一、反水压水雷的新途径设想(论文文献综述)
刘琨声[1](1990)在《反水压水雷的新途径设想》文中研究指明本文通过对海浪水压场的计算,证明4~5级涌浪在海底产生的水压场可以启动水压引信。于是,论证了我国现有的新型艇具合一式扫雷艇在此海况下扫除某些水压联合引信的水压水雷的可能性和可行性。
张静骁[2](2015)在《基于水下运动目标流场信息的仿生探测原理研究》文中进行了进一步梳理鱼类具有独特的水下感知方式,通过其侧线器官可以利用水介质的流动信息进行环境感知与探测,实现在复杂流体环境中的猎物追踪、目标识别等功能。该原理为水下探测技术提供了新的发展思路。本文以鱼类侧线感知原理为基础,探索以运动目标绕流场为信息源的目标探测机理。通过分析目标绕流场特征与目标参量(尺度、形状、位置、速度等)之间的关联关系,建立了一种新颖的水下感知算法。首先,本文系统梳理了国内外鱼类侧线的生物结构研究、功能机理研究及仿生工程研究的成果,提出了以运动体绕流场为分析对象的等效分析模型,并介绍了绕流场分析中所涉及的相关理论。其次,基于所建立的等效分析模型,进行了系统的仿真研究,初步揭示出水中运动体目标特性与运动体绕流场特征规律之间的关联性,即运动体目标特性对压力曲线的峰值、谷值、斜率等信息具有不同的影响规律。其中流场特征规律与目标速度、长度参量具有直接对应关系,但其他流场信息表现为目标长度、半径、探距特征参量集的耦合效应,需进一步的解耦研究。最终,利用仿真研究结果,对目标特征参量集耦合作用下的绕流场信息进行解耦分析,分别揭示了长径比、探距与半径比对绕流场信息的影响规律;基于势流理论,进行了球头圆柱体头部绕流场规律的理论推导,获得了探距与半径比对测点压力的影响规律。在对仿生鱼类侧线对运动目标周围绕流场中物理信息的解析方式、目标特征参量集对绕流物理场的影响规律以及目标特征与物理场信息关联规律等问题初步探索的基础上,提出了一种利用运动目标自身绕流场信息感知运动目标并解析其特征参量(尺度、形状、位置、速度等)的方法。本文基于新型的水下感知原理,论证了利用水下运动体绕流场信息进行目标探测是可行的,为基于鱼类侧线的仿生探测工程研究奠定了初步的理论基础和依据。
潘德凯[3](2016)在《基于水下运动体绕流场的探测原理研究》文中认为水下探测与感知是水中对抗、海洋探测等水下活动的前提条件。现有的水下探测与感知手段存在一定的局限性,很难满足未来高强度、高实时性、全方位以及复杂环境感知的需求。利用水流场作为信息源的探测手段成为水中环境探测与感知的发展方向。本文研究利用水流动信息来解析水下障碍物的基础原理,为后续基于水流动信息进行水下探测与感知提供了数据依据。获得了水下运动体绕流场特性的解析方法及障碍物对运动体绕流场的干扰效应,形成了水下运动体规避障碍物的判断准则,为后续该领域的相关研究奠定了基础。对本课题研究对象的物理模型进行抽象与构建,研究了相应的数值仿真算法,并进行了相关的水池拖曳试验,标定了数值仿真结果;进行了水下运动体绕流场特性的研究,建立了绕流场离散化分析的流网分析方法,系统地分析了流场几何参量与物理参量的分布特征;研究了障碍物对运动体绕流场的干扰效应,分析了障碍物对运动体绕流场几何参量与物理参量以及运动体绕流场流线的干扰扭曲规律,获得了障碍物特征参量与运动体绕流场特征的相关性;形成了运动体规避障碍物的判断准则,并进行了运动体规避障碍物策略规划与行为设计,为该新型水下探测原理的发展与应用奠定理论基础与数据基础。
马文茂[4](2018)在《基于相对运动流场信息的水中障碍探测方法研究》文中进行了进一步梳理水下探测技术的发展是水中对抗、海洋环境监测与资源开发等领域发展的重要支撑。现有基于水声探测原理的水下探测技术存在着固有的局限,很难满足未来复杂水下对抗环境的探测需求。基于水流场信息的新原理非声探测技术,可有效地弥补现有声探测技术的局限,是水下探测技术发展的新方向。本文针对基于水下物体间相对运动流场信息的水下探测技术开展研究,探索了运动流场内敏感信息特征的理论与数据依据,获得了运动体周遭流场特性与障碍物特征参量的相关性规律,形成了运动体探测障碍物的判断准则,为该新型水下探测技术的发展与应用奠定了基础。具体工作简述如下:设计并建立了水下探测平台水流参数探测试验测试系统,进行了水下运动体拖曳试验,分析了障碍物特征参量与运动体特征参量对运动体头部压力变化的干扰效应;完成了该新型水下探测方法理论知识的系统推导,构建了水下探测平台的流场分析简化物理模型,建立了静/运动障碍流场数值仿真分析算法,并通过试验数据进行了标定,误差10%以内;利用数值仿真手段系统分析了运动体特征参量对流场的驱动规律,以及不同形状、面积、多障碍相对位置关系等因素对动流场的影响规律,通过流网分析方法对数值仿真结果进行了离散化分析,获得了静障碍物特征参量对运动体绕流场的干扰规律;利用数值仿真手段系统分析了动障碍物方位与运动参量对水下平台绕流场的干扰效应,形成了运动体探测障碍的判断准则,为该新型水下探测技术的发展与应用奠定理论与数据基础。
二、反水压水雷的新途径设想(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、反水压水雷的新途径设想(论文提纲范文)
(2)基于水下运动目标流场信息的仿生探测原理研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 鱼类侧线系统相关概述 |
1.2.2 鱼类侧线生物学研究现状 |
1.2.3 鱼类侧线仿生工程研究现状 |
1.2.4 运动体绕流水压场应用研究现状 |
1.3 本文研究内容 |
第2章 仿生鱼侧线模型及理论分析 |
2.1 引言 |
2.2 鱼类侧线生物结构与功能分析 |
2.2.1 鱼类侧线生物结构 |
2.2.2 生物侧线系统的功能分析 |
2.3 鱼类侧线生物模型介绍 |
2.3.1 侧线探测振动源模型 |
2.3.2 侧线探测尾涡流模型 |
2.3.3 侧线探测速度场模型 |
2.3.4 侧线探测压力场模型 |
2.4 鱼类侧线模型选取和问题描述 |
2.4.1 侧线模型中钝体绕流问题研究 |
2.4.2 势流理论在侧线模型中的应用 |
2.4.3 侧线模型中边界层和流动分离问题 |
2.4.4 本文理论模型的描述 |
2.5 本章小结 |
第3章 仿鱼侧线模型和仿真研究 |
3.1 引言 |
3.2 仿真模型的建立 |
3.2.1 计算流域与工况设计 |
3.2.2 网格的划分生成 |
3.2.3 物理模型设定与边界条件选取 |
3.3 球头圆柱体物理场规律分析 |
3.3.1 球头圆柱体周围速度场规律分析 |
3.3.2 球头圆柱体周围压力场规律分析 |
3.3.3 球头圆柱体流场特征规律分析 |
3.4 球头圆柱体特征参数关系分析 |
3.4.1 速度参量对压力场影响规律分析 |
3.4.2 长度参量对压力场影响规律分析 |
3.4.3 探距参量对压力场影响规律分析 |
3.4.4 半径参量对压力场影响规律分析 |
3.4.5 多参量耦合情况下压力场影响规律分析 |
3.5 本章小结 |
第4章 圆柱体几何参量耦合关系分析 |
4.1 引言 |
4.2 长径比耦合关系分析 |
4.2.1 小长径比下压力特征分布 |
4.2.2 大长径比下压力特征分布 |
4.2.3 长径比影响规律分析 |
4.3 探距和半径耦合关系分析 |
4.3.1 探距和半径小比例下物理场规律分析 |
4.3.2 探距和半径大比例下物理场规律分析 |
4.3.3 探距和半径耦合关系理论分析 |
4.4 物理场规律解析目标特性方法分析 |
4.5 本章小结 |
结论 |
(一)研究成果 |
(二)主要贡献和创新点 |
(三)未来工作展望 |
参考文献 |
攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
致谢 |
(3)基于水下运动体绕流场的探测原理研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 选题意义 |
1.2 主要科学问题分析 |
1.3 国内外研究现状及发展趋势 |
1.3.1 基于水流场探测原理研究概述 |
1.3.2 水流探测原理的研究进展 |
1.3.3 压力探测原理的研究进展 |
1.4 本文研究内容 |
第2章 物理模型的抽象与仿真算法研究 |
2.1 引言 |
2.2 物理模型的抽象与建立 |
2.3 仿真算法的研究 |
2.3.1 主要问题分析 |
2.3.2 动网格技术 |
2.3.3 边界函数的定义 |
2.3.4 计算域及数值仿真参数的设定 |
2.3.5 计算工况设计 |
2.3.6 典型计算结果 |
2.4 试验研究 |
2.4.1 试验目的 |
2.4.2 试验方案 |
2.4.3 试验结果 |
2.5 仿真结果与试验结果数据分析 |
2.6 本章小结 |
第3章 水下运动体绕流场特征研究 |
3.1 引言 |
3.2 流场特征分析方法研究 |
3.2.1 流场的描述方法 |
3.2.2 流场的有势流动 |
3.2.3 平面无旋运动的一般解法 |
3.3 水下运动体绕流场特征分析 |
3.3.1 运动体周遭压力场分析 |
3.3.2 运动体周遭速度场分析 |
3.3.3 运动体头部压力分布规律分析 |
3.3.4 运动体绕流场流线分布研究 |
3.4 运动体绕流场离散化分析方法研究 |
3.5 运动体绕流场几何参量的离散化 |
3.6 运动体绕流场物理参量的离散化 |
3.6.1 流线沿程压力分布规律的分析 |
3.6.2 流线沿程速度分布规律的分析 |
3.6.3 流场流动衍化特征分析 |
3.7 运动体绕流场的离散化分析过程 |
3.8 本章小结 |
第4章 障碍物对运动体绕流场的干扰效应研究 |
4.1 引言 |
4.2 障碍物对流场干扰效应的理论研究 |
4.2.1 障碍物特征参量的表达方法研究 |
4.2.2 障碍物特征参量的完整定义 |
4.2.3 障碍物特征参量的判别过程分析 |
4.2.4 障碍物特征参量与周遭压力场相关性分析 |
4.3 障碍物被动探测难点分析 |
4.4 障碍物对运动体绕流场几何参量干扰效应分析 |
4.5 障碍物对运动体绕流场物理参量干扰效应分析 |
4.6 障碍物特征参量对绕流场物理参量干扰效应分析 |
4.6.1 相对距离对运动体绕流场压力特性的影响 |
4.6.2 障碍物方位对运动体绕流场压力特性的影响 |
4.6.3 障碍物迎风面积对运动体绕流场压力特性的影响 |
4.7 障碍物特征参量的判断依据分析 |
4.8 本章小结 |
第5章 水下运动体规避障碍物的判断准则研究 |
5.1 引言 |
5.2 运动体规避障碍物的判断准则 |
5.2.1 运动体与障碍物相对距离的的判断准则 |
5.2.2 障碍物方位与迎风面积的判断准则 |
5.2.3 运动体规避障碍物的判断过程分析 |
5.3 运动体规避障碍物策略规划与行为设计 |
5.3.1 运动体规避障碍物策略规划 |
5.3.2 运动体实时规避行为设计 |
5.4 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
附录Ⅰ |
附录Ⅱ |
附录Ⅲ |
攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
致谢 |
(4)基于相对运动流场信息的水中障碍探测方法研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景和意义 |
1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
1.2.1 非声探测技术发展现状 |
1.2.2 基于水流场信息探测技术发展 |
1.3 本文研究内容 |
第2章 水下探测平台的障碍流场试验研究 |
2.1 前言 |
2.2 试验系统的设计 |
2.2.1 实验系统的总体结构 |
2.2.2 实验子系统组成 |
2.3 实验数据的处理 |
2.4 障碍物特征参量的影响规律试验研究 |
2.4.1 障碍物形状对运动体头部压力的影响 |
2.4.2 障碍物面积对运动体头部压力的影响 |
2.4.3 障碍物方位对运动体头部压力的影响 |
2.5 运动体特征参量的影响规律试验研究 |
2.5.1 运动体速度对运动体头部压力的影响 |
2.5.2 运动体头部形状对运动体头部压力的影响 |
2.6 多障碍物对运动体头部影响规律实验研究 |
2.6.1 平行障碍物对运动体头部头部压力干扰规律 |
2.6.2 垂直障碍物对运动体头部头部压力干扰规律 |
2.7 小结 |
第3章 水下障碍流场分析理论与仿真算法研究 |
3.1 引言 |
3.2 流场特征分析的理论基础 |
3.2.1 流场理论与流网分析方法 |
3.2.2 保形变换与障碍物的关联 |
3.2.3 障碍物保形元素分析 |
3.3 仿真模型算法 |
3.3.1 仿真中的主要问题 |
3.3.2 仿真使用的运算模型 |
3.3.3 边界函数的定义 |
3.4 仿真模型的建立 |
3.4.1 计算域及数值仿真参数的设定 |
3.4.2 计算工况设计 |
3.4.3 典型计算结果 |
3.4.4 实验结果与仿真结果分析 |
3.5 小结 |
第4章 静障碍物对水下运动体绕流场干扰效应研究 |
4.1 引言 |
4.2 运动体头部形状对流场的驱动规律研究 |
4.2.1 不同头部形状运动体数值仿真结果 |
4.2.2 运动体头部流场几何参量数值仿真 |
4.2.3 运动体头部流场压力特征分析 |
4.3 静障碍物参量对运动体周遭流场干扰的仿真研究 |
4.3.1 不同形状障碍物对运动体流场的几何参量影响 |
4.3.2 不同形状障碍物对运动体流场物理参量的影响分析 |
4.3.3 障碍物相对距离对运动体流场的影响 |
4.3.4 障碍物迎风面积对运动体流场的干扰分析 |
4.3.5 障碍物偏移距离对运动体流场的干扰分析 |
4.3.6 多障碍物对运动体流场的干扰分析 |
4.4 小结 |
第5章 动障碍物对运动体绕流场干扰特性及障碍探测分析 |
5.1 引言 |
5.2 动障碍物位置参量对运动体周遭流场的影响 |
5.2.1 偏移距离对运动体流场几何参量的干扰研究 |
5.2.2 偏移距离对运动体流场物理参量的干扰研究 |
5.2.3 偏移距离对运动体头部压力分布规律的分析 |
5.2.4 相对距离对运动体头部压力变化规律的影响 |
5.3 动障碍物运动参量对运动体绕流场的干扰效应分析 |
5.3.1 动障碍物速度对运动体头部压力分布的影响 |
5.3.2 动障碍物运动方向对运动体周遭流场的影响 |
5.4 运动体的探测障碍物准则研究 |
5.4.1 运动体探测障碍物的问题分析 |
5.4.2 运动体探测障碍物的准则分析 |
5.5 小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
致谢 |
四、反水压水雷的新途径设想(论文参考文献)
- [1]反水压水雷的新途径设想[J]. 刘琨声. 舰船科学技术, 1990(01)
- [2]基于水下运动目标流场信息的仿生探测原理研究[D]. 张静骁. 北京理工大学, 2015(07)
- [3]基于水下运动体绕流场的探测原理研究[D]. 潘德凯. 北京理工大学, 2016(03)
- [4]基于相对运动流场信息的水中障碍探测方法研究[D]. 马文茂. 北京理工大学, 2018(07)
标签:系统仿真;