一、从实际出发 建好实验室（论文文献综述）
人民智库课题组,王礼鹏,唐佩佩,单宁[1]（2021）在《以新发展理念引领县域高质量发展的简阳实践》文中研究说明创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容,回答了关于发展的目的、动力、方式、路径等一系列理论和实践问题,阐明了我们党关于发展的政治立场、价值导向、发展模式、发展道路等重大政治问题。县域是立足新发展阶段、贯彻新发展理念、构建新发展格局、推动高质量发展的主战场、主阵地,在国家发展全局中具有重要地位、起着重要作用。简阳是四川省成都市代管的县级市,是成渝主轴上的重要节点城市、成德眉资同城化发展的枢纽、
滕玉英[2]（2021）在《追求“情智共生”的情智课堂——江苏省南通市海门区东洲中学“情智课堂”校本实践》文中研究说明江苏省南通市海门区东洲中学创办于1987年,首任校长张炳华倡导"心理教育"和"智慧管理"的校本文化,实质是从实际出发、尊重人性、唤醒人内心成长的仁爱管理,充满了人文性和人本性。2007年,我们开始深入思考和追求如何使学生在东洲的课堂上拥有"带得走的能力"。在思索和实践中,我们回归教育的本源,
宁波市人民政府办公厅[3]（2021）在《宁波市人民政府办公厅关于印发宁波市重大建设项目“十四五”规划的通知》文中认为甬政办发[2021]51号各区县（市）人民政府,市直及部省属驻甬各单位:《宁波市重大建设项目"十四五"规划》已经市政府同意,现印发给你们,请结合实际认真贯彻实施。《宁波市重大建设项目"十四五"规划项目表》由市发改委另行发布。2021年8月12日宁波市重大建设项目"十四五"规划"十四五"时期是我市在高水平全面建成小康社会基础上向社会主义现代化建设新征程迈进的第一个五年,
黄德雄[4]（2021）在《新时代大学生英雄精神教育研究》文中认为
陈琦琛[5]（2021）在《基于可持续发展策略的香港中文大学（深圳校区）设计研究》文中研究表明
朱海波[6]（2021）在《基于VR技术的产品设计虚拟评价系统研究 ——以城市垃圾桶为例》文中研究表明
刘金莹[7]（2021）在《习近平青年工作思想研究》文中研究说明青年是国家的战略资源。从中国青年运动层面看,习近平指出从近代以来:“无论过去、现在还是未来中国青年始终是实现中华民族伟大复兴的先锋力量!”并提出“当代中国青年是与新时代同向同行、共同前进的一代,生逢盛世,肩负重任”的殷切寄望。因此,习近平站在我国新的历史发展方位提出“青年工作,抓住的是当下,传承的是根脉,面向的是未来攸关党和国家前途命运”,不仅高度概括了青年的历史地位,也从“两个布局”和“两个大局”的战略判断中为新时代青年工作的具体实践谋划基本出发点和落脚点。习近平指出青年不只是一个代表人类生命中某一阶段的发展过程,从价值范畴来看,更是“标志时代的最灵敏的晴雨表”、“社会主义的建设者和接班人”和实现中华民族伟大复兴中国梦的“生力军”。2021年“五四”前夕,习近平再次到清华大学考察,寄语广大青年一定要肩负使命,做能够承担重任的时代新青年。在全面建设社会主义现代化国家的新征程上,青年人是接过历史接力棒的主力军。青年工作与青年直接相关,因此,如何做好青年工作一直是我们党在革命、建设和改革过程中高度重视的战略问题。党的十八大以来习近平总书记在一系列重要讲话、书信以及座谈等内容中对做好青年工作有明确论述,一系列的重要论述,逐步形成了理论化、系统化的习近平青年工作思想。可见习近平青年工作思想是基于我国历史发展新高度,在全面建成社会主义现代化强国宏伟蓝图之下,针对青年工作是什么,怎样做好青年工作阐发的一系列看法、观点和思想的集合,这一思想随着时代的进步而发展具有指引性和高度开放性。这一系列的思想更是在“两个一百年”历史交汇点,为我们党的青年工作面临的一系列新课题新挑战提供了根本遵循。本文共分五部分。首先介绍研究缘起与意义,国内外研究现状以及研究思路、创新点和研究方法。第二部分深入探究习近平青年工作思想的生成理路。习近平青年工作思想以马克思、列宁关于青年和青年工作的思想观点为指导对中国共产党靑年工作思想观点的一脉相承,并以中华优秀传统文化中关于青年成长成才的思想观点为理论来源。系统分析习近平青年工作思想的实践生成,可见习近平的成长经历与执政实践是其思想形成的实践依据,进一步探究这一思想各个时期的具体内容和主要特点。第三部分系统论述习近平青年工作思想的主要内容。以习近平青年工作思想的形成与发展过程为研究依据,从关于青年本质和战略地位、党对青年工作白勺领导、青年运动时代主题、青年工作职责使命、共青团开展青年工作和改革、青年全面发展和成长成才道路、加强青年干部队伍建设七部分,系统挖掘习近平提出的有关青年工作重要论述的主要内容,进而探究习近平青年工作思想的品质、以尊重青年主体性为本质核心、以青年历史地位和时代使命为逻辑起点、旗帜鲜明地以马克思主义理论为根本指导思想、着眼新问题具有强烈的时代气息和现实针对性。第四部分探究习近平青年工作思想的内在逻辑和创新特点。包括核心立场与价值遵循、领导力量与思想基础、历史根源和现实依据、战略定位与实践要求,从而总结出习近平青年工作思想的创新特征包括青年成长发展角度:马克思主义理论为指导;对革命、建设和改革时期中国共产党靑年工作思想的一脉相承和与时俱进;对中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展。第五部分总结概括习近平青年工作思想的理论价值和实践价值。从五个维度探究习近平青年工作思想的理论价值,围绕当前我国青年工作正在进行的具体实践工作探究其实践价值。
尚明瑞[8]（2021）在《高校思想政治教育集成创新研究》文中指出“功以才成,业由才广。”在旷日持久的国际人才竞争中,谁赢得了青年,就赢得了未来和希望。如何在西方中心主义甚嚣尘上的背景下,凸显社会主义核心价值体系,用社会主义核心价值观铸魂育人,逐渐成为我国意识形态建设不可回避的问题。“高校思想政治教育集成创新”研究,坚持问题导向,紧紧围绕社会普遍关注的思想政治教育“提质增效”问题,以马克思主义理论为指导,借助现代集成创新的思想、理论、方法,从历史足迹中探寻高校思想政治教育集成创新的逻辑可能,从时代境遇中考察高校思想政治教育集成创新现实之需,构建高校思想政治教育集成创新的框架体系,按照“施教”与“受教”并存的逻辑理路,从七个方面研究高校思想政治教育集成创新的主要内容,并在此基础上提出实现高校思想政治教育集成创新的路径与保障措施。马克思主义关于人的本质的理论,关于人类社会发展的理论与人的自由而全面发展的理论为思想政治教育集成创新的可能性、具象性和目标性提供了理论支撑;贝塔朗菲的系统论、马可·伊恩斯蒂的集成创新理论、中国传统文化中的兼容并蓄思想以及教育学中的整体性教育理论等为思想政治教育的集成创新研究提供了理论基础。从新中国成立以来,我国高校思想政治教育工作取得了一系列重要的成就,日渐丰富了思想政治教育的构成元素,为今后的进一步集成创新提供了新的可能。当前,我国思想政治教育存在的,诸如,基础理论支撑度不强、思想政治教育理念共识度不高、内容的“碎片化”、方法的协同性差等问题是高校思想政治教育集成创新的内在动力。如同芯片集成一样,思想政治教育系统诸多构成要素实现优化组合集成创新需要一个集成母版。“扎根中国大地办教育”背靠中国优秀传统文化,脚踏中国教育的现实问题,面向教育发展的美好未来,是高校思想政治教育实现集成创新最理想的集成载体。在此基础上,按照思想政治教育的施教过程和受教过程的逻辑进路,构建了思想政治教育集成创新的框架体系。构成思想政治教育系统的全部要素,是集成创新的内容,涵盖了目标体系的集成创新、任务体系的集成创新、学科体系的集成创新、课程体系的集成创新、教学体系的集成创新、教学评价体系的集成创新等。思想政治教育集成创新如何实现,就是要在继承创新的基础上,形成思想政治教育大格局、倡导思想政治教育“三全育人”的大思政、建立马克思主义大学科、依托现代信息化大数据、构建全国性思想政治教育大平台、营造全社会共同关注的大环境、培育反映铸魂育人规律的大成果、实现高等教育立德树人的大目标。同时,思想政治教育集成创新还需要有良好的保障机制。要进一步加强党对思想政治教育工作的坚强领导,要充分发挥思想政治教育工作队伍在思想政治教育集成创新中的关键作用。要进一步加大对思想政治教育工作的财政投入力度,不断激发思想政治教育工作的改革的动力。同时要进一步加强对思想政治教育工作的监督管理水平。“高校思想政治教育集成创新”研究,尝试性地把物理学科的“集成”概念引入思想政治教育学科,对“思想政治教育集成创新”概念做出理论界定,并进行了系统研究,这在一定程度上,丰富了思想政治教育学科专业的专业学术范畴,拓展了思想政治教育理论研究的空间,对于推动高校思想政治教育工作的高质量发展具有一定的理论借鉴价值和实践意义。
晋峰高[9]（2021）在《移动机器人室内自主定位与地图构建的关键技术研究》文中研究指明随着信息技术、网络技术和计算机技术的快速发展,移动机器人因其灵活性以及可搭配多种传感器的特点和优势,在各个领域都有广泛的应用,尤其在复杂环境下能够代替人去完成特殊工作。自主定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是为了解决移动机器人在复杂环境下因GPS等传统定位手段受限,而无法正常工作的问题的关键技术,但在实际使用中SLAM技术还存在定位精度低、地图构建不完整和地图偏移等问题。本课题结合自主搭建的机器人平台,对现有SLAM传统算法分析基础上,对扩展卡尔曼滤波算法进行研究,在此基础上为了提高SLAM算法的对地图构建的精确度,研究设计了基于（Rao-Blackwellized Particle Filters）RBPF的自适应SLAM算法。所取得的成果包括以下几个方面:首先,设计了SLAM研究的模型,包括定位模型、运动模型、观测模型和地图模型;重点对激光雷达测距原理,扩展卡尔曼滤波算法,粒子滤波算法研究分析,并针对粒子在重采样过程中出现的粒子采样数较大和粒子贫化的问题,提出了粒子群优化算法,粒子集中的每个粒子不断优化,尽可能逼近粒子集的最优值,达到在采样粒子数减少时,精确度不变的要求。其次,针对在实际过程中错误的过程协方差矩阵和测量协方差矩阵,导致的粒子收敛性能下降的问题,在研究Fast SLAM2.0算法的基础上,提出了基于RBPF的自适应SLAM（RBPF-ASLAM）算法,采用最陡梯度下降法对系统的自由参数进行训练,达到粒子向后验概率密度显着的状态空间区域移动增强粒子收敛性的目的,通过仿真实验,对比了RBPF-ASLAM与Fast SLAM2.0结果,得到RBPF-ASLAM的粒子收敛更好,与机器人真实运动轨迹更逼近。最后,通过搭建ROS仿真平台,对上述算法与传统Gmapping算法进行测试和验证,结果表明RBPF-ASLAM在地图创建时对处理地图边界粒子收敛性的性能更好。
李湘豫[10]（2021）在《政府工作报告》文中指出各位代表：现在，我代表市人民政府向大会报告工作，请予审议，并请各位政协委员和列席人士提出意见。一、2020年工作回顾及“十三五”主要成就刚刚过去的一年，是新中国成立以来我市发展进程中极不平凡的一年。面对突如其来的新冠肺炎疫情严重冲击，在省委、省政?
二、从实际出发 建好实验室（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、从实际出发 建好实验室（论文提纲范文）
（1）以新发展理念引领县域高质量发展的简阳实践（论文提纲范文）
| 成渝一体化背景下的简阳发展战略 |
| 成渝一体化发展的背景 |
| 成渝一体化发展的主要内容 |
| 成渝一体化背景下的简阳发展战略 |
| 以创新支撑引领县域高质量发展的简阳实践 |
| 简阳以创新支撑高质量发展的实践举措 |
| 引领推动简阳新阶段高质量发展的四点建议 |
| 以产业功能区建设推动高质量发展的简阳探索 |
| 简阳加快产业功能区建设的探索举措 |
| 抢抓成渝地区双城经济圈建设、成都“东进”等重大机遇 |
| 高标准高起点编制并完成功能区各项规划 |
| 重视项目招引工作 |
| 推动产业高质量发展的重要启示 |
| 以谋求质量变革、效率变革、动力变革来推动功能区建设发展 |
| 引领带动产业实现创新集约高效发展 |
| 营造开放包容的人才环境 |
| 打造城乡融合高质量发展的简阳样板 |
| 一体深度融入成渝双城经济圈 |
| 一体深度融合城乡规划与发展 |
| 一体深度发掘城乡资源优势和绿色生态价值 |
| 城乡融合发展简阳样板的未来愿景 |
| 开创西部地区外向化国际化发展新路 |
（2）追求“情智共生”的情智课堂——江苏省南通市海门区东洲中学“情智课堂”校本实践（论文提纲范文）
| 一、“情智课堂”的内涵 |
| 二、“情智课堂”的校本实践 |
| （一）改善学校教学设施，为课堂变革保驾护航 |
| （二）引进专业成长工程，科学构建教师研训体系 |
| 1. 凝心聚力、多措并举，完善校本化专业研修成果。 |
| 2. 深化合作、借力发展，依托高校群提升办学质量。 |
| 3. 互联互通、优势互补，发挥区域化示范校引领作用。 |
| （三）强化融合推进策略，全学科推进五育融合 |
| 1. 重构学习推动课堂变革新思维，坚持以人为本。 |
| 2. 以学科部教研活动为载体，围绕情智教育深入推动“理想课堂”建设。 |
（7）习近平青年工作思想研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 一、研究缘起与意义 |
| (一)研究的缘起 |
| (二)研究的意义 |
| 二、国内外研究现状 |
| (一)国内研究现状 |
| (二)国外研究现状 |
| 三、研究思路与方法 |
| (一)研究的基本思路 |
| (二)研究的主要方法 |
| 四、研究创新之处 |
| 五、相关概念的界定 |
| (一)青年问题和青年概念的演化 |
| (二)青年思想、青年观的内涵 |
| (三)青年工作、青年工作思想解读 |
| 注释 |
| 第二章 习近平青年工作思想的生成理路 |
| 一、习近平青年工作思想的理论源流 |
| (一)马克思、列宁关于青年和青年工作的思想 |
| (二)十八大前中国共产党关于青年和青年工作的思想 |
| (三)中华优秀传统文化关于青年成长成才的思想 |
| 二、习近平青年工作思想的实践生成 |
| (一)萌芽期:知青岁月的自我体察 |
| (二)形成期:在实践中逐步明确青年本质和地位 |
| (三)发展期:在发展中明确青年工作思想的科学内涵 |
| (四)标志性进展:顶层设计规划青年工作 |
| 注释 |
| 第三章 习近平青年工作思想的内容和品质 |
| 一、习近平青年工作思想的主要内容 |
| (一)关于青年本质和战略地位 |
| (二)关于党对青年工作的领导 |
| (三)关于青年运动时代主题 |
| (四)关于青年工作职责使命 |
| (五)关于共青团工作、建设及改革 |
| (六)关于青年全面发展和成长成才道路 |
| (七)关于加强青年干部队伍建设 |
| 二、习近平青年工作思想的品质 |
| (一)“以青年为本”的政治立场 |
| (二)以青年历史地位和时代使命为逻辑起点 |
| (三)以马克思主义理论为根本指导思想 |
| (四)高度体现时代性与开放性 |
| 注释 |
| 第四章 习近平青年工作思想的内在逻辑和创新特征 |
| 一、习近平青年工作思想的内在逻辑 |
| (一)核心取向和价值依托 |
| (二)领导力量与思想基础 |
| (三)历史根源和现实依据 |
| (四)战略定位与实践要求 |
| 二、习近平青年工作思想的创新特征 |
| (一)指导与延伸:马克思主义关于青年的理论 |
| (二)继承与推进:革命、建设和改革时期中国共产党青年工作思想观点的一脉相承和与时俱进 |
| (三)借鉴与超越:对中华传统文化的转化与创新 |
| 注释 |
| 第五章 习近平青年工作思想的价值 |
| 一、习近平青年工作思想的理论价值 |
| (一)青年工作旨趣之维 |
| (二)青年工作遵循之维 |
| (三)青年工作规律之维 |
| (四)话语体系丰富之维 |
| 二、习近平青年工作思想的实践价值 |
| (一)加强党青年工作实践之维 |
| (二)构建政策之维 |
| (三)完善布局之维 |
| (四)夯实条件之维 |
| 注释 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间发表的论文及着作 |
| 致谢 |
（8）高校思想政治教育集成创新研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 导论 |
| 一、研究缘由与研究意义 |
| (一)选题的由来 |
| (二)研究的意义 |
| 二、国内外研究现状述评 |
| (一)国内研究现状述评 |
| (二)国外研究现状述评 |
| 三、核心概念与主要内容 |
| (一)论文研究的核心概念 |
| (二)论文研究的主要内容 |
| 四、研究思路与研究方法 |
| (一)研究的思路和框架 |
| (二)研究的主要方法 |
| 五、研究重点与创新之处 |
| (一)研究重点 |
| (二)研究难点 |
| (三)可能的创新之处 |
| 第一章 思想政治教育集成创新的思想理论基础 |
| 一、马克思主义的人学理论 |
| (一)关于人的本质学说 |
| (二)关于社会发展学说 |
| (三)关于人的自由而全面发展理论 |
| 二、贝塔朗菲的系统论思想 |
| (一)世界的系统性构成 |
| (二)系统的功能和要素构成 |
| (三)系统论思想的启迪 |
| 三、马可﹒伊恩斯蒂的技术集成理论 |
| (一)关于“技术集成”概念的提出 |
| (二)集成创新理论的发展过程及其主要模式 |
| (三)集成创新理论的启示 |
| 四、中国传统文化中的兼容并蓄思想 |
| (一)兼容并蓄的哲学传统 |
| (二)有容乃大的君子人格 |
| (三)兼济天下的家国情怀 |
| (四)兼容并蓄思想的启示 |
| 五、教育学中的整体性教育理论 |
| (一)世界的整体性构成 |
| (二)整体性理论的形成发展 |
| (三)整体性教育理论的主要内容 |
| (四)对思想政治教育的影响作用 |
| 第二章 、高校思想政治教育集成创新的历史前提 |
| 一、我国高校思想政治教育工作的历史回顾 |
| (一)高校思想政治教育初步探索阶段(1949年-1965年)——思政教育格局初建 |
| (二)高校思想政治教育曲折前进阶段(1966年-1978年)——片面强调阶级斗争 |
| (三)高校思想政治教育全面展开阶段(1978年-1997年)——全国各地积极探索 |
| (四)高校思想政治教育规范提高阶段(1998年-2012年)——国家层面规范协调 |
| (五)高校思想政治教育创新发展阶段(2012年-至今)——集成创新成为可能 |
| 二、思想政治教育成就为集成创新提供可能 |
| (一)科学合理的教学内容成为集成创新的基本内核 |
| (二)日新月异的信息技术成为集成创新的技术手段 |
| (三)便捷有效的教学平台成为集成创新的交互载体 |
| (四)不断巩固的意识形态提供集成创新的理论自信 |
| (五)丰富多样的教学方法提供集成创新的实现路径 |
| (六)日趋完善的学科体系提供集成创新的专业支持 |
| (七)软硬件的改善为集成创新提供良好的物质条件 |
| 三、思政教育基本经验为集成创新提供遵循 |
| (一)坚持党对高校思想政治教育工作的领导 |
| (二)坚持马克思主义理论的指导地位 |
| (三)坚持思想政治工作是一切工作的生命线 |
| (四)坚持围绕中心工作开展思想政治教育工作 |
| (五)坚持思想政治教育工作的与时俱进 |
| (六)坚持对社会主义建设者和接班人的培养 |
| 第三章 、思想政治教育集成创新的现实之需 |
| 一、基础理论不强、学科发展受限 |
| (一)基础理论发展不充分 |
| (二)学科体系架构不健全 |
| (三)学科的专业性不强、实操性不够 |
| 二、思想政治教育理念共识度不高 |
| (一)莫衷一是的教育理念 |
| (二)理念缺失所造成的影响 |
| 三、思想政治教育内容体系化较差 |
| (一)思想政治教育内容的表述不统一 |
| (二)思想政治教育内容的针对性不强 |
| 四、思想政治教学方法协同性较差 |
| (一)思想政治教育方法不断拓展 |
| (二)思想政治教育方法存在的问题 |
| (三)思想政治教育方法优化成为提高吸引力需要 |
| 五、思想政治教育技术平台融合度不够 |
| (一)数字信息技术发展方兴未艾 |
| (二)与现代技术融合尚处在探索阶段 |
| (三)信息过载对主流信息的遮蔽 |
| (四)现代教育技术冲击传统教学优势 |
| (五)与现代技术高度融合成未来之需 |
| 第四章 、思想政治教育集成创新的基本框架 |
| 一、思想政治教育集成创新的基本面板 |
| (一)思想政治教育集成创新的“母版” |
| (二)思想政治教育集成创新的鲜亮底色 |
| (三)思想政治教育集成创新的领导力量 |
| (四)思想政治教育集成创新的文化根基 |
| (五)思想政治教育集成创新的价值导向 |
| (六)思想政治教育集成创新的外部条件 |
| 二、思想政治教育集成创新的要素构成 |
| 三、思想政治教育集成创新的内在逻辑 |
| (一)思想政治教育集成创新的逻辑起点 |
| (二)思想政治教育集成创新的逻辑主线 |
| (三)思想政治教育集成创新的逻辑支点 |
| (四)思想政治教育集成创新的逻辑归宿 |
| 第五章 思想政治教育集成创新的主要内容 |
| 一、目标体系的集成创新 |
| (一)目标及其作用 |
| (二)教育目标及其异化问题 |
| (三)思想政治教育目标 |
| (四)思想政治教育目标的集成优化 |
| 二、任务体系的集成创新 |
| (一)任务及其作用 |
| (二)教育的根本任务 |
| (三)高校思想政治教育的任务 |
| (四)任务体系的细化明确 |
| 三、组织体系的集成创新 |
| (一)组织及其结构 |
| (二)教育行政管理组织的架构 |
| (三)高校思想政治教育相关组织 |
| (四)组织体系的创新管理 |
| 四、学科体系的集成创新 |
| (一)学科的内涵与作用 |
| (二)“马学科”的领航功能 |
| (三)学科建设存在的问题 |
| (四)“马学科”的创新发展 |
| 五、课程体系的集成创新 |
| (一)课程体系 |
| (二)思想政治理论课程体系集成创新 |
| (三)思政课程与课程思政体系集成创新 |
| 六、教学体系的集成创新 |
| (一)教学体系集成创新原则 |
| (二)教师队伍的培养建设 |
| (三)教学场域的情景构建 |
| (四)教学内容的取舍整合 |
| (五)教学方法的综合应用 |
| (六)教学效果的考核反馈 |
| 七、评价体系的集成创新 |
| (一)种类繁多的教育教学评价 |
| (二)不当评价造成的影响与危害 |
| (三)教育教学评价的规范与整合 |
| 第六章 高校思想政治教育集成创新的路径选择 |
| 一、提升认识高度,形成从中央到地方协同发力的大格局 |
| (一)格局的内涵与价值 |
| (二)思想政治教育需要大格局的内在逻辑 |
| (三)思想政治教育大格局的内容构成 |
| 二、扩大育人广度,建立从理论到实践的全员育人大思政 |
| (一)科学认识“大思政”的意蕴与特征 |
| (二)认真贯彻落实十大育人体系 |
| 三、夯实学科体系,建设马克思主义引领的社会科学体系 |
| (一)发挥马克思主义理论学科引领作用 |
| (二)拓展马克思主义理论学科体系 |
| 四、依托现代科技,培育信息化条件下的精准育人大数据 |
| (一)学习信息思维转变思想观念 |
| (二)依托数据资源丰富内容 |
| (三)借助信息技术革新方法 |
| 五、净化社会风气,营造有利于高校学生健康成长大环境 |
| (一)顺应时代潮流,坚定政治方向 |
| (二)优化社会环境,形成育人合力 |
| (三)开展学风校风建设,美化学校育人环境 |
| (四)弘扬优良家教家风,建构和谐成长环境 |
| 六、强化使命担当,实现教育强国和自由全面发展大目标 |
| (一)坚定做到“两个维护” |
| (二)培育担当民族复兴大任的时代新人 |
| (三)实现人的自由而全面发展 |
| 第七章 思想政治教育集成创新的保障体系 |
| 一、进一步加强党对思想政治教育工作的坚强领导 |
| (一)百年辉煌造就中国共产党卓越的领导才能 |
| (二)中国共产党历来重视对群众的教育和动员 |
| (三)中国共产党有丰富的思想政治工作领导经验 |
| (四)充分发挥总揽全局、协调各方的领导核心作用 |
| 二、进一步发挥思想政治教育工作队伍的关键作用 |
| (一)保证教育者先受教育 |
| (二)突出思想政治理论课教师的主导作用 |
| (三)提升思想政治理论课教师综合素质 |
| 三、进一步加大思想政治教育工作的财政投入力度 |
| (一)进一步加大高校经费投入,强化经费投入的育人导向 |
| (二)加大专项发展资金支持,改善马克思主义学院的物质装备 |
| (三)加大科研项目资金扶持,提高马克思主义理论的研究水平 |
| (四)加大师资培养资金支持,提高思政课教师的专业能力 |
| (五)加大红色研学资金支持,提高思政课教师的社会认知能力 |
| (六)积极筹措社会资金,给予思政课教师一定的专项补贴 |
| 四、进一步加强思想政治教育工作的监督管理水平 |
| (一)明确管理责任,提高思想政治教育监督管理水平 |
| (二)严抓专项检查,全面贯彻落实党的教育方针政策 |
| (三)深化重点督查,完善思想政治教育教学质量保证体系 |
| (四)强化整改责任,形成思想政治教育创新发展的长效机制 |
| 结语:思想政治教育集成创新需要久久为功 |
| 一、思想政治教育是一个连续性的施教过程 |
| 二、思想政治教育集成创新是个复杂的渐进过程 |
| 三、思想政治教育集成创新需要久久为功持续化推进 |
| 四、高校思想政治教育工作必定有美好的前程 |
| 参考文献 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
（9）移动机器人室内自主定位与地图构建的关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义与背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究目标和内容 |
| 1.4 论文结构安排 |
| 第2章 移动机器人SLAM系统模型 |
| 2.1 移动机器人定位模型 |
| 2.1.1 SLAM系统模型 |
| 2.1.2 移动机器人动力学模型 |
| 2.1.3 移动机器人观测模型 |
| 2.1.4 SLAM中的数据关联 |
| 2.2 环境地图模型 |
| 2.2.1 特征地图 |
| 2.2.2 拓扑地图 |
| 2.2.3 栅格地图 |
| 2.3 激光雷达测距 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 SLAM定位算法的研究 |
| 3.1 卡尔曼滤波定位算法 |
| 3.2 扩展卡尔曼滤波定位算法 |
| 3.3 粒子群优化定位算法 |
| 3.3.1 粒子滤波 |
| 3.3.2 粒子滤波定位算法 |
| 3.3.3 粒子群优化算法 |
| 3.3.4 粒子群算法改进采样 |
| 3.3.5 粒子群定位算法 |
| 3.4 仿真实验对比 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于粒子滤波算法的研究 |
| 4.1 Fast SLAM2.0 算法 |
| 4.2 粒子表示形式与改进 |
| 4.3 RBPF-ASLAM算法的的提出 |
| 4.3.1 RBPF-ASLAM算法原理 |
| 4.3.2 RBPF-ASLAM算法的实现步骤 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 实验平台搭建与仿真 |
| 5.1 移动机器人平台 |
| 5.2 ROS操作平台 |
| 5.3 Gmapping算法 |
| 5.4 RBPF-ASLAM与 Gmapping实验对比 |
| 5.5 本章小节 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）政府工作报告（论文提纲范文）
| 一、2020年工作回顾及“十三五”主要成就 |
| （一）同舟共济防控疫情，抗疫斗争取得重大战略成果 |
| （二）供需两侧协同发力，经济持续回稳向好 |
| （三）加快产业转型升级，发展新动能加速汇聚 |
| （四）坚决守住底线，“三大攻坚”取得关键进展 |
| （五）加强区域协调发展，城乡融合更加深入 |
| （六）深入推进改革开放，发展动力活力持续增强 |
| （七）切实保障和改善民生，社会大局和谐稳定 |
| 二、2035年远景目标及“十四五”时期经济社会发展主要目标任务 |
| 三、2021年重点工作 |
| （一）全力推动产业转型升级，加快新旧动能转换 |
| （二）全力实施创新驱动发展战略，加快培育发展新优势 |
| （三）全力挖掘内需潜力，加快推进经济增长 |
| （四）全力推进新型城镇化建设，加快打造区域一体化高质量发展示范城 |
| （五）全力推进乡村振兴，加快农业农村现代化 |
| （六）全力加强黄河流域生态保护，加快提升生态文明建设水平 |
| （七）全力深化改革开放，加快蓄积发展势能 |
| （八）全力保障和改善民生，加快创造人民群众高品质生活 |
四、从实际出发 建好实验室（论文参考文献）
- [1]以新发展理念引领县域高质量发展的简阳实践[J]. 人民智库课题组,王礼鹏,唐佩佩,单宁. 国家治理, 2021
- [2]追求“情智共生”的情智课堂——江苏省南通市海门区东洲中学“情智课堂”校本实践[J]. 滕玉英. 江苏教育, 2021(71)
- [3]宁波市人民政府办公厅关于印发宁波市重大建设项目“十四五”规划的通知[J]. 宁波市人民政府办公厅. 宁波市人民政府公报, 2021(16)
- [4]新时代大学生英雄精神教育研究[D]. 黄德雄. 南宁师范大学, 2021
- [5]基于可持续发展策略的香港中文大学（深圳校区）设计研究[D]. 陈琦琛. 沈阳建筑大学, 2021
- [6]基于VR技术的产品设计虚拟评价系统研究 ——以城市垃圾桶为例[D]. 朱海波. 湖北工业大学, 2021
- [7]习近平青年工作思想研究[D]. 刘金莹. 哈尔滨师范大学, 2021(09)
- [8]高校思想政治教育集成创新研究[D]. 尚明瑞. 兰州大学, 2021(09)
- [9]移动机器人室内自主定位与地图构建的关键技术研究[D]. 晋峰高. 沈阳理工大学, 2021(01)
- [10]政府工作报告[N]. 李湘豫. 开封日报, 2021