一、“亮点”模型技术（论文文献综述）
陈洲,赵显文,王正伟,胡鹏鹏,王婷婷,刘志刚[1]（2021）在《复杂海洋环境的水下无人潜航器探测技术研究》文中提出随着水下无人潜航器的快速发展,其在海洋探索与海洋军事中的应用日益广泛,对于无人潜航器的反制研究吸引了许多学者的关注,而对无人潜航器的探测是识别和反制的基础。本文以水下无人潜航器为研究对象,分别以远程点目标模型和近程体目标模型建立水声回波分析模型,并分别对不同信噪比下的回波信号建模并分析;针对时域目标回波淹没在噪声中难以分辨的问题,提出基于FRFT进行信号特征提取并开展仿真分析。结果表明:点目标模型能够用于描述对水下无人潜航器远程探测,体目标模型可描述水下目标的近程探测;对于低信噪比目标回波,采用分数阶傅里叶变换的方法可有效提取淹没在噪声中的目标信号,本文的研究可对信号的提取、参数估计提供一定参考。
王集,李秀坤[2]（2021）在《半球头圆柱壳散射回波频域特征分析及提取》文中研究表明依据亮点模型,半球头圆柱壳散射回波中各子回波时延和幅度因子规律性差,使用傅里叶变换讨论其频谱特征时存在计算上的困难。针对这一问题,本文讨论了半球头圆柱壳散射回波功率谱特征,说明了散射回波功率谱中一部分谱峰和谱谷由回波分量的时延因子导致,并给出了亮点模型的时延、幅度和相移因子与谱峰和谱谷分布的关系。利用此关系,文章给出了使用谱估计技术估计时延参数的方法。水池实验验证了本文的分析。
刘艺林,周怀来,廖璐瑶,王元君,陈罗元,巫南克[3]（2021）在《基于同步挤压广义S变换的尖灭点识别方法》文中研究说明受地层的吸收衰减作用影响,地震子波在地下传播时会发生振幅衰减、相位畸变,导致地震数据的分辨率降低,导致地层尖灭难以通过地震剖面反射特征准确识别。为解决地震剖面上尖灭点位置识别不准确的问题,利用同步挤压广义S变换高时频分辨率与聚焦性的优势,研究从时频域进行尖灭点识别的可能性,提高尖灭点的识别精度。通过模型试验发现:地层尖灭会在单频剖面中形成亮点,通过提取不同的单频剖面发现,高频分量可以更准确识别尖灭点的位置,验证了方法的有效性。将该方法应用到实际资料砂体尖灭点识别中,提取地震数据高频剖面,有效提高了尖灭点的识别精度。
冯西安,寇思玮,谭伟杰,毕杨[4]（2021）在《水声信号处理中的稀疏表示理论及应用》文中进行了进一步梳理稀疏表示研究信号简洁表示与重构的本质问题,能够更好地揭示、分辨和提取信号中所蕴含的信息特征,在水声信号处理的许多应用方面都显示了巨大的优势和潜力.本文综述了水声信号处理中的稀疏表示理论及有关应用问题.首先介绍了稀疏表示模型和典型的稀疏分解算法;然后,研究了自适应过完备字典设计、离网格处理等稀疏表示的关键问题;接着,探索了稀疏表示理论在水下信号处理中的一些重要应用,包括高分辨波达方向（Direction Of Arrival, DOA）估计、水下体目标微多普勒特征提取、运动目标角度-多普勒声成像、水声信号压缩感知与重构;最后,指出稀疏表示理论在水声信号处理中的发展趋势.进行了必要的计算机仿真,提取了水下目标时、频、空域多维度信息特征,并实现了两类典型通信信号的有效压缩和精确重构.
李秀坤,徐天杨,嵇守聪[5]（2021）在《基于深度学习的水下目标姿态识别》文中研究表明水下安静型目标主动探测与识别问题中,确定目标与发射装置的相对姿态是目标探测的关键。本文结合水下目标声散射回波机理,对目标的声散射回波成分进行信号特性分析,结合分数阶傅里叶变换对声散射回波进行特征提取;利用循环神经网络保存目标回波时间序列信息,实现对序列信号的动态建模;分别将分数阶傅里叶域特征与频谱结构特征作为训练对象,构建水下目标回波角度识别模型并进行对比,实现对不同声波入射角度下目标回波的分类识别。水池实验数据处理结果表明:本文提出的分数阶傅里叶特征与长短期记忆系统结合的深度神经网络模型,各项评估指标均优于以频谱结构为训练特征的深度网络模型,验证了本文方法对目标姿态识别的有效性。
赵宿辰[6]（2021）在《混响背景下的目标亮点特征提取及识别分类方法研究》文中研究指明
李磊[7]（2021）在《含羟基小分子在ZnO（11（？）0）非极性表面吸附行为及机制研究》文中研究说明氧化锌（ZnO）作为一种常见的金属氧化物,被广泛应用于日常生活和工业生产之中。在诸多工业反应都涉及的多相催化领域,ZnO作为许多新型复合催化剂的重要组成部分,发挥着至关重要的作用。在过去几十年里,虽然关于ZnO材料各方面性质已有大量研究报道,但人们对ZnO材料表面发生的各种反应过程和机制仍缺乏清晰且统一的认识。近年来,快速发展的表面分析表征技术为人们深入研究材料的表面结构与性质以及表面发生的物理化学反应提供了日益有效的技术手段。本工作中,我们利用以扫描隧道显微镜（STM）和X射线光电子能谱（XPS）为主的原位表面分析实验手段结合基于密度泛函理论的第一性原理计算的综合方法,对ZnO（11（?）0）非极性面的表面原子结构以及甲醇合成催化工业中涉及到的重要小分子（水和甲醇）在该表面的吸附行为及机制进行了深入研究,研究结果将为在分子水平理解ZnO在重要多相催化反应中所起关键作用提供基础数据。本论文的主要研究内容及结果如下:1.在超高真空腔内,通过氩离子溅射和后退火工艺反复处理ZnO单晶样品,获得了原子级平滑的ZnO（11（?）0）非极性表面。利用表面分析手段系统地表征了该表面的原子排布结构及成分。结果表明:该表面为无重构的（1×1）ZnO（11（?）0）非极性表面,表面矩形台阶边缘均沿[0001]或[1100]晶向伸展;高分辨STM图像清楚地显示表面原子排列规整,“锯齿状”原子链沿[0001]晶向延伸,“明亮”原子链上仅存在少量暗点,表明ZnO（11（?）0）表面缺陷较少;结合理论计算,我们进一步研究了 ZnO（11（?）0）表面可能存在的表面点缺陷类型,发现表面原子相较于体相原子更易缺失,且相较于表面锌空位和锌氧对空位,表面氧空位更易出现。2.基于获得的ZnO（11（?）0）清洁表面,通过监测水分子在该表面形成单层水覆盖层的完整吸附过程,详细研究了水分子在该表面的吸附行为,着重探讨了随覆盖度变化,水分子吸附模式转换的规律及机制。结果表明:单个H2O通过与表面Zn3c原子和O3c原子分别形成OH2O-Zn3c配位键和HH2O-O3c氢键,以分子态稳定吸附在ZnO（11（?）0）表面;水分子吸附在表面后,引起吸附位点周围表面原子向水分子靠拢,该表面原子弛豫使吸附位点周围Zn3c对后续水分子的吸附能降低,抑制了水分子团簇的形成,因此在较低覆盖度下,水以单分子形式分散吸附在ZnO（11（?）0）表面;当达到满层覆盖度时,水以一半解离、一半分子态吸附在ZnO（11（?）0）表面,形成（1×1）稳定的水吸附层结构。从少量分子至构成满覆盖层的吸附过程中,水吸附模式从纯分子态吸附转变为分子态与解离态吸附共存。通过原位XPS测试与理论计算相结合,进一步确定了水分子在ZnO（11（?）0）表面发生解离反应的临界覆盖度约为0.12ML。在低覆盖度下,水以分子态吸附在ZnO（11（?）0）表面时,水分子中的两个H原子通过O3c向ZnO表面注入比水分子中O通过Zn3c从表面获取了更多的电荷,引起ZnO（11（?）0）表面能带向下弯曲;当水覆盖度超过0.12 ML时,吸附于相邻原子链上近邻水分子之间对表面O3c原子的竞争（以形成氢键）促使部分水分子发生解离,解离产生的OH将从ZnO表面获得净余电荷（充当受主）,使分子态水吸附引起的能带弯曲效应逐渐释放直至消失。3.为了更加深入、全面地探讨小分子在ZnO（11（?）0）表面的复杂吸附机制,通过监测甲醇分子在ZnO（11（?）0）表面构成满覆盖层的完整吸附过程,详细研究了甲醇分子在ZnO（11（?）0）表面的吸附行为,并与水分子的吸附进行了对比研究。结果表明:从单个分子到形成满覆盖层的完整过程中,甲醇始终以分子态吸附在ZnO（11（?）0）表面,仅在沿[1100]晶向延伸的台阶边缘发生解离反应;由于单个甲醇分子仅与表面Zn3c原子和O3c原子分别形成OCH3OH-Zn3c配位键和单个HCH3OH-O3c氢键,相邻吸附甲醇分子的HCH3OH间不存在水吸附时两个HH2O对表面O原子的强烈竞争作用,因此甲醇始终以分子态吸附在ZnO（11（?）0）表面直至构成满覆盖层;吸附的甲醇分子将引起吸附位点周围表面原子略微向外扩张,这种表面原子弛豫促使后续吸附甲醇分子逐渐形成二维团簇结构。同样,甲醇以分子态吸附,也将向ZnO表面注入电子（充当电子施主）,引起ZnO（11（?）0）表面能带向下弯曲;而始终以分子态吸附的甲醇分子也使ZnO表面在分子吸附达到满覆盖层时具有较大程度的能带弯曲（约0.68 eV）。本论文中,我们通过对含羟基的两种小分子在ZnO（11（?）0）非极性、无缺陷表面吸附行为及机制的深入研究,揭示了含羟基小分子的吸附模式,以及相邻吸附分子中H原子对表面O3c原子的竞争作用对分子吸附模式的决定性影响,探明了吸附物/ZnO（11（?）0）界面处电荷转移的规律以及吸附对ZnO（11（?）0）表面电子能带结构的影响,为在分子层次理解甲醇合成催化、光催化水解制氢等多相催化过程中氧化锌表面所发生的微观反应过程及机制奠定了基础。
王梓光[8]（2021）在《基于单目视觉的实时6DOF位姿定位手柄设计》文中研究表明近年来,随着虚拟现实（VR）技术越发成熟,VR头戴设备逐渐进入大众视野。然而国内现有的产品中,VR设备及其控制器的定位问题还没有十分完善的解决方案,一些基于激光雷达传感器的定位技术价格昂贵,体积较大。本文聚焦于VR领域定位问题,提出了一套体积小、成本低的实时六自由度（6DOF）手柄控制器定位方案。本文提出在手柄控制器上设计一种环状定位结构,红外LED按照一定规律均匀的分布在该结构上。通过带有红外滤光片的单目相机观察该结构,可以根据LED和图像之间的匹配对应关系,采用P3P算法估算出手柄相对于相机坐标系的位置姿态关系,最后通过最小化重投影误差优化手柄的位姿。本文主要工作如下:（1）设计了基于红外LED的定位标志（Marker）和其匹配算法。基于红外LED集群组成的Marker相比于被动反光的Marker有着很多优势。全黑环境下,基于自发光Marker的定位系统依然可以正常工作。相比于可见光Marker,红外光肉眼不可见,对用户干扰较少。此外,带有红外滤光片的相机可以过滤环境中的可见光,这使得预处理和LED中心坐标提取环节变得简单。在LED匹配环节,本文设计的视觉定位匹配算法可以应对12颗LED特征点和对应图像的实时一对一匹配问题,配合IMU融合匹配环节,系统可以实时、鲁棒的以30Fps运行。（2）基于提出的定位方案,完成了手柄定位系统实验平台。实验平台包括硬件部分和软件部分。硬件部分服务于视觉定位系统,主要实现了LED的明暗控制、IMU的数据采集处理和WIFI通信。软件部分实现了本文所提出的定位算法,可以实时输出6DOF位姿信息,并打包成SDK接口使用。本实验平台在定位系统实现和产品化方向上进行了一定探索性工作。（3）在设计的硬件平台上,本文完成了定位系统的算法环节测试和系统总体指标测试,定量分析了P3P算法在经过非线性迭代优化环节前后的重投影误差,给出了本系统的重投影误差水平在2个像素内。通过实验证明,本系统可以在PC平台下准确、鲁棒、实时地追踪手部的6DOF位姿信息,可以满足手柄在VR设备交互场景的需要。最后根据现有的实验结果,提出了下一步的研究和改进方向。
王正冉[9]（2021）在《基于苯并菲与苝的D-A超晶格与光电性能研究》文中研究说明分子工程为获得高性能的一系列新型分子提供了可能性,最典型的例子为“分子异质结”,通过共价键连接电子供体（D）和电子受体（A）等两种基团来实现。盘状液晶分子通过自组装形成不同的柱体实现双向电荷传输,使“分子异质结”获得优秀的供体与受体形态,实现优异的电荷传输性能,为构建太阳能电池提供了理想结构。本文基于课题组之前的工作,合成了5D10An（n=4,5,6）,5Dm A4（m=5,6,8,9）分子,通过紫外可见吸收光谱分析其光学性能,相比与单体而言,化合物在紫外和可见光区域均有吸收,其光谱吸收范围明显增大。利用POM、DSC和1D WAXD分析其液晶性能,化合物均呈常温液晶,具有很宽的液晶区间,随着温度的升高均有液晶相态结构转变。进一步结合SAXS和2D WAXD研究化合物的相态结构,发现当化合物桥接链的碳的个数为5的倍数时,可以形成长程有序的超晶格结构,而此桥接链碳的个数5正是苯并菲分子侧链的长度。通过对不同取向的二维X射线衍射点阵分析,证明5D5A4、5D10A4形成了罕见的夹角为40°的91螺旋超晶格结构。利用密度泛函理论（DFT）模拟计算偶极矩、表面静电势能（ESP）,X射线衍射模拟电子密度图（EDM）合理推断D-A分子2D超晶格结构的形成,重建了5D5A4和5D10A4分子的螺旋超晶格模型。随后,我们合成了5D5An（n=5,6）分子,证明了这两种化合物均为常温液晶且形成了高度有序的矩形柱状塑晶相,结合SAXS,2D WAXD分析,证明了超晶格结构的形成。采用渡越时间法（TOF）对化合物的载流子迁移率进行了测试,其表现出高效的双极性电荷传输性能,其中5D5A4和5D10A4的电荷载流子迁移率可达到10-3cm2V-1S-1数量级,这是由于5D5A4和5D10A4形成了螺旋超晶格结构,分子堆叠更加紧密,更加有序,促进了其电荷传输。我们对形成超晶格的5D5An（n=4,5,6）与5D10An（n=4,5,6）分子进行对比,其中5D5An系列形成了矩形柱状塑晶相,分子的清亮点平均比5D10An系列分子的清亮点高25℃左右,发生液态相变和转变为各向同性态对应的热焓值都比5D10An系列的高很多,说明5D5An系列液晶区间更宽,破坏结构所需的能量更高,比5D10An系列更有序,形成的结构更稳定。
王磊,陈越超,王青翠,王方勇[10]（2021）在《基于卷积残差网络的水下主动目标回波图像分类方法研究》文中进行了进一步梳理文章采用深度学习的方法初步开展了水下主动目标回波亮点的分类识别研究。根据主动声呐回波数据的特点,构建了基于卷积残差网络（Residual Network,ResNet）的深度学习模型,并对实际的主动声呐基阵信号通过波束形成、匹配滤波处理得到了方位-距离图。从图中截取相应的区域,构建了包含目标、混响和杂波的训练样本集及测试样本集,并对其进行数据增强处理。在此基础上开展了基于ResNet-34网络的特征挖掘与分类试验,以识别出相应图像样本的类型。实验结果表明,ResNet-34网络可有效挖掘方位-距离图像中的可分性信息,即网络模型对试验中的目标回波图像和非目标回波（混响、杂波）图像具有良好的可分性。
二、“亮点”模型技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、“亮点”模型技术（论文提纲范文）
（2）半球头圆柱壳散射回波频域特征分析及提取（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 声呐目标回波的亮点模型 |
| 2 半球头圆柱壳散射回波功率谱特征 |
| 3 实验数据分析 |
| 4 结论 |
（3）基于同步挤压广义S变换的尖灭点识别方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 原理 |
| 1.1 同步挤压广义S变换 |
| 1.2 尖灭点识别原理 |
| 2 方法验证与模型正演 |
| 2.1 仿真信号 |
| 2.2 地质模型正演 |
| 3 实际资料应用 |
| 4 结论 |
（4）水声信号处理中的稀疏表示理论及应用（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 稀疏表示模型与算法 |
| 2.1 稀疏表示模型 |
| 2.2 稀疏分解算法 |
| 3 学习字典设计 |
| 3.1 参数化字典 |
| 3.2 自适应字典 |
| 4 离网格(off-grid)处理 |
| 4.1 一阶泰勒近似 |
| 4.2 TVN约束无网格处理 |
| 5 在水声信号处理中的一些应用 |
| 5.1 水下目标高分辨DOA估计 |
| 5.2 体体目标多亮点微动特征提取 |
| 5.3 稀疏重构角度-多普勒像 |
| 5.4 水声信号压缩感知与重构 |
| 6 总结与展望 |
（5）基于深度学习的水下目标姿态识别（论文提纲范文）
| 1 水下目标声散射机理 |
| 2 目标回波特征提取 |
| 2.1 分数阶傅里叶变换 |
| 2.2 仿真分析 |
| 3 网络构建与实验数据处理 |
| 3.1 深度学习网络构建 |
| 3.2 实验数据处理 |
| 4 结论 |
（7）含羟基小分子在ZnO（11（？）0）非极性表面吸附行为及机制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 ZnO在催化和传感器领域的应用简述 |
| 1.1.1甲醇合成及制氢工业 |
| 1.1.2 光催化技术 |
| 1.1.3 气敏传感器 |
| 1.2 表界面研究的重要意义 |
| 1.2.1 固体材料的表界面研究 |
| 1.2.2 多相催化领域的表界面研究 |
| 1.3 本论文的选题思路及主要研究内容 |
| 第2章 ZnO的基本性质 |
| 2.1 晶体结构 |
| 2.2 电子能带结构 |
| 2.3 ZnO晶体低晶面指数表面的原子结构 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 实验仪器与研究方法介绍 |
| 3.1 超高真空系统(Ultra-high vacuum system,UHV system) |
| 3.1.1 实验所用真空设备介绍 |
| 3.1.2 单晶样品表面处理工艺 |
| 3.1.3 气体分子的引入 |
| 3.2 扫描隧道显微镜(Scanning Tunneling Microscope,STM) |
| 3.2.1 基本原理 |
| 3.2.2 实验所用仪器介绍 |
| 3.2.3 STM探针的制备与处理 |
| 3.3 X射线光电子能谱(X-ray Photoelectron Spectroscopy,XPS) |
| 3.3.1 基本原理 |
| 3.3.2 实验所用设备介绍 |
| 3.4 低能电子衍射(Low Energy Electron Diffraction,LEED) |
| 3.4.1 基本原理 |
| 3.4.2 实验所用设备介绍 |
| 3.5 理论计算方法介绍 |
| 3.5.1 密度泛函理论(Density functional theory,DFT) |
| 3.5.2 蒙特卡罗模拟(Monte Carlo method,MC) |
| 3.5.3 理论计算所用计算参数设置 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 ZnO(11(?)0)表面原子结构及缺陷研究 |
| 4.1 ZnO非极性表面研究现状概述 |
| 4.1.1 表面形貌研究现状 |
| 4.1.2 表面缺陷研究现状 |
| 4.2 清洁ZnO(11(?)0)表面的表征 |
| 4.2.1 XPS及LEED表征 |
| 4.2.2 表面形貌STM表征 |
| 4.3 表面缺陷研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 水分子在ZnO(11(?)0)表面吸附行为研究 |
| 5.1 水分子在ZnO非极性表面吸附行为研究进展 |
| 5.2 实验结果与讨论 |
| 5.2.1 低覆盖度下水分子吸附行为研究 |
| 5.2.2 水分子在表面的迁移行为 |
| 5.2.3 水吸附层的形成过程研究 |
| 5.2.4 水吸附引起的表面能带弯曲现象 |
| 5.2.5 表面水吸附层的热脱附行为 |
| 5.2.6 水分子解离吸附的发生机制 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 甲醇分子在ZnO(11(?)0)表面吸附行为研究 |
| 6.1 甲醇分子在ZnO非极性表面吸附行为研究进展 |
| 6.2 实验结果与讨论 |
| 6.2.1 单个甲醇分子在表面吸附行为研究 |
| 6.2.2 甲醇分子团簇在表面的形成机制 |
| 6.2.3 甲醇分子在表面解离行为研究 |
| 6.2.4 甲醇吸附引起的表面能带弯曲现象 |
| 6.2.5 不同吸附物种的识别及甲醇分子在表面的迁移行为 |
| 6.2.6 表面吸附层的热脱附行为 |
| 6.3 本章小节 |
| 第7章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录Ⅰ:攻读博士学位期间获得的科研成果 |
| 附录Ⅱ:参加学术会议情况 |
| 致谢 |
（8）基于单目视觉的实时6DOF位姿定位手柄设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 目标定位技术研究现状 |
| 1.2.1 传统定位方法 |
| 1.2.2 基于视觉的定位方法 |
| 1.2.3 多传感融合定位技术 |
| 1.2.4 VR手柄定位 |
| 1.3 本文主要贡献和创新 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 第二章 手柄定位系统总体方案 |
| 2.1 应用场景和需求分析 |
| 2.2 手柄定位系统方案 |
| 2.3 系统总体方案 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 基于单目视觉的定位算法设计 |
| 3.1 视觉定位原理 |
| 3.1.1 相机模型 |
| 3.1.2 PnP算法 |
| 3.1.3 非线性优化 |
| 3.1.4 IMU姿态解算 |
| 3.2 视觉定位算法设计与实现 |
| 3.2.1 图像预处理 |
| 3.2.2 LED特征点布局 |
| 3.2.3 LED检测和匹配 |
| 3.2.4 位姿预测和匹配优化 |
| 3.3 小结 |
| 第四章 定位系统实现 |
| 4.1 硬件平台设计 |
| 4.2 上位机软件实现 |
| 4.2.1 相机和IMU标定 |
| 4.2.2 定位系统实现 |
| 4.3 下位机驱动实现 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 实验与评估 |
| 5.1 单目视觉定位算法测试 |
| 5.1.1 参数的取值影响 |
| 5.1.2 重投影误差测试 |
| 5.2 系统总体测试 |
| 5.2.1 定位范围测试 |
| 5.2.2 精度测试 |
| 5.2.3 鲁棒性测试 |
| 5.3 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 对未来的展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（9）基于苯并菲与苝的D-A超晶格与光电性能研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 液晶 |
| 1.2 盘状液晶 |
| 1.2.1 盘状液晶的发展 |
| 1.2.2 盘状液晶的分类 |
| 1.3 盘状液晶的超晶格结构 |
| 1.4 D-A苯并菲与苝二聚体 |
| 1.5 本课题的研究内容 |
| 2 实验原料,设备及性能的表征 |
| 2.1 实验原料 |
| 2.1.1 实验材料 |
| 2.1.2 试剂纯化方法 |
| 2.2 仪器设备 |
| 2.3 液晶的表征手段 |
| 2.3.1 偏光显微镜(POM) |
| 2.3.2 差示扫描量热仪(DSC) |
| 2.3.3 X射线衍射 |
| 2.4 光学性能的表征 |
| 2.5 密度泛函理论模拟计算 |
| 2.6 电荷载流子迁移率性能的表征 |
| 3 D-A苯并菲与苝二聚体的合成与性能研究 |
| 3.1 D-A苯并菲与苝二聚体的合成 |
| 3.2 苯并菲与苝二聚体的紫外测试结果分析 |
| 3.2.1 化合物5D5A4 的紫外分析 |
| 3.2.2 化合物5D6A4 的紫外分析 |
| 3.2.3 化合物5D8A4 的紫外分析 |
| 3.2.4 化合物5D9A4 的紫外分析 |
| 3.2.5 化合物5D10A4 的紫外分析 |
| 3.2.6 化合物5D10A5 的紫外分析 |
| 3.2.7 化合物5D10A6 的紫外分析 |
| 3.3 苯并菲与苝二聚体的液晶性能研究 |
| 3.3.1 化合物5D5A4 的液晶性能 |
| 3.3.2 化合物5D6A4 的液晶性能 |
| 3.3.3 化合物5D8A4 的液晶性能 |
| 3.3.4 化合物5D9A4 的液晶性能 |
| 3.3.5 化合物5D10A4 的液晶性能 |
| 3.3.6 化合物5D10A5 的液晶性能 |
| 3.3.7 化合物5D10A6 的液晶性能 |
| 3.4 小结 |
| 4 D-A苯并菲与苝二聚体的超晶格螺旋结构研究 |
| 4.1 二维超晶格结构的确认 |
| 4.2 螺旋超晶格模型的建立 |
| 4.3 螺旋超晶格对载流子迁移率的影响 |
| 4.4 小结 |
| 5 戊氧基苯并菲与苝二聚体的合成与性能研究 |
| 5.1 戊氧基苯并菲与苝二聚体的合成 |
| 5.1.1 2-羟基-3,6,7,10,11-五戊氧基苯并菲(HAT5-OH)的合成 |
| 5.1.2 伯氨基苯并菲的合成 |
| 5.1.3 苝酸酐羧酸二酯的合成 |
| 5.1.4 戊氧基苯并菲与苝二聚体的合成 |
| 5.2 戊氧基苯并菲与苝二聚体的紫外测试结果分析 |
| 5.2.1 化合物5D5A5 的紫外分析 |
| 5.2.2 化合物5D5A6 的紫外分析 |
| 5.3 密度泛函理论计算 |
| 5.4 戊氧基苯并菲与苝二聚体的液晶性能 |
| 5.4.1 化合物5D5A5 的液晶性能 |
| 5.4.2 化合物5D5A6 的液晶性能 |
| 5.5 小结 |
| 6 D-A苯并菲与苝二聚体结构与性能关系研究 |
| 7 结论 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A |
| 作者攻读学位期间取得的研究成果 |
四、“亮点”模型技术（论文参考文献）
- [1]复杂海洋环境的水下无人潜航器探测技术研究[A]. 陈洲,赵显文,王正伟,胡鹏鹏,王婷婷,刘志刚. “第四届水下无人系统技术高峰论坛”——有人/无人协同技术论文集, 2021
- [2]半球头圆柱壳散射回波频域特征分析及提取[A]. 王集,李秀坤. 2021年浙黑苏鲁沪渝四省二市声学技术学术会议论文集, 2021
- [3]基于同步挤压广义S变换的尖灭点识别方法[J]. 刘艺林,周怀来,廖璐瑶,王元君,陈罗元,巫南克. 物探化探计算技术, 2021(05)
- [4]水声信号处理中的稀疏表示理论及应用[J]. 冯西安,寇思玮,谭伟杰,毕杨. 电子学报, 2021(09)
- [5]基于深度学习的水下目标姿态识别[J]. 李秀坤,徐天杨,嵇守聪. 哈尔滨工程大学学报, 2021(10)
- [6]混响背景下的目标亮点特征提取及识别分类方法研究[D]. 赵宿辰. 哈尔滨工程大学, 2021
- [7]含羟基小分子在ZnO（11（？）0）非极性表面吸附行为及机制研究[D]. 李磊. 湖北大学, 2021(01)
- [8]基于单目视觉的实时6DOF位姿定位手柄设计[D]. 王梓光. 电子科技大学, 2021(01)
- [9]基于苯并菲与苝的D-A超晶格与光电性能研究[D]. 王正冉. 北京印刷学院, 2021(09)
- [10]基于卷积残差网络的水下主动目标回波图像分类方法研究[J]. 王磊,陈越超,王青翠,王方勇. 声学与电子工程, 2021(01)