一、26型液压起重臂在林区的试验（论文文献综述）
熊杰,白帆,于航[1]（2014）在《我国木材生产机械的发展（四）——木材贮木场机械》文中研究表明介绍了木材贮木场机械设备的主要种类及其发展,分析了各种机械的特点及适用场合。
露水河林区试验小组[2]（1967）在《26型液压起重臂在林区的试验》文中认为 为了满足林业生产发展的需要,更有力地支援国家建设和世界革命,使我国的林业生产在不太长的时间内赶上并超过世界先进水平,走出中国式的林业生产道路,哈尔滨林业机械厂和东北林业机械研究设计所组成三结合设计小组,坚持以毛泽东思想为指针,破旧立新,发扬敢想、敢干、敢闯的革命精神,克服了重重困难,在短短的三个多月时间内,完成了林区调查和液压起重臂的设计试制任务。
王琦,白帆,周大元,张丽平,肖冰[3]（2014）在《我国木材生产机械的发展（三）——木材运输机械》文中研究指明介绍了木材运输机械设备的主要种类及其发展过程,分析了各种机械的特点及适用场合。
杨德岭[4]（2013）在《多功能轮式集材机关键参数优选与作业装置设计及试验研究》文中提出伐区作业是木材生产的首要阶段,其作业质量好坏,直接影响木材生产的森林生态效益和社会经济效益。而集材作业是伐区作业各工序中劳动消耗最大、对环境破坏最严重的工序。可以说集材作业是木材生产最关键工序之一。随着人们对森林生态效益的重视和国有森工企业木材产量的下降,传统的大型集材拖拉机（如J-50、J-80）已不适用于当今作业地点分散、坡度大、林木稀疏、公顷集材量和单株立木出材量均较低的林区作业条件,同时畜力集材与林区生产实际之间的矛盾日趋严重。因此,急需探索新型的更适合林区生产实际的灵活、环保的多功能集材机械。本文致力于研究这样一种适合林区生产实际且对林区生态环境破坏小的高效低耗的生态型多功能集材机。这种集材机集木材绞集、装卸、清障和修简易路等多功能于一体,具有外形尺寸小,转弯灵活,爬坡能力强等特点,不用修建集材道,可在林间穿行,能很好的保护幼树,对地表土壤破坏小,有很好的生态效益。同时,可以提高生产效率,降低生产成本,有较好的经济效益。此外,在非集材作业期还可用于采伐迹地的清理、整地、营林等多项作业,真正实现一机多用。首先,本文介绍了集材机械的发展,阐述了传统集材机存在的问题,对多功能轮式集材机的关键参数作了分类概述,确定了多功能轮式集材机关键参数选择原则。依据黑龙江省和吉林省森林工业综合统计资料汇编,并结合东北林区实际调查情况,采用多目标优化方法建立关键参数优化设计数学模型,对所选取的关键参数进行优化,确定其最佳组合,并制定技术指标和设计方案。其次,按照优选的关键参数进行改装样机的选型及多功能作业装置的设计加工及安装。包括原木抓具、绞盘机和搭载板的设计加工及安装。然后采用多体系统动力学仿真软件ADAMS对装车和集材两种工况进行仿真,分析出这两种工况最易发生倾翻的临界角度,同时完成倾翻报警装置的设计及编程。在动力学分析过程中,发现如果对原有的集材装置添加阻尼和铰接,有减小集材作业中侧翻的可能。随后在吉林森工集团临江林业局大西林场进行的集材、装车以及清障作业等试验。对多功能集材机集材作业成本进行了估算,分析了多功能集材机集材作业对土壤紧实度、对土壤呼吸、对土壤理化性质的影响以及对保留木的损伤情况。最后,把各项实测的指标进行综合分析,并与以前研究的小型履带式集材机、小型轮式集材机以及传统的J-50集材机进行对比,针对于试验中发现的问题提出意见和建议。本文研究结果归纳如下：（1）通过实地调查获取关键参数选取的基本数据,然后依据理论模型计算多功能轮式集材机的关键参数。在此基础上,采用多目标优化方法建立关键参数优化设计数学模型,对所选取的关键参数进行优化,确定本文所研究多功能轮式集材机关键参数的最佳组合。（2）确定了木材抓具、绞盘机、搭载板的结构参数及性能参数,完成了木材抓具、绞盘机、搭载板的结构设计及强度校核,并对液压系统进行了相应的改造。（3）利用多体系统动力学仿真软件ADAMS对多功能轮式集材机的装车作业和集材作业稳定性进行仿真分析,得出装车作业前倾危险角度为21。,集材作业侧倾危险角度为19.5。。并完成了倾翻报警装置的硬件设计及编程。（4）通过对多功能轮式集材机的生产试验,定量分析了集材装载机的集材与装车效率和集材与装车生产率。平均集材效率与装车效率分别为7m3.h-1和16.45m3·h-1,集材生产率与装车生产率分别为29.62m3/台班和56.2m3/台班。本次试验的数据表明所研究的多功能集材机能够较好地适应东北林区复杂多变的木材生产作业条件,集材与装车生产率较高,对土壤理化性质及土壤呼吸影响不是很严重,且对保留木损伤率较低,能够满足林区作业要求并能够较好的保护森林环境。（5）把多功能轮式集材机与小型轮式和履带集材机以及传统的J-50集材机进行了集材作业对比分析。结果表明,多功能轮式集材机、小型轮式和履带集材机的集材效率均随集材距离和集材时间的增加而降低。随着趟载量的增加,集材效率的变化不明显；与J-50集材拖拉机相比,多功能集材机在集材地点分散、待集木材少、趟载量较小的情况下,更适合当前东北林区集材作业,对保留木损伤更小,能够有效保护森林生态环境。（6）针对集材装置存在的不足,进行了改进和仿真,并进行对比。把原来设计的集材装置与车体刚性连接改为铰接,从扭矩对比图来看,铰接方式的扭矩T2明显比刚性连接方式的扭矩T1增大变缓,改进后的铰接方式,使发生滑移危险的几率减少18.5%,使发生侧倾危险的几率减少19.2%。
谢国杨[5]（2019）在《履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机设计与试验研究》文中指出毛竹是一种经济价值很高的作物,而砍伐竹子以及采伐之后遗留下的竹根却成为了当今一难题。根据资料显示,国内外并没有真正成熟可靠的伐竹机以及竹根挖掘的机器,国内外的相关研究也大多停留在实验室阶段。因此,本文针对这一问题对竹木整株连根整株采伐的研发展开研究,并进行了相关的试验与探讨。通过对毛竹林山地的实地考查以及对毛竹尺寸大小进行测量和分析,确定了以履带底盘为行走装置,确定以液压传动为传动系统。并以此为依据进行了广泛的分析和探讨。其次,参考相关文献与整理数据,运用Solidworks对竹木连根整株采伐挖掘机进行了三维建模与设计,主要包括:挖掘机构的确定、动力源的选型、传动机构的确定、切刀的设计、刀片的选取等;另一方面,利用ADAMS软件将模型进行运动学分析,得出相应零部件的合适尺寸,并根据竹木连根整株采伐挖掘机工作时的张合、采挖、夹持、升降等四个装置工作的特点,建立了一套完整的液压系统,采用ANSYS验证机器执行机构的安全性,并加工成了一代样机再次进行试验。最后,根据样机试验中发现挖掘深度不足、切削竹根效果差等问题,以及针对液压传动系统中出现漏油,传输动力不足等问题进行汇众,为下一代样机优化做好准备,试验效果基本满足设计要求.选取浙江省临安小范围试用。从样机试验来看,该机器能有效挖除一定直径范围内的毛竹,对减轻林农劳动强度,提高竹林经济和生态效益起到很好的促进作用。
孙术发,张山山,李禹璇,武晋峰,储江伟[6]（2019）在《国内外林区几种大型作业车辆研究进展及车型设计展望》文中研究指明林区作业车辆的应用是林业现代化的重要标志之一。随着林业战略由采伐转型为营林护林,林区作业车辆的研究依然是林区机械领域的热点。本文采用文献分析法研究了自1950年以来国内外林区作业车辆的发展历程,其中包括集材车、消防车、运兵车和采育联合机,阐述了林区作业车辆的先进技术,分析了林区作业车辆的工作特点、用途以及工作环境,并对新时代林业车辆的发展方向做出展望。近些年国内外林区集材车发展缓慢,主要集中在作业联合机的研发上。集材车虽然功能日益增多,绝大多数是在原有车型基础上进行研发,车型偏小,车身笨重不灵活。消防车主要由装甲运兵车改装而来,在逐渐实现灭火要求的同时更注重以人为本的思想,将安全问题考虑到森林消防车的研发设计中。运兵车主要以全地形车为主,大多数采用履带式行走机构,属于军用车辆,已经实现了功能和载重的系列化。采育联合机在木材生产较发达国家应用较普遍,人机工程学和自动化程度相对较高,并逐渐发展无人驾驶技术,我国对采育联合机研究较少。林区车辆的发展应结合我国实际情况,综合分析林区车辆的功能要求,既要充分利用高新技术提高林区装备的技术含量,又要遵循经济性和实用性原则,真正做到林区车辆结构的优化设计。在新时代对我国林区作业车辆的研究应拓宽思路,注重多样化服务和个性化研究。本文结合我国林区环境提出6款林区概念车型,即森林救护车、森林炊事车、森林宿营车、森林浮桥车、森林挂车和森林消防指挥车,这些车型必将在林区抢险救灾过程中发挥越来越重要的作用。
万涛[7]（2011）在《采伐联合机机械手液压驱动控制系统的研究》文中指出本论文是国家十一五科技支撑计划项目—《多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发项目的》课题研究内容的一部分。现在许多林业发达国家已经开始大量使用多功能采伐机械,但是此类采伐机械在我国的使用还是空白。随着持续发展的社会经济和我国木材的需求越来越大,仅仅依赖我国现有的采伐机械和设备已经无法满足这个要求。国外采伐联合机械不适于国内人工林采伐现状而且价格昂贵；同时国内在林业采伐机械化方面研究较为落后。在二十世纪七十年代后期,我国曾经从国外引进了成套伐木归堆机和打枝造材联合机,并在南北方林区进行了生产实验,却因为各种原因未被普及。从总体上来说,受国内各种条件的影响,采伐联合机在我国伐区作业中还未被应用,在采伐联合机的研制成果方面与国外相比我国仍存在很大差距。因此,课题组研制了首台适用于我国林区采伐作业的先进采伐机械—采伐作业联合机。采伐联合机是一种智能化机械,一般在人工林区作业,集伐木、打枝、量材、造材等功能于一体。采伐联合机的研制对于降低工人劳动强度、提高木材生产率具有积极的作用。本文在介绍国内外采伐联合机研究应用现状的基础上,重点介绍几家国外大公司研制的采伐联合机的控制技术。分析采伐联合机关节式机械手各杆件之间的位置关系,推导雅可比矩阵以及笛卡尔空间与关节空间的坐标变换关系,为机械手的运动控制系统设计提供依据。本文以采伐联合机机械手作为研究对象,设计研究采伐联合机机械手的液压驱动控制系统,并利用仿真手段分析采伐联合机机械手的电液比例控制系统。本文对电液比例溢流阀及电液比例控制系统的动态数学模型进行研究,分析系统的物理意义,建立简化的数学模型。最后使用Matlab/Simulink仿真软件对采伐联合机液压驱动控制系统进行仿真分析。本文是一种基于实际工作基础上的电液比例控制系统理论应用的研究,还需在实际生产中进行修改和完善。
王能超[8]（2019）在《能源林采伐收集作业装置设计》文中提出当前,国内现有采伐头大部分只有一套锯切机构,不能对能源林树干末端充分截梢利用。随着林业经济的快速发展、社会对木材需求量的不断增大,对国内能源林机械化采伐作业进行优化具有深远意义。本文在现有采伐头结构基础上,研究设计一套采伐收集作业装置,安装于现有采伐头顶部,可对树干末端充分截梢利用,同时可实现1～4棵多棵夹抱作业,进而提高对林业资源的利用率、采伐作业的效率和减少作业耗能,为未来能源林采伐收集提供参考。本文首先对采伐收集作业装置进行机械结构方案研究,分析锯切机构和辅助夹抱机构的工作原理,确定锯切机构锯切树木的最大有效直径以及两机构油缸的最大工作行程和推力,并对锯切机构有关结构进行选取,同时对链轮的主要设计参数进行深入的计算。然后,建立采伐收集作业装置的三维模型,完成装置的虚拟装配。在此基础上,对装置进行运动学仿真分析,获取辅助夹抱机构分析点的位置、速度和加速度随时间的变化规律。通过分析运动轨迹、速度的变化规律,可知夹抱机构左右两侧打枝刀抱爪运动基本相对对称,作业时可保持相对稳定;分析加速度的变化规律,可知合理控制夹抱油缸的加速度,可以减少夹抱时对树木的损伤和减小打枝刀抱爪对铰接点的反作用力。接着,对装置进行有限元静力学分析和有限元模态分析,验证结构强度和刚度均可靠;获取和分析装置结构的共振特性,为作业时进料速度的设置提供依据,避免设置不当导致发生或接近共振,进而损坏装置。最后,基于锯切机构的运动实际情况及其性能要求,计算执行机构的主要尺寸,确定压力、流量等液压系统参数,设计控制锯切机构运动的液压系统原理图并进行仿真验证。
周新年,陈江火,方金武[9]（1993）在《福建省采运机械化的发展与展望》文中认为本文对福建省采运机械化的发展历史进行了扼要回顾,对采运机械化的生产现状进行了分析和评述,并结合我省实际情况及国内外采运机械化的发展趋势,展望我省采运机械化的发展前景,对我省采运机械化生产现状的对策提出看法.
崔文平[10]（2014）在《林业起重机仿真及吊臂有限元分析》文中研究说明林业作为国民经济的重要组成部分，在经济发展中占据着十分重要的地位，林业的转运工作和搬运工作则是其中的重要一环。随着人力资源成本的不断上升，越来越少的工人愿意从事劳动强度和危险程度相对较高的林业开采、转运工作，为降低劳动强度、提高生产效率、提高林业产业的机械化程度，林业起重机应运而生。作为一款专用的随车起重机，林业起重机不仅可以应用在林业领域，还可以广泛应用于工业领域，具有十分广阔的市场前景。但由于其特殊的结构形式和工作性能，林业起重机又区别于一般的随车起重机，针对林业起重机的研究较为少见。本文的研究对象为一款新型的林业起重机，介绍了林业起重机常见的两种结构形式和工作原理，详细叙述了某型号直臂式林业起重机的工作过程。利用仿真分析软件ADAMS建立了林业起重机的仿真模型，选取合适的工况，对林业起重机的工作过程进行了运行学分析，仿真分析的结果同理论分析结果相比基本一致。在获得变幅油缸的受力状况后，利用ADAMS软件的参数化功能，以变幅油缸受到的最大力最小为目标，对变幅机构的铰点位置进行了优化设计，降低了变幅油缸的受力。利用ANSYS软件的APDL语言，建立了林业起重机吊臂的参数化有限元模型，对吊臂在不同载荷工况下进行有限元分析，获得吊臂的应力分布和变形等详细力学性能。通过对吊臂的模态分析，确定了结构的固有频率和模态振型。有限元分析结果同试验测试结果比较具有很高的准确性。该论文的理论分析成果为同类型产品的设计研发提供了新的方法，具有较高的参考价值。
二、26型液压起重臂在林区的试验（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、26型液压起重臂在林区的试验（论文提纲范文）
（1）我国木材生产机械的发展（四）——木材贮木场机械（论文提纲范文）
| 1 卸车机械 |
| 2 造材机械 |
| 3 选材机械 |
| 4 归楞机械 |
| 5 装车机械 |
| 6 我国贮木场机械研制使用概况 |
| 6.1 装卸桥 |
| 6.2 起重机 |
| 6.3 输送机 |
| 6.4 叉车 |
| 6.5 抓具 |
| 6.6 液压起重臂 |
| 6.7 木材装载机 |
| 7 小结 |
（3）我国木材生产机械的发展（三）——木材运输机械（论文提纲范文）
| 1山场装车机械 |
| (1)集材拖拉机自集自装装车设备: |
| (2)东方红54/75履带拖拉机装车设备: |
| (3)装车纹盘机: |
| (4)液压起重臂: |
| (5)运材汽车预装架装车设备: |
| (6)木材装载机装车: |
| 2木材陆运设备 |
| 2.1运材汽车 |
| 2.2运材汽车挂车 |
| 2.3森铁运材机械 |
| 3木材水运机械 |
（4）多功能轮式集材机关键参数优选与作业装置设计及试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2 课题来源 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.5 研究技术路线 |
| 2 多功能轮式集材机选型 |
| 2.1 多功能轮式集材机选型的原则与方法 |
| 2.1.1 关键参数概述 |
| 2.1.2 关键参数选择原则 |
| 2.1.3 关键参数选择方法 |
| 2.2 多功能轮式集材机关键参数的选取 |
| 2.2.1 基于调查数据的关键参数选取 |
| 2.2.2 基于理论计算的关键参数选取 |
| 2.3 多功能轮式集材机关键参数的优化 |
| 2.3.1 关键参数优化模型的目标函数 |
| 2.3.2 关键参数优化模型的设计变量 |
| 2.3.3 关键参数优化模型的约束条件 |
| 2.3.4 关键参数优化模型的优化策略及方法 |
| 2.3.5 关键参数的优化结果 |
| 2.4 改造样机的选择 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 多功能轮式集材机作业装置的结构设计及校核 |
| 3.1 木材抓具的设计及校核 |
| 3.1.1 木材抓具设计 |
| 3.1.2 木材抓具强度校核 |
| 3.2 液压绞盘机的选型及校核 |
| 3.2.1 液压绞盘机外形尺寸的初选 |
| 3.2.2 钢丝绳的选择 |
| 3.2.3 卷筒参数的计算 |
| 3.2.4 液压马达的选型 |
| 3.2.5 液压绞盘机型号的确定 |
| 3.2.6 液压绞盘机卷筒强度校核 |
| 3.3 搭载板的设计及校核 |
| 3.3.1 搭载板的设计要求 |
| 3.3.2 搭载板结构参数设计 |
| 3.3.3 搭载板强度校核 |
| 3.4 作业装置液压原理 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 多功能轮式集材机作业稳定性仿真及倾翻报警装置设计 |
| 4.1 多功能轮式集材机作业稳定性仿真及分析 |
| 4.1.1 ADAMS多体动力学解算理论 |
| 4.1.2 实体三维建模 |
| 4.1.3 仿真与分析 |
| 4.2 倾翻报警装置的设计及功能说明 |
| 4.2.1 倾翻报警装置基本功能 |
| 4.2.2 倾翻报警装置的硬件组成 |
| 4.2.3 倾翻报警装置硬件功能和原理 |
| 4.2.4 编写程序 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 多功能轮式集材机生产效率试验 |
| 5.1 试验样地概况 |
| 5.2 集材效率试验及分析 |
| 5.2.1 研究方法 |
| 5.2.2 结果分析 |
| 5.2.3 结语 |
| 5.3 原木装车效率试验及分析 |
| 5.3.1 研究方法 |
| 5.3.2 结果分析 |
| 5.3.3 结语 |
| 5.4 集材作业成本分析 |
| 5.5 伐区清障试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 多功能轮式集材机集材作业对土壤理化性质影响及保留木损伤分析 |
| 6.1 集材作业对土壤紧实度的影响 |
| 6.1.1 研究方法 |
| 6.1.2 结果分析 |
| 6.1.3 结语 |
| 6.2 集材作业对土壤理化性质的影响 |
| 6.2.1 研究方法 |
| 6.2.2 结果分析 |
| 6.2.3 结语 |
| 6.3 集材作业对林地土壤呼吸的影响 |
| 6.3.1 研究方法 |
| 6.3.2 结果分析 |
| 6.3.3 结语 |
| 6.4 集材作业对保留木损伤分析 |
| 6.4.1 保留木损伤调查 |
| 6.4.2 损伤保留木布局 |
| 6.4.3 保留木损伤形式 |
| 6.4.4 保留木损伤率 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 多功能轮式集材机与其他集材机对比分析及结构改进 |
| 7.1 多功能轮式集材机与小型轮式及小型履带集材机对比分析 |
| 7.1.1 技术参数对比 |
| 7.1.2 集材效率比较 |
| 7.2 多功能轮式集材机与J-50集材机对比分析 |
| 7.2.1 集材效率对比分析 |
| 7.2.2 对保留木损伤的对比分析 |
| 7.3 多功能轮式集材机集材装置的结构改进及仿真 |
| 7.3.1 多功能轮式集材机集材装置的改进 |
| 7.3.2 集材装置改进后的仿真分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景以及意义 |
| 1.2 课题来源与经费支持 |
| 1.3 国内外研究动态 |
| 1.3.1 国外研究动态 |
| 1.3.2 国内研究动态 |
| 1.4 论文的主要技术路线与研究内容 |
| 1.4.1 技术路线 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2.履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机主体设计方案的确定 |
| 2.1 履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机的设计要求 |
| 2.2 履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机整体方案确定 |
| 2.2.1 毛竹种植农艺要求 |
| 2.2.2 采挖机构方案的拟定 |
| 2.2.2.1 竹木采伐相关机构 |
| 2.2.2.2 竹根挖掘机构 |
| 2.2.3 驱动系统的拟定 |
| 2.2.4 竹木连根整株采伐挖掘机的整体方案设计 |
| 2.3 行走装置的确定 |
| 2.3.1 履带式行走机构的确定 |
| 2.3.2 尺寸参数的确定 |
| 2.3.3 外形尺寸的设计 |
| 2.3.4 尺寸参数的确定 |
| 2.4 竹木连根整株采伐挖掘机的三维建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 3.液压系统的设计 |
| 3.1 液压系统原理设计 |
| 3.1.1 液压系统原理拟定 |
| 3.1.2 液压系统方案的确定 |
| 3.2 液压执行元件的选型 |
| 3.2.1 液压马达的选取 |
| 3.2.2 液压缸的计算选型 |
| 3.3 液压泵的选型 |
| 3.4 液压系统的建立 |
| 3.4.1 液压系统传动路径的确定 |
| 3.4.2 液压系统工作原理 |
| 3.4.3 液压管路材料的确定 |
| 3.4.4 液压辅助元件元件选型表 |
| 3.4.5 各个液压执行元件动作顺序表 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.主要装置结构设计以及有限元分析 |
| 4.1 采挖机的工作原理与过程 |
| 4.2 采挖支架的设计 |
| 4.3 驱动系统的结构设计 |
| 4.3.1 曲柄摇杆机构的设计 |
| 4.3.2 传动机构的运动学分析 |
| 4.4 采伐装置的结构设计 |
| 4.4.1 切刀的设计 |
| 4.4.2 刀具的设计 |
| 4.5 夹持装置的设计 |
| 4.6 升降装置的设计 |
| 4.7 关键机构有限元分析 |
| 4.8 小结 |
| 5.样机制作与试验 |
| 5.1 样机的制作 |
| 5.2 样机的试验与问题分析 |
| 5.2.1 样机试验效果 |
| 5.2.2 问题分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6.总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 6.2.1 不足 |
| 6.2.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）采伐联合机机械手液压驱动控制系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| AbstraCt |
| 1 绪论 |
| 1.1 国内外采伐联合机发展现状 |
| 1.1.1 国外采伐联合机发展现状 |
| 1.1.2 国内采伐联合机发展现状 |
| 1.2 国内外采伐联合机液压驱动控制系统发展动态及研究现状 |
| 1.2.1 国外采伐联合机液压驱动控制系统发展动态及研究现状 |
| 1.2.2 国内采伐联合机液压驱动控制系统发展动态及研究现状 |
| 1.3 研究的内容、目的和意义 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究目的及意义 |
| 2 采伐联合机机械手结构及运动学分析 |
| 2.1 多功能采伐联合机的总体结构 |
| 2.1.1 采伐联合机的机械臂 |
| 2.1.2 采伐联合机的伐木头 |
| 2.1.3 采伐联合机机械手的工作范围 |
| 2.2 采伐联合机机械手的运动学分析 |
| 2.2.1 采伐联合机机械手的运动学正解分析 |
| 2.2.2 采伐联合机机械手的运动学逆解分析 |
| 2.2.3 采伐联合机机械手的雅可比矩阵求解 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 采伐联合机液压驱动控制系统的设计 |
| 3.1 采伐联合机液压驱动系统的设计 |
| 3.1.1 机械臂液压系统工作原理 |
| 3.1.2 伐木头液压系统工作原理 |
| 3.2 控制系统的设计 |
| 3.2.1 电液比例控制系统 |
| 3.2.2 电液比例溢流阀的结构及其原理 |
| 3.2.3 采伐联合机机械手手柄控制系统 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 系统仿真研究与液压系统试验 |
| 4.1 仿真工具的简介及其应用 |
| 4.2 采伐联合机液压驱动系统建模分析 |
| 4.2.1 比例电磁铁的建模 |
| 4.2.2 比例控制放大器建模 |
| 4.2.3 先导级建模分析 |
| 4.2.4 比例溢流阀建模分析 |
| 4.2.5 采伐联合机液压驱动控制系统建模 |
| 4.3 动态特性仿真 |
| 4.4 执行机构参数测试 |
| 4.5 功率分布测试 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）能源林采伐收集作业装置设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 能源林采伐收集作业装置的发展现状 |
| 1.2.1 森林采伐联合机及其采伐头介绍 |
| 1.2.2 国外采伐收集作业装置的发展现状 |
| 1.2.3 国内采伐收集作业装置的发展现状 |
| 1.3 能源林采伐收集作业装置的未来发展趋势 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 2 能源林采伐收集作业装置机械结构的研究设计 |
| 2.1 总体方案 |
| 2.2 设计要求 |
| 2.3 锯切机构的研究设计 |
| 2.3.1 链锯切削基本参数 |
| 2.3.2 锯切机构工作原理 |
| 2.3.3 锯切机构锯切树木有效直径的确定 |
| 2.3.4 锯切机构液压油缸行程及最大推力的确定 |
| 2.3.5 锯切机构的主要结构选择与设计 |
| 2.4 辅助夹抱机构的研究设计 |
| 2.4.1 特征设计分析 |
| 2.4.2 夹抱机构的工作原理 |
| 2.4.3 夹抱机构液压缸行程及最大推力的确定 |
| 2.5 采伐收集作业装置建模与运动学仿真分析 |
| 2.5.1 采伐收集作业装置的建模与虚拟装配 |
| 2.5.2 采伐收集作业装置的运动仿真与结果分析 |
| 2.6 小结 |
| 3 能源林采伐收集作业装置的结构力学分析 |
| 3.1 结构受力分析 |
| 3.1.1 锯壳与固定打枝刀结构受力分析 |
| 3.1.2 采伐收集作业装置有限元分析 |
| 3.2 结构模态分析 |
| 3.2.1 采伐收集作业装置结构模态分析 |
| 3.2.2 锯壳与固定打枝刀结构模态分析 |
| 3.3 小结 |
| 4 能源林采伐收集作业装置锯切机构液压系统的设计 |
| 4.1 设计要求 |
| 4.2 锯切液压油缸的有关计算 |
| 4.2.1 液压油缸主要尺寸的确定 |
| 4.2.2 液压缸流量的确定 |
| 4.3 液压元件的选择 |
| 4.3.1 液压马达的选用 |
| 4.3.2 液压泵的选取 |
| 4.4 锯切机构液压系统回路设计 |
| 4.5 锯切机构液压系统仿真 |
| 4.6 小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 个人简介 |
| 导师简介 |
| 致谢 |
（10）林业起重机仿真及吊臂有限元分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 国内外发展状况 |
| 1.2.2 林业起重机的发展趋势 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 第2章 林业起重机总体结构设计 |
| 2.0 林业起重机概述 |
| 2.1 林业起重机主要技术参数 |
| 2.2 产品市场定位和主要用途 |
| 2.3 设计思想和原则 |
| 2.4 总体结构布局 |
| 2.4.1 林业起重机布置形式 |
| 2.4.2 结构特点和工作原理 |
| 2.4.3 主要部件说明 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 虚拟样机的建立及仿真分析 |
| 3.0 虚拟样机技术 |
| 3.1 ADAMS 软件介绍 |
| 3.2 变幅机构数学模型的建立 |
| 3.2.1 第一变幅机构的力学模型 |
| 3.2.2 第二变幅机构的力学模型 |
| 3.3 变幅机构仿真模型的建立 |
| 3.3.1 模型的建立 |
| 3.3.2 添加约束、驱动和载荷 |
| 3.4 仿真计算及结果分析 |
| 3.5 理论分析与仿真分析对比 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 变幅机构的优化设计 |
| 4.1 优化设计简介 |
| 4.2 ADAMS 参数化建模与参数化分析 |
| 4.2.1 建立参数化建模 |
| 4.2.2 ADAMS 参数化分析 |
| 4.3 变幅机构铰点位置优化 |
| 4.3.1 运动工况选取 |
| 4.3.2 变幅机构的设计研究方法 |
| 4.3.3 变幅机构的优化分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于 ANSYS 的吊臂结构有限元分析 |
| 5.1 有限单元法与 ANSYS 软件 |
| 5.1.1 有限元法简介 |
| 5.1.2 有限元在起重机设计中的应用 |
| 5.1.3 ANSYS 软件简介 |
| 5.2 吊臂结构有限元模型的建立 |
| 5.2.1 选择单元类型 |
| 5.2.3 建立有限元模型 |
| 5.3 有限元静力分析及结果讨论 |
| 5.3.1 约束和载荷处理 |
| 5.3.2 有限元静力分析 |
| 5.4 吊臂结构的模态分析 |
| 5.4.1 模态分析概述 |
| 5.4.2 模态分析的理论基础及提取方法 |
| 5.4.3 吊臂模态分析 |
| 5.5 应力测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、26型液压起重臂在林区的试验（论文参考文献）
- [1]我国木材生产机械的发展（四）——木材贮木场机械[J]. 熊杰,白帆,于航. 林业机械与木工设备, 2014(02)
- [2]26型液压起重臂在林区的试验[J]. 露水河林区试验小组. 林业机械, 1967(01)
- [3]我国木材生产机械的发展（三）——木材运输机械[J]. 王琦,白帆,周大元,张丽平,肖冰. 林业机械与木工设备, 2014(01)
- [4]多功能轮式集材机关键参数优选与作业装置设计及试验研究[D]. 杨德岭. 东北林业大学, 2013(02)
- [5]履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机设计与试验研究[D]. 谢国杨. 浙江农林大学, 2019(06)
- [6]国内外林区几种大型作业车辆研究进展及车型设计展望[J]. 孙术发,张山山,李禹璇,武晋峰,储江伟. 北京林业大学学报, 2019(06)
- [7]采伐联合机机械手液压驱动控制系统的研究[D]. 万涛. 东北林业大学, 2011(10)
- [8]能源林采伐收集作业装置设计[D]. 王能超. 北京林业大学, 2019(04)
- [9]福建省采运机械化的发展与展望[J]. 周新年,陈江火,方金武. 森林采运科学, 1993(04)
- [10]林业起重机仿真及吊臂有限元分析[D]. 崔文平. 燕山大学, 2014(01)