一、“北斗”定位与管理系统（论文文献综述）
池哲温,冯利,吕灵燕[1]（2022）在《基于北斗卫星的林区苗圃养护管理系统设计》文中研究指明森林是地球上不可或缺的部分,对森林维护的重视就是对生态平衡的保护。而苗圃是林业建设中的基础,管理好林区苗圃地,可以为造林工作提供丰富的优质壮苗,其责任意义重大。本文通过研究结合北斗卫星通信定位系统以及自动化数据采集分析模块,实现前期对林区苗圃地区的土壤和生长环境的分析、中期病虫害的防治以及后期对幼林区的巡护,具有广泛的应用前景。
张朝峰,姜浩,王志强,汪晓波[2]（2021）在《基于北斗定位与电子围栏技术的环保运输车辆轨迹管控方法及研究》文中提出固废管理信息化系统主要是实现运输车辆及目的信息地合规化管理,管控运输车辆的出入厂,监控电厂内和电厂外固废运输车辆的行驶轨迹和规范行驶,并且接入汽车衡固废重量数据,通过报表管理固废去向及车辆到位率情况。对此,本文介绍了北斗定位与电子围栏技术,阐述了基于北斗定位与电子围栏技术的环保运输车辆轨迹管控系统设计,分析了环保运输车辆轨迹管控实践研究。
姚文钦,苟刚,母洪铖[3]（2021）在《基于北斗的城市垃圾清运系统》文中认为为建设更美好的市容市貌,降低运输车辆的空车率,实现源头追溯与全流程透明化管理,结合目前通用的软件开发方式与数据库技术,给出了以智能化,绿色为主的城市垃圾清运系统.该系统以北斗定位数据为基础,辅助以高德开放平台来进行设计开发.系统的开发采用基于PHP语言的ThinkPHP框架以及B/S架构设计模式,客户端采用Ajax和Web技术等方式实现数据的传输和展现.该系统旨在为用户提供车辆实时位置查询、车辆历史轨迹查询、用户管理、统计分析等服务.对于车辆运输过程中的整个轨迹数据,系统采用了北斗系列来进行数据采集,更有效地维护了信息和技术的安全.后期还可结合机器学习等技术来对司机的驾驶行为,车辆的健康状况进行相应分析.通过北斗定位数据与互联网技术的结合,该系统可有效地对车辆进行管理.
廖铭胜,尹先明,张春雨[4]（2021）在《基于北斗系统的海上VHF台站跟踪系统设计》文中提出提出了基于北斗卫星定位与短报文通信功能的船台跟踪管理系统理论,集船舶定位、监控、信息交互等功能于一体,利用科技手段,促进管理部门对海上无线电（VHF）的实时管理更加有效和便利,为维护海上电台的有序有效使用提供了信息化的科技管理思路,为管理部门的综合监管和决策提供技术支撑,对海上船舶无线电台管理具有重要意义。
李文婵[5]（2021）在《基于北斗定位技术的校园通信管线资源管理系统应用研究》文中研究表明基于建设"全面感知"的校园通信管线智慧管理要求,应用北斗定位技术,形成可供查询及管理的可视化校园通信管线管理系统。通过总结该系统的应用模式,为后期建设智慧校园物联网的北斗定位服务提供经验参考。
谢波林[6]（2021）在《基于物联网与定位技术的架空输电线路防机械车辆外力破坏预警研究》文中提出架空输电线路作为电力能源远距离传输的主要载体,其安全与否直接决定了电力供应的稳定性和可靠性。由于架空输电线路分布零散、覆盖范围广、线路跨度大、一般架设在郊外,所以导致运维难度很大,极易遭受天灾人祸导致的外力破坏。外力破坏导致的线路跳闸事故中,由大型机械车辆引起的外力破坏事故比重不断攀升。此类事故通常导致断路器难以成功进行重合闸,造成线路停运,严重威胁电网的安全。综上所述,如何预防大型机械车辆对架空输电线路造成外力破坏是一个具有实际意义的研究课题。本论文主要对架空输电线路防机械车辆外力破坏的早期预警进行了研究,其目的是在外力破坏事故发生前,向大型机械车辆驾驶员和输电管理人员发出警示,进而保护架空输电线路的安全。本论文以车辆定位技术在防外力破坏上的应用为基础,加入分布式数据库、三区域预警算法和物联网技术,提出了一种改进的防外力破坏预警方法。本论文的主要工作如下:（1）针对目前电网各地方输电管理所之间的输电线路数据保护壁垒,提出了一种使用分布式数据库的输电线路敏感数据存储模型,巧妙地绕过了各省市之间输电线路数据的保护壁垒,实现了输电线路数据的互联互通;（2）针对原方法中预警区域划分简单粗糙、预警响应单一的问题,提出了三区域预警算法。算法以输电线路杆塔的卫星定位坐标为基础,对预警区域进行了精细划分,并根据防外力破坏工作需求设计了差异化的预警响应方案,同时设定了适用于所有电压等级的预警区域划分规则;（3）针对原方法中终端设备成本高、安装流程复杂、自动化水平低的问题,提出了融合物联网与定位技术的防外力破坏预警平台,并首次利用智能手机作为终端设备,通过物联网技术实现了线路、车辆和管理人员之间的互联互通。实验结果表明本论文提出的方法可以准确、高效、可靠的产生防外力破坏预警信号,以防止大型机械车辆损坏架空输电线路。为电网的防外力破坏工作提供了可行的新方案,有效降低了防机械车辆外力破坏的时间、经济成本,并可以提供全自动、全天候、全地域的预警与监控。
黄炎[7]（2021）在《野外训练计算机辅助系统的研究》文中研究说明野外训练是提升部队士兵体能和战斗力的重要方式,对于建立强军强国的部队具有重要意义。计算机辅助训练技术的应用,对军事训练过程中的士兵信息管理、训练方案的实施、士兵运动状态的检测、保障训练过程安全等方面,都有非常实际的意义。计算机辅助训练的关键是训练场所士兵训练的实时数据采集,对运动形态的模式识别。野外训练的地理环境复杂,包括山林、湖泊等;训练时间段不定,白天夜晚都有训练任务;训练场景多样,会放置形状各异的障碍物;参训人员数量较多,人员之间经常互相遮挡。这些因素对于基于图像处理技术的运动形态模式识别、全天候使用存在一定的难度,某种程度上应用受限。野外训练中采用传感器技术采集士兵的各项运动参数,对上述提到的各种复杂情况,是一种有效的实施方法,可以满足野外训练的各种情况。人体装备的传感器不受白天黑夜的影响,周边的障碍物和人员的重叠不会影响传感器的数据。根据野外训练的特殊场合,本文研究的野外训练计算机辅助系统,信息采集和运动模式识别主要基于传感器技术。论文主要做了以下几方面的工作:1)分析系统的功能需求,给出系统设计方案,由用户单元模块、上位机接口和计算机三部分组成系统。用户单元模块是可穿戴式设备,由部位数据采集单元和数据汇总单元组成,采集每一个士兵装备的传感器运动信息并发送出去;上位机接口接收单元模块用于接收和存储多个训练士兵发送的数据,向计算机发送数据;计算机实现对数据的处理。确定用户单元模块内部信息采用无线通信方法、用户单元模块和上位机接口单元模块采用LoRa通信方法、上位机接口单元模块和计算机采用LAN通信方式。2)根据系统设计方案,对加速度传感器、大气压传感器、定位传感器、无线通信模块、PHY芯片和微处理器等选型、确定接口电路。完成原理图设计、PCB布局和硬件电路制作。3)上位机接口部分的软件设计。在嵌入式处理器中通过移植Free RTOS设计一个数据管理存储系统,对上位机接口中的Flash,单元索引为每个用户单元模块保存识别信息以及现场工作数据,对Flash的数据采用FAT管理,单元的运动信息包括GPS位置、高度、步数及运动类型,用结构体的形式保存到单元信息。另外用三个线程分别实现以太网通信、LoRa通信管理和运动数据运算。4)部位数据采集和数据汇总单元的软件设计,对大气压传感器和加速度传感器的实时数据进行分析,根据加速度传感器的数据变化规律,控制传感器的转换速率。检测在设备不使用的情况下,关闭大气压传感器。以满足穿戴设备节能低功耗的需求。微处理器通过串口的RX端口接收北斗定位信息,由于通信数据速率高,USART采用DMA工作模式接收北斗数据。对LoRa模块的协议栈进行移植。LoRa的SPI同样采用DMA通信方式。通过DMA控制,可以大幅降低微处理器的负荷。
刘一隆[8]（2021）在《面向海洋牧场的智能浮标关键技术设计与实现》文中认为海洋牧场是一项在近些年发展起来的,针对海洋经济发展的可持续化生产模式,加快了海洋牧场向环保、高效、生态化的发展。为了有效的利用和管理海洋资源,准确的监测海洋环境、合理的开发海洋资源,面向海洋牧场的智能浮标显得尤为重要。海洋浮标具有小型化,成本低,对水文信息的干扰较小的优点,但海洋浮标除了需要设计应具有的功能之外,也需要考虑浮标体积与自身能耗的因素,这些因素限制着浮标自身的功能与发展,也直接影响着浮标的信息采集与通信性能。本文通过浮力调节模块实现浮标的上浮与下潜控制,为设计一款低功耗且小型化的海洋浮标,通过利用浮标控制系统的低功耗管理,并将浮标采集到的海洋参数,经通信模块发送信息给卫星,再将信息传递给地面中心站,完成整个海洋参数的采集与传递过程。论文提出了基于高压液压泵的浮力驱动控制技术,及基于油囊式浮力调节的浮力驱动控制技术,针对浮力驱动控制效率的研究、降功耗和提高调节精度为目标的压力舱特性参数优化方法、实现浮力调节装置特性参数的优化配置,基于4000米海深的浮标浮力调节模块所采用的油气囊浮力调节方式,重点解决浮力调节装置低功耗小型化的关键技术。实现海洋浮标在大调解能力下的小型化。论文设计了浮标电源的低功耗管理系统,提出了一种基于浮标运动学模型的低能耗水深控制方法。根据悬停深度的海水密度、温度和浮力的平衡,可以计算浮标在该深度悬停时外部油囊的体积。在此基础上求解出最优的能量消耗运动策略。通过论文中提出的深度控制算法与双闭环模糊PID和RBF-PID三种算法相对比,本算法的能耗远远小于其它方法。同时,在半实物的仿真系统上做了测试,证明了此方法的可行性。论文中面向海洋牧场智能浮标采用北斗卫星通信系统,可以使得面向海洋牧场的智能浮标进行准确定位、准确授时、并进行可靠的半双工通信等工作。使得浮标即使处于环境恶劣的海洋环境下,在进行对星通信的过程中,也能保持传输信号的稳定性,解决数据传输的过程中产生的数据丢失的现象,进而设计出了在海洋环境恶劣条件下的通信协议,提高了浮标在海面对星通信的稳定性。设计一款面向海洋牧场的4000米深海智能浮标,为我国建设海洋牧场、海洋资源利用向深远海发展提供了第一手资料与宝贵经验。
邓立向[9]（2021）在《60马力以下船舶管理系统设计与实现》文中指出随着海洋渔业捕捞业的蓬勃发展,近海60马力以下船舶数量不断增加,我国小型船舶数以十万计,广泛应用于渔业捕捞、养殖辅助、交通、旅游等领域,由此产生的违规作业、安全事故等问题日益突出。依靠人工监督和执法的传统方法,现已无法满足现阶段60马力以下船舶管理的需求,运用卫星定位、移动通信、物联网、大数据和数据处理与可视化等技术,实现小型船舶信息化管理,解决当前小型船舶面临的监管难题,势在必行。本文以60马力以下船舶作为研究对象,研究并构建了船舶异常行为研判模型和船舶违章评估体系,应用小型渔船身份与轨迹数据,开展小型渔船作业类型识别研究,设计并开发了60马力以下船舶管理系统。主要工作如下:论文运用AHP和模糊评价方法,研究并构建了船舶异常行为研判模型,实现对船舶异常行为特征值提取;以船舶走私行为为例,依据船舶历史轨迹数据,研究并建立船舶走私研判模型,对船舶走私可能性进行评估,论文还开发了船舶走私专家评估系统;借鉴汽车违规违章处理机制,针对船舶操作违章行为,研究并构建船舶违章扣分处罚体系。依据小型渔船作业轨迹和身份数据,研究并建立小型渔船作业类型研判模型,对小型渔船作业类型进行识别,实现小型船舶规范化操作管理。针对60马力以下船舶,应用B/S架构,利用热力图、电子围栏等数据处理和可视化技术,开发了小型船舶管理系统平台,实现了小型船舶违章管理、作业类型识别和进出港管理。
帅博,张江林,肖建平,付强[10]（2021）在《一种新的基于北斗与ADS-B融合的无人机管理系统技术架构》文中指出本文针对我国无人机管理系统架构,分析我国无人机管理系统的现状,从无人机的飞控、测控、数传等技术特点出发,结合我国自主研发的北斗导航系统和ADS-B应答技术应用,并通过统一的资源调度管理算法进行融合,设计一种基于北斗与ADS-B融合的无人机管理系统架构,能够在时延、可靠性、功能性、安全性等方面,有效提高无人机管理的效用和效率,为低空海量无人机进行有效管理提供了一种技术架构方法。
二、“北斗”定位与管理系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、“北斗”定位与管理系统（论文提纲范文）
（1）基于北斗卫星的林区苗圃养护管理系统设计（论文提纲范文）
| 养护管理系统总体设计方案 |
| （一）土壤与外部环境分析 |
| （二）幼林区的管护 |
| (1）基于北斗卫星云的幼林区管护技术路线 |
| (2）夜间活动的野生动物的防控技术 |
| 病虫害防治 |
| (1）病虫害的检测 |
| (2）病虫害的分析 |
| (3）病虫害处理 |
| 系统结构组成 |
| （一）采集模块设计 |
| （二）传输模块设计 |
| （三）分析处理模块设计 |
| 林区苗圃养护管理系统软件设计 |
| （一）林区苗圃养护管理系统总体框架设计 |
| （二）林区苗圃养护管理系统终端软件设计 |
| 结语 |
（2）基于北斗定位与电子围栏技术的环保运输车辆轨迹管控方法及研究（论文提纲范文）
| 引言： |
| 一、北斗定位与电子围栏技术介绍 |
| (1)高精度北斗定位技术。 |
| (2)电子围栏生成技术。 |
| (3)雷达预警技术。 |
| 二、基与北斗定位与电子围栏技术的环保运输车辆轨迹管控系统设计 |
| (1)应用目标。 |
| (2)总体构成。 |
| (3)安全策略。 |
| (4)系统设计。 |
| 三、基与北斗定位与电子围栏技术的环保运输车辆轨迹管控实践研究 |
| 3.1项目概述 |
| 3.2系统架构 |
| 3.3定位监控拓扑 |
| 3.4主要功能实现 |
| (1)行车动态。 |
| (2)围栏管理。 |
| 四、结束语 |
（4）基于北斗系统的海上VHF台站跟踪系统设计（论文提纲范文）
| 一、前言 |
| 二、设计方案介绍 |
| （一）系统设计目标 |
| （二）总体结构设计 |
| （三）监控中心结构 |
| （四）船台北斗终端 |
| （五）后台模块设计 |
| 1. 硬件接口控制系统 |
| 2. 北斗地面站管理中心 |
| 3. 数据服务中心 |
| 4. 应用业务管理系统 |
| 5. 本地核心数据库 |
| 6. 北斗位置监控后台 |
| 三、系统应用 |
| 四、结语 |
（5）基于北斗定位技术的校园通信管线资源管理系统应用研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 北斗导航定位技术与GIS |
| 2“北斗+GIS”技术在校园通信管线管理系统中的应用 |
| 3 北斗技术应用于校园通信管线的管理模式经验 |
| 3.1 加强学校信息化系统建设 |
| 3.2 依托北斗技术改进工作方式 |
| 3.3 自主可控的精细化安全管理 |
| 3.4 北斗应用规范化管理 |
（6）基于物联网与定位技术的架空输电线路防机械车辆外力破坏预警研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 防外力破坏研究现状 |
| 1.2.1 国内防外力破坏研究现状 |
| 1.2.2 国外防外力破坏研究现状 |
| 1.3 相关技术研究现状 |
| 1.3.1 大数据技术研究现状 |
| 1.3.2 定位技术研究现状 |
| 1.3.3 物联网技术研究现状 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第二章 基于大数据分布式存储技术的数据存储及查找模型 |
| 2.1 电力大数据存储概况 |
| 2.2 大数据存储方式概述 |
| 2.2.1 集中式数据库 |
| 2.2.2 分布式数据库 |
| 2.3 输电杆塔数据分布式存储模型 |
| 2.3.1 输电杆塔数据存储现状 |
| 2.3.2 输电杆塔数据分布式存储模型 |
| 2.3.3 分布式数据库Ti DB的性能分析 |
| 2.4 数据查找算法及改进 |
| 2.4.1 遍历算法进行基准杆塔查找及仿真实验 |
| 2.4.2 改进后的基准杆塔数据查找算法 |
| 2.4.3 输电杆塔数据切分存储及切分原则 |
| 2.4.4 输电杆塔数据查找算法总体实时性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于定位技术的三区域预警算法及其预警模型 |
| 3.1 输电线路保护条例及定位技术应用概述 |
| 3.1.1 电力设施保护条例细则 |
| 3.1.2 定位技术应用概述 |
| 3.2 预警区域划分规则及三区域预警算法 |
| 3.2.1 三区域预警算法及其初期漏洞 |
| 3.2.2 改进后的三区域预警算法及漏洞测试 |
| 3.2.3 三区域预警算法的预警等级判断程序 |
| 3.2.4 预警等级划分及响应方案 |
| 3.3 基于三区域预警算法的防外力破坏预警模型 |
| 3.3.1 车辆定位数据获取方式与防外力破坏预警模型 |
| 3.3.2 模型的适用性 |
| 3.3.3 可能存在的干扰因素与误差分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于物联网技术的防外力破坏预警平台及仿真实验 |
| 4.1 预警平台主要内容及其工作流程 |
| 4.1.1 预警平台主要组成部分 |
| 4.1.2 预警平台工作流程 |
| 4.2 预警平台的前端与后台界面设计 |
| 4.2.1 预警平台手机应用程序的前端界面设计 |
| 4.2.2 预警平台后台数据可视化界面设计 |
| 4.3 预警平台仿真实验数据来源 |
| 4.3.1 杆塔坐标数据集 |
| 4.3.2 大型机械车辆坐标数据集 |
| 4.4 仿真实验 |
| 4.4.1 防外力破坏预警平台的预警实验流程 |
| 4.4.2 静态坐标仿真实验设计与结果预处理 |
| 4.4.3 静态坐标仿真实验结果及预警平台性能分析 |
| 4.4.4 动态坐标仿真实验设计与结果预处理 |
| 4.4.5 动态坐标仿真实验结果及预警平台性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 南方电网某市220kV输电线路杆塔坐标(已迁改) |
| 附录2 预警程序静态测试结果 |
| 附录3 预警程序动态测试结果 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（7）野外训练计算机辅助系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 本文研究内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 第二章 系统设计分析 |
| 2.1 系统功能分析 |
| 2.1.1 功能需求 |
| 2.1.2 性能需求 |
| 2.2 系统设计方案 |
| 2.3 近距离无线传输技术方案 |
| 2.4 远距离无线技术方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 用户单元模块硬件设计 |
| 3.1 部位数据采集单元硬件系统设计 |
| 3.1.1 功能分析和硬件结构 |
| 3.1.2 加速度模块选型及电路设计 |
| 3.1.3 高度模块选型与电路设计 |
| 3.1.4 2.4G通信模块选型及电路设计 |
| 3.1.5 微处理器选型及电路设计 |
| 3.1.6 电源电路设计 |
| 3.2 数据汇总单元硬件设计 |
| 3.2.1 功能分析和硬件结构 |
| 3.2.2 北斗定位模块选型及电路设计 |
| 3.2.3 LoRa模块选型及电路设计 |
| 3.2.4 微处理器选型及电路设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 上位机接口硬件设计 |
| 4.1 功能分析和硬件结构 |
| 4.2 微处理器选型及电路设计 |
| 4.3 外围存储模块选型及电路设计 |
| 4.4 LAN模块选型及电路设计 |
| 4.5 网络连接接口选型及电路设计 |
| 4.6 电源电路设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 接口部分软件设计 |
| 5.1 数据管理系统结构 |
| 5.1.1 单元索引 |
| 5.1.2 FAT管理 |
| 5.1.3 单元信息 |
| 5.2 数据管理系统工作 |
| 5.2.1 数据初始化 |
| 5.2.2 数据保存 |
| 5.2.3 数据读取 |
| 5.3 接口设备系统工作 |
| 5.3.1 以太网通信线程 |
| 5.3.2 LoRa通信线程 |
| 5.3.3 运动数据运算线程 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 部位数据和数据汇总单元程序设计 |
| 6.1 部位数据采集单元软件设计 |
| 6.1.1 2.4G通信模块控制 |
| 6.1.2 加速度传感器与大气压传感器 |
| 6.2 数据汇总单元软件设计 |
| 6.2.1 北斗定位模块数据的读取 |
| 6.2.2 LoRa通信 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果目录 |
| 致谢 |
（8）面向海洋牧场的智能浮标关键技术设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 面向海洋牧场的智能浮标现状分析 |
| 1.2.1 海洋通信浮标的国内外的现状分析 |
| 1.2.2 深海自持式浮标的发展史 |
| 1.3 本课题主要研究内容 |
| 第二章 面向海洋牧场的智能浮标系统设计 |
| 2.1 海洋浮标系统整体方案 |
| 2.1.1 海洋浮标壳体元件的选择 |
| 2.1.2 海洋浮标的工作流程 |
| 2.1.3 海洋浮标天线的选择 |
| 2.2 海洋浮标低功耗管理系统 |
| 2.3 北斗卫星通信系统在浮标中的应用 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 海洋浮标浮力调节模块设计 |
| 3.1 浮力调节模块功能及指标 |
| 3.2 浮力调节模块的基本组成: |
| 3.3 浮力调节模块的工作过程: |
| 3.4 液压模块的基本组成及工作过程 |
| 3.5 系统测试与湖上实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 浮标低功耗管理系统 |
| 4.1 低功耗深度控制法原理 |
| 4.2 基于Argo观测的数据提取 |
| 4.2.1 密度与温度拟合曲线的提取 |
| 4.2.2 拟合曲线带来的深度控制误差 |
| 4.3 深度控制过程的低功耗运动规划 |
| 4.3.1 悬停前下潜过程能耗模型 |
| 4.3.2 不同深度的能耗模型 |
| 4.3.3 双闭环模糊控制方法与RBF-PID方法的比较 |
| 4.4 半实物仿真系统实验 |
| 4.4.1 半实物仿真系统的结构和原理 |
| 4.4.2 实验结果与分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 浮标北斗通信模块设计 |
| 5.1 通信系统设计 |
| 5.1.1 通信系统总体设计 |
| 5.1.2 通信及定位一体机设计 |
| 5.1.3 地面中心站设计 |
| 5.2 面向海洋牧场复杂环境的通信协议 |
| 5.2.1 数据格式 |
| 5.2.2 通信机制 |
| 5.3 湖上实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）60马力以下船舶管理系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究内容和章节安排 |
| 第2章 船舶异常行为研判与违章评估体系构建 |
| 2.1 基于AHP和模糊评价的船舶异常行为研判 |
| 2.1.1 船舶异常行为参数表达与权重方法确定 |
| 2.1.2 模糊综合评价建模 |
| 2.1.3 船舶走私行为案例分析 |
| 2.2 渔船违章评估体系构建 |
| 2.2.1 渔船违章行为分析 |
| 2.2.2 违章行为详解 |
| 2.2.3 违章扣分处罚体系构建 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于小型渔船轨迹数据的作业类型识别 |
| 3.1 北斗导航定位系统 |
| 3.2 渔船身份与轨迹数据来源 |
| 3.2.1 数据介绍 |
| 3.2.2 数据预处理 |
| 3.3 渔船作业特征与运动模式分析 |
| 3.3.1 渔船作业特征分析 |
| 3.3.2 渔船运动模式分析 |
| 3.4 特征工程构建 |
| 3.4.1 基于小型渔船位置的向量特征构建 |
| 3.4.2 渔船在不同航行状态下的特征构建 |
| 3.5 Light GBM算法 |
| 3.6 模型搭建 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 60 马力以下船舶管理系统实现 |
| 4.1 系统相关技术 |
| 4.1.1 平台前端技术介绍 |
| 4.1.2 平台后端技术介绍 |
| 4.1.3 My SQL数据库 |
| 4.1.4 热力图概述 |
| 4.1.5 电子围栏 |
| 4.1.6 前后端分离架构 |
| 4.2 系统整体架构与总体功能设计 |
| 4.3 系统开发环境 |
| 4.4 后台数据库搭建 |
| 4.5 系统功能实现 |
| 4.5.1 登录界面 |
| 4.5.2 区域热力图与轨迹热力图页面 |
| 4.5.3 渔船类型识别页面 |
| 4.5.4 港口管理页面 |
| 4.5.5 违章管理页面 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 在学期间科研成果情况 |
（10）一种新的基于北斗与ADS-B融合的无人机管理系统技术架构（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 国内外无人机管理现状 |
| 1.1 国内无人机管理现状 |
| 1.2 国外无人机管理现状 |
| 2 无人机管理面临的问题 |
| 2.1 无人机管理系统政策落后，没有统一标准 |
| 2.2 保障能力不足,存在较大飞行安全隐患 |
| 3 无人机管理系统技术架构 |
| 3.1 机载定位应答终端与ADS-B地面系统 |
| 3.2 北斗地面指挥系统 |
| (1）位置信息实时监测 |
| (2）发送飞行动态监视信息 |
| (3）预存短报文 |
| 3.3 无人机飞行态势管理平台 |
| (1）接收站点： |
| (2）融合中心： |
| 4 结束语 |
四、“北斗”定位与管理系统（论文参考文献）
- [1]基于北斗卫星的林区苗圃养护管理系统设计[J]. 池哲温,冯利,吕灵燕. 中国科技信息, 2022(02)
- [2]基于北斗定位与电子围栏技术的环保运输车辆轨迹管控方法及研究[J]. 张朝峰,姜浩,王志强,汪晓波. 中国新通信, 2021(15)
- [3]基于北斗的城市垃圾清运系统[J]. 姚文钦,苟刚,母洪铖. 计算机系统应用, 2021(07)
- [4]基于北斗系统的海上VHF台站跟踪系统设计[J]. 廖铭胜,尹先明,张春雨. 中国海事, 2021(07)
- [5]基于北斗定位技术的校园通信管线资源管理系统应用研究[J]. 李文婵. 河北软件职业技术学院学报, 2021(02)
- [6]基于物联网与定位技术的架空输电线路防机械车辆外力破坏预警研究[D]. 谢波林. 福建工程学院, 2021(01)
- [7]野外训练计算机辅助系统的研究[D]. 黄炎. 东华大学, 2021(09)
- [8]面向海洋牧场的智能浮标关键技术设计与实现[D]. 刘一隆. 海南大学, 2021(11)
- [9]60马力以下船舶管理系统设计与实现[D]. 邓立向. 集美大学, 2021(01)
- [10]一种新的基于北斗与ADS-B融合的无人机管理系统技术架构[A]. 帅博,张江林,肖建平,付强. 第十二届中国卫星导航年会论文集——S01 卫星导航行业应用, 2021