一、美国BMI公司311855沼泽运载底盘动力性能分析（论文文献综述）
彭睿[1]（2021）在《环境监测应急供电系统的设计思考》文中认为为满足环境监测工作日益增长的需求和国家新规范要求,环境监测设备从单一、手工、小型设备发展为多项目、自动化、大型智能设备,然而在一些野外监测或者环境应急监测中,对设备的供电能力仍显不足。该文通过课题实践研究结论,结合笔者长期应急监测经验,提出一种供电平台设计方案。
黄玉峰,宋晓伟,郝磊,郑云亮,任勇[2]（2020）在《浅谈履带底盘在石油勘探领域中的应用》文中研究表明当今石油勘探领域中使用的运输底盘分为轮式底盘和履带底盘,随着履带底盘国产化及制造水平的提升,履带底盘的性能也得到了很大提高,性价比也逐渐得到了市场和用户的认可。在此情况下,履带底盘的技术优势将逐渐彰显出来,并在一些石油应用领域得到高度好评和认可。本文主要阐述当今履带底盘和轮式底盘的技术、经济和性能对标分析,从而给相关装备技术人员提供技术和使用参考,让履带底盘更快更好地被认识和了解,同时对未来履带底盘在石油勘探领域中的应用充满期待。
翁超[3]（2020）在《情境驱动下装备类车辆产品设计策略研究》文中提出装备类车辆指装有特殊设备,用于承担特种运输任务或执行特殊作业的车辆,旨在帮助使用者大幅提升工作效率或应对危险工作环境。在“军民融合”与“新基建”政策背景下装备类车辆行业进入利好形势,但该行业面临的竞争正逐渐从功能实现转向全面设计品质的提升。目前该领域研究视角多局限于车辆工程、机械工程、控制技术、制造技术等方面,设计学视角的相关研究较少且介入深度有限。在长期项目实践与研究中发现,装备类车辆的设计问题天然地与其所处情境具有密切关系。对情境问题的理解直接影响着设计品质把控、车辆人机交互提升、工程物化推进与方案决策等工作。本文在此背景下,以情境驱动设计理论的研究为起点,探究装备类车辆设计中的情境问题,构建理论模型并在此指导下提出相应的设计策略。课题立足于装备类车辆行业的现实设计问题,用情境驱动设计研究方法,剖析装备类车辆设计中的情境要素,构建面向装备类车辆设计的情境模型。文章首先在“事理学”的研究框架下,扩展了情境设计理论的范围,结合设计管理与设计决策等问题,提出情境驱动设计理论的概念。然后在事理学中“事”的基本结构下,提出了面向装备类车辆设计的PAET情境驱动模型,并从情境驱动与装备类车辆的自然联系,得到情境驱动理论指导装备类车辆设计实践的合理性。再采用案例研究、桌面调研、专家访谈与实地调研等方法,对装备类车辆企业层次与产品开发流程中的各相关者展开系统性研究。得出装备类车辆企业的四个梯队,后经过先发散再聚焦的方式,系统梳理了产品开发过程中与设计工作相关的团队及其内在联系。从调研成果出发并在情境驱动设计理论的整体框架下,构建了设计情境中的任务模型,对装备车辆产品设计开发工作中设计团队的需求做出了总结。后续从设计实现、设计管理与设计决策的具体情境中提出十二条具有针对性的设计策略。研究最后,以校企合作项目三一伸缩臂叉装车为例,从叉装车的实际使用情境出发,提取出典型情境结合情境驱动设计方法的理论框架,将PAET的情境分析结构对应到四类典型使用情境,分析了叉装车的产品设计需求。结合企业品牌基因构建标准与技术条件情况,完成设计定义与设计方向的提炼,并运用情境驱动设计的思维对整车内外饰设计不断做出细化与调整,然后在真实情境中通过JACK等仿真软件检查、验证了车辆设计中有关视野、硬件人机交互等问题。在实践过程中对情境驱动下装备类车辆的设计策略进一步验证,对设计策略进行完善。
冯闯闯[4]（2020）在《螺旋推进式挖藕机设计与试验》文中进行了进一步梳理莲藕的食用药用价值较高,是一种深受广大人民群众青睐的水生蔬菜和特色农产品。随着农村产业结构调整,农户积极性持续上涨,莲藕种植面积也逐年增多,但莲藕采收成为摆在农户面前的一个问题。莲藕目前主要依靠人工单喷枪采挖,即手持水枪冲刷覆盖于莲藕上方的泥土,再将莲藕从泥土中抽出,这种莲藕收获方式一定程度上提高了收获效率,但对挖藕工人要求熟练程度较高,且劳动强度大、效率低、经济效益差,不利于莲藕产业的长期发展。针对上述问题,本文以螺旋推进式底盘为基础,设计出一种螺旋推进式挖藕机,对关键部件进行了结构参数设计与计算,并开展了土槽试验,主要研究内容如下:（1）开展螺旋推进式挖藕机总体设计和关键部件设计。采用螺旋推进式底盘为行走装置,配合喷流系统、传动系统对莲藕进行采挖收获;对螺旋推进底盘结构参数、喷流装置结构参数等关键部件进行了设计与计算;对柴油机和水泵进行选型,对传动系统进行了设计和选型;开展了螺旋滚筒运动学分析。（2）利用流体力学基本原理分析了螺旋推进式挖藕机喷流系统的水头能量损失,开展了管道水流的状态分析。建立了螺旋推进式挖藕机喷流系统能量损失模型,依次对管路的沿程压力损失和局部压力损失进行了计算,得出挖藕机实际扬程为18.37m。（3）利用ANSYS Workbench板块,对1.2mm、1.5mm和2mm三种不同厚度的机架进行了静力学仿真分析,得到了相应等效应力云图和最大位移云图;在满足工作强度要求的前提下,且为了尽量降低机架及整机重量,选择1.2mm厚度不锈钢方管作为机架焊接材料。对机架进行了模态分析,得到前六阶最大变形云图,可得到最大变形出现位置和自身频率;并对机架激励频率进行了计算和校核,构件固有前六阶频率均小于外部激励频率,共振情况基本不会发生。（4）开展螺旋推进式挖藕机土槽试验,对其作业性能进行了分析研究;以挖掘深度、莲藕浮出率和莲藕破损率为试验指标,以行走速度、喷射角度和喷头与泥面距离为试验因素,进行了土槽试验。土槽试验表明,行进速度为0.1m/s,喷射角度为60°,喷头距离泥面距离为0时,挖掘深度达到376mm,莲藕浮出率为94%,莲藕损伤率为3.3%,试验效果较好。
Iatskov Vladislav[5]（2020）在《六轮无人战车滑移转向设计及控制算法研究》文中研究表明电池技术、电驱动器、控制器和其他相关辅件领域的研究不断进步,促进了电动汽车数量增加,电动汽车也成为了世界各国的重点研究内容。随着汽车的引入,汽车驱动器的电气化开始了。无论是汽车还是无人战车,采用中央驱动器控制其已升级到新的AWID（all wheel independent drive）。由于它们在障碍物甚至在极端地形上具有很高的机动性,因此它不仅具有商业价值,更具有军事价值。但是,由于缺少机械传动系统和动力学评估,因此有必要将AWID技术与防滑系统配合使用来完善驱动器之间的控制协调。传统的转向器结构复杂、重量大、能源效率低。轮毂电机的使用和发动机控制技术的发展为独立车轮驱动系统转向技术的开发提供了更多机遇。关于车轮扭矩分配,多模式打滑和打滑过程中的转向阻力的协调控制的研究目前并不完善,为了解决这个问题,本论文的所进行的主要内容如下。首先,分析了各种车辆的转向结构,其中包括传统转向结构,铰接式转向结构和履带式车辆的转向结构;介绍了国内外轮式无人地面平台;讨论了轮式无人地面平台的研究现状;综述了六轮无人战车滑移转向的研究现状;对滑动转向车辆进行了运动分析;对其的安装使用情况进行了比较;给出了转向打滑的基础理论,并介绍了开始行驶所需的最小牵引力;对电动机转矩以及转弯半径的速度进行了理论计算。采用MSC Adams程序进行的六轮无人战车动力学仿真,以评估作战车辆的性能;分析了车辆在越障、直线行驶、上坡行驶时的行驶状况;对车辆的控制进行了研究。将传统汽车与电动汽车的控制部分进行了比较分析,探讨了车辆驾驶控制中使用的主控制器。最后,给出了一种用于控制六轮战车的滑移运动的算法,并进行了Adams和MATLAB/Simulink软件的联合仿真;开发了六轮无人战车的转矩控制算法。鉴于这种类型的车辆的转向难以控制,本文提出了一种扭矩矢量控制策略,可有效,准确地对带有6 WID（六轮独立驱动）滑移转向系统的电动汽车进行实时扭矩控制分配。该策略分为三个主要级别:上层控制器、状态估计层和下层控制器。上层控制器代替了传统的车辆转向系统,并生成所需的驾驶指令;在上位控制器中设置了一个驱动分配模块,用于在基于车辆功率的驾驶模式和其他条件之间的协调;状态估计层从传感器接收数据并评估其他控制器所需的各种参数;下层控制器负责驱动器之间转矩矢量的最佳控制。
赖世贤[6]（2020）在《中国近代工业建筑营建过程关键性技术问题研究（1840-1949）》文中指出工业建筑作为中国近代新兴建筑类型及西方先进技术引进中国的最初载体之一,承载着当时中国较为先进的建筑理念,充当中国近代建筑追赶世界建筑潮流的不自觉历史工具。本文研究中国近代工业建筑营建过程中关键性技术问题,含括规划选址、大跨技术、标准化、结构发展等内容,分类探讨木材、砖、水泥等材料技术,同时关注工业建筑设计师。研究以调研过程中大量实物例证结合图纸资料、近现代建筑期刊文献及厂史资料进行,比对同时期西方先进技术,重视技术来源与技术真实性问题。研究对中国近代城市工业发展分期进行讨论,并提出相应分期方案。第二章以工厂的选址与布局入手,关注中国近代城市工业萌芽阶段工业建筑营建前期技术性问题,选址和布局贯穿工业建筑建设全过程,涉及宏观地区选择、中观地点选择、微观厂址选择及具体厂区布置等层面。第三章关注中国近代城市工业发展起步阶段,由于生产方式和动力技术改变引起对于大空间厂房即大跨度技术的迫切需求,重点关注西式木屋架。西式木屋架技术在材料和施工技术基本不变的情况下,展现出对于力学等结构概念的理解,意味着中国建筑近代转型开始。第四章则关注中国近代城市工业加速增长阶段,工业建筑由于大量快速建设带来对于高质量、标准化建材需求等问题。以砖的工业化生产及工业建筑用砖变化,探讨工业化时代下中国传统建筑材料在引进西方建筑材料后的各方面技术发展。第五章则聚焦中国近代工业稳速增长阶段如何解决工业建筑营建所要求的安全舒适、结构持久等问题,关注钢筋混凝土结构技术及与之紧密相关的水泥生产技术引入与发展。第六章将专业人才视为技术实施保障予以讨论,关注中国近代工业发展放缓期对工业建筑营建规范化、经验化起关键作用的设计师及代表作品、设计师群体组成等问题。研究发现在中国近代城市工业发展各时期不同阶段,基于建设目标需求及技术水平不同,中国近代工业建筑营建过程中关键性技术问题亦不相同。对中国近代工业建筑而言,部分营建关键技术与当时世界先进技术相比并不逊色,但技术推广和实现受社会环境及观念意识影响甚大;技术要与当地资源、经济及社会体制相适应,社会需求会强有力改变技术的运用及传播;由于材料观念缺失,其在营建过程中重外观轻建造,重模仿轻创造;技术属于文明范畴,由初级走向高级是趋势,中西方建筑技术融合也是趋势。
杨辉[7]（2020）在《可重构躯干八足步行平台的设计与研究》文中进行了进一步梳理随着科技的发展,移动机器人技术也得到了快速的发展,常见的移动机器人包括轮式、履带式和足式机器人。由于足式机器人足端与地面的接触为离散接触,在越障性能上具有更好的表现,可以实现复杂地形的运载、勘察等任务。为了充分发挥足式机器人越障能力强的优势,有效的提高其地面适应能力,设计了一款具有可重构躯干的八足步行平台,形成了其应对多种地形障碍的通过策略。具体研究容如下:首先对八足步行平台中的可重构躯干和闭链腿机构进行了设计。通过自由度分析、构型分析、尺寸设计与驱动布局,构造并搭建适用于平面单自由度闭链腿机构的可重构躯干。以躯干机构设计为基础,通过构型分析、布局设计和尺度综合,设计了与可重构躯干相适应的闭链腿机构及布置方案。以躯干重构方式为基础,结合腿机构在躯干重构过程中的位姿变化情况,开展步态规划,对步行平台多步态性能展开了具体分析:（1）形成攀爬步态:以躯干屈伸变形为基础,调节腿机构俯仰角获得高攀爬能力,提高步行平台对垂直墙、纵坡的通过能力;（2）形成附肢攀爬步态:腿机构膝关节后方安装“附肢”,配合屈伸模式下的躯干调节,进一步提高平台地形适应性;（3）形成蹬滚步态:背部弓起至特定位置,使平台外廓呈圆柱形,配合足端蹬踏地面,实现快速滚动,提高移动快速性;（4）形成侧身转向步态:以躯干平面四边形变形为基础,调节腿机构朝向改变前进方向,通过侧身转向步态提高平台转向灵活性。通过理论分析和虚拟样机实验相结合的方法确定了本设计应对多种地形障碍的通过策略。通过理论分析的方法明确了既定越障策略对多种地形的适应能力,在Adams TM中进行虚拟样机仿真实验,进一步确定了越障策略的可行性,为进一步的实物实验打下基础。最后设计、加工、装配和调试实物样机,并用实物样机进行了越障实验。对理论方案进行了工程设计,绘制零件图,设计动力、控制等结构及元件,安装调试样机。在实际地形障碍环境中进行实物实验,验证了方案设计和越障策略设计的正确性。
孙一鹏[8]（2019）在《双节全地形履带车行驶性能仿真研究》文中提出我国国土辽阔、地形地貌复杂多样,丘陵、高原、盆地以及沼泽等复杂地貌在我国分布较广。近年来,随着气候变暖,自然灾害在我国发生较多。地震、泥石流和火灾等灾害不仅造成了环境的破坏,还严重的威胁了人民群众的健康及财产安全。针对上述问题,本文对双节全地形履带车的设计及优化进行研究,可为我国提供一类接地比压低、越障能力强和机动性能优越的机动运载平台,能够实现在雪地、沙漠及沼泽等多种复杂地形中实施作业,满足我国极端工况下对全地形履带车的需求。通过对双节全地形履带车的行走机构进行研究,确定双节全地形履带车在工作状态下牵引性能的计算方法,分析轮边减速器、轮间差速器、履带轮及履带等行走机构的作用机制。基于多体系系统动力学理论建立双节全地形履带车的行走机构和铰接机构虚拟样机模型。并综合考虑车辆使用路况等因素的影响,构建全地形履带车行驶环境的地面模型,最终完成多节全地形履带车整车虚拟模型的构建。利用虚拟模型分析双节履带车在在重黏土路面、沙质地面、硬性地面以及积雪路面等条件下直线行驶的运动性能及行走机构的力学性能。通过对行走机构的承重轮的垂向受力以及驱动轮转矩分析,可得到双节履带车在泥沼地面、沙质路面和硬性路面等不同路面行驶时驱动轮转矩的特点。通过对双节全地形履带车差速器不同工况的分析,分别建立双节履带全地形车的多体动力学模型的锁紧和工作两种不同工况下的差速器模型。并利用上述模型分析双节全地形履带车在不同路面上的爬坡过程进行仿真,分析双节履带行走机构的工作机制,确定爬坡性能的影响因素。基于多体系系统动力学理论,建立双节履带车的越障仿真模型,通过对车辆的0.6 m高垂直墙障碍和1.5 m宽壕沟的越障仿真分析,获得越障时前车与后车的承重轮承载力、质心位移和俯仰角等在越障中的变化关系,确定越障时车速关于加权加速度的均方根值的变化关系。上述研究可为我国能够在雪地、沙漠及沼泽等多种复杂地形中实施作业的新一代全地形履带车的研制提供理论基础及技术支持。
刘林丰[9]（2017）在《适用于多路况的小型救援运载车设计》文中指出我国幅员辽阔,地质灾害频发,救援现场复杂多变,在沼泽、泥石流等恶劣环境下值没有一款有效的救援设备,尤其在我国北方,雪地、冰面、沼泽、涂滩、戈壁等路况交错,现有的救援设备难以完成上述诸多路况下的救援任务;由于救援现场非结构化环境的影响,救援任务逐渐超出了消防官兵的能力范围,救援人员难以快速、高效、安全地进行救援工作。针对目前救援中遇到的难题,本文研制了一款适用于多种复杂路况,尤其是在沼泽等软基路况具有显着优势的多路况小型救援运载车。本文在充分调研了轮式、履带式、螺旋推进式多路况运载车的国内外研究现状后,制定了一套总体技术方案,对救援车的总体结构组成和工作原理做了相关分析;根据多路况的特殊环境,设计了以电动机、齿轮减速机、绞龙为主要组成部分的动力与传动系统,并构建了相应的机电控制系统。运用Pro/E设计了四款车厢造型,根据加工难易程度选择了一款性价比高的造型方案。车厢采用的是“骨架加蒙皮结构”,本文运用Pro/E的钣金模块对厢壳的钣金件做了相关设计。以粘土力学模型为理论基础,构建了螺旋推进器的数学模型,对行走机构——绞龙进行了受力分析和阻力矩的计算,进而确定了电机的需求功率,选定了电机的型号。在经过系统的方案探讨后,以总体设计方案为导向,对救援车的行走机构、车架、轴等部件进行了详细的计算与校核,确定了结构尺寸,完善了三维模型并对整车进行了运动仿真分析;运用Workbench软件对绞龙螺旋齿进行了有限元分析,其强度和刚度均符合要求。以水为载体,对本车进行了浮力校核,其浮力在满载情况下仍有盈余。实验表明,样机运行情况良好,基本满足使用要求。
李畅[10]（2016）在《车载式齿轮齿条修井机关键技术研究》文中指出由于油田开发已经进入中后期,要求的开采技术不断提高,对修井技术的要求也随之提高。现有的修井装备存在着自动化程度偏低、工序繁琐、工作效率低以及操作工人劳动量大等问题。本文为了解决这些问题,设计出一种新型车载式齿轮齿条修井机。本文首先完成了车载式齿轮齿条修井机整体传动方案的设计。根据设计方案确定了修井机作业系统和运载车共用一台柴油发动机,井架为桅型井架,选择齿轮齿条传动作为升降系统的传动方案,导向装置采用滚轮在导轨内的滚动实现导向,升降系统的制动采用盘式制动器,旋转系统通过油管吊卡传递扭矩,旋转系统的制动采用盘式制动器。根据车载式齿轮齿条修井机的运动情况,设计了其液压传动系统。根据执行元件的动作要求设计了换向回路、调速回路、平衡回路和锁紧回路;根据修井机的参数对所选液压泵、液压马达等元件进行了选型计算。完成了车载式齿轮齿条修井机作业系统的结构设计。根据液压泵和液压马达的参数对升降系统的齿轮齿条传动和旋转系统的齿轮减速传动进行了设计校核,确定了参数并设计了其结构;对齿轮齿条修井机的刹车装置和油管吊卡进行了结构设计,对管柱移送装置的结构进行了设计;对运载车的底盘进行了选型,对底盘上的设备进行了布局设计。最后完成了车载式齿轮齿条修井机的整机三维造型设计,并通过ANSYS Workbench对修井机井架进行了有限元分析,分析结果表明修井机井架等关键部件的强度符合要求。
二、美国BMI公司311855沼泽运载底盘动力性能分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、美国BMI公司311855沼泽运载底盘动力性能分析（论文提纲范文）
（1）环境监测应急供电系统的设计思考（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 现有环境监测设备供电方式的缺陷 |
| 2 国内外研究现状 |
| 3 开发思路 |
| 3.1 电池组的设计 |
| 3.2 运载底盘设计 |
| 3.3 框体结构的设计 |
| 4 结语 |
（2）浅谈履带底盘在石油勘探领域中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 常用石油勘探车辆底盘介绍 |
| 2 履带底盘和轮式底盘技术性能对标分析 |
| 2.1 结构组成对标分析 |
| 2.2 技术参数对标分析 |
| 2.3 经济性能对标分析 |
| 3 履带底盘的设计应用前景 |
| 4 结束语 |
（3）情境驱动下装备类车辆产品设计策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题概述 |
| 1.1.1 装备类车辆市场发展态势 |
| 1.1.2 装备类车辆设计策略新探讨 |
| 1.1.3 用户体验带来产品价值点的转变 |
| 1.2 相关领域研究现状 |
| 1.2.1 基于情境的设计研究现状 |
| 1.2.2 装备类车辆研究现状 |
| 1.2.3 设计程序与方法的理论研究现状 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 研究的内容 |
| 1.5 研究创新点与难点 |
| 1.5.1 研究创新点 |
| 1.5.2 研究难点 |
| 1.6 研究方法与思路 |
| 第二章 装备类车辆情境驱动概念 |
| 2.1 情境驱动概念 |
| 2.1.1 设计范畴内情境相关理论研究 |
| 2.1.2 设计中的情境驱动 |
| 2.1.3 情境驱动特征 |
| 2.1.4 情境的组成要素 |
| 2.1.5 情境驱动的价值及应用 |
| 2.2 装备类车辆现状 |
| 2.2.1 装备类车辆定义与分类 |
| 2.2.2 装备类车辆特点 |
| 2.2.3 装备类车辆发展阻力与前景 |
| 2.3 情境驱动介入装备类车辆设计 |
| 2.3.1 情境驱动与装备类车辆的自然联系 |
| 2.3.2 “事理学”方法论对情境驱动设计的启发 |
| 2.3.3 设计求“是”,面向“物”的设计 |
| 2.3.4 设计求“事”,面向“管理”的设计 |
| 2.3.5 设计求“真”,面向“决策”的设计 |
| 2.4 PAET情境驱动理论模型构建 |
| 2.4.1 PAET情境驱动理论模型 |
| 2.4.2 情境驱动设计过程 |
| 2.4.3 人与物驱动 |
| 2.4.4 行为与目的驱动 |
| 2.4.5 时间与空间驱动 |
| 2.4.6 技术与标准驱动 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 情境驱动下装备类车辆设计调研与分析 |
| 3.1 调研方法与框架 |
| 3.1.1 调研目的 |
| 3.1.2 调研内容 |
| 3.1.3 调研方法 |
| 3.2 设计系统相关者与企业结构调研 |
| 3.2.1 系统相关者构成 |
| 3.2.2 系统相关者地图 |
| 3.2.3 装备类车辆企业层次 |
| 3.3 设计实践中的情境驱动案例 |
| 3.3.1 大型国企主导的设计 |
| 3.3.2 大型民营企业主导的设计 |
| 3.3.3 中小民营企业参与的设计 |
| 3.4 实地调研与问题分析 |
| 3.4.1 专家深度访谈设计 |
| 3.4.2 专家深度访谈实施 |
| 3.4.3 调研总结与需求分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 情境驱动下装备类车辆设计策略 |
| 4.1 情境驱动下装备类车辆设计特点 |
| 4.1.1 情境分析前置 |
| 4.1.2 多重情境要素同步驱动 |
| 4.1.3 用户体验的重要性与非首要性特征 |
| 4.1.4 设计工作的提前性 |
| 4.2 装备类车辆设计需求导入 |
| 4.2.1 人物模型构建 |
| 4.2.2 设计需求归纳 |
| 4.2.3 情境驱动下的设计路径 |
| 4.3 情境驱动下的设计实践策略 |
| 4.3.1 系统化梳理设备使用情境 |
| 4.3.2 构建符合多情境分类的车辆总布置 |
| 4.3.3 优化以使用情境为主导的人机问题 |
| 4.3.4 搭建以操作情境为基础的智能控制系统 |
| 4.3.5 促进形成以企业主导的用户交流平台 |
| 4.4 合作情境中的项目管理策略 |
| 4.4.1 工作交互导向下的技术协议共建 |
| 4.4.2 责任意识下实行沟通书面化 |
| 4.4.3 设计主动导向下合作默契共建 |
| 4.4.4 风险识别与控制工作前置 |
| 4.5 基于情境需求的产品设计决策 |
| 4.5.1 引导真实情境下的项目评审 |
| 4.5.2 尊重企业特点与决策机制 |
| 4.5.3 收益平衡导向下合作分歧决策 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 SANY伸缩臂叉装车设计开发 |
| 5.1 伸缩臂叉装车系统设计情境 |
| 5.1.1 叉装车项目情况介绍 |
| 5.1.2 叉装车的情境问题研究 |
| 5.1.3 叉装车设计定义 |
| 5.2 “STH1256A”伸缩臂叉装车综合设计 |
| 5.2.1 基本设计概念 |
| 5.2.2 整车外造型概念方案 |
| 5.2.3 车辆内饰与人机交互设计 |
| 5.2.4 基于JACK软件仿真的驾驶室设计验证 |
| 5.3 设计流程与设计管理 |
| 5.3.1 设计周期与设计流程 |
| 5.3.2 项目关键变化与风险控制 |
| 5.3.3 项目合作中的默契共建 |
| 5.4 项目成果与反思拓展 |
| 5.4.1 落地:创意设计与工程优化的合力 |
| 5.4.2 对情境驱动设计理论的反思与拓展 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 主要结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录一: 专家访谈记录 |
| 附录二: 图片及表格来源 |
| 附录三: 作者在攻读硕士学位期间科研与项目成果 |
（4）螺旋推进式挖藕机设计与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.2 国内外关于莲藕采挖收获机械发展研究现状 |
| 1.2.1 国外关于莲藕采挖收获机械研究现状及发展趋势 |
| 1.2.2 国内关于莲藕采挖收获机械研究现状及发展趋势 |
| 1.3 水射流理论研究现状 |
| 1.4 螺旋推进器国内外研究现状 |
| 1.4.1 国外研究现状 |
| 1.4.2 国内研究现状 |
| 1.5 研究内容与研究方法 |
| 1.6 技术路线 |
| 第二章 螺旋推进式挖藕机设计及理论分析 |
| 2.1 挖藕机设计原则与方案选择 |
| 2.1.1 设计原则 |
| 2.1.2 方案选择 |
| 2.2 螺旋推进式挖藕机整机结构和工作原理 |
| 2.2.1 整机结构介绍 |
| 2.2.2 工作原理 |
| 2.3 螺旋推进式挖藕机关键部件设计与选型 |
| 2.3.1 螺旋底盘尺寸参数设计 |
| 2.3.2 喷流装置设计 |
| 2.3.3 总体传动方案的设计与选型 |
| 2.4 螺旋推进底盘动力学分析 |
| 2.4.1 螺旋推进式滚筒运动坐标 |
| 2.4.2 螺旋滚筒运动分析 |
| 2.4.3 螺旋滚筒的受力分析 |
| 2.5 水泵选型及压力损失分析 |
| 2.5.1 水泵类型选择 |
| 2.5.2 能量损失概念 |
| 2.5.3 沿程压力损失的计算 |
| 2.5.4 局部压力损失的计算 |
| 2.5.5 实际扬程计算 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于ANSYS的螺旋推进式挖藕机关键部件仿真分析 |
| 3.1 ANSYS软件介绍及基本分析过程 |
| 3.2 机架静力学分析和模态分析 |
| 3.2.1 机架有限元模型的建立 |
| 3.2.2 机架有限元模型的单元网格划分 |
| 3.2.3 约束与载荷设定 |
| 3.2.4 不同厚度机架的静态仿真结果与分析 |
| 3.2.5 模态分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 螺旋推进式挖藕机性能试验 |
| 4.1 螺旋推进式挖藕机整机调试 |
| 4.2 螺旋推进式挖藕机土槽性能试验 |
| 4.2.1 试验目的 |
| 4.2.2 试验设备与材料 |
| 4.2.3 挖藕机性能指标 |
| 4.2.4 试验方法 |
| 4.2.5 试验结果与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 主要研究内容和结论 |
| 5.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间主要研究工作 |
| 致谢 |
（5）六轮无人战车滑移转向设计及控制算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状综述的简析 |
| 1.3 车辆驱动中的电气化 |
| 1.4 滑移转向 |
| 1.5 主要研究内容和章节安排 |
| 第2章 滑移转向车辆的运动分析 |
| 2.1 六轮无人战车功率传输机制 |
| 2.2 滑移转向的一般理论 |
| 2.3 确定启动运动的最小推力 |
| 2.4 负载估算 |
| 2.4.1 加速度测量 |
| 2.4.2 垂直载荷的估算 |
| 2.5 电动战车电机转矩计算 |
| 2.5.1 驱动条件1 |
| 2.5.2 驱动条件2 |
| 2.5.3 驱动条件3 |
| 2.6 下坡路限速 |
| 2.7 转弯半径的转速计算 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 六轮无人战车动力学仿真 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 六轮无人战车仿真模型的建立 |
| 3.2.1 导入六轮无人仿真模型 |
| 3.2.2 添加约束对并驱动 |
| 3.2.3 施加负载 |
| 3.3 动力学仿真与分析 |
| 3.3.1 直线道路的动力学建模与分析 |
| 3.3.2 30°坡度行驶条件的仿真分析 |
| 3.3.3 障碍地形条件的仿真分析 |
| 3.4 车身和转向节的结构强度校核 |
| 3.4.1 进行车架结构强度校核 |
| 3.4.2 无人战车转向节的结构强度校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 车辆转向控制研究 |
| 4.1 驱动控制算法 |
| 4.2 上层控制器层设计 |
| 4.3 驱动器分配模块设计 |
| 4.4 偏航力矩计算 |
| 4.5 偏航力矩极限 |
| 4.6 下控制器层设计 |
| 4.7 最优控制分配问题的表述 |
| 4.7.1 误差最小化问题 |
| 4.7.2 控制最小化问题 |
| 4.7.3 混合优化问题 |
| 4.7.4 优化问题的求解域约束 |
| 4.7.5 转化为二次规划问题 |
| 4.8 本章小结 |
| 第5章 六轮无人战车滑移转向策略和仿真研究 |
| 5.1 六轮无人战车上使用差速转向控制 |
| 5.2 仿真平台实施 |
| 5.2.1 MATLAB和 ADAMS中的协同仿真 |
| 5.2.2 控制转向速度的模块 |
| 5.2.3 协同仿真结果 |
| 5.3 开发无人战车滑移转向控制策略仿真 |
| 5.3.1 上层控制器层 |
| 5.3.2 状态估计层 |
| 5.3.3 下层控制器 |
| 5.3.4 MATLAB和 ADAMS中的协同仿真 |
| 5.3.5 仿真结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 课题展望与设想 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）中国近代工业建筑营建过程关键性技术问题研究（1840-1949）（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与研究意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究对象与概念界定 |
| 1.2.1 研究对象界定 |
| 1.2.2 时间概念界定 |
| 1.2.3 空间范围说明 |
| 1.3 文献综述及前期分析 |
| 1.3.1 中国近代建筑的相关研究 |
| 1.3.2 中国近代工业建筑的相关研究 |
| 1.3.3 中国近代建筑技术的相关研究 |
| 1.3.4 中国近代工业建筑营建技术相关研究小结 |
| 1.4 研究内容与研究目标 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究目标 |
| 1.5 研究方法与研究难点 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 研究难点 |
| 1.6 论文研究整体框架 |
| 第2章 近代工业萌芽起步期工厂选址规划与厂区布局的探索 |
| 2.1 技术载体:萌芽起步期军事工厂的典型性 |
| 2.2 宏观布局:地区选择——初期规划缺位与后期调整乏力 |
| 2.3 中观布局:地点选择——初期运输依赖与后期全面平衡 |
| 2.4 微观布局:厂址选择——初期因地制宜与后期逐步合理 |
| 2.4.1 江南制造局——两次选址失误 |
| 2.4.2 金陵制造局——邻护城河建厂 |
| 2.4.3 福州船政局——风水择地典型 |
| 2.4.4 天津机器局 |
| 2.4.5 广东机器局——近海到近铁路 |
| 2.4.6 北洋水师大沽船坞——结合祭祀文化 |
| 2.4.7 吉林机器局——资源优于运输 |
| 2.4.8 湖北枪炮厂(汉阳铁厂)——多个方案比较 |
| 2.5 厂区布局:总平面设计——“幼稚时代”的想象与探索 |
| 2.5.1 江南制造局——功能重叠引起流线混乱 |
| 2.5.2 金陵制造局——自由布局适应生产流程 |
| 2.5.3 福州船政局——分区明确兼顾礼制秩序 |
| 2.5.4 天津机器局 |
| 2.5.5 广东机器局——传统合院影响厂区布局 |
| 2.5.6 北洋水师大沽船坞——缺乏规划下一事一建设 |
| 2.5.7 吉林机器局——完全独立自主设计 |
| 2.5.8 汉阳铁厂(汉阳兵工厂)——比邻建设带来资源共享 |
| 2.6 近代工业萌芽起步期军事工厂选址布局及建设特点 |
| 2.6.1 结合传统风俗观念择地因地制宜利用旧有建筑 |
| 2.6.2 有目的规划设计偏少与有控制的建设过程缺乏 |
| 2.6.3 自由生产流线与传统等级秩序制约的平面布局 |
| 2.6.4 功能复合下空间布局及建筑形式的本土化改良 |
| 2.7 国内外工业发展早期工厂规划设计及理论的发展 |
| 2.7.1 国外早期工厂建筑规划选址及设计 |
| 2.7.2 国内近代工厂选址设计理论的发展 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 近代工业萌芽起步期西式木屋架技术发展与中西互鉴 |
| 3.1 中西木屋架技术之别及西式木屋架体系传入 |
| 3.1.1 中西技术差异——基于力学原理的形式差异 |
| 3.1.2 知识引介普及——《建筑新法》及书中所载木屋架类型 |
| 3.1.3 名称反应认知——西式木屋架及各构件名称演变 |
| 3.1.4 需求引发变革——工厂建筑西式木屋架应用概况 |
| 3.2 近代工业萌芽起步期工业建筑木屋架技术应用 |
| 3.2.1 洋务运动中的机器局兵工厂 |
| 3.2.2 民族工业发展下的工业建筑 |
| 3.3 构造技术发展与木材使用 |
| 3.3.1 整体性补强与抗震技术构件增加 |
| 3.3.2 木构架之间结合方式与位置选择 |
| 3.3.3 木屋架与墙体及柱子间结合方式 |
| 3.3.4 进口木料与国产木材的使用偏好 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 近代工业快速发展期制砖工业化与工业建筑用砖技术 |
| 4.1 建材生产方式的改变——近代制砖工业技术发展 |
| 4.1.1 传统制砖技术延续 |
| 4.1.2 制砖技术的机械化 |
| 4.1.3 制砖工厂规划建设 |
| 4.2 建材生产变革的深入——产品类型变化与质量标准推行 |
| 4.2.1 产品及原料的多样化 |
| 4.2.2 规格与质量的标准化 |
| 4.3 建材生产变革的影响——制砖技术传播与砖瓦产业勃兴 |
| 4.3.1 制砖技术传播 |
| 4.3.2 制砖工业分布 |
| 4.4 工业建筑用砖技术的改变 |
| 4.4.1 “青”“红”之变——观念改变与技术改变之辩 |
| 4.4.2 砌筑方式——规格统一带来的改变 |
| 4.4.3 粘合材料——对应砌体改变的变化 |
| 4.4.4 特殊构造——回应工业生产的处理 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 近代工业快速发展期水泥引进与工业建筑混凝土应用 |
| 5.1 从落后到超越——中国近代水泥工业发展 |
| 5.1.1 大量建设保障——中国近代水泥产量提升 |
| 5.1.2 窑体技术变革——国际水泥生产技术提升 |
| 5.1.3 后发外生优势——中国近代水泥技术提升 |
| 5.1.4 多样企业类型——中国近代着名水泥企业 |
| 5.1.5 曲折前进及多样技术来源 |
| 5.2 营建技术提升——近代混凝土工业建筑技术应用 |
| 5.2.1 西方近代钢筋混凝土技术发展及其在工业建筑的应用 |
| 5.2.2 “过渡型”的结构——钢骨混凝土结构的引入与应用 |
| 5.2.3 中国近代钢筋混凝土结构工业建筑的技术应用 |
| 5.2.4 近代工业快速发展期钢筋混凝土工业建筑营建技术特征 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 近代工业发展放缓期工业建筑设计专业化 |
| 6.1 西方近代工业建筑设计发展与专业化 |
| 6.2 从“工匠”到“建筑师”——身份认同与地位转变 |
| 6.2.1 主业之外兼营副业——洋行发展与设计类洋行(机构)产生 |
| 6.2.2 华洋混合来源复杂——中国近代建筑设计师产生 |
| 6.2.3 工业建筑审批制度——《建筑工厂审核法》颁布 |
| 6.3 中国近代工业建筑设计机构与设计师 |
| 6.3.1 经验建设与跨界参与——非建筑专业人员的设计 |
| 6.3.2 以施工带入建筑设计——营造厂(施工方)的设计 |
| 6.3.3 执业特点与专业设计——专业建筑设计师设计 |
| 6.4 中国近代工业建筑设计发展与专业化过程特征 |
| 6.4.1 中国近代工业建筑设计特点 |
| 6.4.2 近代工业发展放缓期建筑设计专业化加速 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 7.1 研究主要成果及结论 |
| 7.1.1 中国近代城市工业发展分期方案 |
| 7.1.2 中国近代工业发展中工业建筑营建过程关键性技术问题探讨 |
| 7.1.3 技术的适应性及技术选择 |
| 7.1.4 营建技术观念及文化抗争 |
| 7.1.5 技术真实性及其重要意义 |
| 7.2 研究创新 |
| 7.2.1 系统梳理中国近代工业建筑建造技术史 |
| 7.2.2 分类研究建筑材料及其生产流程和技术应用 |
| 7.2.3 尝试对技术实现保障的制度和建筑师的研究 |
| 7.3 未竟之处 |
| 7.3.1 和海外的技术关联性需要进一步深入探索 |
| 7.3.2 和遗产物证的相关性需要进一步延伸拓展 |
| 7.3.3 研究营建技术发展尚未深入结构力学分析 |
| 参考文献 |
| 附录A:随文附表 |
| 附录B:随文附图 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（7）可重构躯干八足步行平台的设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 腿式移动平台研究现状 |
| 1.2.1 多足步行平台发展阶段 |
| 1.2.2 开链腿式步行平台研究现状 |
| 1.2.3 闭链腿式步行平台研究现状 |
| 1.2.4 可调式步行平台研究现状 |
| 1.3 论文的研究意义及目标 |
| 1.3.1 研究意义 |
| 1.3.2 研究目标 |
| 1.4 论文主要研究工作 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 八足步行平台构型研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 躯干构型设计 |
| 2.3 躯干自由度分析 |
| 2.4 躯干运动学分析 |
| 2.5 腿部机构设计 |
| 2.6 腿机构运动学分析 |
| 2.7 腿部尺寸优化设计 |
| 3 步态规划与机动性能分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 攀爬性能分析 |
| 3.2.1 垂直墙通过能力分析 |
| 3.2.2 纵坡通过能力分析 |
| 3.2.3 附肢功能分析 |
| 3.3 转向性能分析 |
| 3.4 滚动性能分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 八足步行平台动力学仿真分析 |
| 4.1 前言 |
| 4.2 动力学仿真模型建立 |
| 4.3 基本性能分析 |
| 4.3.1 直行性能分析 |
| 4.3.2 转向性能分析 |
| 4.4 越障性能分析 |
| 4.4.1 垂直墙攀爬性能分析 |
| 4.4.2 纵坡攀爬性能分析 |
| 4.5 翻滚功能分析 |
| 4.5.1 侧翻自救功能分析 |
| 4.5.2 蹬滚前进性能分析 |
| 5 样机设计与实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 样机设计 |
| 5.2.1 机械设计 |
| 5.2.2 驱动设计 |
| 5.2.3 控制设计 |
| 5.3 样机实验 |
| 5.3.1 直行测试实验 |
| 5.3.2 垂直墙通过实验 |
| 5.3.3 纵坡通过实验 |
| 5.3.4 转向功能实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（8）双节全地形履带车行驶性能仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 |
| 1.2 全地形履带车的国内外研究情况 |
| 1.2.1 全地形履带车的分类 |
| 1.2.2 全地形行履带车的仿真分析 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第2章 双节全地形履带车虚拟样机构建 |
| 2.1 全地形履带车驱动特性分析 |
| 2.1.1 全地形履带车的驱动原理 |
| 2.1.2 主要机构三维模型的建立 |
| 2.2 行走机构虚拟样机模型的建立 |
| 2.2.1 行走机构的性能分析 |
| 2.2.2 履带机构的虚拟样机的建立 |
| 2.3 铰链机构虚拟样机模型的建立 |
| 2.3.1 铰接机构的传动性能 |
| 2.3.2 铰接机构虚拟样机模型的建立 |
| 2.4 整车虚拟模型的建立 |
| 2.4.1 整车受力性能分析 |
| 2.4.2 整车虚拟模型的建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 平直路面双节全地形履带车工况性能研究 |
| 3.1 平直路面直线行驶仿真模型 |
| 3.2 平直路面直线行驶不同工况仿真 |
| 3.2.1 硬质平直路面行驶运动性能 |
| 3.2.2 重黏土平直路面行驶运动性能 |
| 3.2.3 干砂平直路面行驶运动性能 |
| 3.2.4 黏土平直路面行驶运动性能 |
| 3.2.5 积雪平直路面行驶运动性能 |
| 3.3 平直路面直线行驶性能实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 陡坡路面双节全地形履带车工况仿真研究 |
| 4.1 爬坡过程受力分析 |
| 4.2 陡坡路面爬坡过程不同工况仿真 |
| 4.2.1 硬质爬坡路面行驶运动性能 |
| 4.2.2 黏土爬坡路面行驶运动性能 |
| 4.2.3 重黏土爬坡路面行驶运动性能 |
| 4.2.4 干沙爬坡路面行驶运动性能 |
| 4.3 陡坡路面爬坡过程 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 双节全地形履带车越障过程仿真研究 |
| 5.1 双节履带车越高墙仿真 |
| 5.1.1 越高墙行驶仿真模型 |
| 5.1.2 越高墙行驶运动性能 |
| 5.2 双节履带车越深沟仿真 |
| 5.2.1 越深沟行驶仿真模型 |
| 5.2.2 越深沟行驶运动性能 |
| 5.3 双节履带车越障性能测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（9）适用于多路况的小型救援运载车设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究动态及研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 |
| 第二章 适用于多路况的小型救援运载车的总体方案设计 |
| 2.1 总体机构方案 |
| 2.2 动力与传动系统设计 |
| 2.2.1 动力与传动系统主要组成部分 |
| 2.2.2 传动系统结构设计 |
| 2.3 控制系统构建 |
| 2.4 造型设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 小型救援运载车关键部件的机械结构设计 |
| 3.1 行走机构装置设计 |
| 3.1.1 绞龙前后端面选型 |
| 3.1.2 绞龙螺旋齿下料 |
| 3.1.3 绞龙风头设计 |
| 3.1.4 加工图纸绘制 |
| 3.1.5 力学模型构建与受力分析 |
| 3.1.6 电机功率计算与选型 |
| 3.1.7 链传动设计 |
| 3.1.8 绞龙轴的设计 |
| 3.2 底盘结构设计 |
| 3.2.1 车架规格 |
| 3.2.2 车架主梁校核 |
| 3.3 车厢结构及钣金件设计 |
| 3.3.1 车厢结构设计 |
| 3.3.2 车厢钣金件设计 |
| 3.3.3 整车浮力校核 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 小型救援运载车的样机研制 |
| 4.1 运动仿真 |
| 4.1.1 机构仿真分析 |
| 4.1.2 动画制作 |
| 4.2 绞龙螺旋齿有限元分析 |
| 4.3 小型救援运载车的样机制造与实验 |
| 4.3.1 样机制造 |
| 4.3.2 样机实验 |
| 4.4 阶段性成果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（10）车载式齿轮齿条修井机关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及选题依据 |
| 1.2 油田修井作业的类型和修井机分类 |
| 1.3 修井机研究现状 |
| 1.3.1 修井机国外研究现状 |
| 1.3.2 修井机国内研究现状 |
| 1.3.3 新型齿轮齿条修井机的优点 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第二章 车载式齿轮齿条修井机整体方案设计 |
| 2.1 修井机整体设计思路和设计参数 |
| 2.1.1 修井机整体设计思路 |
| 2.1.2 修井机设计参数的选定 |
| 2.2 修井机升降系统方案设计 |
| 2.2.1 升降系统传动方案设计 |
| 2.2.2 动力机选择 |
| 2.2.3 井架方案设计 |
| 2.2.4 升降机构方案设计 |
| 2.2.5 导向装置方案设计 |
| 2.2.6 刹车装置方案设计 |
| 2.3 修井机动力头旋转系统方案设计 |
| 2.3.1 传动方案设计 |
| 2.3.2 油管吊卡方案设计 |
| 2.3.3 刹车装置方案设计 |
| 2.4 管柱移送装置方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 车载式齿轮齿条修井机液压传动系统设计 |
| 3.1 液压系统参数计算 |
| 3.1.1 修井机作业系统所需总功率计算 |
| 3.1.2 液压马达的计算选型 |
| 3.1.3 液压泵的计算选型 |
| 3.2 液压系统基本控制回路设计 |
| 3.3 整机液压系统设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 车载式齿轮齿条修井机作业系统的结构设计与计算 |
| 4.1 升降系统结构设计与分析计算 |
| 4.1.1 齿轮齿条传动设计分析 |
| 4.1.2 盘式制动器结构设计 |
| 4.1.3 导向装置结构设计 |
| 4.2 动力头回转系统结构设计与计算 |
| 4.2.1 动力头齿轮传动设计 |
| 4.2.2 油管吊卡结构设计 |
| 4.2.3 盘式刹车结构设计 |
| 4.3 管柱移送装置结构设计 |
| 4.3.1 管柱移送装置的结构设计 |
| 4.3.2 油管存取盒结构设计 |
| 4.3.3 管柱移送装置工作过程 |
| 4.4 运载车底盘和设备布局设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 车载式齿轮齿条修井机整机建模及强度分析 |
| 5.1 修井机三维建模 |
| 5.2 修井机井架强度校核 |
| 5.2.1 有限元分析软件ANSYS Workbench简介 |
| 5.2.2 最大载荷下修井机井架强度分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
| 致谢 |
四、美国BMI公司311855沼泽运载底盘动力性能分析（论文参考文献）
- [1]环境监测应急供电系统的设计思考[J]. 彭睿. 能源与环境, 2021(05)
- [2]浅谈履带底盘在石油勘探领域中的应用[J]. 黄玉峰,宋晓伟,郝磊,郑云亮,任勇. 物探装备, 2020(04)
- [3]情境驱动下装备类车辆产品设计策略研究[D]. 翁超. 江南大学, 2020(01)
- [4]螺旋推进式挖藕机设计与试验[D]. 冯闯闯. 华中农业大学, 2020(02)
- [5]六轮无人战车滑移转向设计及控制算法研究[D]. Iatskov Vladislav. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [6]中国近代工业建筑营建过程关键性技术问题研究（1840-1949）[D]. 赖世贤. 天津大学, 2020
- [7]可重构躯干八足步行平台的设计与研究[D]. 杨辉. 北京交通大学, 2020(03)
- [8]双节全地形履带车行驶性能仿真研究[D]. 孙一鹏. 哈尔滨工业大学, 2019(02)
- [9]适用于多路况的小型救援运载车设计[D]. 刘林丰. 大连工业大学, 2017(07)
- [10]车载式齿轮齿条修井机关键技术研究[D]. 李畅. 中国石油大学(华东), 2016(07)