一、无线电遥控爆破器的使用与改进（论文文献综述）
冯兴民,任才清[1]（2020）在《军民融合背景下部队爆破人才培养问题研究》文中提出军民融合作为促进强国兴军事业的国家战略,在爆破器材、爆破理论、爆破技术、施工机具等方面具有通用性,可以依托地方平台爆破应用领域多、装备器材种类多、爆破作业实践多等特点,为部队爆破人才培养提供支撑。与地方民爆公司合作建立实训基地、选派人员到地方科研院所交流学习、参加地方爆破技术人才培训鉴定等方式,是促进部队爆破人才培养的有效方式。
郭正祥,田桂军[2]（2020）在《俄罗斯T-80坦克涅盘重生（上）》文中指出2019年10月31日,俄罗斯国防部发言人宣布,俄军已从乌拉尔机车车辆制造厂科研生产联合体公司所属鄂木斯克运输车辆制造厂获得第一批现代化改进升级后的T-80BVM主战坦克。实际上,早在2018年5月,4辆T-80BVM首次参加了在英雄城市摩尔曼斯克举行的纪念胜利日阅兵式。2018年底,驻扎在摩尔曼斯克州佩城加村的北方舰队所属第80独立摩托化步兵旅配备了T-80BVM。2019年6月,T-80BVM首次进入俄军东部军区部队服役。2020年3月,装备俄军太平洋舰队海军陆战队的T-80BVM在"班布罗沃"海滨靶场首次进行实弹射击。
郭正祥[3]（2019）在《为未来的机器人战争做准备 俄罗斯陆上无人系统的发展》文中进行了进一步梳理随着信息革命向纵深推进,无人作战装备已经成为新军事技术变革的重要阵地,天上有无人机、海上有无人艇、地上有无人车,全域无人作战发展如火如荼。世界上越来越多国家（尤其是西方国家）的军队热衷于军用无人系统技术方案的研究,而且取得了较为明显的实战成效。俄罗斯军用无人系统的发展从2010年起步入快车道,成立了国防部机器人技术装备科学研究与试验总中心,制定了发展规划。目前已经研制出了近30种不同类型、不同用途和不同重量级的无人战车,小
季伏枥[4]（2019）在《纳粹德国的“钢铁小爬虫”——二战期间德军小型遥控战车一瞥》文中研究指明无人战车的鼻祖在今天武器与战争的世界里,无人战车、无人机、无人战争,成为兵器迷们最热门的话题之一,给人以无限的遐想。其实,早在第一次世界大战期间,德国人就造出了无线电遥控操纵鱼雷、有线操纵摩托艇、有线操纵滑翔机等,开创了遥控操纵兵器
郭正祥,田桂军[5]（2018）在《俄罗斯推进无人战车发展综述》文中研究说明当今世界,越来越多国家的军队热衷于发展军用机器人系统（俄罗斯将无人装备统称为机器人系统）技术方案的研究,而且取得了较为明显的实战成效。作为未来战场的"撒手锏"和战争规则的"颠覆者",以军用机器人为代表的人工智能已成为各国陆军优先发展方向。俄军从2010年开始步入机器
方丽[6]（2015）在《军用无人地面载具最新景观(上)》文中认为在美军开发的空中无人载具（即无人机）产生战果的激励下,现代军用无人载具开始快速发展,包括无人地面载具、遥控水下载具、军用机器人等诸多种类,本文分上、下两部分为您盘点部分国家作为军事用途的无人地面载具最新发展成果,上篇介绍的是小型无人地面载具,下篇介绍中型和大型无人地面载具——无人地面载具是一种在地面执行任务而车上并没有人员进行操控的载具,其可以执行肮脏与危险的军事任务,也
孙振平[7]（2013）在《地面无人作战平台应用与发展》文中提出回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍。
唐景文[8]（2013）在《江永铅锌矿安全避险六大系统的工程应用研究》文中指出摘要：我国是世界上矿产资源丰富的大国,但由于历史原因和现实问题,矿难时有发生,严重威胁着矿井安全生产和社会和谐。随着科学技术的发展及矿山安全管理水平的提高,建立安全避险六大系统成为减少事故发生,确保安全生产的重要技术手段。首先,深入分析矿山建立安全避险“六大系统”的应用背景,在响应国家政策的基础上,研究矿山建立“六大系统”的技术条件。对“六大系统”中每个子系统的技术构成及应用条件进行理论分析,根据每个子系统的技术构成,研究实现该子系统功能所需的关键技术及设备构成,为矿山建立安全避险“六大系统”奠定理论基础。其次,深入矿山现场进行现场调查,根据矿山实际生产现状,分析该矿山建立安全避险“六大系统”的可行性。结合矿山实际,对“六大系统”的每个子系统进行精心设计,选择经济上合理、技术上可行的设备,并按照国家相关规定进行设备安装,使得矿山“六大系统”符合相关技术规范要求。然后,对六大系统实施效果进行综合分析,建立一个相对完整的六大系统实效指标体系,并将模糊综合评价引入风险评价,对指标体系进行基于隶属度的模糊识别综合评价。通过对安全避险“六大系统”进行理论研究和建立实践,分析了“六大系统”在矿山建立的可行性及实施效果,六大系统的建立不仅提高了矿山安全管理水平,而且改善了工作条件,提高了经济效益。
贾晓钦[9]（2008）在《基于CMOS技术的红外接收芯片前端设计及实现》文中研究说明从红外遥控的市场需求和行业发展前景考虑,论文对基于0.5μm硅栅CMOS工艺制造的一款中端全集成红外接收芯片提出了具体的设计方案,并完成了其前端电路（包括电流—电压转换和前置放大器两部分）与版图设计。首先,通过对红外遥控系统的组成和工作原理、红外线的传输方式和环境噪声等内容的了解,明晰了红外接收芯片的工作流程,确定了芯片的整体设计方案和各项设计指标。其次,在满足芯片整体设计前提下,结合光敏检测器件构造了一种变阻结构实现电流—电压转换电路,并采用折叠共源共栅的全差分放大器和电阻、电容构成有源高通滤波器作为前置放大器。在Cadence环境下使用CSMC（上华）0.5μm CMOS mix-signal-Si栅TPDM工艺模型仿真验证以上电路。同时设计完成了它们的版图,总面积在230*120μm2左右。芯片整体版图（包括划片道以及测试引脚）在850*700μm2左右。最后,对MPW投片返回的芯片分别从电路级别和产品级别进行了测试。测试结果显示芯片前端正常工作;芯片能在2.5～6V的电压范围内工作;接收角度为±45°;晴天室内接收距离达15米左右,较差于市场上的主流产品;有较强的抗噪声能力,在变频荧光灯的环境下芯片能正常工作;能避免瞬间输入光电流过大,太阳光直射下芯片仍能有效输出。此芯片的研制能带来较大的经济效应。目前设计中还存有接收距离较近的不足,需要进一步改进解决。
郭正祥[10]（2007）在《精益求精促坦克性能攀升——苏/俄T-80改进型坦克的主要特点》文中指出T-80主战坦克被认为是一种世界级的坦克,实际上问题也不少。T-80坦克与美国的M1系列坦克一样,燃油消耗量大,最大公路行程比较小,在作战使用中也暴露出诸多问题。为此,研制单位不断对其进行改进和升级,为苏军/俄军提供一流的主战装备来打赢他们认为将来可能发生的地区冲突和局部战争,并为未来坦克发展奠定坚实的基础。
二、无线电遥控爆破器的使用与改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、无线电遥控爆破器的使用与改进（论文提纲范文）
（1）军民融合背景下部队爆破人才培养问题研究（论文提纲范文）
| 1 军地爆破通用领域分析 |
| 1.1 爆破器材 |
| 1.2 爆破理论 |
| 1.3 爆破技术 |
| 1.4 施工机具 |
| 2 依托地方平台的培养优势 |
| 3 军民融合培养的可行路径 |
| 4 军民融合培养的注意事项 |
| 4.1 消除审批壁垒 |
| 4.2 理清正常训练与相关法规的界限 |
（2）俄罗斯T-80坦克涅盘重生（上）（论文提纲范文）
| 研制与发展 |
| 作战效果受质疑 |
| 外销业绩欠佳 |
（3）为未来的机器人战争做准备 俄罗斯陆上无人系统的发展（论文提纲范文）
| 发展渊源 |
| 俄军无人系统的发展 |
| 未来发展趋势 |
| 结语 |
（4）纳粹德国的“钢铁小爬虫”——二战期间德军小型遥控战车一瞥（论文提纲范文）
| 无人战车的鼻祖 |
| “巨人”和“老鼠” |
| 战场上的“敢死队” |
| 从B1到B4 |
| “巨人”家族 |
| “斯珀林格”中型遥控爆破车 |
| 部队编制 |
| 亮相库尔斯克 |
| 诺曼底战役中的“小爬虫” |
（6）军用无人地面载具最新景观(上)（论文提纲范文）
| 军用无人地面载具早期发展 |
| 军用小型无人地面载具观览 |
| 美国研发成果 |
| 印度研发成果 |
| 俄罗斯研发成果 |
（7）地面无人作战平台应用与发展（论文提纲范文）
| 一、概述 |
| 二、主从遥控式地面无人作战平台 |
| 三、自主式地面无人作战平台的仿人控制 |
| 四、地面无人作战平台的任务载荷 |
| (一)侦察监视类载荷 |
| (二)通信类载荷 |
| (三)攻击武器类载荷 |
| (四)操作类载荷 |
| (五)典型地面无人作战平台及其应用 |
| (1)MTRS便携式机器人系统 |
| (2)MULE多功能后勤车辆 |
| (3)Bigdog四足军用机器人 |
| 五、展望 |
（8）江永铅锌矿安全避险六大系统的工程应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究评述 |
| 1.4 研究方法及研究内容 |
| 1.5 技术路线 |
| 2 安全避险六大系统技术特征及应用条件 |
| 2.1 矿山安全避险六大系统应用背景 |
| 2.1.1 六大系统的主要功能 |
| 2.1.2 监测监控系统技术构成及应用条件 |
| 2.1.3 井下人员定位系统技术构成及应用条件 |
| 2.2 井下紧急避险系统技术构成及应用条件 |
| 2.3 矿井压风自救系统技术构成及应用条件 |
| 2.4 矿井供水施救系统技术构成及应用条件 |
| 2.5 矿井通信联络系统技术构成及应用条件 |
| 3 工程需求分析与技术应用研究 |
| 3.1 矿山工程概况 |
| 3.1.1 地质情况 |
| 3.1.2 矿山现状 |
| 3.1.3 六大系统需求分析 |
| 3.2 六大系统建设实例 |
| 3.2.1 “六大系统”功能架构 |
| 3.2.2 监测监控系统建设 |
| 3.2.3 人员定位系统建设 |
| 3.2.4 压风自救系统建设 |
| 3.2.5 供水施救系统建设 |
| 3.2.6 通信联络系统建设 |
| 3.2.7 紧急避险系统 |
| 3.3 工程应用及效果展示 |
| 3.3.1 矿山井下综合安全预警系统 |
| 3.3.2 多功能基站通信环网技术 |
| 3.3.3 工程效果展示 |
| 4 工程实施效果评估与改进 |
| 4.1 矿山安全避险六大系统实效评估模型的建立 |
| 4.1.1 模型 |
| 4.1.2 方法及步骤 |
| 4.1.3 模糊评价介绍 |
| 4.1.4 实例应用 |
| 4.1.5 项目模糊综合评价 |
| 4.2 六大系统工程实施过程主要问题 |
| 4.3 避险系统工程应用实效评估 |
| 4.4 技术改进后效果对比 |
| 5 结论与展望 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（9）基于CMOS技术的红外接收芯片前端设计及实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 遥控技术(Remote Control) |
| 1.1.1 遥控理论 |
| 1.1.2 发展历史 |
| 1.2 红外遥控(Infrared Remote Control) |
| 1.2.1 红外线概述 |
| 1.2.2 红外遥控系统 |
| 1.3 全集成红外接收头 |
| 1.3.1 结构组成 |
| 1.3.2 市场前景 |
| 1.3.3 国内动态 |
| 1.4 课题任务 |
| 第二章 红外线的发射、传输与接收 |
| 2.1 红外线的发射及传输 |
| 2.1.1 半导体发光材料 |
| 2.1.2 红外线的传输方式 |
| 2.1.3 红外线发光二极管 |
| 2.2 红外线的接收——红外光电二极管 |
| 2.2.1 工作原理 |
| 2.2.2 工作模式 |
| 2.2.3 PIN型光电二极管 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 红外接收环境中的噪声分析 |
| 3.1 环境背景噪声 |
| 3.2 器件自身的噪声 |
| 3.3 MOSFET中噪声 |
| 3.4 系统噪声参数 |
| 3.5 小结 |
| 第四章 红外接收芯片的设计 |
| 4.1 芯片系统 |
| 4.2 参考电压电路 |
| 4.3 前端电路 |
| 4.4 AGC电路、AGC放大器 |
| 4.5 限幅放大器 |
| 4.6 滤波器 |
| 4.7 积分和比较电路 |
| 4.8 整形电路 |
| 4.9 静电保护 |
| 4.10 小结 |
| 第五章 前端电路的分析 |
| 5.1 光检测器件 |
| 5.2 设计分析 |
| 5.2.1 跨阻方式 |
| 5.2.2 噪声信号 |
| 5.2.3 载波信号 |
| 5.2.4 解决方案 |
| 5.2.5 灵敏度确定 |
| 5.3 小结 |
| 第六章 I-V转换电路的设计 |
| 6.1 具体设计 |
| 6.1.1 PIN工作点的设置 |
| 6.1.2 载波信号的获取 |
| 6.1.3 MOS管的变阻特性 |
| 6.1.4 变阻负载结构 |
| 6.2 仿真验证 |
| 6.3 小结 |
| 第七章 前置放大器的设计 |
| 7.1 重要性 |
| 7.2 实现方案 |
| 7.3 全差分放大器 |
| 7.3.1 指标确定 |
| 7.3.2 指标分析 |
| 7.4 仿真结果 |
| 7.5 小结 |
| 第八章 版图设计 |
| 8.1 工艺介绍 |
| 8.2 版图设计 |
| 8.3 版图布局 |
| 8.4 版图验证 |
| 8.5 小结 |
| 第九章 红外接收芯片的测试 |
| 9.1 初步测试 |
| 9.1.1 电路板测试 |
| 9.1.2 初步测试结论 |
| 9.2 产品测试 |
| 9.2.1 产品封装 |
| 9.2.2 测试结果 |
| 9.3 模块测试 |
| 9.4 小结 |
| 第十章 工作总结与改进方向 |
| 10.1 工作总结 |
| 10.2 改进方向 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的成果 |
（10）精益求精促坦克性能攀升——苏/俄T-80改进型坦克的主要特点（论文提纲范文）
| T-80B主战坦克 |
| T-80U主战坦克 |
| T-80UD主战坦克 |
| T-80UK指挥坦克 |
| T-80UM主战坦克 |
| T-80UM1主战坦克 |
| T-80UM2主战坦克 |
| “黑鹰”主战坦克 |
| 乌克兰T-84主战坦克 |
| 乌克兰BTMP-84步兵坦克 |
| 乌克兰T-84-120主战坦克 |
| 其它变型车 |
四、无线电遥控爆破器的使用与改进（论文参考文献）
- [1]军民融合背景下部队爆破人才培养问题研究[J]. 冯兴民,任才清. 采矿技术, 2020(06)
- [2]俄罗斯T-80坦克涅盘重生（上）[J]. 郭正祥,田桂军. 坦克装甲车辆, 2020(13)
- [3]为未来的机器人战争做准备 俄罗斯陆上无人系统的发展[J]. 郭正祥. 坦克装甲车辆, 2019(03)
- [4]纳粹德国的“钢铁小爬虫”——二战期间德军小型遥控战车一瞥[J]. 季伏枥. 坦克装甲车辆, 2019(01)
- [5]俄罗斯推进无人战车发展综述[J]. 郭正祥,田桂军. 国外坦克, 2018(09)
- [6]军用无人地面载具最新景观(上)[J]. 方丽. 轻兵器, 2015(07)
- [7]地面无人作战平台应用与发展[J]. 孙振平. 国防科技, 2013(05)
- [8]江永铅锌矿安全避险六大系统的工程应用研究[D]. 唐景文. 中南大学, 2013(05)
- [9]基于CMOS技术的红外接收芯片前端设计及实现[D]. 贾晓钦. 电子科技大学, 2008(04)
- [10]精益求精促坦克性能攀升——苏/俄T-80改进型坦克的主要特点[J]. 郭正祥. 国外坦克, 2007(01)