一、向右转+向右转 向后转（论文文献综述）
冯紫英[1]（2007）在《述队列》文中研究表明立正、跨立、稍息我站在第四○五团新训基地的操场上。注意,是站着。刘兵班头说了,当兵就像小孩学步一样,要先学会站,
王古白[2]（1987）在《向右转+向右转 向后转》文中进行了进一步梳理 在小学一年级体育教学中,如何能够较快、较好地教会学生“原地转法”,主要存在着两个难题。一是如何让孩子们尽快地掌握动作要领;二是如何提高孩子们对方向的识别和反应能力。我分析了“原地转法”的三个教材（即向左转、向右转和向后转）之间的关系。发现向右转和向后转有很多相同点,差异只是向后转多转了90。因此得出“向右转+向右转=向后转”的结论。在教学中我的具体做法是,先教会学生向左转和向右转的动作,最后出现向后转的教材。从复习向右转导入向后转的练习。
林清美[3]（2011）在《我为“东南西北”换新颜》文中研究说明课前思考:这学期我校公开课形式又出新花样——同构异风格,我们年段选定的课题是北师大版二年级的"东南西北",此课题我虽已上过多次,但每次上后都觉得遗憾甚多,没考虑到孩子的知识起点、让孩子体验的时间不够、孩子遗忘得太
张景中[4]（2013）在《有趣的变换》文中认为数学知识来源于生活.而又服务于生活.看完张院士的这篇文章,相信你会有更深的体会.同一件事,用不同的方法去处理,往往有不同的结果或者收获.我们分别用0、1、2、3来代表立正、向左转、向后转和向右转.那么,把"向左转+向后转=向右转""向右转+立正=向右转"分别表示成:
王古白[5]（1987）在《向右转+向右转 向后转》文中提出 在小学一年级体育教学中,如何能够较快、较好地教会学生“原地转法”,主要存在着两个难题。一是如何让孩子们尽快地掌握动作要领;二是如何提高孩子们对方向的识别和反应能力。我分析了“原地转法”的三个教材（即向左转、向右转和向后转）之间的关系。发现向右转和向后转有很
侯官[6]（2011）在《向右转向右转向右转》文中认为一年级1班加为好友打个招呼发送信息博客公告:写数学博客,当数学大王。本博所有文字和图片,版权所有,谢绝使用!非要使用,与江老师联系。
谢显慰[7]（1982）在《体育教学中队列练习教法参考(二)》文中研究说明 （二） 原地转法1、向右（左）转口令:向右（左）——转! 要领:以右（左）脚跟为轴,右（左）脚跟和左（右）脚掌前部同时用力向右（左）转90度,体重落在右（左）脚,左（右）脚靠拢右（左）脚。转时两腿挺直,上体保持立正姿势。2、半面向右（左）转口令:半面向右（左）——转! 要领:按向右（左）转的动作要领向右（左）转45度。
武汉体院七四级三中队武术专选班[8]（1977）在《儿童、少年武术操(续上期)》文中研究指明
姚雯亚,潘美娟[9]（2020）在《立足学生活动 发展空间观念——“认识东、南、西、北”教学实践与思考》文中研究说明教学内容:苏教版《义务教育教科书·数学》二年级下册第18～19页例1,"试一试","想想做做"第1～5题。教学目标:1.使学生联系生活经验认识东、南、西、北四个方向,会用这四个方向描述物体所在的位置,能在现实情境中辨认这四个方向,能根据给定的一个方向辨认出其他三个方向。2.使学生在观察、操作、想象等活动中发展初步的空间观念和推理能力,感受辨认方向与日常生活的密切联系。
王福钊[10]（2020）在《ROS地面移动机器人藏语语音控制的研究与实现》文中研究说明近年来,各种智能机器人如雨后春笋般涌现,正在不断改变着我们的生产和生活。越来越多的企业和科研机构投入大量人力和物力到智能机器人的研究中,相关实验室也在高校中纷纷成立。语音是人类进行交流时最直接、最简便、最高效的表达方式,是最丰富的信息传递载体,也是智能机器人与人类进行人机交互的重要方式。藏族是中华民族大家庭的重要成员,藏语是国内使用人数最多的民族语言。随着藏区社会经济的发展,各类智能技术和产品本地化的研究就显得更加紧迫。由于藏区经济、社会和科技的发展相对国内其它地区滞后,目前尚未有正式发布的、面向藏语的智能机器人产品,也没有成立机器人研究相关课题和团队。本文结合地区特色,研究和实现了基于机器人操作系统（ROS）的地面移动机器人藏语语音控制系统,其包括藏语语音识别的研究与实现、地面移动机器人的移动控制设计与实现两部分内容。对于藏语语音识别,本文研究了基于动态时间规划（DTW）算法和基于高斯混合隐马尔可夫（GMM-HMM）模型的两种语音识别方法。首先,结合机器人控制的实际应用需要,收集了100条控制命令（其中拉萨话49条,安多语51条）,录制创建了5000个语音文件的语料库。其次,选取其中1000个语料作为测试集,其余4000个语料作为训练集。最后,在基于DTW的语音识别中使用偶然模板训练法进行模型训练,并验证了该方法的语音识别率为90.9%;在基于高斯混合隐马尔可夫模型的语音识别中进行模型训练,并验证了该方法的语音识别率为94.4%。在ROS地面移动机器人控制方面,本文着重研究了机器人操作系统ROS1.0架构特点、工程结构和通信机制,并分别设计实现了基于DTW和基于GMM-HMM的藏语语音命令词识别的移动机器人控制系统,并在Turtle Bot2移动机器人平台上进行了测试。测试表明,系统具有良好的可用性,对藏语语音指令的识别率较高,地面移动机器人接收指令后运动顺畅无误。
二、向右转+向右转 向后转（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、向右转+向右转 向后转（论文提纲范文）
（9）立足学生活动 发展空间观念——“认识东、南、西、北”教学实践与思考（论文提纲范文）
| 一、绘本引入，揭示课题 |
| 1. 初步了解东、西两个方向。 |
| 2. 揭示课题。 |
| 二、问题探究，活动发现 |
| 1. 跳一跳。 |
| 2. 贴一贴。 |
| 3. 指一指。 |
| 4. 转一转。 |
| 5. 玩一玩。 |
| 6. 说一说。 |
| 三、实践应用，巩固深化 |
| 1. 用指南针辨别方向。 |
| 2. 辨别方向练习。 |
（10）ROS地面移动机器人藏语语音控制的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景 |
| 1.2 论文的研究目的和意义 |
| 1.3 论文研究内容和组织结构 |
| 第二章 藏语语音识别简介 |
| 2.1 藏语概述 |
| 2.1.1 文字特性 |
| 2.1.2 语音特性 |
| 2.2 语音识别概述 |
| 2.2.1 语音识别概念 |
| 2.2.2 语音识别分类 |
| 2.3 语音识别技术 |
| 2.3.1 基于模板匹配的语音识别 |
| 2.3.2 基于隐马尔可夫的语音识别 |
| 2.3.3 基于神经网络的语音识别 |
| 2.3.4 语音识别技术小结 |
| 2.4 藏语语音识别研究现状 |
| 第三章 ROS概述 |
| 3.1 ROS介绍 |
| 3.1.1 ROS特点 |
| 3.1.2 ROS架构 |
| 3.1.3 ROS消息通信机制 |
| 3.1.4 ROS工程结构 |
| 3.2 ROS研究与应用现状 |
| 第四章 藏语语音识别模块的实现 |
| 4.1 语料库建设 |
| 4.1.1 文本语料库 |
| 4.1.2 语音语料库 |
| 4.2 语音前期处理 |
| 4.2.1 语音预加重 |
| 4.2.2 语音端点检测 |
| 4.2.3 分帧加窗 |
| 4.2.4 特征提取 |
| 4.3 DTW方法语音训练与识别 |
| 4.3.1 创建特征模板库 |
| 4.3.2 动态语音匹配 |
| 4.3.3 实验测试 |
| 4.4 GMM-HMM模型训练与识别 |
| 4.4.1 模型训练 |
| 4.4.2 语音识别 |
| 4.4.3 实验测试 |
| 第五章 ROS机器人移动控制模块开发 |
| 5.1 系统资源 |
| 5.1.1 硬件资源 |
| 5.1.2 软件资源 |
| 5.2 ROS节点设计 |
| 5.2.1 总体设计 |
| 5.2.2 项目搭建 |
| 5.2.3 移动控制功能调试 |
| 第六章 移动机器人藏语语音控制的实现 |
| 6.1 藏语语音识别节点 |
| 6.2 TURTLEBOT2 移动控制节点 |
| 6.3 系统测试 |
| 第七章 总结和展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 |
| 致谢 |
四、向右转+向右转 向后转（论文参考文献）
- [1]述队列[J]. 冯紫英. 神剑, 2007(03)
- [2]向右转+向右转 向后转[J]. 王古白. 体育教学, 1987(04)
- [3]我为“东南西北”换新颜[J]. 林清美. 文理导航(下旬), 2011(06)
- [4]有趣的变换[J]. 张景中. 中学生数理化(七年级数学)(配合人教社教材), 2013(09)
- [5]向右转+向右转 向后转[J]. 王古白. 体育教学, 1987(04)
- [6]向右转向右转向右转[J]. 侯官. 数学大王(一二年级), 2011(03)
- [7]体育教学中队列练习教法参考(二)[J]. 谢显慰. 成都体院学报, 1982(03)
- [8]儿童、少年武术操(续上期)[J]. 武汉体院七四级三中队武术专选班. 武汉体育学院学报, 1977(02)
- [9]立足学生活动 发展空间观念——“认识东、南、西、北”教学实践与思考[J]. 姚雯亚,潘美娟. 小学数学教育, 2020(06)
- [10]ROS地面移动机器人藏语语音控制的研究与实现[D]. 王福钊. 西藏大学, 2020(02)