一、MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析(二)（论文文献综述）
汤彩萍[1]（2007）在《加工中心控制系统设计与研究》文中研究指明加工中心是高度机电一体化的产品,是现代制造业的基础装备,尤其是机械加工业、小型模具制造企业、工科院校、技工学校等对小型加工中心的需求十分巨大。研究加工中心的控制原理、系统设计、调试及故障维修等关键技术,对确保加工中心的安全可靠和高效运行具有重要意义。本论文以实际工厂项目为背景,主要完成加工中心的电气控制系统的研究、设计与开发。论文在分析加工中心技术需求的基础上,设计并论证了加工中心控制系统的总体方案;研究了进给、主轴、自动换刀等功能实现过程中的关键技术,进行了控制系统的选型论证与设计;提出了伺服电机及驱动器的配置方案;设计了加工中心的关键部件自动换刀装置（ATC）的硬件接口和PLC梯形图控制程序;设计了加工中心的电气控制系统,研究了基于FANUC 0i系统的DNC控制方案;阐述了系统的调试步骤和方法:分析了系统调试过程中出现的故障和问题。基于本文研究设计开发的TH5660立式加工中心已交付用户使用。实际运行表明:系统性能稳定,人机界面友好,操作方便,零件切削精度满足图纸要求。
杨文果[2]（2007）在《数控轧辊车床动态特性分析与仿真》文中研究指明本文在深入分析数控强力切削机电系统原理、借鉴国内外相关科研成果的基础上,对数控强力切削机电系统的发展和研究现状进行了比较全面的总结；对实际物理系统进行合理简化,建立了数控强力切削机电系统数学模型；针对实际重型机床数控化改造过程存在的问题,结合改造设计实践和调试工作,利用控制理论对建立的数学模型进行分析,深入分析了影响数控强力切削机电系统动态特性各主要因素；在MATLAB/SIMULINK环境中建立系统的仿真模型,对数控强力切削机电系统动态特性进行数字仿真研究。对数控强力切削机电系统动态特性理论分析并结合计算机仿真,详细研究了影响系统动态性的主要因素以及影响机理；在数控强力切削机电系统设计时,应该保证足够机械传动系统刚度,以减小干摩擦引起的反转误差；系统的阻尼系数应合适,以期得到良好的基准量响应特性和抗干扰性能；系统的负载惯量应尽可能小,以增强系统响应的快速性。大的Kv因子可以减小系统的跟随误差,增强系统的跟随性能和抗干扰性能。为了改善数控强力切削机电系统动态特性,提出了对系统中各数字PID调节器进行最佳整定的方法,并给出了整定公式,特别是对位置调节器的整定,提出了一种根据进给无超调原则进行Kv因子最佳整定的一种方法。对CK84100轧辊车床进行实例仿真,仿真结果正确、可靠,验证了理论分析的结论。在重型机床改造性设计中,运用MATLAB软件对所建立数学模型进行仿真,建模简单、修改参数方便,是进行数控强力切削机电系统计算机辅助设计的有力工具。
严建华,鞠鲁粤[3]（2002）在《基于VC++与MATLAB的高阶伺服系统参数分析》文中认为提出了一种利用 VC++作界面接受系统参数 ,在 VC++内部驱动 MATL AB实现对高阶伺服系统参数动态分析的现代设计方法 .
周晓光,徐志军[4]（2000）在《MATLAB语言的高阶伺服系统控制与仿真》文中研究表明针对高精度数控机床的要求 ,提出一种基于 MATLAB语言的、对高阶伺服系统控制模型进行计算机辅助设计与仿真的现代设计方法 ,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性 ,以及多参数变化对系统性能的影响。
龚仲华[5]（1991）在《MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析（二）》文中进行了进一步梳理
龚仲华[6]（1991）在《MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析（一）》文中认为本文介绍了 ＭＣ型立式加工中心伺服进给系统的特点、主要参数的计算、转矩、惯量的匹配校验、位置精度的计算和校验及其动态特性的分析。
二、MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析(二)（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析(二)（论文提纲范文）
（1）加工中心控制系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 加工中心的国内外发展概况 |
| 1.3 课题的研究内容和目标 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 2 系统需求分析和总体设计 |
| 2.1 加工中心控制系统技术需求 |
| 2.1.1 CNC技术 |
| 2.1.2 伺服驱动技术 |
| 2.1.3 主轴驱动技术 |
| 2.1.4 辅助装置的PLC控制技术 |
| 2.1.5 传感器测量技术 |
| 2.1.6 DNC技术 |
| 2.2 CNC系统的控制软件结构 |
| 2.3 TH5660立式加工中心控制系统的总体设计 |
| 2.2.1 总体设计原则 |
| 2.2.2 数控系统的选型和总体方案论证 |
| 3 进给伺服驱动系统的分析与设计 |
| 3.1 伺服电机的选择验证 |
| 3.2 伺服放大器的选型 |
| 3.2.1 电源模块的选择 |
| 3.2.2 选择伺服放大器模块 |
| 4 主轴系统与自动换刀装置的设计 |
| 4.1 主轴部件组成 |
| 4.2 主轴分段无级调速系统的设计 |
| 4.2.1 功率转矩特性分析 |
| 4.2.2 TH5660主轴传动机构的设计 |
| 4.2.3 齿轮换挡的控制 |
| 4.3 交流伺服主轴驱动系统的设计 |
| 4.4 自动换刀装置的设计分析 |
| 4.4.1 刀库的设计 |
| 4.4.2 机床的主轴定向 |
| 4.4.3 主轴拉刀和松刀的气动控制设计 |
| 4.4.4 换刀过程的控制设计 |
| 5 TH5660控制系统的设计与开发 |
| 5.1 机械结构组成 |
| 5.2 控制系统的硬件组成 |
| 5.2.1 FANUC 0i系统连接说明 |
| 5.2.2 FANUC α系列伺服放大器连接 |
| 5.2.3 自动换刀电气控制设计 |
| 5.3 控制系统的软件 |
| 5.4 DNC联网应用 |
| 6 加工中心的调试及运行 |
| 6.1 机械系统调试 |
| 6.2 数控系统调试 |
| 6.2.1 强电调试 |
| 6.2.2 弱电调试 |
| 6.2.2.1 核对系统参数 |
| 6.2.2.2 控制轴设定 |
| 6.2.2.3 伺服引导 |
| 6.2.2.4 主轴引导 |
| 6.2.2.5 PMC模块参数和系统参数的设置 |
| 6.2.2.6 PMC梯形图的调试 |
| 6.2.2.7 伺服参数的调整 |
| 6.2.2.8 螺距误差补偿与反向间隙补偿 |
| 6.2.2.9 机床试运行 |
| 6.2.3 资料整理,数据备份 |
| 6.3 系统机电集成调试 |
| 6.4 标准样件的试切削 |
| 6.5 调试过程中出现的问题 |
| 7 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
（2）数控轧辊车床动态特性分析与仿真（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的提出 |
| 1.2 数控强力切削的机电系统 |
| 1.3 数控机床伺服系统的发展趋势 |
| 1.4 数控机床伺服系统与数控强力切削技术的研究现状 |
| 1.5 研究的主要内容 |
| 第2章 数控机床机电系统数学模型 |
| 2.1 电气调速系统及其数学模型 |
| 2.1.1 永磁同步伺服电机的解耦模型 |
| 2.1.2 永磁同步伺服电机(PMSM)的矢量变频调速 |
| 2.1.3 数字PID调节器 |
| 2.1.4 电气调速系统各环节数学模型 |
| 2.2 机械传动系统数学模型 |
| 2.3 数控强力切削过程模型 |
| 2.4 交流伺服系统数学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 数控强力切削机电系统动态特性 |
| 3.1 数控强力切削机电系统的扭矩反馈 |
| 3.2 数控强力切削机电系统的动态结构 |
| 3.3 电流环 |
| 3.3.1 基准量传递特性 |
| 3.3.2 干扰量传递特性 |
| 3.4 速度环 |
| 3.4.1 基准量传递特性 |
| 3.4.2 干扰量传递特性 |
| 3.5 位置调节回路 |
| 3.6 扭矩反馈对系统动态特性的影响 |
| 3.6.1 扭矩反馈对速度环的影响 |
| 3.6.2 扭矩反馈对位置环的影响 |
| 3.7 影响强力切削机电系统动态特性的主要因素 |
| 3.7.1 基准量传递特性 |
| 3.7.2 干扰量传递特性 |
| 3.7.3 机械传动系统刚度与干摩擦反转误差 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 CK84100进给伺服系统仿真 |
| 4.1 CK84100简介 |
| 4.2 CK84100系统参数 |
| 4.3 调节器参数的整定 |
| 4.4 仿真模型的建立 |
| 4.4.1 交流永磁同步伺服电机(PMSM)仿真模型 |
| 4.4.2 机械传动系统仿真模型 |
| 4.4.3 采样器模型 |
| 4.4.4 连续PI控制器的离散化模型 |
| 4.4.5 保持环节和计算延迟的模型 |
| 4.4.6 数控机床机电系统的仿真模型 |
| 4.5 仿真结果 |
| 4.5.1 空载时的斜坡响应 |
| 4.5.2 阶跃负载(20Nm)时的位置阶跃信号和正弦信号响应 |
| 4.5.3 考虑系统间隙的正弦波响应 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）基于VC++与MATLAB的高阶伺服系统参数分析（论文提纲范文）
| 1 系统的控制模型 |
| 2 对VC与MATLAB的环境设置 |
| 2.1 对MATLAB的设置 |
| 2.2 生成导入库 |
| 2.3 对VC的设置 |
| 3 建立VC工程对系统参数进行分析 与选择 |
| 4 部分源程序 |
| 5 结 束 语 |
四、MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析(二)（论文参考文献）
- [1]加工中心控制系统设计与研究[D]. 汤彩萍. 南京理工大学, 2007(01)
- [2]数控轧辊车床动态特性分析与仿真[D]. 杨文果. 东北大学, 2007(03)
- [3]基于VC++与MATLAB的高阶伺服系统参数分析[J]. 严建华,鞠鲁粤. 上海大学学报(自然科学版), 2002(01)
- [4]MATLAB语言的高阶伺服系统控制与仿真[J]. 周晓光,徐志军. 制造技术与机床, 2000(07)
- [5]MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析（二）[J]. 龚仲华. 机床, 1991(02)
- [6]MC118型立式加工中心伺服进给系统设计分析（一）[J]. 龚仲华. 机床, 1991(01)