一、交流传动系统的直接自控制（论文文献综述）
廖永衡[1]（2013）在《电力牵引传动系统直接转矩控制若干关键问题研究》文中研究说明随着高速重载干线铁路网的大规模建设,采用大功率异步电机驱动的电力机车与动车有着广阔的应用前景,而交流传动控制技术直接决定了机车/动车的运行性能,是整个机车/动车的核心所在。采用异步电机直接转矩控制技术的交流传动控制系统,低速启动时的转矩脉动引起空转。较低开关频率限制引起的定子电流低次谐波对牵引供电网的干扰。恶劣运行环境导致转速传感器故障后,引起的机车/动车动力切除。因此,研究异步牵引电机直接转矩控制低速起动时的转矩脉动特性及其脉动抑制方法,了解其高速运行时不同PWM调制方式所对应定子电流的谐波特性,提高其速度闭环动力单元在恶劣运行环境下的的可靠性,具有重要的学术价值和工程意义。以异步牵引电机直接转矩控制低速转矩脉动为对象,研究了定子坐标系下转矩脉动的各组成部分,综合考虑系统采样周期、开关周期以及参考电压矢量对转矩脉动的影响,建立了三者与转矩脉动的量化关系,从参考电压矢量减小转矩脉动的角度,讨论了间接定子量控制与无差拍空间矢量调制直接转矩控制的特点,提出一种结合查表法PWM和空间矢量调制的直接转矩控制方法。结果表明：在采样周期和开关周期一定的前提下,转矩脉动可分为与转速相关的反电动势衰减量,与当前转矩大小相关的电阻衰减量,以及由当前定子电压矢量引起的变化量；通过优化参考电压矢量的生成可以弥补前两者的衰减,使得转矩脉动最小。讨论了直接自控制法与分段同步调制的优缺点；研究了六边形磁链轨迹和单折角调制十八边形磁链轨迹的谐波特性,以及单折角调制的实现方式；提出了双折角调制三十边形磁链轨迹直接自控制及其两种实现方法；提出了平滑过渡策略以适应不同磁链轨迹的切换。结果表明：直接自控制法能有效抑制定子尖峰电流,谐波电流损耗与谐波转矩更小；单折角调制十八边形磁链轨迹能抑制低次谐波；但由于单折角的限制,会引起其它低次谐波上扬；双折角调制可以将主要低次谐波消除殆尽,且简化了单折角调制的实现方式；不同磁链轨迹的过渡措施亦减小了转矩冲击。考虑定子电阻偏差与直流偏置对电压电流模型的影响,提出定子电阻自适应的正交反馈补偿定子磁链观测器；研究了电压电流模型、电流转速模型、电压转速模型与状态方程的关系,以及各模型对电机参数的敏感性。基于异步电机的状态方程,提出了定子电阻自适应的定子磁链滑模观测器,降低观测器的参数敏感性。结果表明：正交反馈补偿定子磁链观测器能有效抑制定子磁链的直流偏置,但对定子电阻误差引起的定子估算误差无能为力；电压电流模型电流转速模型电压转速模型均为状态方程的特例；基于状态方程的全阶观测器对参数选择敏感,而滑模理论能降低参数敏感性,经验证,采用定子电阻自适应措施后的正交反馈补偿定子磁链观测器与定子磁链滑模观测器,定子磁链的观测精度得到提高。针对异步牵引电机动力单元运行环境恶劣,转速传感器容易故障的特点,研究了故障后的无速度传感器运行策略,以提高电力机车恶劣环境下的稳定性与可靠性；为了避免无速度信息下,电力机车在惰行与牵引逆变器脉冲封锁保护后,逆变器启动时的过电流与转矩冲击,提出了带速重投控制策略。结果表明：开环转速估算精度不高；受制于电力牵引系统较低的开关频率,高频注入法无法使用；利用模型参考自适应理论,在前续两种定子磁链观测器的基础上,可以完成定子电阻与转子转速的同时辨识；带速重投控制策略抑制了过电流和转矩冲击。
张靖[2]（2014）在《基于RT-LAB的牵引电机直接转矩控制半实物仿真实现》文中指出随着高速重载干线铁路网的大规模建设,作为干线铁道最重要牵引动力的机车/动车有着十分广阔的应用前景,而电力牵引传动控制技术作为机车/动车的关键技术,其控制性能的优劣直接决定了机车/动车的运行性能,是整个机车动车的核心所在。采用直接转矩控制的交流传动系统,低速域控制时转矩脉动大易引起空转打滑,开关频率不固定导致开关资源利用不充分；中速域控制时电流低次谐波含量大,对电网形成干扰。因此,分析低速域电机转矩脉动大的原因并对其进行改善,了解中速域控制电流谐波特性并对其谐波进行抑制,提高全速域直接转矩控制系统运行性能,具有重要的理论和工程意义。论文首先简要介绍了异步电机和两电平逆变器基本数学模型,分析了开关状态与空间电压矢量的关系；对比了两种典型直接转矩控制方案的结构,并阐述了两种方案的基本原理及实现方法；定性分析了低速域直接转矩控制转矩脉动大及磁链畸变的原因,定量分析了中速域直接自控制定子电流含有的低次谐波。其次,针对低速域直接转矩控制的缺陷,引入空间矢量调制策略,以矢量调制模块代替开关表模块,以预测控制模块代替砰-砰非线性控制模块,在固定开关频率的同时降低了转矩脉动；由于中速域传统直接自控制具有电流低次谐波含量大的缺点,故考虑引入折角调制策略对其进行抑制,在详细推导了折角调制的谐波抑制原理基础上,给出了基于单折角调制和双折角调制的直接自控制算法,有效地消除了定子电流低次谐波。为实现牵引电机的全速域直接转矩控制运行,介绍了两种应用广泛的定子磁链观测器,并设计了低速域采用圆形磁链轨迹直接转矩控制,中速域采用多边形直接自控制,高速域采用方波控制的牵引传动系统全速域调速方案。最后,搭建了以RT-LAB和TMS320F2812DSP控制器为核心的硬件在回路半实物实验平台,基于实验平台完成被控对象系统的建模和控制程序设计,最后在实验平台上完成了直接转矩控制算法相关实验。仿真研究和实验结果都验证了本文中控制算法的正确性和有效性。
张旭[3]（2017）在《三电平电力牵引逆变器-电机系统直接转矩控制算法》文中研究说明直接转矩控制为当前电力牵引传动领域两大主流控制方法之一。与矢量控制技术相比,其拥有迅速的动态响应、简单的控制结构、高鲁棒性等特点,更加适合应用于对转矩响应极为苛刻、并且运行环境复杂多变的电力机车领域,但现行高速机车的控制方法仍以矢量控制技术为主,因此对直接转矩技术的研究有极大的实用意义和经济价值。.本文以三电平电力牵引逆变器-电机系统为研究对象,在全速域范围内对直接转矩控制算法展开研究,并参照某型高速列车参数,通过Matlab/Simulink及RT-LAB半实物实验平台对控制算法的可行性与有效性的进行了验证。其具体内容如下:首先,分析了三电平牵引逆变器的运行特点,并对其建立数学模型。在此基础上,进一步分析三电平牵引逆变器中点电位与空间电压矢量的关系,并阐述了三电平逆变器的SVPWM调制算法的特性与实现方法;之后,分析了直接转矩控制算法的运行特点,并对直接转矩控制算法应用于三电平结构逆变器-电机系统时,所面临的逆变器输出电压变化率及中点电位平衡问题进行了阐述;随后阐述了观测器的选择方案,给出了基于六边形磁链轨迹的直接自控制算法的实现方法。其次,针对不同速域区内异步牵引电机的工作特点,设计了一种全速域直接转矩控制方案。为解决低开关频率与谐波的矛盾,采用低、中、高速域分区的多模式控制方式。其中在低速域区为避免传统直接转矩算法起动转矩脉动较大的问题,使牵引电机起动更平稳,采用圆形磁链轨迹的间接定子量控制算法,算法基于预测的思想与SVPWM调制算法;中速域区为解决低开关频率和谐波的矛盾,采用十八、十二边形磁链轨迹的直接自控制算法;高速域区为了进一步扩大牵引电机的调速范围,使牵引电机可以运行于额定转速以上,采用弱磁控制的方式。针对不同磁链轨迹的控制算法间切换时会产生转矩跳变的问题,给出了基于磁链和速度控制策略,以实现各算法间的平稳过渡。之后参照某型高速列车参数,搭建了基于MATLAB/Simulink的仿真模型,对控制算法进行了仿真验证。最后,搭建了以RT-LAB实时仿真器和TMS320F28335 DSP控制器为核心的硬件在环半实物实验平台,并在此实验平台上对所设计的控制方案的可行性与有效性进行了进一步的验证。
高瑾[4]（2007）在《无刷直流电动机直接转矩控制的一体化研究》文中研究指明本文核心内容是无刷直流电动机直接转矩控制技术的研究,包括理论与实践两个方面。迄今为止,直接转矩控制技术已成功地应用于异步电动机和正弦波永磁同步电动机,但无刷直流电动机现在仍然是直接转矩控制技术尚未深入涉及的领域,所以该项研究具有理论意义。直接转矩控制技术具有优良的动态性能,实现简单,也便于实现无速度传感器运行。对于结构简单的无刷直流电动机而言,应用该技术有望达到两个目的:首先是提高无刷直流电动机调速系统的动、静态性能,其次是不增加系统的复杂性,保持无刷直流电动机调速系统原有的简洁,所以本文研究具有现实意义。本文提出了无刷直流电动机直接转矩控制方案,通过转矩滞环比较器与磁链滞环比较器选择最优电压空间矢量作用于电机,定子磁链跟踪圆锯齿轨迹。解决了以下三个具有普遍性的问题:两相导通模式下的电压空间矢量计算;两相导通模式下的磁链计算;非正弦量的坐标变换,为后续的进一步深入研究奠定了基础。直接转矩控制方案中系统比较复杂,为解决这一不足,本文提出了无刷直流电动机直接自控制方案,将直接自控制技术首次应用于无刷直流电动机。该方案采用三相导通方式,不存在关断相,定子磁链跟踪六边形轨迹,系统组成简单,实现容易。直接转矩控制方案实现起来比较复杂,直接自控制方案的电流脉动较大。为解决上述两种方案的不足,达到增强实用性的目的,本文在前述研究的基础上提出了一种全新的理论:无刷直流电动机超空间矢量理论。该理论采用两相导通方式,使用三维正交空间坐标系,将关断相的电压放置到与xy平面垂直的z轴,电压空间矢量与磁链空间矢量均在三维空间中运动变化,并将其定义为超空间矢量,利用电压超空间矢量在xy平面上的投影来控制定子磁链超空间矢量在xy平面上的投影。根据该理论构建的系统在本文所提出的三种方案中实现最简单。因为电机仅是调速系统的一个组成部分,把系统割裂开来的研究方法是不完整的。本文根据一体化的思想,将研究范围延伸到电机本体上,以期望取得整体最优控制效果。首先分析了无刷直流电动机参数与电流脉动的关系,包括稳态时的电流脉动与起动过程中的电流冲击,指出影响电流脉动的主要电机参数是自感。针对无刷直流电动机自感偏小的特点,分析了增大自感的方法及其优缺点。将一体化的思想从无刷直流电动机延伸到正弦波永磁同步电动机,分析了三个关键参数:直轴电抗、交轴电抗、永磁体磁链对调速性能的影响,提出一种图形优选法来优选这三个参数,使得整个调速系统的利用率最大。
黄济荣[5]（1994）在《直接自控制──现代机车交流传动闭环控制策略》文中提出８０年代中期由德国鲁尔大学Ｍ．Ｄｅｐｅｎｂｒｏｃｋ教授提出的直接自控制方法，经过ＡＢＢ公司工程师的后续开发，已经成功地用于干线内燃和电力机车，如奥地利联邦铁路的１８２２和瑞士联邦铁路的４６０电力机车上。与７０年代初期提出的磁场定向控制相比，直接自控制有着同样优异的动态性能，但实现更为简单，对电机参数变化不敏感、功率器件的开关能力可得到最充分的发挥．本文根据其在现代交流传动机车上的应用，从理论到实践对这种控制策略作了较为系统的介绍。
徐冉[6]（2010）在《无刷直流电动机直接自控制系统的研究》文中研究表明无刷直流电动机最大的特点是以位置传感器——电子逻辑电路和功率开关电路共同构成的电子换向器代替机械换向器和电刷构成的换向装置。它既具备了交流电机运行可靠、结构简单、维护方便等的优点,而且还有直流电机的一些优点,如运行效率高、噪声低及调速性能好等,体积小、重量轻、寿命长,因此它在国民经济各部门、军工行业、航空航天、家用电器等方面都得到了广泛的应用。但是,由于存在转矩脉动,使无刷直流电动机不能应用于高性能的速度控制、高精度位置控制以及低噪音等场合。所以考虑从改进控制方法方面提高电机运行性能,以扩大其应用领域。直接转矩控制具有控制结构简单、转矩响应速度快、动静态性能良好等诸多优点,将其引入到无刷直流电动机,在保持无刷直流电动机结构简单等优点的同时提高了系统的运行性能。迄今为止,直接转矩控制技术在异步电动机和正弦波永磁同步电动机上已经被成功应用,但将其引入无刷直流电动机还处在研究阶段,因此,本文的研究具有理论和现实意义。本文研究的重点是无刷直流电动机的直接自控制策略。由于关断相的存在,无刷直流电动机的直接转矩控制方案难以实现,计算复杂。因此,将直接自控制方案引入到无刷直流电动机中来解决关断相的问题。该系统采用了三三导通运行方式,系统结构较简单,计算量大大减小,实现起来较为容易,电机的运行性能也有所提高。本文首先介绍了无刷直流电动机的基本构成和工作原理。由于无刷直流电动机的反电动势波形为梯形波,含有大量的高次谐波,气隙磁场呈非正弦分布,而交、直轴坐标系变换原理只适用于气隙磁场为正弦分布的电动机,因此,本文采用直接利用电动机原有相变量的方法建立了无刷直流电动机的数学模型。这种方法使用方便,计算量小,而且得到的结果较为准确。在理解直接自控制原理的基础上,以Matlab/Simulink仿真软件为平台,对整个无刷直流电动机直接自控制系统建立了仿真模型,并得出仿真结果。通过对定子磁链轨迹、转矩动态响应、反电动势、相电流、转速与转矩等波形的分析可知,定子磁链的运动轨迹为正六边形;具有快速动态响应;反电动势波形为梯形波;稳定后系统的运行性能大为提高。通过以上分析证明了将直接自控制引入无刷直流电动机是可行的。最后还设计了无刷直流电动机直接自控制策略的实验系统,包括硬件电路设计和软件设计。通过该系统做了相应的实验,得出并分析了实验结果。将仿真结果和实验结果对应比较,两者基本吻合,验证无刷直流电动机直接自控制策略的可行性。
黄济荣[7]（2005）在《现代控制理论与交流电机调速（Ⅱ）——智能控制（1）》文中研究表明人工智能系统将进一步与电力电子学以及运动控制相结合而更加深刻地影响后者的发展。特别是在研制高质量的传动和伺服控制装置中。文章着重介绍模糊逻辑控制、神经网络控制以及它们的交叉结合的神经网络-模糊控制系统及其应用与设计。
黄志峰[8]（2007）在《无刷直流电动机直接自控制控制策略研究》文中认为由于永磁材料的发展,永磁同步电机具有了高效率、长寿命、体积小、重量轻、结构简单等一系列优点,使其在航空航天、军事、家电及工业领域广泛使用。永磁电机有两种类型,一种为正弦波永磁同步电动机（PMSM）,该类电机运行性能好,但电机结构和控制较复杂;另一类为无刷直流电动机（BLDCM）,这类电机结构和控制都比较简单,但它的运行性能不及前者。随着电力电子技术、控制技术和微处理器技术的飞跃发展,无刷直流电动机得以迅速的推广应用。相比正弦波永磁同步电动机,无刷直流电动机具有更高的功率密度,但是其较差的运行性能限制了其在高性能场合的应用,所以从控制方法上提高其运行性能,将为电机结构简单的无刷直流电动机的近一步推广打下基础,这也是本文研究的目的和意义。本文主要研究无刷直流电动机的直接自控制控制策略,力求在提高无刷直流电动机运行性能的同时保持无刷直流电动机控制的简单性。本文建立无刷直流电动机的数学模型,并在MATLAB软件中建立了仿真模型;在该模型下分析了无刷直流电动机直接自控制策略的可行性,给出了仿真结果,在转速较高时,忽略定子电阻压降的影响,充分考虑到无刷直流电动机控制系统的简单性,只进行转矩的调节,实现了功率管的最少切换。但是在低速时受定子电阻压降的影响,定子磁链波形畸变造成运行性能的下降,所以在低速时无刷直流电动机的直接自控制策略需要进行转矩和磁链的协调控制;本文设计和制作了可更换DSP的高性能的数字通用控制平台,顺利把该控制平台调试成功,在该平台上编写和调试了基于TMS320LF2407A的控制程序,完成了上述实验,给出了实验结果。最后本文研究了无刷直流电动机的转子初始位置的检测,针对面贴式的隐极式无刷直流电动机使用定子电感饱和法进行了转子初始位置检测的实验。本课题得到了台达科教发展基金的资助。
范文进（Pham Van Tien）[9]（2016）在《牵引感应电动机直接转矩控制算法性能改善研究》文中进行了进一步梳理近年来中国铁路取得了飞速发展。采用电力牵引交流传动控制技术的轨道机车车辆具有牵引力大是实现现代铁路高速重载牵引动力的不二之选。电力机车牵引电机的控制是电力牵引交流传动控制的核心技术之一。现代牵引异步电机控制策略的研究方向主要有矢量控制和直接转矩控制（direct torque control, DTC）。我校与北车集团合作研发出的矢量控制牵引电机控制方案,已经批量应用在高速动车和重载机车牵引中,且该方案在进一步完善中。DTC与矢量控制相比有其突出的特点,非常适用于轨道交通牵引传动中,也完全能满足越南正在兴建的城市轨道交通的电力牵引系统中。因此,本课题以北车交流传动电力机车的研究开发为背景,对电力机车牵引交流传动系统中异步牵引电机DTC算法进行了研究,并获得了以下主要研究成果：提出了一种连续型定子磁链轨迹的异步牵引电机低转矩脉动DTC算法。该算法在基速以内的中高速段采用连续定子磁链轨迹切换技术实现了各段定子磁链轨迹平滑切换。随着电机转子速度的升高,定子磁链轨迹依次从圆形、多边形及六边形连续与平滑的切换,算法具有电机转矩脉动小,电机转矩平稳等特点；在基速以内的高速区段,给出一种非零电压矢量提前注入的控制方案,实现了减小转矩向下脉动,因此有效提高转矩平均值与转矩平稳性。提出的DTC算法仅需在原DTC结构中增加调节定子磁链和调节电压矢量作用时刻算法,既保留了DTC算法快速动态响应,以及对电机转子参数不敏感等特征,又确保控制系统较低的计算量要求。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。以异步牵引电机为研究对象,提出了基于对称多边形磁链轨迹的DTC算法。该算法通过分析励磁电流的变化,设计出一种具备圆形、六边形及两者之间多边形等多种对称磁链轨迹的控制算法,可获得更加平滑磁链轨迹、有利于提高谐波消除能力与开关频率的利用率。所提出DTC算法仅在原DTC算法的基础结构上添加定子磁链调节算法,不需要复杂计算,因此具有结构简单与容易实现的优点。理论分析和实验结果证明了该控制算法的有效性和可行性。针对异步牵引电机的调速特点和直接力矩控制算法目前在应用中存在的问题,给出了在异步牵引电机恒功率弱磁区内采用闭环功率控制的算法。该DTC算法仅需在原DTC结构中增加调节定子磁链算法即可,因此它具有简单性,且保留了传统算法控制电路不复杂,对电机参数依赖性少等特征,还获得了转矩与功率性能的提高。理论分析和实验结果都证明了该DTC算法的有效性和可行性。
王巍[10]（2007）在《地铁主传动系统牵引逆变器的研究》文中研究表明地铁主传动系统由牵引逆变器、微机控制驱动装置、牵引电动机等部件组成。实施地铁主传动系统设备国产化，其工程意义不仅在于能有效降低主传动设备自身投资，还有助于“确保全部轨道车辆和机电设备的平均国产化率不低于70％”总体目标的实现，加快地铁设备国产化进程，促进我国地铁健康快速发展。首先，本文说明了地铁主传动系统的现状，指出了我国目前地铁牵引逆变器主要采用VVVF的两电平逆变器，地铁主传动系统的控制方法有滑差频率控制、转子磁场定向的旋转矢量控制和直接转矩控制等控制方法。本文对定子磁场定向的直接转矩控制方法进行了分析，指出了传统直接转矩控制存在转矩脉动大、输出电压波形效果差等缺点。其次，为了改善地铁主传动系统的传统直接转矩控制的缺陷，将三电平逆变器技术和直接转矩控制相结合，应用到地铁主传动系统中，有效改善了系统的运行性能。三电平逆变器较两电平逆变器具有输出波形好、脉冲频率低、对器件耐压要求低、输出的谐波分量低等优点。目前，三电平的牵引逆变器在日本和德国的地铁车辆中均已应用。直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性能好等优点，已广泛应用于异步电动机的调速系统。本文提出一种三电平异步电动机直接转矩控制（DTC）系统，将磁链划分为12区间，通过定子磁链观测和转矩计算，就可以得到使磁链为圆形的18个电压矢量。本文在三电平逆变器供电牵引异步电动机基础上有效地实现了基于18矢量法的DTC系统控制策略，输出侧电压、电流的谐波问题得以明显改善。最后，利用MATLAB/SIMULINK仿真工具，建立了地铁车辆三电平逆变器主传动仿真系统模型。仿真结果证实了基于18矢量法的三电平DTC方法的正确性和可行性，并达到了较好的控制性能。本文提出的三电平逆变器技术和直接转矩控制相结合的技术，应用到地铁主传动系统中，可以有效减小转矩脉动、改善输出侧电压、电流的波形效果问题。因此，三电平VSI在国内地铁主传动系统中的应用将会有广阔的工程应用前景。
二、交流传动系统的直接自控制（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、交流传动系统的直接自控制（论文提纲范文）
（1）电力牵引传动系统直接转矩控制若干关键问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究进展 |
| 1.2.1 异步电机直接转矩控制低速运行时的转矩脉动抑制 |
| 1.2.2 高速区段的谐波抑制 |
| 1.2.3 定子磁链观测器 |
| 1.2.4 异步电机的无速度传感器运行及其带速重投控制 |
| 1.3 论文的研究内容 |
| 第2章 异步电机直接转矩控制低速阶段的转矩脉动抑制 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 异步电机的数学模型 |
| 2.2.1 线性坐标变换及变换系数确定 |
| 2.2.2 两相静止坐标系下异步电机等效电路及其数学方程 |
| 2.3 异步电机直接转矩控制系统 |
| 2.3.1 异步电机直接转矩控制方法的理论依据 |
| 2.3.2 空间电压矢量的选择 |
| 2.3.3 异步电机圆形磁链轨迹直接转矩控制系统的实现 |
| 2.3.4 异步电机直接转矩控制系统的转矩脉动分析 |
| 2.3.5 基于查表PWM方法对转矩脉动的影响 |
| 2.4 基于空间矢量调制的异步电机直接转矩控制系统 |
| 2.4.1 异步电机间接定子量控制 |
| 2.4.2 异步电机无差拍空间矢量调制直接转矩控制 |
| 2.4.3 SVPWM调制以及过调制处理 |
| 2.5 一种结合TAKAHASHI查表法和SVPWM调制的直接转矩控制系统 |
| 2.5.1 新型方法的设计原理 |
| 2.5.2 基于ST-PWM的占空比可变离散空间矢量调制的实现 |
| 2.6 几种直接转矩控制方法的综合分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 低开关频率下的直接转矩控制谐波抑制策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 较高定子频率下的典型PWM调制方式 |
| 3.2.1 较高定子频率下的分段同步调制 |
| 3.2.2 较高定子频率下的直接自控制 |
| 3.2.3 两种典型方式的对比 |
| 3.3 六边形与十八边形磁链轨迹的谐波分析 |
| 3.3.1 六边形磁链轨迹的谐波分析 |
| 3.3.2 十八边形磁链轨迹的谐波分析 |
| 3.3.3 十八边形磁链轨迹存在的问题 |
| 3.4 基于双折角调制的三十边形改进方案 |
| 3.4.1 三十边形磁链轨迹的谐波分析 |
| 3.4.2 基于双折角调制三十边形磁链轨迹实现方法一 |
| 3.4.3 基于双折角调制三十边形磁链轨迹实现方法二 |
| 3.5 几种DSC方法的实验对比分析 |
| 3.6 圆形磁链轨迹向多边形磁链轨迹间的过渡措施 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 异步电机直接转矩控制系统的定子磁链观测 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 开环定子磁链观测器 |
| 4.2.1 电压纯积分观测器(U-I模型) |
| 4.2.2 电流转速观测器(I-ω)模型) |
| 4.3 一种基于定子电阻自适应的正交反馈补偿定子磁链观测器 |
| 4.3.1 正交反馈补偿定子磁链观测器的结构及其响应 |
| 4.3.2 定子电阻对定子磁链观测器的影响 |
| 4.3.3 正交反馈补偿定子磁链观测器的改进方案 |
| 4.4 异步电机的状态观测 |
| 4.4.1 异步电机的状态方程及状态观测器 |
| 4.4.2 电压转速观测器 |
| 4.4.3 全阶定子磁链观测器的参数敏感性分析 |
| 4.5 一种基于滑模理论的定子磁链滑模观测器 |
| 4.5.1 基于Lyapunov第二稳定性理论的定子电阻自适应算法 |
| 4.5.2 观测器的的消抖处理及稳定性判定 |
| 4.6 两种定子磁链观测器的综合分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 异步牵引电机无速度传感器运行及其惰行再启动 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 异步电机直接转矩控制的无速度传感器方案分析 |
| 5.2.1 基于数学模型的转差角速度转速辨识法 |
| 5.2.2 基于PI闭环控制作用转速辨识法 |
| 5.2.3 电机特征结构转速提取法 |
| 5.2.4 无速度传感器方法小结 |
| 5.3 基于第二类PI闭环控制速度辨识方案一 |
| 5.3.1 参考模型的准确性 |
| 5.3.2 定子电阻与转子转速的同时辨识 |
| 5.4 基于第二类PI闭环控制速度辨识方案二 |
| 5.4.1 基于Lyapunov第二稳定性理论的转速辨识 |
| 5.4.2 基于波波夫超稳定性理论的转速与定子电阻同时辨识 |
| 5.5 两种无速度传感器方案的实现与综合分析 |
| 5.6 无速度传感器的惰行再启动 |
| 5.6.1 电力机车的惰行 |
| 5.6.2 脉冲封锁后的定子磁链观测 |
| 5.6.3 封锁解除后的逆变器再启动 |
| 5.7 本章小结 |
| 第6章 异步牵引电机直接转矩控制系统的实验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 实验系统的电机拖动平台 |
| 6.3 实验系统的控制器设计 |
| 6.3.1 主控板数字信号处理器 |
| 6.3.2 模拟板的模拟信号处理 |
| 6.3.3 数字板的转速传感器接口 |
| 6.3.4 数字板的IGBT驱动设计 |
| 6.4 半实物仿真平台的设计 |
| 6.4.1 半实物仿真平台的软件环境 |
| 6.4.2 半实物仿真的硬件平台 |
| 6.4.3 被控对象的仿真建模 |
| 6.5 微机系统的程序设计 |
| 6.5.1 TMS320C6713B的程序设计 |
| 6.5.2 TMS320F2812的程序设计 |
| 6.6 异步牵引电机直接转矩控制的实验结果 |
| 6.6.1 异步牵引电机的控制特性 |
| 6.6.2 全软件的仿真结果 |
| 6.6.3 半实物平台的实验结果 |
| 6.7 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和成果 |
| 攻读博士学位期间主持或参与的相关科研项目 |
（2）基于RT-LAB的牵引电机直接转矩控制半实物仿真实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 直接转矩控制国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 |
| 第2章 异步牵引电机直接转矩控制理论 |
| 2.1 异步电机数学模型 |
| 2.2 两电平逆变器数学模型和空间电压矢量 |
| 2.3 异步牵引电机直接转矩控制结构与原理 |
| 2.3.1 六边形磁链轨迹直接自控制结构与原理分析 |
| 2.3.2 圆形磁链轨迹直接转矩控制结构与原理分析 |
| 2.4 异步牵引电机直接转矩控制性能分析 |
| 2.4.1 磁链控制性能分析 |
| 2.4.2 转矩控制性能分析 |
| 第3章 异步牵引电机全速域直接转矩控制算法 |
| 3.1 异步牵引电机定子磁链观测器方案 |
| 3.1.1 U-I模型磁链观测器 |
| 3.1.2 自适应幅值补偿磁链观测器 |
| 3.1.3 电压电流闭环磁链观测器 |
| 3.1.4 定子磁链观测器仿真 |
| 3.2 速度区域划分与磁链轨迹设计 |
| 3.3 低速域直接转矩控制算法 |
| 3.3.1 圆形磁链轨迹直接转矩控制 |
| 3.3.2 圆形磁链轨迹控制仿真 |
| 3.4 中速域直接转矩控制算法 |
| 3.4.1 十八边形磁链轨迹直接自控制 |
| 3.4.2 三十边形磁链轨迹直接自控制 |
| 3.4.3 多边形磁链轨迹控制仿真 |
| 3.5 高速域直接矩控制算法 |
| 3.5.1 弱磁方波控制 |
| 3.5.2 弱磁方波控制仿真 |
| 第4章 异步牵引电机直接转矩控制半实物实验研究 |
| 4.1 半实物实时仿真技术简介 |
| 4.2 半实物实验平台设计 |
| 4.2.1 半实物实验平台结构 |
| 4.2.2 基于RT-LAB的被控对象建模 |
| 4.2.3 基于TMS320F2812的控制程序设计 |
| 4.3 实验结果与分析 |
| 4.3.1 直接转矩控制优化前后实验 |
| 4.3.2 全速域直接转矩控制实验 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的论文 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 |
（3）三电平电力牵引逆变器-电机系统直接转矩控制算法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 三电平电力牵引逆变器-电机系统直接转矩技术研究现状 |
| 1.2.1 多电平电力牵引逆变器的研究现状 |
| 1.2.2 异步电机直接转矩控制技术研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 |
| 第2章 三电平逆变器的数学建模与分析 |
| 2.1 NPC型三电平逆变器 |
| 2.1.1 NPC型三电平逆变器的工作原理 |
| 2.1.2 NPC型三电平逆变器的数学模型 |
| 2.2 空间电压矢量及其对中点电位的影响 |
| 2.2.1 三电平逆变器空间电压矢量 |
| 2.2.2 空间电压矢量对中点电位的影响 |
| 2.3 三电平逆变器SVPWM调制算法 |
| 2.3.1 扇区划分办法 |
| 2.3.2 矢量作用规则 |
| 第3章 三电平直接转矩控制系统基本理论 |
| 3.1 直接转矩控制系统基本理论 |
| 3.1.1 直接转矩控制原理 |
| 3.1.2 直接转矩控制基本结构 |
| 3.1.3 三电平直接转矩控制系统存在的问题 |
| 3.2 异步牵引电机定子磁链观测器方案 |
| 3.2.1 U-I模型 |
| 3.2.2 I-N模型 |
| 3.2.3 电压电流闭环磁链观测器 |
| 3.3 六边形磁链轨迹直接自控制算法原理与结构分析 |
| 第4章 全速域范围内三电平直接转矩控制方案 |
| 4.1 不同速度范围内系统工作特点及控制方案 |
| 4.2 低速范围三电平直接转矩控制方案 |
| 4.3 中速范围三电平直接转矩控制方案 |
| 4.3.1 十二边形磁链轨迹直接自控制 |
| 4.3.2 十八边形磁链轨迹直接自控制 |
| 4.4 高速范围三电平直接转矩控制方案 |
| 4.5 不同速度区控制算法的切换策略 |
| 4.6 控制方案仿真结果 |
| 第5章 牵引逆变器-电机系统直接转矩控制算法半实物实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 半实物实验平台设计 |
| 5.2.1 RT-LAB实时仿真机 |
| 5.2.2 TMS320F28335 DSP控制器 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（4）无刷直流电动机直接转矩控制的一体化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的与意义 |
| 1.2 正弦波永磁同步电动机矢量控制研究现状 |
| 1.3 正弦波永磁同步电动机直接转矩控制研究现状 |
| 1.3.1 正弦波永磁同步电动机基本直接转矩控制 |
| 1.3.2 正弦波永磁同步电动机直接转矩控制的弱磁 |
| 1.3.3 空间矢量调制技术与无速度传感器技术 |
| 1.3.4 电压零矢量 |
| 1.3.5 现代控制理论的应用 |
| 1.4 无刷直流电动机研究现状 |
| 1.5 正弦波永磁同步电动机参数与调速性能间关系的研究现状 |
| 1.5.1 电机参数与恒功率范围的关系 |
| 1.5.2 改善弱磁性能的特殊结构 |
| 1.6 本文的研究内容及目标 |
| 第二章 无刷直流电动机直接转矩控制 BLDCM-DTC |
| 2.1 无刷直流电动机数学模型与基本控制方法 |
| 2.2 BLDCM-DTC 的理论难点 |
| 2.2.1 理论难点之一：非正弦 |
| 2.2.2 理论难点之二：关断相 |
| 2.3 基于反电势形状函数法的无刷直流电动机直接转矩控制 |
| 2.3.1 端电压－相电压转换 |
| 2.3.2 反电势形状函数法 |
| 2.3.3 电压矢量与稳态时定子磁链 |
| 2.3.4 换相过程 |
| 2.3.5 定子磁链给定 |
| 2.3.6 转矩与磁链观测 |
| 2.3.7 电压空间矢量选择与开关表 |
| 2.4 BLDCM-DTC 系统仿真 |
| 2.4.1 相电压计算 |
| 2.4.2 定子磁链给定 |
| 2.4.3 仿真结果及分析 |
| 2.5 BLDCM-DTC 实验 |
| 2.5.1 软件程序流程 |
| 2.5.2 实验结果及分析 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 无刷直流电动机直接自控制 BLDCM-DSC |
| 3.1 无刷直流电动机三三导通方式 |
| 3.1.1 三三导通方式与两两导通方式 |
| 3.1.2 三三导通方式的定子磁链 |
| 3.2 直接自控制原理 |
| 3.3 无刷直流电动机直接自控制 BLDCM-DSC |
| 3.3.1 三三导通方式与 BLDCM-DSC 的关系 |
| 3.3.2 BLDCM 三三导通方式下运动矢量的计算 |
| 3.3.3 线电压计算电压空间矢量 |
| 3.3.4 abc 坐标系与βaβbβc 坐标系的变换 |
| 3.3.5 BLDCM-DSC 系统构成 |
| 3.4 系统仿真及分析 |
| 3.5 实验及分析 |
| 3.5.1 软件程序流程 |
| 3.5.2 实验结果分析 |
| 3.6 BLDCM-DSC 低速性能改进 |
| 3.6.1 改进方案 |
| 3.6.2 实验结果与分析 |
| 3.7 小结 |
| 第四章 无刷直流电动机超空间矢量方案 BLDCM-HSV |
| 4.1 超空间矢量 |
| 4.2 无刷直流电动机超空间矢量方案及其实现 |
| 4.2.1 换相时续流时间的忽略 |
| 4.2.2 三维空间正交坐标系 |
| 4.2.3 电压超空间矢量 |
| 4.2.4 全速运行时的定子磁链超空间矢量 |
| 4.2.5 使用零矢量时的定子磁链超空间矢量 |
| 4.2.6 磁链观测与转矩观测 |
| 4.2.7 BLDCM-HSV 的实现方式－直接自控制 |
| 4.2.8 BLDCM-HSV-DSC 的与基本DSC 的比较及系统构成 |
| 4.3 仿真与实验 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 无刷直流电动机一体化设计的分析 |
| 5.1 BLDCM 定子自感与调速性能的关系 |
| 5.2 增大 BLDCM 自感的方法及优缺点 |
| 5.2.1 减小等效气隙长度 |
| 5.2.2 改变绕组匝数 |
| 5.2.3 改变轴向长度 |
| 5.2.4 短粗型 BLDCM |
| 5.2.5 复合转子型 BLDCM |
| 5.3 电机参数对 BLDCM 起动性能的影响 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 一体化思想向正弦波永磁同步电动机的延伸 |
| 6.1 正弦波永磁同步电动机参数与调速性能的关系 |
| 6.1.1 正弦波永磁同步电动机dq 轴数学模型 |
| 6.1.2 正弦波永磁同步电动机运行中的基本电磁关系 |
| 6.2 参数优选标准 |
| 6.2.1 电机分类及参数优选标准 |
| 6.2.2 标幺化的意义 |
| 6.3 “MTPA 条件”下IPM 参数的优选方法 |
| 6.3.1 基本 MTPA 条件 |
| 6.3.2 恒功率调速范围 |
| 6.3.3 额定转速时功率 |
| 6.4 “MTPA 条件”下SPM 参数的优选方法 |
| 6.4.1 基本 MTPA 条件 |
| 6.4.2 恒功率调速范围与额定转速时功率 |
| 6.5 “T=1 条件”下的IPM 参数的优选方法 |
| 6.6 “T=1 条件”下的SPM 参数的优选方法 |
| 6.7 样机验证 |
| 6.7.1 “MTPA 条件”的验证 |
| 6.7.2 “T=1 条件”的验证 |
| 6.8 小结 |
| 第七章 实验硬件 |
| 7.1 实验装置 |
| 7.2 控制系统硬件构成 |
| 7.2.1 DSP 实验平台 |
| 7.2.2 DSP 选型与外设地址分配 |
| 7.2.3 EPROM 与RAM |
| 7.2.4 A/D 转换 |
| 7.2.5 D/A 转换 |
| 7.2.6 测速电路 |
| 7.2.7 功率管驱动 |
| 7.2.8 主电路保护 |
| 第八章 结束语 |
| 8.1 本文的主要工作与贡献 |
| 8.2 需进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录1.BLDCM 样机参数 |
| 附录2. 式(6.11)推导结果 |
| 附录3. 式(6.19)推导结果 |
（6）无刷直流电动机直接自控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 无刷直流电动机 |
| 1.1.2 直接转矩控制 |
| 1.2 永磁无刷直流电动机的发展和特点 |
| 1.2.1 永磁无刷直流电动机的发展 |
| 1.2.2 无刷直流电动机的特点 |
| 1.2.3 无刷直流电动机的应用 |
| 1.3 直接转矩控制技术的发展和特点 |
| 1.3.1 直接转矩控制的发展 |
| 1.3.2 直接转矩控制的特点 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.4.1 无刷直流电动机的研究现状 |
| 1.4.2 无刷直流电动机直接转矩控制技术的研究现状 |
| 1.5 本文研究的主要内容 |
| 第2章 永磁无刷直流电动机的运行原理 |
| 2.1 永磁无刷直流电动机的基本结构 |
| 2.1.1 电动机本体 |
| 2.1.2 逆变器电路 |
| 2.1.3 位置检测器 |
| 2.2 永磁无刷直流电动机的工作原理 |
| 2.2.1 无刷直流电动机的导通方式 |
| 2.2.2 无刷直流电动机反电动势 |
| 2.2.3 无刷直流电动机的调速 |
| 2.2.4 无刷直流电动机的转矩脉动问题 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 永磁无刷直流电动机的数学模型及其仿真 |
| 3.1 无刷直流电动机的数学模型 |
| 3.1.1 定子电压方程 |
| 3.1.2 转矩方程 |
| 3.1.3 状态方程和等效电路 |
| 3.1.4 反电动势 |
| 3.2 无刷直流电动机的模型仿真 |
| 3.2.1 核心模型的建立 |
| 3.2.2 反电动势模块 |
| 3.2.3 转矩输出模块 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 无刷直流电动机的直接自控制技术 |
| 4.1 无刷直流电动机的直接转矩控制技术 |
| 4.2 无刷直流电动机的直接自控制技术BLDCM-DSC |
| 4.2.1 三三导通方式与BLDCM-DSC 的关系 |
| 4.2.2 直接自控制原理 |
| 4.2.3 BLDCM-DSC 的实现 |
| 4.2.4 BLDCM-DSC 系统的仿真及分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 实验系统设计 |
| 5.1 硬件总体框架设计 |
| 5.2 具体硬件构成 |
| 5.2.1 单片机部分 |
| 5.2.2 逆变器主电路 |
| 5.2.3 A/D 电路 |
| 5.2.4 D/A 电路 |
| 5.2.5 光电编码器及接口电路 |
| 5.2.6 保护电路 |
| 5.3 软件实现 |
| 5.4 实验结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 |
| 致谢 |
（7）现代控制理论与交流电机调速（Ⅱ）——智能控制（1）（论文提纲范文）
| 1 模糊逻辑控制 |
| 1.1 模糊逻辑原理 |
| 1.2 交流电机调速中模糊逻辑控制器的应用与设计 |
| 1.2.1 采用直接自控制 (DSC) 的交流传动系统的模糊逻辑控制 |
| 1.2.1.1 直接自控制的基本原理 |
| 1.2.1.2 交流异步电机直接自控制的模糊控制器 |
| 1.2.2 永磁同步电机的模糊逻辑速度控制 |
| 1.2.2.1 数学模型 |
| 1.2.2.2 模糊速度控制器的设计 |
| 2 |
| 3 |
（8）无刷直流电动机直接自控制控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 永磁同步电机分类 |
| 1.1.2 永磁材料种类 |
| 1.2 无刷直流电动机控制策略 |
| 1.2.1 最简控制方式 |
| 1.2.2 调压控制方式 |
| 1.2.3 电流滞环PWM 控制方式 |
| 1.3 直接转矩技术的发展和特点 |
| 1.3.1 直接转矩技术的发展 |
| 1.3.2 直接转矩技术的特点 |
| 1.4 无刷直流电动机(BLDCM)的直接转矩控制 |
| 1.5 通用数字控制平台 |
| 1.6 本文主要研究的内容 |
| 第二章 无刷直流电动机的数学模型及其建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 无刷直流电动机的数学模型 |
| 2.3 无刷直流电动机的模型建立 |
| 2.3.1 核心模型的建立 |
| 2.3.2 转矩方程和转矩平衡方程 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 高性能通用数字控制平台的设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 总体框架设计 |
| 3.3 外围通用电路设计 |
| 3.3.1 A/D 调理电路 |
| 3.3.2 D/A 电路 |
| 3.3.3 光栅接口电路 |
| 3.3.4 过压过流信号产生电路的设计 |
| 3.3.5 译码保护电路设计 |
| 3.3.6 IPM 隔离接口电路 |
| 3.3.7 PWM 信号输出通道设计 |
| 3.4 核心控制板的设计 |
| 3.5 主功率电路的设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 无刷直流电动机的直接自控制技术 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 无刷直流电动机的直接转矩控制技术 |
| 4.3 无刷直流电动机的直接自控制技术 |
| 4.3.1 无刷直流电动机的直接自控制控制策略 |
| 4.3.2 无刷直流电动机的直接自控制控制仿真模型 |
| 4.3.3 无刷直流电动机的直接自控制控制仿真结果 |
| 4.4 无刷直流电动机的直接自控制方案软件设计 |
| 4.4.1 编程语言的选择 |
| 4.4.2 C 语言的编译 |
| 4.4.3 DSP 的定标 |
| 4.4.4 DSP 硬件资源的分配 |
| 4.4.5 软件的总体设计 |
| 4.4.6 转子转速和位置计算 |
| 4.5 无刷直流电动机的直接自控制方案实验结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 无刷直流电动机直接自控制方案低速控制策略 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 空间电压矢量对磁链的影响 |
| 5.3 低速无刷直流电动机直接自控制方案 |
| 5.3.1 各区段内电压矢量的作用与选择 |
| 5.3.2 磁链调节器的磁链幅值计算 |
| 5.3.3 转矩与磁链的协调控制 |
| 5.4 分析比较 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 面贴式无刷直流电动机的初始位置检测 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 定子绕组的电感饱和效应原理分析 |
| 6.3 实施策略 |
| 6.4 实验波形及实验结果 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 攻读硕士学位期间获得的荣誉 |
（9）牵引感应电动机直接转矩控制算法性能改善研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 |
| 1.1.1 论文的研究背景 |
| 1.1.2 论文的研究意义 |
| 1.2 电力牵引交流传动系统的结构与牵引电机控制策略 |
| 1.2.1 电力牵引交流传动系统简介 |
| 1.2.2 电力牵引交流传动系统的牵引电机控制算法 |
| 1.3 国际上研究现状分析 |
| 1.3.1 异步电机DTC的转矩脉动抑制 |
| 1.3.2 低开关频率的谐波抑制 |
| 1.3.3 弱磁控制算法 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 2 基于连续型定子磁链轨迹的异步牵引电机低转矩脉动控制算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 DTC算法的基本原理 |
| 2.2.1 异步电机的数学模型 |
| 2.2.2 静止坐标变换 |
| 2.2.3 逆变器数学模型与空间电压矢量 |
| 2.2.4 空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 |
| 2.2.5 磁链模型 |
| 2.2.6 异步电动机DTC的实现 |
| 2.3 异步牵引电机基速以内的中高速度段DTC算法 |
| 2.3.1 DTC的电压矢量选取方法对磁链转速的影响 |
| 2.3.2 DTC的电压矢量选取方法对转矩的影响 |
| 2.3.3 异步牵引电机基速以内的中高速度段的改进DTC算法 |
| 2.4 异步牵引电机基速以内的高速度段DTC算法 |
| 2.4.1 六边形磁链轨迹控制模式下电压矢量对转矩的影响 |
| 2.4.2 提出的控制算法 |
| 2.5 实验结果 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 对称多边形平滑磁链轨迹的DTC算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 牵引逆变器的典型调制技术 |
| 3.2.1 定子磁链轨迹的分段同步调制技术 |
| 3.2.2 DTC算法的定子磁链轨迹调制技术 |
| 3.3 对称多边形磁链轨迹的DTC算法 |
| 3.3.1 对称多边形磁链轨迹的设计 |
| 3.3.2 对称多边形磁链轨迹的实现方法 |
| 3.3.3 仿真与实验结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 弱磁区异步牵引电机DTC算法 |
| 4.1 恒功率控制基本原理 |
| 4.1.1 s=f_(sl)/f_s为常数,V_s不变的调节方式 |
| 4.1.2 V_s~2/f_s为常数,保持f_(sl)不变的调节方式 |
| 4.2 常见弱磁区的异步电机DTC方法 |
| 4.2.1 按照速度的反比例弱磁的传统方法 |
| 4.2.2 根据转矩滞环输出信号来控制定子磁链给定值的方法 |
| 4.2.3 采用功率调节器进行自动调节磁链给定值的大小 |
| 4.3 弱磁区方波工况下异步牵引电机DTC算法 |
| 4.3.1 弱磁区转矩控制与调节方法 |
| 4.3.2 弱磁区磁链给定值调节方法 |
| 4.4 实验结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（10）地铁主传动系统牵引逆变器的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 地铁发展的背景和发展概况 |
| 1.2 地铁车辆牵引传动系统的发展 |
| 1.3 直接转矩控制的研究现状 |
| 1.4 本文的研究意义和主要研究内容 |
| 第2章 我国地铁主传动系统牵引逆变器的控制方法研究 |
| 2.1 我国城市轨道交通主传动系统的供电制式 |
| 2.2 我国城市轨道交通主传动系统的牵引逆变器 |
| 2.2.1 我国目前普遍采用的牵引逆变器 |
| 2.2.2 牵引逆变器的控制方案 |
| 2.2.3 VVVF逆变器控制模式 |
| 2.3 地铁主传动系统的控制方法 |
| 2.3.1 滑差频率控制方法 |
| 2.3.2 转子磁场定向的旋转矢量控制 |
| 2.3.3 直接转矩控制 |
| 2.4 结论 |
| 第3章 多电平逆变器技术及其在地铁中的应用 |
| 3.1 多电平逆变技术介绍 |
| 3.1.1 功率器件的串并联技术 |
| 3.1.2 多重化技术 |
| 3.1.3 组合变换器相移SPWM技术 |
| 3.1.4 多电平技术 |
| 3.2 两电平逆变器 |
| 3.3 三电平逆变器 |
| 3.3.1 单相二极管钳位式三电平逆变器 |
| 3.3.2 三相全桥二极管钳位式三电平逆变器 |
| 3.4 五电平逆变器 |
| 3.5 三电平逆变器在地铁中的应用 |
| 3.6 结论 |
| 第4章 传统直接转矩控制原理及改进 |
| 4.1 感应电动机的数学模型 |
| 4.1.1 感应电机的数学模型 |
| 4.1.2 坐标变换和变换阵 |
| 4.1.3 α、β系统中的感应电机数学模型 |
| 4.2 逆变器的开关状态和输出空间电压矢量 |
| 4.3 直接转矩控制的基本结构 |
| 4.4 常用的磁链模型 |
| 4.4.1 u-i模型 |
| 4.4.2 i-n模型 |
| 4.4.3 u-n模型 |
| 4.5 传统直接转矩控制方法的不足和改进 |
| 4.5.1 传统直接转矩控制方法的特点 |
| 4.5.2 传统直接转矩控制方法的不足 |
| 4.5.3 传统直接转矩控制方法的改进 |
| 4.6 同多电平技术的结合 |
| 4.7 结论 |
| 第5章 地铁主传动系统三电平逆变器仿真研究 |
| 5.1 前言 |
| 5.2 三电平电压型逆变器 |
| 5.3 两电平VSI感应电机的直接转矩控制(DTC) |
| 5.4 三电平VSI感应电机DTC |
| 5.5 MATLAB建模仿真 |
| 5.6 仿真结果 |
| 5.7 结论 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的学术论文和所作项目 |
四、交流传动系统的直接自控制（论文参考文献）
- [1]电力牵引传动系统直接转矩控制若干关键问题研究[D]. 廖永衡. 西南交通大学, 2013(10)
- [2]基于RT-LAB的牵引电机直接转矩控制半实物仿真实现[D]. 张靖. 西南交通大学, 2014(09)
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