牵引式单轴刮板

牵引式单轴刮板

一、牵引式单轴铲运机(论文文献综述)

方毅[1](2020)在《履带式铲运机动力系统匹配及性能仿真研究》文中指出铲运机是以带有铲刃的土斗(铲斗)为工作部件的铲土运输机械,工作方式为循环作业式。主要用于中距离的大规模土方转移过程,它能综合地完成铲土、装土、运土和卸土四个工序,能控制填土铺卸厚度和进行平土作业,并对卸下的土进行局部碾压,因而与其他装运土方技术相比具有比较高端生产效率和经济性。本文以国产某T12型多功能履带式铲运机为研究对象,对其作业时的铲土阻力进行分析计算,并根据分析计算结果建立了动力传动系统的数学模型,进行动力系统匹配计算;设计出了Matlab可视化界面,并对动力匹配的结果分析;建立铲运机的虚拟样机模型进行了不同工况的动力学仿真;基于DEM-MBD(离散元-多体动力学)的联合仿真对铲运机铲掘时的性能研究。首先介绍了本论文所研究的多功能履带式铲运机的各个机构组成部分。同时详细的介绍了主动式铲运机在国内外的发展历史;分析了虚拟样机技术和离散元法及其联合仿真技术近些年来的应用和发展。基于地面力学理论基础分析了在典型工况下即铲运机在前进作业时铲斗和推铲于土壤相互之间的作用力,包括土的切削阻力、铲刀刀片与土的摩擦阻力、装土阻力、铲斗前土堆阻力和行驶阻力等,由此计算出铲运机在铲掘时的总阻力。根据铲运机动力流向和工作需求对其动力系统进行了匹配计算,建立了数学模型,再设计出了Matlab可视化界面,讨论了不同匹配之间的关系,最后给出最大铲土效率时的速度要求。利用动力学软件Recurdyn建立铲运机的虚拟样机模型,之后仿真了空载直行、空载转弯和空载爬坡三个工况,分别对其转矩、速度、和驾驶室加速度进行了分析;基于DEM-MBD联合仿真的研究,对铲运机直行铲掘联合仿真的结果进行了分析,分别讨论了铲掘时的速度、转矩和铲掘时土壤颗粒的速度、受力。本文的对于履带式铲运机所做内容的研究结果具有参考意义,基于DEMMBD联合仿真的研究方法可应用于类似问题的研究中。

马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[2](2018)在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中指出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。

辽宁锦州市农机化所[3](1976)在《牵引式单轴铲运机》文中进行了进一步梳理 CT—1.8型牵引式单轴铲运机是锦州市农机所研制的。一九七三年上半年研制出第一台样机,一九七三年下半年和一九七四年先后进行了三次改进,又制出了两台样机。一九七四年十一月样机参加了省农田基本建设机具选型会,定为小批生产,多点试验。一九七五年春,该机进行了大面积生产考核,反映作业效果好,能够满足农田基本建设平整土地的需要。一九七五年十月又参加省农田基本建设机具鉴定会,会

沈晓刚[4](2008)在《矿用机械行走驱动系统性能匹配研究与实践》文中研究指明行走驱动系统是工程机械的重要组成部分,通常分为纯机械驱动系统、液力驱动系统、静液压驱动系统(即液压传动系统)和电力驱动系统四种类型。当今矿用机械底盘主要驱动方式已逐步转变成液压驱动或液力驱动,所以本文将这两种驱动系统整合在一起进行研究、分析。矿用车辆液压驱动系统一般均由泵、马达组成闭式传动系统,该系统的综合性能不仅受到各元件本身性能的影响,而且还要受到各部件性能参数之间是否合理匹配的制约。所以必须在确立液压驱动系统合理匹配的条件的基础上,研究发动机与液压泵匹配、液压泵与马达性能参数的选择与匹配;从动力性作为实现作业生产率指标的必要条件,推断行走机构与滑转曲线合理匹配是其充分条件。液力驱动系统是将动力装置按照需要适当降低转速增加转矩后传到驱动轮上。矿用车辆液力驱动系统一般由发动机、变矩器、变速箱、驱动桥组成,其中变矩器用液体作为传递动力的工作介质,直接与发动机相连接,能减少负载变化对发动机的冲击,而且能减少变速箱的排挡。液力驱动系统各部件性能参数之间的合理匹配,对该系统综合性能的发挥作用很大。梅山铁矿承担主要出矿工作的TORO310D铲运机在实际使用过程中出现的问题直接反映在驱动系统上,从其动态负荷及动态牵引特性进行研究和对两种特殊工况下的牵引力和牵引功率进行校核后,得到的结论是TORO301D铲运机在斜坡道上行出矿效率偏低,铲斗一次插入深度过低,发动机功率没有得到发挥。最后根据验算得到的结论,提出对TORO301D的驱动系统进行改造的建议,即采取增大柴油机功率的方法来改善原有驱动系统的性能,改造实施后,运行效果良好。

黑龙江省友谊农场[5](1978)在《国内外农田基本建设机具的发展概况》文中指出 在我国,农田基本建设是一项重新安排山河、改变农业生产基本条件以达到农业的高产稳产的有效措施。大搞农田基本建设是巩固和发展社会主义制度的需要,是无产阶级专政下继续革命的需要,是农

王其虎[6](2015)在《地下开采中接触带复合岩体非协调变形及控制研究》文中进行了进一步梳理地下开采中接触带复合岩体非协调变形导致巷道出现广泛的剪切破坏和局部冒落,同时松软破碎接触带顶板采场易产生大面积顶板冒落,不仅构成矿山开采的重大安全隐患,也极大降低了开采效率。现有的接触带岩体控制理论和技术无法有效解释和控制接触带岩体的非协调变形破坏,严重制约了地下矿山的大规模高效开采。为寻求接触带复合岩体的有效处理方法,实现接触带巷道和采场的安全高效运行,论文采用岩石力学试验、理论分析、相似试验、数值模拟和现场试验等手段,系统研究了接触带复合岩体的力学特性和地下开采工程的稳定性问题。(1)进行了接触带复合岩样的单轴压缩试验,获取了不同接触角复合岩样的破坏和强度变化特征;从微观角度分析了具有不同变形特征的岩石材料在接触面上的应变协调及横向约束应力,构建了接触带复合岩体宏观非协调变形下的强度模型,可以有效解释单轴压缩试验中接触带复合岩样的强度变化特征。建立了考虑初始损伤和蠕变损伤的岩石蠕变模型,推导出接触带复合岩体非协调蠕变次生约束应力同岩石力学参数、载荷和时间的关系式,揭示了复合岩体次生约束应力和强度的时间效应特征。(2)借助数值模拟和相似试验,系统分析了接触带力学性质、接触带产状、地应力等因素对接触带巷道非协调变形及次生剪应力分布特征的影响。基于弹塑性力学理论,研究了接触带岩体非协调变形对巷道塑性松动区的影响。归纳总结出接触带岩体非协调变形导致的强度降低、次生剪应力集中和塑性松动圈扩大是接触带巷道易发生失稳破坏的主要原因。(3)基于断裂力学理论,建立了接触带巷道非协调变形形成的剪应力环境下单个裂隙的扩展判据、扩展方向及扩展深度函数,模拟了裂隙组扩展、贯通、连通自由面、最终形成自由块体冒落的力学动态过程,揭示出接触带巷道非协调变形破坏机理,有效解释了典型接触带巷道的失稳破坏特征。(4)提出基于协调变形的接触带巷道稳定性控制思路,形成了以X抗剪支护、非对称支护和非均匀分布预应力支护为特征的接触带巷道非均匀过渡支护模式,进一步建立了适应围岩应力及变形分布的非均匀支护参数确定方法,降低了接触带巷道的非协调变形及次生剪应力集中,有效减少了原岩裂隙剪切滑移扩展导致的围岩整体失稳破坏。(5)开发了适用于松软接触带顶板矿床的预切顶连续条带开采废石尾砂充填采矿方法,形成了生产能力最大化的安全开采条带宽度确定方法,提出了尾砂柔性接顶的复合充填体卸压技术,实现松软接触带顶板处理-矿石开采-充填协同高效进行。研究成果揭示了接触带复合岩体在非协调变形下的力学特性,形成了接触带巷道和采场稳定性控制的有效方法,为地下开采中接触带复合岩体的高效处理提供了基础理论和应用技术支撑。

韩岐山[7](1980)在《国外铲运机发展特点》文中研究表明 铲运机由于有机动灵活、工作效率高,可自身完成铲、装、运、卸几个工序等特点,为国民经济许多部门所采用。国外铲运机发展速度很快,特别是近十几年来更为显着。随着世界各国现代化农业的高速发展,农业工程对铲运机的要求日益迫切。为适应大规模的以改土治水为中心的农田

田明华[8](2009)在《缓倾斜中厚矿体机械化上向水平分层充填采矿法关键技术研究》文中提出缓倾斜中厚难采矿体是公认的难采矿体之一。本文以铜陵化工集团新桥矿业有限公司(简称“新桥矿”)缓倾斜中厚难采矿体为研究对象,综合运用现场测试、理论分析、数值模拟、方案设计、现场试验等手段,对机械化上向水平分层充填采矿法关键技术问题进行了系统、深入的研究,取得了如下主要成果:第一,利用大型有限元软件ANSYS对采场结构参数和回采顺序进行数值模拟优化选择,确定了兼顾经济效益和采场安全管理的最优矿房、矿柱结构参数,即矿房、矿柱交替不住,跨度分别为14m和10m。提出了中间采场超前1个分层的相邻采场小“品”字型回采顺序;第二,完成了机械化上向水平分层充填采矿法采准、切割和回采工艺设计;第三,通过爆破漏斗试验和现场爆破参数试验,确定了适合新桥矿矿岩特性的最佳爆破参数范围,并利用BP神经网络对试验结果进行优选,推荐了新桥矿最终爆破参数,即排距1.1m、孔距1.3m;第四,现场测试了铲运机、凿岩台车的工作参数,分析了制约其效率的因素,提出了改进措施。并根据测定的无轨设备生产能力,对凿岩台车和铲运机进行了最佳匹配研究,力求使采装工作高效有序;第五,现场工业试验结果表明,本研究成果先进,可靠,每年可创造直接经济效益1709.6万元,不仅解决了新桥矿当前技术难题,而且可以推动我国大型机械化充填采矿技术的进步。

许一飞[9](2002)在《第二讲 现代地面灌溉机械设备(二)》文中研究指明

唐经世[10](1985)在《略论铲运机的发展》文中认为 (一) 各种建筑工程、矿山工程中,当土方作业运距在100~5000米之间,施工作业面又较平坦时,宜于采用铲运机施工。在这种工况下,比用单斗挖掘机或装载机配合自卸汽车施工,铲运机施工的成本(单位:元/米3土方)低。因前两者均须为举升装土的斗而作功,且需两种机器协同工作又难于组织配合得很好。铲运机以铲斗容量(米3)作为主要技术参数反映其工作能力。现代最大的铲运机为美国LeTourneau公司在六十年代制成的LTV-360型

二、牵引式单轴铲运机(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、牵引式单轴铲运机(论文提纲范文)

(1)履带式铲运机动力系统匹配及性能仿真研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 铲运机的介绍
        1.2.1 铲运机简介
        1.2.2 履带式铲运机结构介绍
        1.2.3 履带式铲运机驾驶室及车体结构
        1.2.4 履带式铲运机的工作装置
        1.2.5 履带式铲运机行走机构
    1.3 履带式铲运机的研究现状
        1.3.1 国外相关研究现状
        1.3.2 国内相关研究现状
    1.4 虚拟样机技术和联合仿真研究现状
    1.5 离散元技术研究现状
    1.6 本文研究内容
第2章 铲运机与物料作用力学特性
    2.1 铲斗与物料作用力分析
        2.1.1 土的切削阻力P_1
        2.1.2 铲刀刀片与土的摩擦阻力P_2
        2.1.3 装土阻力P_3
        2.1.4 推移斗前土堆阻力P_4
        2.1.5 行驶阻力P_5
    2.2 推铲与物料作用力分析
        2.2.1 切削阻力P_(t1)
        2.2.2 推土板前土堆运移阻力P_(t2)
        2.2.3 铲刀切削刃与地面摩擦阻力P_(t3)
        2.2.4 土屑沿推土板面上升阻力P_(t4)
    2.3 本章小结
第3章 铲运机动力系统匹配
    3.1 铲运机动力流向分析
    3.2 动力传动系统数学模型
        3.2.1 发动机特性
        3.2.2 液力变矩器特性
        3.2.3 发动机和液力变矩器的共同工作特性
        3.2.4 牵引力特性
    3.3 GUI动力传动系统匹配
        3.3.1 发动机参数
        3.3.2 液力变矩器参数
        3.3.3 发动机和液力变矩器共同点变化曲线
        3.3.4 传动系参数
        3.3.5 牵引力特性曲线
    3.4 动力匹配结果分析
        3.4.1 不同路况匹配结果分析
        3.4.2 不同角度匹配结果分析
        3.4.3 粘土路面最大牵引力分析
        3.4.4 铲掘工况分析
    3.5 本章小结
第4章 多体动力学和离散元联合仿真
    4.1 铲运机虚拟样机建模
        4.1.1 多体动力学及软件Recurdyn介绍
        4.1.2 建立虚拟样机模型
        4.1.3 确定工况和设置驱动
    4.2 铲运机工况仿真及结果分析
        4.2.1 空载直行工况
        4.2.2 空载转弯工况
        4.2.3 空载爬坡工况
    4.3 离散元仿真模型建立
        4.3.1 物料颗粒及其他参数设置
        4.3.2 离散元仿真参数设置
        4.3.3 DEM-MBD联合仿真模型建立
    4.4 联合仿真及结果分析
    4.5 履带式铲运机实车
    4.6 本章小结
第5章 总结与展望
    5.1 本文主要内容
    5.2 研究展望
参考文献
作者简介
攻读硕士期间取得的科研成果
攻读硕士期间参与的科研项目
致谢

(2)中国筑路机械学术研究综述·2018(论文提纲范文)

索引
0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿)
1 土石方机械
    1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿)
        1.1.1 国内外研究现状
        1.1.1. 1 国外研究现状
        1.1.1. 2 中国研究现状
        1.1.2 研究的热点问题
        1.1.3 存在的问题
        1.1.4 研究发展趋势
    1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿)
        1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿)
        1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术
        1.2.1. 2 新能源技术
        1.2.1. 3 混合动力技术
        1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿)
        1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术
        1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术
        1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术
        1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术
        1.2.2. 5 问题与展望
        1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿)
        1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究
        1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究
        1.2.3. 3 存在的问题与展望
        1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿)
        1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理
        1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势
        1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势
        1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望
    1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿)
        1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究
        1.3.1. 1 国内外研究现状
        1.3.1. 2 研究发展趋势
        1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT
        1.3.2. 1 技术原理及结构特点
        1.3.2. 2 技术优点
        1.3.2. 3 国外研究现状
        1.3.2. 4 中国研究现状
        1.3.2. 5 发展趋势
        1.3.2. 6 展望
    1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿)
        1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架
        1.4.2 国外平地机研究现状
        1.4.2. 1 高效的动力传动技术
        1.4.2. 2 变功率节能技术
        1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术
        1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化
        1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术
        1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化
        1.4.2. 7 其他技术
        1.4.3 中国平地机研究现状
        1.4.4 存在问题
        1.4.5 展望
2压实机械
    2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.1.1 国内外研究现状
        2.1.2 存在问题及发展趋势
    2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿)
        2.2.1 国内外研究现状
        2.2.2 热点研究方向
        2.2.3 存在的问题
        2.2.4 研究发展趋势
    2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.3.1 国内外研究现状
        2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展
        2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展
        2.3.2 热点问题
        2.3.3 存在问题
        2.3.4 发展趋势
    2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿)
        2.4.1 国内外研究现状
        2.4.2 存在的问题
        2.4.3 热点研究方向
        2.4.4 研究发展趋势
    2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿)
        2.5.1 国内外研究现状
        2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状
        2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状
        2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展
        2.5.2 热点研究方向
        2.5.2. 1 控制技术
        2.5.2. 2 人机工程与环保技术
        2.5.2. 3 特殊工作装置
        2.5.2. 4 振动力调节技术
        2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术
        2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术
        2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术
        2.5.2. 5 激振机构优化设计
        2.5.2. 5. 1 无冲击激振器
        2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计
        2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化
        2.5.3 存在问题
        2.5.3. 1 关于名义振幅的概念
        2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题
        2.5.3. 3 振幅均匀性技术
        2.5.3. 4 起、停振特性优化技术
        2.5.4 研究发展方向
    2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿)
        2.6.1 国内外研究现状
        2.6.2 研究热点
        2.6.3 主要问题
        2.6.4 发展趋势
    2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿)
        2.7.1 国内外研究现状
        2.7.2 热点研究方向
        2.7.3 存在的问题
        2.7.4 研究发展趋势
3路面机械
    3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿)
        3.1.1 国内外能耗研究现状
        3.1.1. 1 烘干筒
        3.1.1. 2 搅拌缸
        3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理
        3.1.2 国内外环保研究现状
        3.1.2. 1 环保的宏观管理
        3.1.2. 2 沥青烟
        3.1.2. 3 排放因子
        3.1.3 存在的问题
        3.1.4 未来研究趋势
    3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿)
        3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况
        3.2.2 国内外研究现状
        3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状
        3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状
        3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术
        3.2.2. 4 国内外智能化技术
        3.2.2. 5 国内外自动找平技术
        3.2.2. 6 振捣系统的研究
        3.2.2. 7 国内外熨平板的研究
        3.2.2. 8 国内外其他技术的研究
        3.2.3 存在的问题
        3.2.4 研究的热点方向
        3.2.5 发展趋势与展望
    3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿)
        3.3.1 国内外研究现状
        3.3.1. 1 搅拌机
        3.3.1. 2 振动搅拌技术
        3.3.1. 3 搅拌工艺
        3.3.1. 4 搅拌过程监控技术
        3.3.2 存在问题
        3.3.3 总结与展望
    3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿)
        3.4.1 国内外研究现状
        3.4.1. 1 作业机理
        3.4.1. 2 设计计算
        3.4.1. 3 控制系统
        3.4.1. 4 施工技术
        3.4.2 热点研究方向
        3.4.3 存在的问题
        3.4.4 研究发展趋势[466]
    3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿)
        3.5.1 国内外研究现状
        3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺
        3.5.1. 2 振动搅拌技术
        3.5.2 存在问题
        3.5.3 总结与展望
4桥梁机械
    4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿)
        4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成
        4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品
        4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司
        4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司
        4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司
        4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司
        4.1.3 大吨位公路架桥机
        4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机
        4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机
        4.1.3. 3 架桥机的规范与标准
        4.1.4 发展趋势
        4.1.4. 1 自动控制技术的应用
        4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用
        4.1.4. 3 故障诊断技术的应用
    4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿)
        4.2.1 移动模架造桥机简介
        4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点
        4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能
        4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程
        4.2.2 国内外研究现状
        4.2.2. 1 国外研究状况
        4.2.2. 2 国内研究状况
        4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题
        4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新
        4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题
        4.2.4 研究发展的趋势
5隧道机械
    5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿)
        5.1.1 国内外研究现状
        5.1.1. 1 混凝土喷射机
        5.1.1. 2 锚杆钻机
        5.1.2 存在的问题
        5.1.3 热点及研究发展方向
    5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿)
        5.2.1 盾构机类型
        5.2.1. 1 国内外发展现状
        5.2.1. 2 存在的问题与研究热点
        5.2.1. 3 研究发展趋势
        5.2.2 盾构刀盘
        5.2.2. 1 国内外研究现状
        5.2.2. 2 热点研究方向
        5.2.2. 3 存在的问题
        5.2.2. 4 研究发展趋势
        5.2.3 盾构刀具
        5.2.3. 1 国内外研究现状
        5.2.3. 2 热点研究方向
        5.2.3. 3 存在的问题
        5.2.3. 4 研究发展趋势
        5.2.4 盾构出渣系统
        5.2.4. 1 螺旋输送机
        5.2.4. 2 泥浆输送管路
        5.2.5 盾构渣土改良系统
        5.2.5. 1 国内外发展现状
        5.2.5. 2 存在问题与研究热点
        5.2.5. 3 研究发展趋势
        5.2.6 壁后注浆系统
        5.2.6. 1 国内外发展现状
        5.2.6. 2 研究热点方向
        5.2.6. 3 存在的问题
        5.2.6. 4 研究发展趋势
        5.2.7 盾构检测系统
        5.2.7. 1 国内外研究现状
        5.2.7. 2 热点研究方向
        5.2.7. 3 存在的问题
        5.2.7. 4 研究发展趋势
        5.2.8 盾构推进系统
        5.2.8. 1 国内外研究现状
        5.2.8. 2 热点研究方向
        5.2.8. 3 存在的问题
        5.2.8. 4 研究发展趋势
        5.2.9 盾构驱动系统
        5.2.9. 1 国内外研究现状
        5.2.9. 2 热点研究方向
        5.2.9. 3 存在的问题
        5.2.9. 4 研究发展趋势
6养护机械
    6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿)
        6.1.1 国外研究现状
        6.1.2 热点研究方向
        6.1.2. 1 单发动机清扫车
        6.1.2. 2 纯电动清扫车
        6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡
        6.1.3 存在的问题
        6.1.3. 1 整车能源效率偏低
        6.1.3. 2 作业效率低
        6.1.3. 3 除尘效率低
        6.1.3. 4 静音水平低
        6.1.4 研究发展趋势
        6.1.4. 1 节能环保
        6.1.4. 2 提高作业性能及效率
        6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性
    6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿)
        6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状
        6.2.1. 1 融雪剂撒布机
        6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械
        6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械
        6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状
        6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状
        6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题
        6.2.3 除冰融雪机械发展趋势
    6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿)
        6.3.1 路面表面性能检测设备
        6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统
        6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统
        6.3.2 路面内部品质的检测设备
        6.3.2. 1 新建路面质量评价设备
        6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备
        6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备
        6.3.3 研究热点与发展趋势
    6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿)
        6.4.1 国内外研究现状
        6.4.1. 1 铣削转子动力学研究
        6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究
        6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究
        6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究
        6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究
        6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究
        6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究
        6.4.2 热点研究方向
        6.4.3 存在的问题
        6.4.4 研究发展趋势
        6.4.4. 1 整机技术
        6.4.4. 2 动力技术
        6.4.4. 3 传动技术
        6.4.4. 4 控制与信息技术
        6.4.4. 5 智能化技术
        6.4.4. 6 环保技术
        6.4.4. 7 人机工程技术
    6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿)
        6.5.1 厂拌热再生设备
        6.5.1. 1 国内外研究现状
        6.5.1. 2 热点研究方向
        6.5.1. 3 存在的问题
        6.5.1. 4 研究发展趋势
        6.5.2 就地热再生设备
        6.5.2. 1 国内外研究现状
        6.5.2. 2 热点研究方向
        6.5.2. 3 存在的问题
        6.5.2. 4 研究发展趋势
        6.5.3 冷再生设备
        6.5.3. 1 国内外研究现状
        6.5.3. 2 热点研究方向
    6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿)
        6.6.1 前言
        6.6.2 同步碎石封层技术与设备
        6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介
        6.6.2. 2 国外研究现状
        6.6.2. 3 中国研究现状
        6.6.2. 4 研究方向
        6.6.2. 5 存在的问题
        6.6.3 稀浆封层技术与设备
        6.6.3. 1 稀浆封层技术简介
        6.6.3. 2 国外研究现状
        6.6.3. 3 中国发展现状
        6.6.3. 4 热点研究方向
        6.6.3. 5 存在的问题
        6.6.4 雾封层技术与设备
        6.6.4. 1 雾封层技术简介
        6.6.4. 2 国外发展现状
        6.6.4. 3 中国发展现状
        6.6.4. 4 热点研究方向
        6.6.4. 5 存在的问题
        6.6.5 研究发展趋势
    6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿)
        6.7.1 技术简介
        6.7.1. 1 施工技术
        6.7.1. 2 施工机械
        6.7.1. 3 共振破碎机工作原理
        6.7.2 共振破碎机研究现状
        6.7.2. 1 国外研究发展现状
        6.7.2. 2 中国研究发展现状
        6.7.3 研究热点及发展趋势
        6.7.3. 1 研究热点
        6.7.3. 2 发展趋势
7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿)

(4)矿用机械行走驱动系统性能匹配研究与实践(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 引言
    1.1 工程机械驱动系统的基本原理
        1.1.1 驱动系统的基本概念
        1.1.2 驱动系统在采掘机械上的应用情况
        1.1.3 驱动系统的基本原理
    1.2 两类驱动系统的基本组合形式
        1.2.1 液力机械驱动系统
        1.2.2 静液压驱动系统
    1.3 矿用机械行走驱动系统研究现状
    1.4 传动系统应注意的关键问题
    1.5 本课题的背景和意义
    1.6 本论文研究的内容
第二章 液压驱动系统性能匹配
    2.1 液压驱动系统合理匹配的条件
    2.2 发动机与液压泵的匹配
        2.2.1 发动机与泵的功率及扭矩匹配
        2.2.2 发动机与泵的控制原理及装置
    2.3 液压泵与马达性能参数的选择与匹配
        2.3.1 液压元件压力的选择与匹配
        2.3.2 液压元件转速的选择与参数匹配
        2.3.3 液压元件效率的分析
        2.3.4 液压马达驱动方式的选择与控制
    2.4 行走机构与滑转曲线的合理匹配
        2.4.1 滑转率与切线牵引力的关系
        2.4.2 液压驱动车辆行走机构参数匹配
    2.5 本章小结
第三章 液力机械驱动系统性能匹配
    3.1 工程车辆液力驱动系统合理匹配的参数及条件
    3.2 发动机与变矩器的匹配
        3.2.1 液力变矩器的选择
        3.2.2 变矩器与发动机的匹配
        3.2.3 变矩器与发动机共同工作输出特性
    3.3 驱动力在动力装置输出特性上的匹配
    3.4 行走机构与滑转曲线的合理匹配
        3.4.1 滑转率与牵引力的关系
        3.4.2 牵引型机械行走机构参数及匹配
    3.5 液力驱动矿用车辆牵引特性的研究
        3.5.1 牵引力平衡和牵引功率平衡
        3.5.2 液力驱动工程机械牵引性能参数的合理匹配
        3.5.3 牵引性能有关参数的分析研究
    3.6 本章小结
第四章 实例分析
    4.1 采掘机械行走驱动系统
    4.2 梅山铁矿现有采掘设备状况及驱动系统应用介绍
    4.3 TORO301D铲运机驱动系统匹配及牵引特性分析
        4.3.1 TORO301D动力传动系统各部件型号及参数
        4.3.2 液力变矩器和柴油机共同工作匹配计算
        4.3.3 各档牵引特性和爬坡能力计算
        4.3.4 传动系统匹配和牵引特性分析的结论
    4.4 TORO301D驱动系统的改造
        4.4.1 TORO301D在生产应用中出现的问题
        4.4.2 TORO301D驱动系统的校核
        4.4.3 TORO301D驱动系统改造的原则和改造建议
        4.4.4 TORO301D驱动系统改造的方向
        4.4.5 TORO301D驱动系统改造的具体内容
    4.5 柴油机的选择
    4.6 其它相关系统和配置元件的同步改造
        4.6.1 柴油机安装结构的改造
        4.6.2 柴油机相关附件及油路的改造
        4.6.3 传动系统散热方式的调整
        4.6.4 电路系统的改造
    4.7 改造效果
    4.8 本章小结
第五章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
致谢

(6)地下开采中接触带复合岩体非协调变形及控制研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 问题的提出及研究意义
    1.3 国内外研究现状分析
    1.4 研究内容及技术路线
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 研究目标
        1.4.3 拟解决的关键科学问题
        1.4.4 研究技术路线
第2章 接触带复合岩体力学特征研究
    2.1 接触带分类及成因
        2.1.1 岩浆侵入型
        2.1.2 变质型
        2.1.3 沉积型
    2.2 接触带复合岩样物理力学试验
        2.2.1 试样制备及试验条件
        2.2.2 复合岩样破坏特征分析
    2.3 接触带复合岩样力学特征分析
        2.3.1 接触带复合岩体受力分析
        2.3.2 复合岩样接触面应力应变分析
        2.3.3 复合岩体强度分析及模型构建
    2.4 考虑初始损伤和蠕变损伤的复合岩体蠕变力学分析
        2.4.1 考虑初始损伤和蠕变损伤的岩石蠕变模型
        2.4.2 蠕变模型特征及参数解析
        2.4.3 模型适用性验证
        2.4.4 蠕变过程中复合岩体应力分析
    2.5 本章小结
第3章 接触带巷道非协调变形特征及破坏机理研究
    3.1 接触带巷道破坏特征
    3.2 接触带巷道非协调变形数值分析
        3.2.1 典型接触带巷道非协调变形数值分析
        3.2.2 岩体力学性质对非协调变形次生剪应力的影响
        3.2.3 地应力对非协调变形次生剪应力的影响
        3.2.4 接触带产状对非协调变形次生剪应力的影响
    3.3 接触带巷道非协调变形物理相似试验
        3.3.1 相似模型的构建
        3.3.2 接触带巷道非协调变形特征分析
    3.4 基于弹塑性力学理论的接触带巷道塑性松动区分析
    3.5 基于断裂力学理论的接触带巷道失稳破坏过程分析
        3.5.1 接触带巷道裂隙扩展类型
        3.5.2 单个裂隙扩展规律分析
        3.5.3 接触带巷道断裂破坏分析
    3.6 本章小结
第4章 接触带巷道非均匀过渡支护研究
    4.1 巷道控制主要理论
    4.2 基于“协调变形”的接触带巷道稳定性控制思路
    4.3 接触带巷道“X”抗剪支护
    4.4 接触带巷道非均匀支护模式
        4.4.1 接触带巷道的非对称支护
        4.4.2 与非协调变形相适应的非均匀分布预应力支护
    4.5 本章小结
第5章 松软接触带顶板矿床采场控制研究
    5.1 预切顶连续条带开采废石尾砂充填法
        5.1.1 开采充填工艺
        5.1.2 采场辅助工艺
        5.1.3 优势性和适应性分析
    5.2 开采条带宽度优化
        5.2.1 模拟方案的确定
        5.2.2 开采数值计算模型构建
        5.2.3 计算结果分析
    5.3 未采矿岩-充填体复合体应力分析
    5.4 未采矿岩-充填体复合体柔性接顶卸压研究
        5.4.1 复合体卸压方案分析
        5.4.2 尾砂柔性接顶卸压数值模拟分析
    5.5 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 主要创新点
    6.3 研究展望
参考文献
附录 1:攻读学位期间取得的科研成果
附录 2:攻读学位期间参加的科研项目
致谢

(8)缓倾斜中厚矿体机械化上向水平分层充填采矿法关键技术研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 概述
    1.1 研究背景、目的与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 复杂难采矿体开采技术研究与应用现状
        1.2.2 采场稳定性分析的研究现状
        1.2.3. 地下采场结构参数优化的研究方法
    1.3 研究内容和方法
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 研究方法
第二章 矿山开采技术条件概况
    2.1 矿山概况
    2.2 地质概况
        2.2.1 工程地质概况
        2.2.2 水文地质
    2.3 采矿方法现状
        2.3.1 两步回采的分段空场嗣后充填采矿法
        2.3.2 上向水平分层充填法
    2.4 充填系统与充填工艺
        2.4.1 江砂充填工艺
        2.4.2 块石充填工艺
第三章 采场结构参数与回采顺序数值模拟
    3.1. ANSYS软件简介
    3.2 三维有限元数学模型的建立及计算方案
        3.2.1 基本假设
        3.2.2 岩体介质和回采工艺的简化
        3.2.3 计算域的选取及计算模型的建立
        3.2.4 载荷及边界约束条件
        3.2.5 力学参数及其破坏准则
    3.3 数值模拟结果分析
    3.4 回采顺序
    3.5 本章小结
第四章 上向分层充填法采切与回采工艺研究
    4.1 采矿方法选择
    4.2 主要采矿设备概况
        4.2.1 凿岩台车
        4.2.2. 铲运机
    4.3. 采场构成要素
    4.4 采准切割工程
        4.4.1 采准方式
        4.4.2 采准工程布置
        4.4.3 切割工程布置
        4.4.4 采准切割工程量
    4.5 回采工作
        4.5.1 分层回采参数
        4.5.2 凿岩爆破工艺及参数
        4.5.3 通风
        4.5.4 采场顶板地压管理
        4.5.5 出矿
        4.5.6 充填
        4.5.7 分层回采作业循环图表
    4.6 采矿方法评价
    4.7 主要技术经济指标
    4.8 本章小结
第五章 凿岩爆破参数优化试验研究
    5.1 当前凿岩爆破参数评价
        5.1.1 实际凿岩爆破参数
        5.1.2 存在的主要问题
        5.1.3 炸药与炮孔的优化匹配
    5.2 爆破漏斗试验
        5.2.1 爆破漏斗试验原理简介
        5.2.2 现场爆破漏斗试验
        5.2.3 根据爆破漏斗试验确定的凿岩爆破参数
    5.3 爆破参数工业试验
        5.3.1 爆破参数优化控制指标
        5.3.2 正交试验方案设计
        5.3.3 试验结果及分析
    5.4 本章小结
第六章 无轨设备优化配套应用研究
    6.1 凿岩台车最佳工作状态优化
        6.1.1 应用状况评价
        6.1.2 建议改进措施
        6.1.3 凿岩台车最佳工况的调校
    6.2 铲运机应用状况评价
        6.2.1 应用情况评价
        6.2.2 铲运机出矿能力计算
    6.3 凿岩台车与铲运机的最佳匹配
        6.3.1 数量匹配
        6.3.2 工作匹配
    6.4 本章小结
第七章 现场工业实验
    7.1 试验采场开采技术条件概况
    7.2 采准切割
    7.3 回采工作
    7.4 主要技术经济指标
    7.5 经济效益分析
第八章 全文总结
参考文献
致谢
攻读学位期间主要的研究成果

四、牵引式单轴铲运机(论文参考文献)

  • [1]履带式铲运机动力系统匹配及性能仿真研究[D]. 方毅. 吉林大学, 2020(08)
  • [2]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
  • [3]牵引式单轴铲运机[J]. 辽宁锦州市农机化所. 农业机械资料, 1976(10)
  • [4]矿用机械行走驱动系统性能匹配研究与实践[D]. 沈晓刚. 东北大学, 2008(03)
  • [5]国内外农田基本建设机具的发展概况[J]. 黑龙江省友谊农场. 粮油加工与食品机械, 1978(01)
  • [6]地下开采中接触带复合岩体非协调变形及控制研究[D]. 王其虎. 武汉科技大学, 2015(07)
  • [7]国外铲运机发展特点[J]. 韩岐山. 粮油加工与食品机械, 1980(03)
  • [8]缓倾斜中厚矿体机械化上向水平分层充填采矿法关键技术研究[D]. 田明华. 中南大学, 2009(03)
  • [9]第二讲 现代地面灌溉机械设备(二)[J]. 许一飞. 节水灌溉, 2002(06)
  • [10]略论铲运机的发展[J]. 唐经世. 工程机械, 1985(01)

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