一、机械传动式制动防滑器试制成功（论文文献综述）
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[1]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中认为为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
陈随英[2]（2017）在《高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方法研究》文中进行了进一步梳理高地隙自走式喷雾机属于一种大型、高端农业装备,它能用于几乎所有农作物及经济作物,尤其是高秆作物的大面积、高效率和精准植保作业,从而大大减轻农民的劳动强度,最大程度地保护劳动者和明显提高经济效益。目前,国内的高地隙自走式喷雾机主要依赖高价进口,而国产喷雾机整机性能难以满足使用要求。驱动系统作为车辆底盘的主要组成部分之一,对喷雾机整机性能有重要影响。作为保证整机驱动系统性能发挥的重要手段,车轮滑转率控制系统直接影响到喷雾机的作业效率、行驶的稳定性和安全性等。因此,本文针对高地隙自走式喷雾机车轮滑转率控制相关技术和方法进行了深入研究,具体内容包括:（1）通过对比分析现有高地隙自走式喷雾机常用的6种防滑驱动方案的结构组成、适用范围及防滑控制优缺点,提出了2种分别适用于中小功率、大功率高地隙自走式喷雾机的全工况滑转率驱动控制系统方案。同时,根据功能需求设计了一种主动电比例防滑控制阀（ASC阀）及喷雾机底盘驱动系统液压原理图。基于流体力学相关理论,建立了基于边界条件的分流集流阀（即HIC阀）、电比例ASC阀的数学模型,并建立了基于HIC阀、ASC阀的4种喷雾机滑转率控制液压驱动系统数学模型。基于喷雾机驱动系统的Matlab/Simulink仿真模型,对HIC阀、ASC阀特性进行了仿真分析,并对上述4种方案防滑控制效果及防滑阀的能量损耗进行了仿真对比分析。（2）根据高地隙自走式喷雾机独特的结构及功能特点,建立了十五自由度整车动力学模型,包括车身的6个自由度、4个非簧载质量的垂向跳动自由度、4个车轮的转动自由度、1个车轮转向角自由度。该整车动力学模型主要由车身模型、车轮模块、转角计算模块、悬架系统模型、轮胎模型及驱动系统模型等组成,能充分反映车辆在各方向的动力学特性。同时,分别建立了大功率、中小功率喷雾机整车的Matlab/Simulink仿真模型,并进行了几种典型工况下的仿真分析及实车试验研究。（3）分析了喷雾机产生滑转的原因、滑转基本原理及防滑控制方法。针对实际中喷雾机车轮轮心速度不易直接获取的问题,制定了车轮打滑判断标准:直线行驶时采用相对滑转率来判断、转向行驶时采用相对转速比差来判断。针对喷雾机转向时车轮偏转角的获取问题,设计了喷雾机两轮及四轮转向系统方案,并建立了全液压转向系统数学模型。基于ASC阀电比例控制原理,建立了包含外部输入模块、整车动力学模块、转向系统模块、驱动系统模块及控制系统模块的喷雾机滑转率控制系统。分别制定了 PID控制、模糊控制策略,并利用Matlab/Simulink软件进行了防滑控制的仿真对比分析。针对ASC阀控制时存在节流损失的问题,本文提出了一种基于全工况的滑转率控制策略,可根据具体运行工况、能耗对比分析来决定ASC阀的启闭。（4）开发了防滑控制器,并基于硬件在环仿真技术,搭建了高地隙自走式喷雾机滑转率控制系统硬件在环仿真试验平台,进行了防滑控制相关的试验验证。
周勇[3]（2006）在《四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究》文中研究说明电动车是当今汽车行业发展的重要趋势,其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统（ABS）及驱动防滑系统（ASR）属于驱动系统的范畴,对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻重的作用。本文对四电动轮独立驱动电动车的控制器设计、电动车制动方法及ABS/ASR控制策略进行了系统研究。 本文首先综合调研了国内外电动车的发展,进而详细分析了电动轮的构成,建立了电动轮轮胎数学模型,同时对永磁无刷直流轮毂电机进行了相应的研究。 其次,本文设计制作了四电动轮独立驱动电动车控制器,其中控制电路以单片机PIC18F6621和可编程逻辑器件。EPM7064SLC44-10组合为CPU。该种组合方法令单片机的A/D转换、控制运算功能和可编程逻辑器件的逻辑运算功能都得到了最大程度发挥。同时本文还对控制器的驱动电路和功率变换电路进行了相应的分析和研究。 再次,本文对四电动轮独立驱动电动车的速度控制方案进行了研究,内容包括轮毂电机PWM调速、电动车开环控制及速度闭环控制。本文着重研究并设计了永磁无刷直流轮毂电机的双极性驱动方法,该方法保证了车辆更好的操作性能和响应控制特性,具有现实的工程应用价值。在电机双极性驱动的基础上,本文设计了四轮独立驱动电动车制动及ABS/ASR控制策略,进而对电动车的再生制动、制动力、制动效能和ABS/ASR控制过程进行了分析。 最后,通过对电动车制动和ABS/ASR控制过程的仿真及在样车上的相关实验证明本文电动车控制器设计合理,电动车制动和ABS/ASR控制策略正确,能够实现对四电动轮独立驱动电动车良好的调速控制。
柳岩[4]（2009）在《回顾中国轿车的发展历程、阶段及其发展关键》文中研究表明本篇论文首先介绍了汽车史上具有里程碑意义的车型和世界各国汽车工业的发展历程,阐述了汽车技术的发展趋势。结合当今国际汽车产业兼并重组现象的分析,提出了“新兴市场做加法、发达市场做减法”的新竞争格局已经形成的观点。通过研究当今汽车零部件的产业特点提出了零部件企业的发展、零部件技术特点、零部件产业价值分配的趋势。结合中国的政治环境、经济体制、国家政策、工业发展和科技水平,叙述中国50年来轿车发展的历程,提出了我国轿车工业三个的发展阶段。根据我国轿车工业的历史和现状,结合中国轿车自主创新民族品牌的形成过程,得出具有核心技术的自主创新民族品牌是中国轿车工业发展的首要问题。通过对我国轿车的自主创新模式的讨论,说明了具有核心技术自主创新民族品牌对中国轿车工业发展的重要性。提出了发展科学技术,重视自主创新是中国轿车发展的关键。通过对红旗系列车型（包括奔腾）的自主创新过程的讨论,为自主品牌轿车提供了可借鉴的范例。通过对轿车高速运行的空气动力学的设计、实验方法的讨论。讨论了行驶系统、电控系统、转向系统、制动系统等对操控稳定性设计的影响,分析了操控稳定性的评价方法。讨论了车身结构设计、车身材料应用对减重设计的影响,并对国内、外品牌对轿车的减重设计进行了分析和展望。
曹丙伟[5]（2020）在《双变量液压系统装载机动态功率匹配及节能控制技术研究》文中提出装载机作为非道路机械中土石方作业的重要机种,常用以完成物料的铲掘、举升及卸载等工作。目前国内装载机虽然在产销量上多年稳居世界首位,但一直没有实质性的技术创新,装载机制造企业缺乏自身的技术特点,这是导致国内装载机行业同质化严重、产品价格恶性竞争的主要原因,因此针对装载机的技术提升显得尤为重要。本文以配备双变量液压系统的装载机为载体,结合在国内首次实现的数字变量、极限牵引力控制、单手柄转向及变截面等强度铸造动臂等技术,立足于大量的装载机转向、I型循环、V型循环等实验数据,重点对装载机的动态功率匹配及节能控制技术进行了研究。由液压系统节能问题出发,通过机构优化稳定了转向系统压力,与定量系统对比分析得到了变量工作装置液压系统节能特性,并提出了可应用于装载机的数字变量技术;由功率角度问题出发,提出了基于V型循环的分阶段功率匹配控制策略及极限牵引力铲装功率匹配控制策略,论文主要研究工作如下:（1）针对转向系统功率波动较大及产生的损耗问题,搭建了基于遗传算法的转向系统机构优化模型。以转向油缸铰接点位置及转向系统传递函数角度出发,运用基于遗传算法的机构优化模型,设计转向系统优化程序,优化转向油缸铰接点位置和转向油缸尺寸,优化后转向液压系统实验未发现明显的压力波动,提高了转向系统的稳定性及转向液压系统功率利用率。（2）提出了通过优化工作装置机构来提高液压系统的功率利用率的方法,结合实验与仿真,对变量工作装置液压系统的节能特性进行研究。搭建了变量工作装置负载敏感液压系统模型,与定量系统展开了不同作业工况下的能耗对比工作,通过大量动臂举升及I型循环实验,得到了变量系统的节能特性及不足之处。对应用于本装载机的变量液压系统节能控制技术进行了原理分析及实验验证,根据负载敏感变量液压系统原理,提出了数字变量技术,结合作业工况完善了相应控制策略并完成软件编程及试验台搭建工作。（3）为提高装载机的功率利用率,提出了基于图像识别算法的发动机分功率匹配控制策略。对不同种类物料的铲装作业阻力进行了理论计算,并进行了铲装实验验证,基于图像识别算法构建了物料识别模型,提出了基于物料识别的铲装控制策略,进行铲装实验验证了控制策略的有效性,实现了发动机工作模式的自动切换,降低了油耗。（4）为了减少铲装阶段因轮胎滑转造成的功率损耗,提出减阻插入机理并实现极限牵引力铲装控制。明确了铲装作业阻力形成机理,提出了铲装减阻插入方法,基于大量铲装实验数据,搭建了PSO-SVM模型,实现了牵引力与提升力之间的平衡,提出了基于扭矩差值和转速差值两种极限牵引力铲装控制策略,降低了铲装峰值功率,达到了发动机的功率动态匹配,验证了控制策略的有效性。
李江[6]（2018）在《丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究》文中指出随着我国丘陵山地农业的发展,丘陵山地拖拉机在我国山区耕作、运输领域得到了广泛的应用。由于丘陵山地普遍存在路况条件差、坡度大、地块小等问题以及我国对丘陵山地拖拉机研究还处于初级阶段,因此在丘陵山地作业的拖拉机经常会出现操作困难、稳定性差和安全性差等一系列问题,特别是丘陵山地拖拉机作业时的车轮打滑问题更是严重影响了作业效率。本文依托国家十三五重点研发项目—丘陵山地拖拉机关键技术研究与整机开发,以四轮驱动丘陵山地拖拉机为研究对象,针对拖拉机作业时因附着面摩擦系数太小而出现车轮打滑的现象,提出了一种新型的驱动力主动分配方案,设计一种新型的驱动力主动分配装置以实现驱动力高效分配,提高驱动性能。本文主要内容如下:（1）通过研究国内外丘陵山地拖拉机传动特性以及驱动防滑技术现状,学习了国内外研究成果,分析了不足之处。结合我国特别的丘陵山地作业工况,提出了丘陵山地四轮驱动拖拉机的驱动力主动分配系统。（2）对丘陵山地四驱拖拉机进行动力学的分析,在对拖拉机发动机、分动器以及驱动轮数学建模基础上对拖拉机的驱动效率进行分析,获得驱动性能最佳时的滑转条件。（3）根据丘陵山地四驱拖拉后桥结构特点和力学性能,通过SolidWorks对丘陵山地四驱拖拉机的后桥边减速器进行参数化设计,并设计了一种新型的驱动力分配装置以实现驱动力及时高效的分配。（4）对驱动力主动分配系统控制策略与控制算法进行研究,提出了一种模糊自适应PID控制算法对驱动力主动分配系统进行及时的调控。（5）运用ANSYS Workbench和Simulink分别对丘陵山地四驱拖拉机驱动力主动分配系统的机械关键部件和控制策略进行了仿真分析,结果表明零件强度符合设计条件,同时该装置可有效的抑制驱动轮的过度滑转从而改善打滑问题,提高驱动性能。
曾庆星[7]（2011）在《5吨装载机驱动桥的开发与试验研究》文中研究表明本文结合徐工科技“5吨装载机用大减速比驱动桥”开发项目,主要是通过增大传动系统驱动桥的速比来提升装载机整机的牵引力,满足用户和市场对整机牵引性能的要求,使整机更好的适应重载作业工况为目的,主要进行了如下理论分析和试验研究。1、综述了轮式装载机驱动桥发展现状及本课题研究的目的和内容轮式装载机的性能主要包括牵引动力性能、行驶性能、转向性能、稳定性能,而牵引性能反映了机器在牵引工况下的工作能力,牵引性能参数是整机的基本影响参数之一。目前,5t装载机用驱动桥的减速比一般在22～23.5之间,驱动桥减速比较小,致使整机的牵引力较小（一般在14.5吨以下）,不能很好满足重载工况的作业要求。经过分析并结合企业自身的实际,我们选择了增大传动系统驱动桥速比的解决方案来实现整机牵引力的提高,设计开发总减速比为26.11的大减速比驱动桥。2、根据工程机械传动系统基本理论,进行了驱动桥的方案分析和设计计算根据装载机整机对牵引力、速度以及对外连接的总体要求,通过类比法设计,确定了大减速比驱动桥的总体结构、总减速比以及主减速器与轮边减速器的速比分配等。对主减速器螺旋锥齿轮的齿根弯曲强度和齿面接触强度进行了计算,并按最大扭矩验算了最大弯曲应力和最大接触应力。主减速器螺旋锥齿轮满足要求。3、驱动桥轮边行星轮系优化设计驱动桥轮边行星轮系数学模型的建立,并利用应用软件对行星轮系进行优化,经过优化后行星轮系总体积减少9%；4、驱动桥壳的强度刚度分析完成了满载静弯曲工况下桥壳总成静力有限元分析,得到桥壳初始应力、应变、位移、局部变形模拟结果,之后进行灵敏度分析,确定设计参数,最终对桥壳危险区域进行结构参数优化,计算结果和模拟分布与实际情况相符,证明了所建立的桥壳模型正确性。经过优化分析使最高应力值降低9%,桥壳的重量减轻了0.5%。分析为桥壳的轻量化提供了部分依据,为设计与改进提供了有价值的参考。5、驱动桥桥壳台架试验研究在徐工集团试验研究中心结构与整机试验室进行了3种桥壳的垂直弯曲刚度、垂直弯曲静强度以及桥壳垂直弯曲疲劳试验。试验结果表明：三种桥壳均满足JB/T5927-1991《工程机械驱动桥测试技术指标》中桥壳最低疲劳寿命不低于20万次的要求。6、驱动桥总成疲劳寿命试验对新设计的驱动桥在徐工集团传动试验室动力传动综合试验台上完成的桥总成的疲劳寿命试验。首先按照输入扭矩Mp进行加载,完成了50.3万次试验后,驱动桥运转平稳,没有出现故障,满足标准规定要求。然后将载荷在原来Mp的基础上再加上15%、20%、25%……,每次在原来基础上载荷增加5%分别进行加载试验,每次完成10万次试验,直到驱动桥总成齿轮疲劳破坏结束试验,共进行了86.66万次,远高于标准规定要求。通过该驱动桥的试制、试验以及装机强化考核,该驱动桥达到了预期的设计要求,现已实现批量投产。
楚建军[8]（2007）在《螺栓扳手测控系统的研究与设计》文中研究指明随着我国铁路提速线路的进一步完善,尤其是客运专线、高速铁路的发展,对线路的质量提出更严格的要求。论文对目前线路上松紧螺栓工作现状的进行了深入调研,在广泛参考国内外螺栓松紧技术发展,借鉴其他行业螺栓松紧自动化技术的基础上,采用电液比例控制及嵌入式技术,融合智能仪表思想,提出了一种新型螺栓扳手的设计方案,实现对双头螺栓智能化松紧动作,并对所拧紧扭矩进行精确调整,实时显示扭矩、状态等信息。该液压螺栓扳手的研制成功,极大地提高线路维修作业效率,降低操作劳动强度,提高铁道线路钢轨扣件和钢轨连接螺母的联结质量,以适应我国铁路的高速发展的需求。螺栓扳手的测控系统采用了电液比例阀控马达技术,扭矩通过扭矩传感器直接测量,并进行负反馈的闭环控制,采用了以16位单片机MSP430F1611为核心的测控硬件系统,软件采用基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的软件架构,数字PID控制器调节扭矩控制算法实现扭矩的精确控制。论文主要完成了以下几个方面的工作:首先介绍了螺栓扳手的研究背景,回顾了轨枕用螺栓扳手的发展及研究现状,指出了目前螺栓扳手存在的问题,指明了论文研究的方向;同时对本设计所采用的嵌入式技术以及智能仪表技术等技术进行了较系统的探讨,并由此明确了本论文的主要内容、目的及研究工作。其次,对螺栓扳手的测控系统进行总体设计与建模分析。通过螺栓扳手的设计目标的分析,对其进行了总体设计,提出了螺栓扳手的结构与工作原理。对其测控系统进行了详尽的需求分析,设计了电液比例阀控马达扭矩控制系统,选用了扭矩传感器,并对控制系统工作原理及各组成部分进行了详细分析,建立并分析了阀控马达系统的数学模型,确定了数字PID控制器控制调节方法。由此,分析设计了测控系统的硬件和软件总体方案,通过对嵌入式系统现状的分析选择了μC/OS-Ⅱ实时操作系统并进行了硬件系统的选型设计。再次,对螺栓扳手的硬件、软件分别进行了研究与设计。综合考虑系统需求、经济性、可靠性、接口方便性等因素,为测控系统选择了具体的电子元器件,同时对系统的各部分功能电路进行了详细的设计,包括CPU功能电路、传感器电路、信号调理电路、数据采集电路、电液比例阀驱动电路、开关电磁阀驱动电路、人机接口电路、电源电路、及辅助调试电路等,并在此过程中论证了数据采集系统的精度、考虑并分析了系统抗干扰性;对于测控系统的软件设计,介绍了MSP430的软件开发环境和测控系统软件的总体结构;对μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在MSP430F1611上的进行了移植,并对测控系统的软件进行具体的分层设计,以及确定了数字PID控制器的参数。最后,试制了样机并进行了系统功能测试和现场试验。系统功能测试结果表明所有逻辑动作无误,能实现自动化松紧螺栓动作,系统各功能均达到设计要求:现场试验及结果表明螺栓扳手扭矩控制精度达到设计要求,检测、显示扭矩数据真实可靠,系统扭矩加载平稳、快速,松紧螺栓效率高,重复性好、可靠性高等特点。
张利芬[9]（2018）在《轮毂驱动电动汽车线控电制动控制策略研究》文中认为高性能、低能耗、智能化、清洁、安全等等成了新时代汽车发展的关键词。凭借结构简单、控制灵活、传动效率高等优点,轮毂驱动形式已成为新能源汽车的重要发展方向。本文以四轮毂驱动电动车为研究对象,围绕“制动特性要求”和“制动能量回收效果”展开,制定线控制动系统控制方案,在保证制动性能和制动安全的前提下,尽可能提高制动能量回收率,并对不同分配比例下的制动距离和能量回收率进行仿真分析及试验验证。论文研究内容如下:（1）设计系统结构。设计线控制动系统（BBW,brake-by-wire）的整体结构,及在整车上的布置方法,在CATIA软件中对主要部位进行三维结构设计。在线控制动系统中,为简化轮毂结构,行车制动的摩擦制动驱动电机与驻车电机为同一电机。（2）在所设计的BBW系统中,对再生制动电机和摩擦制动电机建立数学模型;分析制动过程,并建立车轮力学模型;根据汽车理论及ECE（Economic Commission of Europe联合国欧洲经济委员会汽车法规）制动法规进行制动控制要求分析;根据电机工作特点及制动过程给出制动能量回收率计算方法;并给出前后制动力分配控制策略。（3）根据所建数学模型和制动分析结果,给出兼顾制动效果和制动能量回收率的再生制动分配控制方法,并建立SIMULINK仿真模型,根据制动强度的不同,选取滑行制动工况、常规制动工况、紧急制动三种典型制动工况,对再生制动控制效果进行仿真分析。（4）因为行车制动器和驻车制动共用一个驱动电机,在确定了行车制动控制方法后,进一步对驻车电机在驻车过程的控制方法进行研究,以确保驻车制动控制的有效性和可靠性。（5）为证明再生制动控制的实用性,在以DSP（Digital Signal Processing数字信号处理器）为控制基础的轮毂驱动电制动试验小车上,选取滑行制动工况、常规制动工况、紧急制动三种典型制动工况,对电制动控制方案所能实现的实际制动效能进行试验验证。
台玉琢[10]（2018）在《两挡无动力中断变速器控制系统开发》文中研究指明采用多挡位变速器能够提高电动汽车的动力性、经济性,正在成为纯电动汽车传动系统技术发展的一个新方向。因此,针对两挡无动力中断变速器进行研究具有重要的意义。本文在本课题组的两挡无动力中断变速器结构的基础上,重点研究了变速器的换挡规律、速比优化、常规换挡过程控制、制动能量回收过程中的换挡控制方法及换挡策略。本文搭建了加装两挡无动力中断变速器的电动汽车的仿真环境。仿真环境涵盖了电机、电池、变速器、整车纵向动力学、离合器、制动带等模型。针对离合器和制动带的拉力或压紧力与摩擦转矩的关系,进行理论建模和试验研究。所搭建的仿真环境能够很好的反应变速器的动态特性,从而为研究变速器的上层和中层策略提供了基础。研究了两挡无动力中断变速器的上层换挡规律及速比优化。利用动态规划算法将包含电池在内的电动汽车作为一个整体,得到特定循环工况下的全局最优换挡规律,进而得到最优速比方案。拟人式换挡规律在两参数动力性和经济性换挡规律的基础上,利用模糊推理得到的量化的驾驶员意图对换挡点进行修正。提出了基于最优轨迹和控制序列的无动力中断换挡过程控制方法。以优化包含冲击度和滑摩功的性能指标为目标,采用离散里卡蒂方程得到最优轨迹和控制序列。跟随该轨迹并结合前馈控制,对摩擦元件和电机进行协调控制,同时降低了冲击度和滑摩功。提出了制动能量回收过程中的无动力中断换挡控制方法,利用输入-输出稳定性设计指导控制方法的参数选择,并提出了制动过程的综合两参数降挡规律,降低了对液压制动系统的依赖和协调控制难度,提高了回馈制动效率。硬件在环仿真结果证明,该控制方法控制精度高,能够实现无动力中断,还具有很好的鲁棒性。研制了两挡无动力中断变速器样机并进行了动态性能台架实验研究。开展了离合器、制动带、执行机构、变速器样机本体的选型和研制工作。研制了满足样机控制要求的变速器控制系统。搭建了包含驱动电机、负载电机、上位机、下位机等部分的变速器动态性能试验台架,并进行了变速器动态试验。除此之外,还进行了实车试验,实车和台架试验结果验证了该变速器能够实现换挡无动力中断。
二、机械传动式制动防滑器试制成功（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、机械传动式制动防滑器试制成功（论文提纲范文）
（1）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（2）高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 研究对象及驱动防滑概述 |
| 1.5 论文主要研究内容及技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 高地隙自走式喷雾机防滑驱动方案分析 |
| 2.1 喷雾机不同防滑驱动方案分析 |
| 2.2 高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方案 |
| 2.3 喷雾机液压驱动系统建模 |
| 2.4 喷雾机驱动系统特性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 高地隙自走式喷雾机动力学建模 |
| 3.1 模型整体架构 |
| 3.2 整车动力学模型建立 |
| 3.3 喷雾机动力学模型验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 喷雾机全工况滑转率控制策略研究 |
| 4.1 喷雾机滑转分析 |
| 4.2 滑转率控制方法分析 |
| 4.3 车轮打滑状况判断 |
| 4.4 基于ASC阀的电比例防滑控制 |
| 4.5 全工况滑转率控制策略制定 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于HILS的喷雾机滑转率控制系统性能试验 |
| 5.1 硬件在环仿真概述 |
| 5.2 硬件在环仿真试验平台 |
| 5.3 硬件在环仿真试验研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 个人简介 |
（3）四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究（论文提纲范文）
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及选题意义 |
| 1.2 电动车的分类及国内外发展现状 |
| 1.2.1 电动车的分类 |
| 1.2.2 国内外电动车发展现状 |
| 1.3 电动轮式电动车的现状、特点及关键技术 |
| 1.3.1 国内外电动轮式独立驱动电动车的现状 |
| 1.3.2 四电动轮独立驱动电动车特点 |
| 1.3.3 四电动轮独立驱动电动车关键技术 |
| 1.4 研究内容及主要工作 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 主要工作 |
| 第二章 电动轮结构及分析 |
| 2.1 电动轮的结构、特点及发展趋势 |
| 2.1.1 电动轮的结构 |
| 2.1.2 电动轮的特点 |
| 2.1.3 电动轮的发展趋势 |
| 2.2 电动轮受力分析 |
| 2.2.1 电动轮轮胎坐标系 |
| 2.2.2 滚动阻力 |
| 2.2.3 附着系数与滑移率 |
| 2.3 轮胎数学模型分析 |
| 2.4 电动轮用永磁无刷直流电动机 |
| 2.4.1 基本组成 |
| 2.4.2 基本工作原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 控制器硬件电路设计及分析 |
| 3.1 控制电路分析 |
| 3.1.1 控制电路主要功能 |
| 3.1.2 控制电路组成 |
| 3.1.3 控制过程 |
| 3.1.4 过流保护电路 |
| 3.2 驱动电路作用及专用芯片分析 |
| 3.2.1 驱动电路的作用 |
| 3.2.2 驱动电路用集成芯片 |
| 3.3 功率变换电路分析 |
| 3.3.1 功率场效应晶体管 |
| 3.3.2 MOSFET主要性能指标 |
| 3.3.3 吸收电路 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 电动车调速控制及ABS／ASR控制策略分析 |
| 4.1 四电动轮独立驱动电动车速度控制方案 |
| 4.1.1 轮毂电机PWM调速 |
| 4.1.2 轮毂电机双极性驱动 |
| 4.1.3 电动车样车开环控制 |
| 4.1.4 电动车样车速度闭环控制 |
| 4.2 传统ABS／ASR的发展、原理和控制方法 |
| 4.2.1 ABS／ASR的发展 |
| 4.2.2 ABS／ASR系统的原理 |
| 4.2.3 ABS／ASR系统的控制方法 |
| 4.3 四电动轮独立驱动电动车制动分析 |
| 4.3.1 再生制动 |
| 4.3.2 制动过程 |
| 4.3.3 制动力分析 |
| 4.3.4 制动效能 |
| 4.4 电动车车速和轮速的确定及ABS／ASR控制策略分析 |
| 4.4.1 车速v的确定 |
| 4.4.2 电动车轮速的确定 |
| 4.4.3 ABS／ASR控制策略分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 电动车样车构成及仿真实验结果 |
| 5.1 电动车样车构成 |
| 5.1.1 车架系统 |
| 5.1.2 动力系统 |
| 5.1.3 转向系统 |
| 5.1.4 控制系统 |
| 5.2 电动车样车实验及仿真 |
| 5.2.1 轮毂电机母线电流及绕组电流测试 |
| 5.2.2 开关管PWM驱动信号与V_(DS)测试 |
| 5.2.3 电动车样车调速测试 |
| 5.2.4 四电动轮独立驱动电动车ABS／ASR仿真 |
| 5.2.5 电动车制动仿真及样车制动实验 |
| 5.3 本章小节 |
| 第六章 总结及展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 存在的问题及展望 |
| 参考文献 |
| 硕士研究生阶段发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 |
（4）回顾中国轿车的发展历程、阶段及其发展关键（论文提纲范文）
| 提要 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 中国轿车发展的阶段特点 |
| 1.3 中国轿车自主创新的现状 |
| 1.4 市场换技术的启示 |
| 1.5 选题意义 |
| 1.6 研究路线 |
| 1.7 研究内容 |
| 第2章 世界汽车工业的发展 |
| 2.1 世界汽车工业的发展历程 |
| 2.1.1 世界汽车工业发展的里程碑 |
| 2.1.2 各国汽车工业发展的历程 |
| 2.1.3 汽车车身外形的演变 |
| 2.1.4 近年来汽车技术发展特点 |
| 2.1.5 世界汽车工业的兼并与重组 |
| 2.1.6 新的汽车市场竞争格局 |
| 2.2 未来汽车技术发展的趋势 |
| 2.2.1 乘用车柴油机化的比例提高 |
| 2.2.2 电动汽车将进入实用阶段 |
| 2.2.3 汽车安全标准要求更高 |
| 2.2.4 汽车环保和节能成为首选课题 |
| 2.2.5 新型材料应用更加广泛 |
| 2.2.6 电子技术应用更加广泛 |
| 2.2.7 通信和网络技术应用越来越普遍 |
| 2.3 世界汽车零部件业发展趋势 |
| 2.3.1 汽车零部件产业结构发展趋势 |
| 2.3.2 汽车零部件技术发展趋势 |
| 2.3.3 汽车零部件价值结构发展趋势 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 国内轿车工业的发展 |
| 3.1 我国轿车产业发展的由来 |
| 3.1.1 独立自主品牌阶段(1958-1984 年) |
| 3.1.2 合资品牌发展阶段(1984-2001 年) |
| 3.1.3 合资和自主品牌混战阶段(2001 年至今) |
| 3.2 中国轿车的自主创新 |
| 3.2.1 打造自主品牌的重要性和因素分析 |
| 3.2.2 中国轿车的自主创新模式 |
| 3.2.3 中国轿车的自主创新状况 |
| 3.3 中国轿车生产的特色及地位 |
| 3.3.1 中国轿车生产的特色 |
| 3.3.2 中国轿车生产的地位 |
| 3.3.3 提升中国轿车自主品牌地位 |
| 3.4 “红旗”轿车的自主创新 |
| 3.4.1 大“红旗”的自主创新 |
| 3.4.2 小“红旗”的自主创新 |
| 3.4.3 “奔腾”的自主创新 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 轿车高速、稳定、减重的设计研究 |
| 4.1 轿车的高速运动研究 |
| 4.1.1 轿车的造型设计对高速运动的影响 |
| 4.1.2 轿车空气动力学的研究 |
| 4.1.3 轿车空气动力学数值模拟 |
| 4.1.4 轿车计算机辅助造型系统 |
| 4.2 轿车的操纵稳定性研究 |
| 4.2.1 轿车操纵稳定性的影响因素 |
| 4.2.2 轿车操纵稳定性的评价 |
| 4.2.3 轿车操纵稳定性仿真模拟研究 |
| 4.3 轿车的轻量化设计研究 |
| 4.3.1 轿车车身的轻量化设计 |
| 4.3.2 国内外轻量化研究的状况 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 结论 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 本文的创新点 |
| 5.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间取得的主要研究成果 |
| 致谢 |
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
（5）双变量液压系统装载机动态功率匹配及节能控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 符号说明 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 装载机液压系统概述 |
| 1.2.1 装载机液压系统研究现状 |
| 1.2.2 装载机液压系统控制技术研究现状 |
| 1.3 装载机功率匹配与节能技术国内外研究现状 |
| 1.3.1 柴油发动机节能技术 |
| 1.3.2 装载机动力传动系统节能技术研究现状 |
| 1.3.3 相关节能控制策略的移植 |
| 1.3.4 现存问题 |
| 1.4 本文的主要研究内容 |
| 第2章 装载机机构优化及功率匹配 |
| 2.1 液压系统功率损耗对比 |
| 2.1.1 转向系统压力波动问题 |
| 2.1.2 工作装置液压系统能耗对比 |
| 2.2 装载机机构设计优化分析 |
| 2.2.1 转向油缸铰接点位置优化 |
| 2.2.2 工作装置机构优化 |
| 2.3 动力传动系统匹配 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 装载机液压系统能耗分析与实验研究 |
| 3.1 转向液压系统 |
| 3.1.1 转向液压仿真模型 |
| 3.1.2 转向系统的优化实验验证 |
| 3.1.3 压力波动深入分析 |
| 3.2 工作装置液压系统 |
| 3.2.1 工作装置负载敏感系统 |
| 3.2.2 工作液压系统仿真模型 |
| 3.2.3 空载提升对比 |
| 3.2.4 I型循环作业 |
| 3.3 两系统功率对比总结 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 变量液压系统节能控制研究 |
| 4.1 电液比例控制技术 |
| 4.2 变量液压系统合流问题 |
| 4.3 装载机数字变量技术 |
| 4.3.1 数字变量技术控制机理 |
| 4.3.2 数字变量技术试验台 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于V型循环的发动机分阶段功率匹配策略研究 |
| 5.1 分阶段功率控制策略 |
| 5.2 物料识别机理分析 |
| 5.2.1 作业阻力计算 |
| 5.2.2 物料铲装试验 |
| 5.3 物料识别算法研究 |
| 5.3.1 物料识别模型 |
| 5.3.2 物料识别实验 |
| 5.4 V型循环节能作业 |
| 5.4.1 工作装置记忆功能 |
| 5.4.2 误差预测模型 |
| 5.5 节能作业探讨 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 极限牵引力铲装控制策略下的发动机功率匹配 |
| 6.1 铲装作业功率损耗及现有解决办法 |
| 6.1.1 功率损耗对比 |
| 6.1.2 现有解决方案 |
| 6.2 铲装作业阻力机理分析 |
| 6.2.1 作业阻力密实核形成机理 |
| 6.3 极限牵引力控制策略的提出 |
| 6.3.1 牵引力与提升力平衡机理 |
| 6.3.2 预测算法模型 |
| 6.4 极限牵引力铲装实验验证 |
| 6.4.1 基于扭矩差值铲装实验 |
| 6.4.2 基于转速差值铲装实验 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（6）丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 驱动防滑技术发展现状 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 驱动力主动分配系统总体方案设计与动力学建模 |
| 2.1 丘陵山地四驱拖拉机驱动力主动分配系统整体设计 |
| 2.2 拖拉机动力学模型 |
| 2.2.1 拖拉机整体动力学建模 |
| 2.2.2 拖拉机发动机模型 |
| 2.2.3 拖拉机分动器模型 |
| 2.2.4 拖拉机驱动轮模型 |
| 2.3 拖拉机驱动效率分析 |
| 2.4 拖拉机滑转率分析 |
| 2.5 小结 |
| 3 驱动力主动分配系统关键零部件设计 |
| 3.1 SOLIDWORKS简介与虚拟装配 |
| 3.1.1 Solid Works功能简介 |
| 3.1.2 虚拟装配简介 |
| 3.2 拖拉机后桥边减速器的设计 |
| 3.2.1 减速器各齿轮设计条件 |
| 3.2.2 参数化设计 |
| 3.2.3 太阳轮和太阳轮轴的设计 |
| 3.2.4 行星架的设计 |
| 3.3 拖拉机后桥驱动力主动分配装置机械部件设计 |
| 3.3.1 驱动力主动分配装置工作原理 |
| 3.3.2 驱动力主动分配装置关键机械部件设计 |
| 3.4 拖拉机后桥制动器和驱动半轴的建模 |
| 3.4.1 拖拉机后桥制动器建模 |
| 3.4.2 拖拉机后桥半轴建模 |
| 3.5 拖拉机后桥总体装配 |
| 3.6 小结 |
| 4 驱动力主动分配控制策略与控制算法研究 |
| 4.1 驱动力主动分配控制系统总体思路 |
| 4.2 驱动力主动分配总体控制策略设计 |
| 4.2.1 驱动防滑的控制方法 |
| 4.2.2 驱动力主动分配控制策略方案和控制流程 |
| 4.3 驱动力主动分配控制算法设计 |
| 4.3.1 驱动力主动分配控制算法比较 |
| 4.3.2 驱动力主动分配模糊PID控制算法设计 |
| 4.4 小结 |
| 5 驱动力主动分配装置机械关键零部件和控制系统的仿真 |
| 5.1 驱动力主动分配装置仿真分析思路 |
| 5.2 驱动力主动分配机械系统关键零部件的仿真分析 |
| 5.2.1 ANSYS Workbench软件简介 |
| 5.2.2 基于Workbench的关键零部件仿真分析 |
| 5.3 驱动力主动分配机械控制系统的仿真分析 |
| 5.4 小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间主要成绩 |
（7）5吨装载机驱动桥的开发与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 轮式装载机传动系统概述 |
| 1.1.1 轮式装载机传动系统的功用 |
| 1.1.2 轮式装载机传动系统的组成 |
| 1.2 轮式装载机驱动桥发展现状 |
| 1.2.1 国内轮式装载机驱动桥发展现状 |
| 1.2.2 国外轮式装载机驱动桥发展现状 |
| 1.3 问题的提出和论文的研究内容 |
| 1.3.1 问题的提出 |
| 1.3.2 论文的主要内容 |
| 第2章 驱动桥结构形式及主减速器设计计算 |
| 2.1 驱动桥总成概述 |
| 2.2 驱动桥总成结构形式 |
| 2.3 主减速器的结构形式及设计计算 |
| 2.3.1 主减速器的结构形式 |
| 2.3.1.1 主减速器齿轮的齿型选择 |
| 2.3.1.2 主减速器的减速形式 |
| 2.3.1.3 主减速器主、从动锥齿轮的支承型式 |
| 2.3.2 螺旋锥齿轮的强度计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 驱动桥轮边行星轮系优化设计 |
| 3.1 轮边减速器行星传动介绍 |
| 3.2 行星齿轮系模型的建立 |
| 3.3 最优化理论模型 |
| 3.4 目标函数的定义 |
| 3.5 优化变量参数的确定 |
| 3.5.1 装配条件 |
| 3.5.2 传动比条件 |
| 3.5.3 齿宽条件 |
| 3.5.4 变位系数条件 |
| 3.5.5 邻接条件 |
| 3.5.6 太阳轮、行星轮齿面接触疲劳强度条件 |
| 3.5.7 太阳轮、行星轮和内齿圈齿根弯曲疲劳强度条件 |
| 3.6 计算机优化算法与求解方法 |
| 3.7 优化结果 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 驱动桥壳的强度刚度分析 |
| 4.1 静力有限元分析 |
| 4.1.1 满载静弯曲工况载荷分析 |
| 4.1.2 桥壳几何模型创建 |
| 4.1.3 参考坐标系的建立 |
| 4.1.4 材料的物理机械性能参数 |
| 4.1.5 边界条件与载荷施加 |
| 4.1.6 网格划分和有限元结果的求解 |
| 4.1.7 桥壳有限元结果输出 |
| 4.2 灵敏度分析 |
| 4.2.1 桥壳定义设计参数确定 |
| 4.2.2 分析任务的建立 |
| 4.2.3 分析结果输出 |
| 4.3 桥壳优化设计 |
| 4.3.1 定义变量 |
| 4.3.2 优化运行及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 驱动桥桥壳台架试验研究 |
| 5.1 驱动桥壳台架试验概述 |
| 5.2 桥壳相关参数 |
| 5.3 桥壳试验信号 |
| 5.4 桥壳应力计算 |
| 5.5 桥壳受力分析 |
| 5.6 桥壳垂直弯曲疲劳台架试验 |
| 5.6.1 1~# 桥壳 |
| 5.6.2 2~# 桥壳 |
| 5.6.3 3~# 桥壳 |
| 5.6.4 综合结论 |
| 5.7 桥壳垂直弯曲刚度台架试验 |
| 5.7.1 1~# 桥壳垂直弯曲刚度测量数据 |
| 5.7.2 2~# 桥壳垂直弯曲刚度测量数据 |
| 5.7.3 3~# 桥壳垂直弯曲刚度测量数据 |
| 5.7.4 综合结论 |
| 5.8 桥壳垂直弯曲静强度台架试验 |
| 5.9 本章小结 |
| 第6章 驱动桥总成疲劳寿命试验 |
| 6.1 桥总成疲劳寿命试验台介绍 |
| 6.1.1 试验台的实验范围及功能 |
| 6.1.2 试验台概述 |
| 6.1.2.1 动力装置及吸功装置 |
| 6.1.2.2 变频电机动力系统介绍 |
| 6.1.2.3 变频电机转速转矩特性 |
| 6.1.3 试验布置 |
| 6.2 驱动桥总成疲劳台架试验 |
| 6.3 试验结果分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（8）螺栓扳手测控系统的研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 螺栓扳手国内外发展现状 |
| 1.1.3 课题来源及研究目的和意义 |
| 1.2 机电液一体化及嵌入式技术 |
| 1.2.1 机电液一体化概述 |
| 1.2.2 嵌入式技术简介 |
| 1.3 智能仪表技术简介 |
| 1.3.1 智能仪器的功能 |
| 1.3.2 智能仪器的组成 |
| 1.4 本文的主要研究工作 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 螺栓扳手测控系统总体设计与建模分析 |
| 2.1 螺栓扳手总体设计 |
| 2.1.1 螺栓扳手设计目标 |
| 2.1.2 螺栓扳手总体方案 |
| 2.1.3 结构与工作原理 |
| 2.2 测控系统的分析与设计 |
| 2.2.1 需求分析 |
| 2.2.2 测控系统功能 |
| 2.2.3 测控系统控制原理 |
| 2.2.4 传感器选型 |
| 2.3 测控系统的数学模型及其分析 |
| 2.3.1 系统传递函数的建立 |
| 2.3.2 系统传递函数的计算与分析 |
| 2.3.3 扭矩控制算法的研究 |
| 2.4 测控系统硬件方案设计 |
| 2.4.1 硬件系统需求分析 |
| 2.4.2 控制器方案 |
| 2.4.3 嵌入式处理器选型 |
| 2.4.4 CPU的选型 |
| 2.4.5 硬件总体方案 |
| 2.5 测控系统软件方案设计 |
| 2.5.1 嵌入式操作系统介绍 |
| 2.5.2 实时操作系统的选择 |
| 2.5.3 μC/OS-Ⅱ简介 |
| 2.5.4 软件总体方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 螺栓扳手测控系统硬件的研究与设计 |
| 3.1 硬件设计总体概述 |
| 3.2 CPU模块电路设计 |
| 3.3 传感器电路设计 |
| 3.3.1 扭矩传感器电路 |
| 3.3.2 位移传感器电路 |
| 3.4 信号调理电路设计 |
| 3.4.1 前级放大电路 |
| 3.4.2 滤波及后级放大电路 |
| 3.5 数据采集电路设计 |
| 3.5.1 A/D转换器选型 |
| 3.5.2 ADC12结构及特点 |
| 3.5.3 电平叠加电路 |
| 3.5.4 数据采集精度论证 |
| 3.6 电液比例阀驱动电路设计 |
| 3.6.1 D/A转换电路 |
| 3.6.2 电液比例阀接口电路设计 |
| 3.7 开关电磁阀驱动电路设计 |
| 3.7.1 扩展输出口 |
| 3.7.2 继电器选型 |
| 3.7.3 继电器驱动电路设计 |
| 3.8 人机接口设计 |
| 3.8.1 键盘接口电路 |
| 3.8.2 数码管显示电路设计 |
| 3.9 电源电路设计 |
| 3.10 其他辅助电路设计 |
| 3.10.1 复位模块 |
| 3.10.2 晶振模块 |
| 3.10.3 调试模块 |
| 3.10.4 存储模块 |
| 3.11 系统硬件抗干扰设计 |
| 3.11.1 干扰的产生 |
| 3.11.2 抗干扰具体措施 |
| 3.12 本章小结 |
| 第四章 螺栓扳手测控系统软件的研究与设计 |
| 4.1 软件设计总体概述 |
| 4.1.1 软件开发环境简介 |
| 4.1.2 软件总体结构 |
| 4.2 μC/OS-Ⅱ操作系统移植 |
| 4.2.1 移植的简介 |
| 4.2.2 OS_CPU.H移植设计 |
| 4.2.3 OS_CPU_C.C移植设计 |
| 4.2.4 OS_CPU_A.S43移植设计 |
| 4.3 初始化及驱动程序设计 |
| 4.3.1 系统初始化 |
| 4.3.2 模拟量采集模块驱动程序 |
| 4.3.3 按键模块驱动程序 |
| 4.3.4 数码管显示模块驱动程序 |
| 4.3.5 模拟量输出模块驱动程序 |
| 4.3.6 数字量输出模块驱动程序 |
| 4.3.7 片内FLASH存储模块驱动程序 |
| 4.4 应用软件设计 |
| 4.4.1 应用系统需求分析 |
| 4.4.2 任务的分析和划分 |
| 4.4.3 PID控制任务 |
| 4.4.4 双紧状态示例分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 螺栓扳手的试制与研究 |
| 5.1 螺栓扳手整机的试制 |
| 5.2 系统功能测试及结果分析 |
| 5.2.1 系统参数设置功能测试 |
| 5.2.2 扭矩的显示精度测试 |
| 5.2.3 螺栓松紧动作模拟测试 |
| 5.2.4 取消/紧急制动功能测试 |
| 5.3 现场试验及结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 相关工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 |
| 1.科研情况 |
| 2.发表论文情况 |
（9）轮毂驱动电动汽车线控电制动控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 轮毂驱动电动汽车的发展趋势 |
| 1.1.2 再生制动的必要性 |
| 1.1.3 线控制动的优势 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 轮毂驱动技术的国内外研究现状 |
| 1.2.2 线控制动技术的国内外研究现状 |
| 1.2.3 制动回能技术研究现状 |
| 1.3 选题的意义及研究内容 |
| 1.3.1 论文选题的意义 |
| 1.3.2 论文的研究内容 |
| 第2章 线控制动系统自主设计 |
| 2.1 线控系统设计 |
| 2.1.1 物理结构设计 |
| 2.1.2 控制思路设计 |
| 2.1.3 创新之处及优势 |
| 2.2 电机选型及减速机构设计 |
| 2.2.1 轮毂电机的选型 |
| 2.2.2 驻车电机的选型 |
| 2.2.3 驻车电机减速机构设计 |
| 2.3 线控系统执行机构三维建模及其工作原理 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 线控电制动系统数学模型建立 |
| 3.1 车轮力学模型 |
| 3.2 轮毂电机模型 |
| 3.3 驻车电机及制动器模型 |
| 3.4 整车控制器控制设计分析 |
| 3.4.1 基于ECE法规的制动需求分析 |
| 3.4.2 前后制动力分配控制方法的确定 |
| 3.5 车轮控制器控制设计分析 |
| 3.5.1 防滑控制要求 |
| 3.5.2 制动能量回收率的计算 |
| 3.5.3 制动能量回收率影响因素分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于不同工况的制动力分配策略建模与仿真 |
| 4.1 三种典型工况的车轮控制器控制方案拟定 |
| 4.2 建立SIMULINK仿真模型 |
| 4.2.1 整车控制器模型 |
| 4.2.2 车轮制动器模型 |
| 4.3 基于不同分配比例下的SIMULINK仿真分析 |
| 4.3.1 仿真参数设定及波形列表 |
| 4.3.2 SIMULINK仿真结果与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于驻车过程的驻车电机控制方法研究 |
| 5.1 车辆驻车过程分析 |
| 5.2 车辆起步过程分析 |
| 5.3 智能驻车控制方案 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 基于DSP的BBW系统制动特性试验验证 |
| 6.1 试验系统介绍 |
| 6.2 试验内容及参数设定 |
| 6.3 试验结果 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 |
| 已发表的论文 |
| 致谢 |
（10）两挡无动力中断变速器控制系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 主要符号对照表 |
| 第1章 引言 |
| 1.1 纯电动汽车传动系统现状 |
| 1.2 纯电动汽车变速器的研究现状 |
| 1.2.1 纯电动汽车动力中断型变速器 |
| 1.2.2 纯电动汽车动力不中断型变速器 |
| 1.2.3 变速器控制系统上层 |
| 1.2.4 变速器控制系统中层 |
| 1.2.5 变速器控制系统底层 |
| 1.3 论文选题意义和主要研究内容 |
| 1.3.1 论文选题意义 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 第2章 装有两挡无动力中断变速器的纯电动汽车仿真模型 |
| 2.1 电机及控制器模型 |
| 2.2 动力电池模型 |
| 2.3 两挡无动力中断变速器模型 |
| 2.3.1 正转矩升挡过程 |
| 2.3.2 正转矩降挡过程 |
| 2.4 非制动工况下汽车纵向动力学模型 |
| 2.5 制动工况下汽车纵向动力学模型 |
| 2.6 干式离合器模型 |
| 2.6.1 离合器摩擦片传递转矩建模 |
| 2.6.2 膜片弹簧非线性压紧力传输特性的建模 |
| 2.6.3 常闭式离合器本体的载荷-变形特性的试验研究 |
| 2.7 带式制动器模型 |
| 2.7.1 带式制动器的静摩擦转矩模型 |
| 2.7.2 带式制动器的接合特性建模 |
| 2.7.3 带式制动器的接合特性试验研究 |
| 2.8 驾驶员模型 |
| 2.9 循环工况仿真实验结果 |
| 2.10 本章小结 |
| 第3章 上层控制及换挡过程控制方法 |
| 3.1 换挡规律 |
| 3.1.1 两参数经济性换挡规律 |
| 3.1.2 两参数动力性换挡规律 |
| 3.1.3 基于动态规划的经济性换挡规律 |
| 3.1.4 变速器速比的优化 |
| 3.1.5 拟人式换挡规律 |
| 3.2 换挡过程控制方法 |
| 3.2.1 动力学模型简化 |
| 3.2.2 换挡过程评价指标 |
| 3.2.3 综合最优换挡过程性能泛函 |
| 3.2.4 离散系统的线性二次型状态反馈调节器 |
| 3.2.5 换挡过程参数对最优接合过程的动力学响应性能影响分析 |
| 3.2.6 基于最优轨迹及控制序列的换挡过程控制方法 |
| 3.2.7 一般接合规律与最优接合规律的比较 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 制动能量回收过程中的换挡策略及控制方法 |
| 4.1 制动能量回收系统 |
| 4.1.1 制动能量回收系统的整体结构 |
| 4.1.2 主缸助力系统建模 |
| 4.2 制动力分配策略及回馈制动和摩擦制动的耦合关系 |
| 4.3 制动过程的换挡控制方法 |
| 4.3.1 稳态控制 |
| 4.3.2 参考动态前馈控制 |
| 4.3.3 补偿控制 |
| 4.3.4 跟踪误差PID控制 |
| 4.4 控制方法输入-状态稳定性分析 |
| 4.5 制动过程中的降挡规律 |
| 4.5.1 经济性因素对制动过程的影响 |
| 4.5.2 降挡控制方法及制动性对降挡规律的影响 |
| 4.6 仿真实验结果 |
| 4.6.1 降挡策略仿真结果 |
| 4.6.2 降挡策略与不降挡策略的对比 |
| 4.7 硬件在环实验台架实验结果 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 变速器控制系统开发及动态性能试验研究 |
| 5.1 两挡无动力中断变速器本体研制 |
| 5.2 两挡无动力中断变速器控制系统研制 |
| 5.2.1 控制系统功能需求分析 |
| 5.2.2 控制系统方案设计 |
| 5.2.3 控制系统硬件开发 |
| 5.2.4 变速器控制系统的软件开发 |
| 5.3 两挡无动力中断变速器样机试验台架的开发 |
| 5.3.1 直流电源柜及配电箱 |
| 5.3.2 驱动电机及负载电机 |
| 5.3.3 转速转矩传感器及测试方案 |
| 5.3.4 试验台架实物 |
| 5.3.5 台架试验结果分析 |
| 5.4 两挡无动力中断变速器样机的实车试验 |
| 5.4.1 试验车变速器速比优化 |
| 5.4.2 试验车改装 |
| 5.4.3 实车试验结果分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 主要工作内容及意义 |
| 6.2 创新点总结 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
四、机械传动式制动防滑器试制成功（论文参考文献）
- [1]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [2]高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方法研究[D]. 陈随英. 中国农业大学, 2017(08)
- [3]四电动轮独立驱动电动车ABS/ASR控制策略研究[D]. 周勇. 西北工业大学, 2006(07)
- [4]回顾中国轿车的发展历程、阶段及其发展关键[D]. 柳岩. 吉林大学, 2009(08)
- [5]双变量液压系统装载机动态功率匹配及节能控制技术研究[D]. 曹丙伟. 吉林大学, 2020(03)
- [6]丘陵山地四轮驱动拖拉机驱动力主动分配系统研究[D]. 李江. 山东农业大学, 2018(09)
- [7]5吨装载机驱动桥的开发与试验研究[D]. 曾庆星. 吉林大学, 2011(09)
- [8]螺栓扳手测控系统的研究与设计[D]. 楚建军. 中南大学, 2007(12)
- [9]轮毂驱动电动汽车线控电制动控制策略研究[D]. 张利芬. 安徽工程大学, 2018(01)
- [10]两挡无动力中断变速器控制系统开发[D]. 台玉琢. 清华大学, 2018(06)