米为主食,水稻种植在全国粮食生产中有着至关重要的地位,筑埂可以实现水田漫灌,为水稻生长提供大量水分。与人工筑埂相比,机械筑埂可以降低劳动强度,提高工作效率,但国内筑埂机械发展仍不成熟。例如无法对地头拐角处田埂进行修筑,东北农业大学研制的水田双向修筑埂机虽有效地解决了该问题,但其筑埂部件在180°转向过程中具有操作繁琐、劳动强度大和效率低的特点。为进一步提高水田双向修筑埂机工作模式切换的效率,减轻作业劳动强度,提高转向过程稳定性,设计一种可遥控转向的180°的自动转向系统,通过理论分析确定关键结构参数、电动缸伸缩速度以及控制系统硬件的选型。结合田间相关试验验证其灵敏度、功能性和实用性。主要研究内容如下:(1)180°自动转向系统的设计与分析为实现水田双向修筑埂机180°转向过程的自动化,设计并阐述180°自动转向系统的总体结构及工作原理,对转向系统的转向过程进行了运动学分析,得出电动缸伸长速度与转向时间的关系式;通过力学分析得到转向驱动电机理论输出扭矩,并对电动缸及其配件进行选型;求出电动缸伸长速度随转向时间变化曲线,为控制程序编写提供理论支撑。(2)自动锁紧机构的设计与分析结合180°自动转向系统工作原理,根据棘爪棘轮原理对锁紧部件进行结构设计,使其具有自动锁紧与遥控解锁功能,并阐述其工作原理。通过理论分析确定卡扣销及锁销直径等主要结构参数,使其具有足够强度,保证筑埂机能够正常进行前行与倒行两种作业模式;通过理论分析对自动锁紧机构的解锁驱动电机进行选型,使其满足解锁动力要求。(3)控制系统的设计将控制系统分为硬件与软件两部分,分别确定设计方案,使控制系统具有可遥控筑埂部件进行自动转向与解锁功能和信息反馈功能,并对控制系统各元件进行选型。阐述电动缸调速原理,提取电动缸伸长速度随时间变化曲线数据,结合控制系统硬件设计方案,制定控制系统软件设计方案,并编写相应的控制软件程序,有效实现远程遥控自动转向、解锁及接收反馈信息功能。(4)田间自动转向试验与筑埂性能试验为检测180°自动转向系统性能与控制系统稳定性,进行自动转向试验,结果表明转向过程平稳,解锁与自动锁紧过程流畅,控制系统反应灵敏,数据传输准确。分别进行前行与倒行两种作业模式,作业速度为1.6km/h和2.3km/h的3次筑埂作业,试验结果表明:前行作业与倒行作业对田埂各测量指标无明显影响,田埂高度、埂顶宽度、田埂坚实度和取土后沟槽深度均满足农艺要求。作业速度越快,田埂同一位置的坚实度越低,埂顶坚实度平均值均不低于1029k Pa,埂底两侧坚实度平均值均不低于1688k Pa。

孙明哲,王蔚,徐伟利[8](2019)在《水田筑埂机的正确使用与保养》文中研究说明在水田作业生产中,水田筑埂机发挥着重要的作用。尤其长期以来,人工筑埂作业强度大,作业效率低,作业质量差。为解决这一问题,水田筑埂机问世而大大提升水稻生产的效率。当前,随着水田筑埂机数量的增加,做好正确使用与保养工作就成为民众普遍关心的热点话题。由此而展开论述,从使用前注意的问题、水田筑埂机的正确使用以及筑埂机保养等几个方面,就提升水田筑埂机的使用效率做技术指导,以供参考和借鉴。

孙明哲,王蔚,王志涛,李卓霖[9](2019)在《新型水田筑埂机试验研究与分析》文中提出水田筑埂机大大提高了筑埂速度,降低了人工劳动强度。通过大量的田间试验和数据分析,找出机具作业速度和土壤含水率对水田筑埂机作业质量的影响,从而达到指导农业生产的目的。

刘明勇,库浩锋,蔡昊,谢柏林[10](2019)在《羽片叠压式水田筑埂机的优化设计与分析》文中指出为解决目前人工筑埂存在的效率低和筑埂均匀性差等问题,设计一种羽片叠压式水田筑埂机。阐述机具整体设计方案及工作原理,该机采用振动压实和羽片叠压两道工序,使所筑田埂坚实稳定,并对其关键部件镇压筑埂装置和旋耕集土装置进行理论分析与结构设计。为探究镇压筑埂装置和旋耕弯刀的结构参数对筑埂机作业效果的影响,建立筑埂机关键部件—土壤离散元模型,使离散元与有限元耦合,对机具进行强度分析。分别以镇压轮和旋耕弯刀的结构参数为试验因素,田埂坚实度和扭矩为试验指标,进行仿真作业试验。分析结果表明,镇压筑埂装置的弹性羽片与埂底水平方向的夹角为65°,旋耕弯刀的弯折角为120°时,筑埂机作业效果最优,镇压筑埂装置和旋耕弯刀的强度和刚度满足要求。

二、悬挂式水田筑埂机(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、悬挂式水田筑埂机(论文提纲范文)

(1)偏心振动压实式筑埂机的设计(论文提纲范文)

1 筑埂机总体设计方案
    1.1 整机结构及其工作原理
    1.2 中心轴的理论设计与校核
2 基于adams的偏心振动压实滚筒装置仿真分析
    2.1 偏口镇压滚筒装置的adams虚拟样机建模
    2.2 仿真分析及结论
        2.2.1 标准工况下运动分析
        2.2.2 偏心镇压筑埂装置偏振分析
        2.2.3 弹簧刚度系数对镇压效果的影响
        2.2.4 阻尼系数对振动压实筑埂效果的影响
3 基于adams与edem的耦合仿真分析
    3.1 耦合仿真试验
    3.2 耦合仿真分析
    3.3 筑埂机作业行进速度的分析与仿真试验
4 田间试验
5 结论

(3)水田双向修筑埂机回转调节自动锁定装置设计与试验(论文提纲范文)

0引言
1水田双向修筑埂机存在问题分析
2结构与原理
3回转调节自动锁定过程分析
    3.1回转调节过程运动分析
    3.2回转调节过程受力分析
    3.3电动推杆运动速度求解
    3.4锁定时锁销受力分析
4控制系统设计
    4.1硬件设计
    4.2软件设计
5性能试验与结果分析
    5.1回转调节性能试验
    5.2田间筑埂性能试验
6结论

(4)1ZG-350型水田筑埂机的研究(论文提纲范文)

0 引言
1 筑埂机的结构与工作原理
    1.1 筑埂机结构
    1.2 工作原理
    1.3 主要技术参数
2 关键工作部件的研究设计
    2.1 传动箱
    2.2 旋耕刀辊的研究设计
    2.3 碎土刀切土节距的设计计算
    2.4 犁铧式取土板的研究设计
    2.5 犁铧式取土板取土量的计算
    2.6 筑埂轮的研究设计
3 结论

(5)水田筑埂机旋切集土性能优化研究(论文提纲范文)

0 引言
1 土壤-单片取土弯刀SPH模型
    1.1 单片取土弯刀模型参数
    1.2 网格及边界条件
    1.3 衡量指标
2 单刀结构参数对驱动性能的影响
    2.1 弯折角
    2.2 滑切角
3 模型的验证
    3.1 土壤含水率
    3.2 土壤内聚力和内摩擦角
    3.3 土槽实验原理
    3.4 试验结果分析
        3.4.1 不同弯折角弯刀试验对比
        3.4.2 不同滑切角的弯刀试验对比
4 组合刀轴性能指标
    4.1 两刀柄间距
    4.2 刀片数
    4.3 夹角
    4.4 优化前后刀轴参数对比
5 结论

(6)筑埂机的作业机理分析与试验研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 引言
    1.1 研究的目的及意义
    1.2 筑埂机的国内外发展现状
    1.3 水田筑埂机与土壤作用机理研究现状
    1.4 课题来源、主要研究内容和技术路线
        1.4.1 课题来源
        1.4.2 课题主要研究内容
        1.4.3 研究的技术路线
第2章 筑埂机总体方案设计及关键部件的力学分析
    2.1 筑埂机的设计要求
        2.1.1 设计准则
        2.1.2 农艺要求
        2.1.3 拖拉机动力要求
    2.2 筑埂机的总体方案设计
        2.2.1 整机结构布局
        2.2.2 传动方案设计及传动比的确定
    2.3 镇压筑埂装置的工作原理及受力分析
        2.3.1 镇压筑埂装置的工作原理及影响镇压效果因素分析
        2.3.2 镇压筑埂装置的受力分析
        2.3.3 镇压筑埂装置的结构设计
    2.4 旋切集土装置的工作原理及作业参数分析
        2.4.1 旋耕弯刀的运动轨迹分析
        2.4.2 旋切集土装置的作业参数分析
    2.5 本章小结
第3章 壤土性能参数测试
    3.1 土壤物理性能参数测试
        3.1.1 土壤粒径分布
        3.1.2 土壤容重
        3.1.3 土粒密度、含水率及孔隙度
    3.2 土壤力学性能测试
        3.2.1 土壤坚实度
        3.2.2 土壤内聚力和内摩擦角
    3.3 本章小结
第4章 基于离散元法的筑埂机作业性能分析
    4.1 土壤-触土部件耦合模型的建立
        4.1.1 土壤颗粒接触模型
        4.1.2 土壤模型的建立
        4.1.3 筑埂机触土部件仿真模型的建立
    4.2 筑埂机作业过程仿真分析
    4.3 镇压筑埂装置的结构参数优化设计
        4.3.1 羽片弯折角对筑埂性能的影响
        4.3.2 田埂坡度夹角对筑埂性能的影响
    4.4 本章小结
第5章 筑埂机虚拟仿真试验设计与研究
    5.1 试验因素分析与指标的选取
        5.1.1 试验因素分析
        5.1.2 试验指标的选取
    5.2 基于离散元法的筑埂机单因素试验
        5.2.1 前进速度对筑埂机作业性能的影响
        5.2.2 旋耕转速对筑埂机作业性能的影响
        5.2.3 旋耕深度对筑埂机作业性能的影响
    5.3 基于离散元法的筑埂机多因素试验
    5.4 试验结果分析与优化
    5.5 本章小结
第6章 整机结构与试验验证
    6.1 筑埂机整机结构确定
    6.2 镇压筑埂装置扭矩标定试验
        6.2.1 扭矩标定测试系统设计
        6.2.2 镇压筑埂装置的扭矩标定测试
        6.2.3 镇压筑埂装置的扭矩标定测定结果分析
    6.3 镇压筑埂装置弹性羽片作用力标定试验
        6.3.1 弹性羽片作用力标定系统设计
        6.3.2 弹性羽片作用力标定测试
        6.3.3 测定结果分析
    6.4 整机试验与结果
        6.4.1 试验准备
        6.4.2 筑埂机田间试验
    6.5 本章小结
第7章 结论与展望
    7.1 总结
    7.2 主要创新点
    7.3 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的学术成果

(7)水田双向修筑埂机180°自动转向系统设计与试验(论文提纲范文)

摘要
英文摘要
1 引言
    1.1 研究目的与意义
    1.2 国内外的研究现状
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 本文研究的主要内容及方法
    1.4 农艺要求
    1.5 技术路线
2 180°自动转向系统的设计与分析
    2.1 转向系统总体结构设计及工作原理
    2.2 转向机构运动学分析
    2.3 转向机构受力分析
    2.4 转向机构执行元件选型
        2.4.1 电动缸
        2.4.2 电动机
        2.4.3 驱动器
        2.4.4 蓄电池
    2.5 电动缸伸长速度求解
    2.6 本章小结
3 自动锁紧机构的设计与分析
    3.1 自动锁紧机构结构及工作原理
    3.2 自动锁紧机构关键参数确定
    3.3 自动锁紧机构解锁部件设计
    3.4 本章小结
4 控制系统设计
    4.1 控制系统硬件设计方案
    4.2 控制系统模块设计
        4.2.1 单片机主控制模块
        4.2.2 执行模块
        4.2.3 电源模块
        4.2.4 位置采集模块
        4.2.5 人机交互模块
    4.3 控制系统程序设计
        4.3.1 单片机主控制程序
        4.3.2 蓝牙无线通信APP设计
    4.4 电动缸调速原理
    4.5 本章小结
5 田间试验
    5.1 试验目的
    5.2 试验准备
    5.3 自动转向试验
    5.4 筑埂性能试验
        5.4.1 试验因素及性能指标选取
        5.4.2 田间筑埂试验
    5.5 本章小结
6 结论
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文

(8)水田筑埂机的正确使用与保养(论文提纲范文)

1 使用前注意的问题
2 水田筑埂机的正确使用
    2.1 机具对接
    2.2 熟悉操作
    2.3 作业前调整
    2.4 筑埂前准备
    2.5 作业参数
3 筑埂机保养
    3.1 日常保养
    3.2 存放保养

(9)新型水田筑埂机试验研究与分析(论文提纲范文)

0 引言
1 试验依据与目的
2 试验准备
3 田间试验设计与试验方法
    3.1 作业速度试验
    3.2 土壤含水率试验
4 试验结果分析
    4.1 速度对筑埂质量的影响
    4.2 土壤含水率对筑埂质量的影响
5 结论

(10)羽片叠压式水田筑埂机的优化设计与分析(论文提纲范文)

0 引言
1 整机结构及工作原理
    1.1 整机结构
    1.2 工作原理
    1.3 整机主要技术参数
2 关键部件设计
    2.1 镇压筑埂装置设计及力学分析
    2.2 旋耕集土装置的设计
3 关键部件的强度分析
    3.1 镇压筑埂装置作业仿真分析
        3.1.1 镇压筑埂装置仿真模型建立
        3.1.2 土壤颗粒模型的建立及仿真参数设定
        3.1.3 仿真结果分析
        3.1.4 镇压筑埂装置作业过程的离散元与有限元耦合分析
    3.2 旋耕集土装置作业仿真分析
        3.2.1 旋耕集土装置仿真模型的建立
        3.2.2 仿真结果分析
        3.2.3 旋耕集土装置作业过程的离散元与有限元耦合分析
4 结论

四、悬挂式水田筑埂机(论文参考文献)

  • [1]偏心振动压实式筑埂机的设计[J]. 蔡昊,刘明勇,胡成龙,谢柏林. 湖北工业大学学报, 2021(05)
  • [2]偏心振动压实式筑埂机的设计与作业性能研究[D]. 蔡昊. 湖北工业大学, 2021
  • [3]水田双向修筑埂机回转调节自动锁定装置设计与试验[J]. 王金峰,翁武雄,鞠金艳,陈鑫胜,刘俊麟,唐汉. 农业机械学报, 2021(03)
  • [4]1ZG-350型水田筑埂机的研究[J]. 李净仪. 农机使用与维修, 2020(12)
  • [5]水田筑埂机旋切集土性能优化研究[J]. 张超,江昱. 农机化研究, 2021(05)
  • [6]筑埂机的作业机理分析与试验研究[D]. 库浩锋. 湖北工业大学, 2020(08)
  • [7]水田双向修筑埂机180°自动转向系统设计与试验[D]. 刘俊麟. 东北农业大学, 2020(07)
  • [8]水田筑埂机的正确使用与保养[J]. 孙明哲,王蔚,徐伟利. 农业开发与装备, 2019(12)
  • [9]新型水田筑埂机试验研究与分析[J]. 孙明哲,王蔚,王志涛,李卓霖. 农机使用与维修, 2019(10)
  • [10]羽片叠压式水田筑埂机的优化设计与分析[J]. 刘明勇,库浩锋,蔡昊,谢柏林. 中国农机化学报, 2019(09)

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悬浮式水田造垄机
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