一、地面往复索集材的试验（论文文献综述）
翠峦林业局生产委员会[1]（1967）在《地面往复索集材的试验》文中研究指明 为了响应毛主席“三大革命运动”的伟大号召,林业部社教工作团于一九六四年,在伊春市红星林业局召开了地面循环索集材座谈会。一致认为,这是按着毛主席指示,进行长远的方向性的科学实验项目的很好摸索,对我们启发很大。从一九六四年十月开
侯捷建[2]（2015）在《集材机可更换三角形履带主参数优选及动力学仿真分析》文中提出我国白1998年开始施行天然林保护工程,采伐量逐年减少,集材机械的使用频率也随之下降,导致原有的集材机械如J-50、J-80开始逐渐被荒废,畜力集材成为主要集材方式。目前,随着南方人工林大面积成熟,林区劳动力成本不断提升,加之畜力集材方式面临着成本高、效率低等诸多问题,有必要研制一种新型高效环保的多功能集材机械。可更换三角形履带行动装置作为一种新兴技术,已经在很多领域得到应用。该技术较轮式行动装置具有更高的通过性能,特别是对于林区复杂的路面条件更能显示其特有优势。因此将其应用于多功能集材机上能够有效提高集材机的动力学性能。主要研究内容包括：①主参数选择研究。通过伐区实验调查数据,相关力学模型的分析结果并结合集材机工作要求,对多功能集材机各项主参数进行选择研究。②虚拟样机模型的建立。采用Solidworks和RecurDyn软件对多功能集材机进行建模,从而建立多功能集材机虚拟样机模型。③直行工况仿真分析。对不同预张紧力、不同路面条件、装车工况和集材工况等影响集材机直行工况的指标进行仿真分析。④转向性能仿真分析。对不同预张紧力、不同速度、不同加速度、不同路面条件、不同斜坡坡度、装车工况和集材工况等影响集材机转向性能的指标进行仿真分析。⑤通过性能仿真分析。对不同预张紧力和不同速度等影响集材机通过性能的指标进行仿真分析。确定集材机在空载、装车和集材三种工况下所能跨越的最大壕沟宽度和能够攀越的最大垂直壁高度。研究结果表明,直行工况下合适的履带预张紧力为19.2kN（车重40%）。软地面较硬地面附着系数大,直行时运行阻力大,操纵稳定性差,但制动效果变好。装车工况下直行加速困难,车辆振动较大,但匀速状态下运行较平稳且减速制动能力增强。集材工况下加速和减速车辆振动剧烈,但匀速状态各项动力学指标波动幅度较小,车辆运行平稳。多功能集材机虚拟样机转向时合适的履带预张紧力为19.2kN（车重40%）,合适的转向速度为中速（14rad/s）。不同加速度状态对转向性能影响很小。转向角度越大车辆转向越容易但同时车辆振动越大。软地面转向时较硬地面稳定性差,更易发生脱轮、断链的危险,但是由于软地面附着系数较大且吸振,集材机运行仍较平稳。多功能集材机爬坡角度设置为25。以内比较合理。装车工况下转向时,集材机启动稳定性变差,动力性能下降。集材工况下转向时,各项动力学指标波动幅度均较空载时大,但是最大波动幅度均在允许范围内,集材机能够顺利转向,未发生侧翻的危险。多功能集材机虚拟样机跨越壕沟时合适的履带预张紧力为24kN（车重50%）。跨越壕沟过程中,车辆速度不宜过低,适当地提高速度有助于集材机跨越更宽的壕沟,但速度越大对履带性能要求也越高。多功能集材机空载时跨越的壕沟宽度不应超过900mm,装车时不应超过800mm,集材时不应超过1100mm。多功能集材机虚拟样机攀越垂直壁时最大速度不宜超过14rad/s,合适的速度为10rad/s,在该速度下,合适的履带预张紧力为19.2kN（车重40%）。多功能集材机空载时攀越垂直壁的高度不应超过600mm,装车时不应超过450mm,集材时不应超过550mm。
白灵海,赵章荣,蔡道雄,傅万四,唐继新[3]（2014）在《丘陵采伐索道集材技术研究》文中提出丘陵地区集材是木材采伐中占用劳动力最多的一个环节,选择一种合适的集运方式是实现木材采伐高效作业的关键。通过对常用的索道集材系统进行分析,研究不同木材集运作业功能指标,并将地面集材方式与索道集材方式进行对比。结果表明,索道集材为地势复杂山区集材作业的一个优选方式。
张建伟[4]（2012）在《带平衡轴的小型环境友好集材拖车设计与实验分析》文中研究说明在森林采运中,集材是将各伐倒地点的木材汇集到山上楞场的作业。在集材过程中,集材作业不当会造成林区的土壤压实,会对幼苗、保留木造成损伤,影响森林生态环境。我国面前的林业现状林区中幼林多,成熟林少,且分布不均匀。目前我国的集材装备主要是集材拖拉机和索道集材,畜力集材已经逐渐被机械化所取代,而索道集材由于受地形限制,应用区域有限,因此主要是拖拉机集材。根据国内外很多学者专家研究得出结论,拖拉机集材对森林生态影响是最为严重的。本文在绪论部分介绍了目前国内外对于小型环境有好集材装备的研究现状,国内在新型环境友好集材装备的设计研发,还处于尝试阶段,目前林区主要还是拖拉机集材；国外不断研究设计出新型、灵巧、环保的集材装备,新型的索道集材设备也不断更新。然后介绍了几种常见的集材方式,主要有畜力、索道、拖拉机,概述了其集材的原理和基本结构,集材的适用条件和优缺点。本文在传统集材机械的基础上改进创新,设计出了小型环境友好集材拖车,基本结构有车架、底盘、牵引部件、减震、集材帽和手动绞盘等部分。创新部分主要在于集材帽、平衡轴和手动绞盘三个部分,其中集材帽是把原木的一头系在帽里,集材帽为锥形,集材时拖起一定的角度,这样可以最大程度上降低对保留木、幼苗的破坏；手动绞盘部分可以实现拖车不动集材的目的,将木材拖到指定的地点；平衡轴结构则可以增强拖车的通过性和稳定性,帮助拖车越过复杂的地形条件。林区地形复杂,对集材拖车的通过性能要求较高。本文针对拖车的通过性、平顺性以及稳定性分别进行了理论计算和实验验证。其中通过性主要计算几个评价参数,参照标准评价,实验部分是模拟作业过程中的几种地形条件,验证其通过性,结合理论计算做综合评价；平顺性的理论和实验则是参考汽车的平顺性评价标准,主要测量和计算轴向加权加速度,测其振动频率；稳定性的理论计算是参考车辆行驶稳定性,主要是计算在一定的倾角斜坡上拐弯时的抗侧滑和纵翻临界条件,实验部分是分别设置不同的角度,记录其稳定性能,最后综合分析评价。
王小桃[5]（2012）在《多跨单荷重架空索道悬链线理论研究》文中进行了进一步梳理悬链线理论是公认的能够反映悬索重力特性的设计理论。过去由于悬链线超越方程求解计算复杂，无法应用于实际工程，为了适应现实需要，在实践中逐渐发展以抛物线、悬索曲线、摄动法理论来取代悬链线作近似计算。随着计算机在悬索设计上应用，悬链线超越方程的求解计算得以实现。为进一步扩大悬索理论使用范围，提高工程设计计算精度，很多学者开始了悬链线理论的研究。单跨悬链线理论研究方法包括：以悬链线的标准线形为基础，推导并建立悬索无荷线形及拉力的数学模型；导出有荷时水平张力与挠度之间的关系，建立状态协调方程满足悬索加载前后变形相容条件，最后运用牛顿迭代法求解有荷线形及拉力。可窜移多跨架空索道悬链线理论研究的关键在于如何建立各跨悬索之间水平张力的关系。为了简化多跨悬索理论模型，有学者采用多跨抛物线理论模型各跨水平张力相等的假设思想，忽略窜移过程钢索与鞍座之间的摩擦力，建立多跨悬链线理论模型。论文从实际出发，建立鞍座与钢丝绳之间力的相互作用力数学模型，推导与鞍座相邻2跨悬索的水平张力关系；进一步建立多跨悬链线状态协调方程，利用Visual Basic6.0配套开发悬链线单跨与多跨设计系统。设计系统可以进行悬索安全性、耐久性检验；绘制架空索道侧型图，作为设计参考依据。对双跨索道进行测试，以实测数据为论文分析基准；开发多跨悬链线、多跨抛物线设计计算系统进行案例计算；将2种悬链线理论及抛物线理论计算结果与实测值分别进行比较分析，得出三者有荷线形平均误差率均低于5％，证明论文提出的多跨悬链线理论合理性与可行性。悬索振动已成为悬索理论研究不可回避的问题，在悬链线静力学理论已经完善的基础上研究悬索振动，对解决架空索道因悬索剧烈振动而出现的掉斗或脱索现象有重要意义。论文推导了悬索振动基本方程，对悬索各阶线性振动频率求解。通过案例计算悬索2种一阶振动频率值为0.438rad/s与0.406rad/s，比较得出了两者优劣。
肖冰,白帆,吴昊,张丽平[6]（2018）在《国内外营造林机械及森保、采运设备概述》文中研究表明介绍了国内外营造林机械及森保、采运设备的发展现状,简要分析了典型设备的功能特点及适用范围。
宋新鹏[7]（2016）在《林间自装卸拖车液压系统设计及抓具运动分析》文中进行了进一步梳理随着经济的快速发展和人工成本的提高,越来越少的工人愿意从事集材和运材作业,为了提高整个行业的工作效率,减少工人的劳动强度,林间自装卸拖车便应运而生。本文系统的分析了国内外现有林间集材设备的发展状况,根据林间自装卸拖车的设计要求,确定了其的总体设计方案和主要参数,并对液压抓具的结构和工作原理进行了深入的研究。本文首先介绍了林间自装卸拖车液压系统的组成,根据林间自装卸拖车作业特点绘制了液压原理图,并对各个子回路进行了具体的研究,计算出液压系统中重要元件的参数。鉴于伸缩系统液压回路工作中能量损失较大,本文通过MATLAB复合型法对伸缩液压回路中的重要参数进行了优化,优化后的能量损失明显减少。对林间自装卸拖车机械臂建立数学模型,利用理论计算油缸所受压力、机械臂的作业幅度和作业高度,并通过ADAMS软件对林间自装卸拖车进行运动分析,获取各液压缸在各个位置的受力情况和液压抓具位置变化曲线。经过对理论计算和仿真分析的数值的比较,验证了两种算法的正确性。本文利用ANSYS有限元软件对机械臂进行静态和模态分析。通过静力学分析,得出了机械臂的应力云图和应变云图,验证了机械臂在作业时强度和刚度的合理性。通过模态分析,计算出了机械臂的固有频率和振型,避免作业时出现共振现象。林间自装卸拖车作为一种新型的集材设备,为林间集材机械的研究提供了重要的理论基础,也为我国林业机械的发展做出一份贡献。
薛伟[8]（2001）在《林业架空索道悬索理论的研究》文中提出林业架空索道是高山林区一种有效的集运材方式，在木材生产作业中得到了广泛的应用。为了合理的设计集运材架空索道，对林业架空索道悬索理论进行研究具有重要的理论意义和实际应用意义。 本文从理论上建立了一般悬垂曲线方程和多跨索道承载索受力方程。分析了悬链线和抛物线两大理论的实用精度及特性。研究了有载和无载时承载索线形。建立了林业索道跑车索引力计算公式，并通过实验加以验证。首次对具有一定跨距和高差情况下的承载索弹性模量进行了研究，对冲击载荷及树木对承载索冲击后承载索动态张力进行了理论分析并建立了理论公式，通过实验分析了动载荷时承载索受力的变化规律及振动能量分布规律。
孙术发,周远,于淼,杨全喜,李禹璇,武晋峰,储江伟[9]（2020）在《车辆作业对林地土壤影响的研究现状与展望》文中研究表明机械车辆在林地表面行走作业后,会破坏林地表层植被,对林地土壤造成压实并留下车辙。近年来,国内外专家和学者深入研究了机械作业压实对土壤的影响并取得了较多的成果。采用文献分析法简述了林业车辆作业对土壤理化性质、微生物、碳储量和温室气体排放等方面的影响,统计分析了20世纪末至今国内外相关研究所采用的实验条件、实验仪器与实验方法,并总结归纳了常用的实验设备与实验方案。分析表明:车辆作业造成的土壤压实使土壤容重增大、孔隙度减小、渗透率降低,并且土壤中的营养物质和化学元素含量均有不同程度的下降,由此提出今后应在土壤的不同质地和形态差异化方面以及土壤结构变异对车辆通过性影响等方面进行深入研究。
罗才英,冯建祥[10]（2011）在《人工林间伐集材索道研究》文中指出对间伐集材索道工程设计中的索系选择、索道布线、设计计算、机械装备的选型与配置以及安装拆转技术进行系统研究;将缆索起重机"许用荷重设计法"和钢管桅杆支架技术应用到林业索道工程中,提出闭式牵引索快速安装和拆转的"余长免接法"技术,设计出JP双（单）轮增力跑车,以及与JS2-0.8自行式绞盘机组合配套的Ⅱ13型优化索系。
二、地面往复索集材的试验（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、地面往复索集材的试验（论文提纲范文）
（2）集材机可更换三角形履带主参数优选及动力学仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 本文研究的目的及意义 |
| 1.3 国内外集材拖拉机研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外研究现状及趋势 |
| 1.3.2 国内研究现状及趋势 |
| 1.4 国内外可更换履带装置研究现状及发展趋势 |
| 1.4.1 可更换三角形履带研究现状及趋势 |
| 1.4.2 履带式行走装置动力学仿真研究现状及趋势 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 研究技术路线 |
| 1.7 本文的创新点 |
| 1.8 本章小结 |
| 2 多功能集材机三角形履带装置主参数选择 |
| 2.1 多功能集材机整体设计参数简介 |
| 2.1.1 多功能集材机工作要求 |
| 2.1.2 伐区调查实验数据分析 |
| 2.1.3 多功能集材机参数概述 |
| 2.1.4 多功能集材机参数计算 |
| 2.1.5 多功能集材机参数选择 |
| 2.2 多功能集材机各部分结构参数及功能简介 |
| 2.2.1 抓具装置的结构参数及功能简介 |
| 2.2.2 搭载板装置的结构参数及功能简介 |
| 2.2.3 铲斗装置的结构参数及功能简介 |
| 2.3 三角形履带行动装置参数设计研究 |
| 2.3.1 三角形履带装置的结构 |
| 2.3.2 三角形履带装置运行原理 |
| 2.3.3 三角形履带结构参数选择原则 |
| 2.3.4 三角形履带装置外形尺寸参数 |
| 2.3.5 三角形履带装置各轮参数的确定 |
| 2.3.6 三角形履带装置履带板宽度与材料 |
| 2.3.7 三角形履带装置承载能力的计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 多功能集材机三角形履带装置整体结构建模 |
| 3.1 多功能集材机整体结构建模 |
| 3.1.1 Solidworks软件简介 |
| 3.1.2 搭载板装置结构建模 |
| 3.1.3 多功能集材机各部分装置结构建模 |
| 3.1.4 多功能集材机整体结构装配 |
| 3.2 三角履带装置的结构建模 |
| 3.2.1 RecurDyn软件简介 |
| 3.2.2 三角履带装置建模过程 |
| 3.3 多功能集材机虚拟样机的建模 |
| 3.3.1 添加模型结构约束 |
| 3.3.2 建立路面模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 多功能集材机直行工况动力学仿真分析 |
| 4.1 多功能集材机模型测试分析 |
| 4.1.1 多功能集材机静平衡分析 |
| 4.1.2 直行工况模型的验证 |
| 4.2 不同预张紧力直行动力学仿真 |
| 4.3 不同路面条件直行动力学仿真 |
| 4.4 装车工况直行动力学仿真 |
| 4.5 集材工况直行动力学仿真 |
| 4.6 结论 |
| 5 多功能集材机转向性能动力学仿真分析 |
| 5.1 多功能集材机转向过程及运动分析 |
| 5.1.1 转向原理分析 |
| 5.1.2 转向运动分析 |
| 5.1.3 转向过程中离心力的变化 |
| 5.2 转向动力学模型的验证 |
| 5.3 三角履带预张紧力对转向性能的影响 |
| 5.4 速度对转向性能的影响 |
| 5.5 加速度对转向性能的影响 |
| 5.6 转向角度对转向性能的影响 |
| 5.7 路面条件对转向性能影响 |
| 5.8 斜坡坡度对转向性能的影响 |
| 5.9 装车工况对转向性能的影响 |
| 5.10 集材工况对转向性能的影响 |
| 5.11 本章小结 |
| 6 多功能集材机通过性动力学仿真分析 |
| 6.1 多功能集材机跨越壕沟动力学仿真分析 |
| 6.1.1 集材机跨越壕沟过程分析 |
| 6.1.2 预张紧力对跨越壕沟能力的影响 |
| 6.1.3 速度对跨越壕沟能力的影响 |
| 6.1.4 集材机最大跨越壕沟宽度动力学仿真 |
| 6.2 多功能集材机攀越垂直壁动力学仿真分析 |
| 6.2.1 集材机攀越垂直壁过程分析 |
| 6.2.2 不同预张紧力和速度动力学仿真 |
| 6.2.3 集材机最大攀越垂直壁高度动力学仿真分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（3）丘陵采伐索道集材技术研究（论文提纲范文）
| 1 索道集材系统的发展历程 |
| 2 集材系统的选择 |
| 3 索道集材系统 |
| 3.1 半悬空拖式集材 |
| 3.2 架空索道系统 |
| 3.2.1 顺坡重力索道集材系统 |
| 3.2.2 逆坡重力索道集材系统 |
| 4 索道集材系统与地面集材系统的对比 |
（4）带平衡轴的小型环境友好集材拖车设计与实验分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.4 研究内容与技术线路 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 论文创新点 |
| 1.4.3 研究技术路线 |
| 2 带平衡轴的小型环境友好集材拖车设计 |
| 2.1 设计原则 |
| 2.1.1 使用方面的技术要求 |
| 2.1.2 制造方面的设计要求 |
| 2.2 结构分析 |
| 2.3 各部分设计 |
| 2.3.1 车架结构的有限元法分析 |
| 2.3.2 底盘设计 |
| 2.3.3 牵引部件设计 |
| 2.3.4 减震部分设计 |
| 2.3.5 手动绞盘设计 |
| 2.3.6 集材帽设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 带平衡轴的小型环境友好集材拖车性能分析 |
| 3.1 通过性分析 |
| 3.2 平顺性分析 |
| 3.3 稳定性分析 |
| 3.3.1 纵向稳定性分析 |
| 3.3.2 侧向稳定性分析 |
| 3.4 单轴集材拖车的通过性分析 |
| 3.5 环境友好性分析 |
| 3.5.1 接地压力分析 |
| 3.5.2 转向灵活性分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 小型环境友好集材拖车实验分析 |
| 4.1 通过性实验分析 |
| 4.1.1 实验方案 |
| 4.1.2 实验数据的记录和整理 |
| 4.1.3 实验结果分析 |
| 4.2 平顺性实验分析 |
| 4.2.1 实验方案 |
| 4.2.2 实验数据的记录和整理 |
| 4.2.3 实验结果分析 |
| 4.3 稳定性实验分析 |
| 4.3.1 实验方案 |
| 4.3.2 实验数据记录和整理 |
| 4.3.3 实验结果分析 |
| 4.4 单轴集材拖车的通过性实验分析 |
| 4.4.1 实验方案 |
| 4.4.2 实验数据的记录和整理 |
| 4.4.3 实验结果分析 |
| 4.5 环境友好性实验分析 |
| 4.5.1 实验方案 |
| 4.5.2 实验结果分析 |
| 4.6 集材拖车的运动仿真分析 |
| 4.6.1 集材拖车的建模 |
| 4.6.2 集材拖车运动仿真分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）多跨单荷重架空索道悬链线理论研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 悬索理论的研究进展 |
| 1.2 论文研究的主要方向 |
| 1.3 论文研究的目的及意义 |
| 1.4 论文研究的内容和方法 |
| 2 单跨悬链线理论基础 |
| 2.1 悬索理论假设基础 |
| 2.2 悬链线数学方程式 |
| 2.3 悬索无荷线形及拉力 |
| 2.4 悬索有荷线形及拉力 |
| 2.5 单跨悬链线设计系统 |
| 2.6 单跨悬链线侧型图设计系统及案例 |
| 3 基于各跨水平张力相等的悬链线理论 |
| 3.1 各跨水平拉力相等假设 |
| 3.2 多跨悬索状态协调方程 |
| 3.3 双跨悬索设计计算系统 |
| 3.4 双跨悬索设计工程案例 |
| 4 考虑钢索与鞍座有摩擦的悬链线理论 |
| 4.1 多跨理论建立的基本思想 |
| 4.2 理想张力模型建立与推导 |
| 4.3 理想张力模型向实际推演 |
| 4.4 多跨悬索的状态协调方程 |
| 4.5 多跨悬索的纵断面设计 |
| 4.6 多跨悬索系统数学模型 |
| 4.7 双跨悬索设计计算系统 |
| 4.8 双跨悬索设计工程案例 |
| 5 理论值与实测值对比分析 |
| 5.1 悬索实测数据 |
| 5.2 悬索无荷挠度理论值和实测值对比分析 |
| 5.3 悬索有荷挠度理论值和实测值对比分析 |
| 5.4 悬索有荷拉力理论值和实测值对比分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 架空索道振动理论的研究 |
| 6.1 有阻尼单自由度受迫振动 |
| 6.2 非线性集中荷载悬索振动 |
| 6.3 振动频率模型原理分析 |
| 6.4 悬索振动案例计算及分析 |
| 7 结论与讨论 |
| 7.1 论文研究总结 |
| 7.2 讨论与建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）国内外营造林机械及森保、采运设备概述（论文提纲范文）
| 1 国内营造林机械、抚育设备、森保设备及采伐运输机械 |
| 1.1 营造林机械 |
| 1.2 林木抚育设备 |
| 1.3 森保设备 |
| 1.4 木材采伐运输机械 |
| 1.4.1 采伐机械 |
| 1.4.2 集材运输机械 |
| 2 国外营造林机械、抚育设备、森保设备及采运机械 |
| 2.1 国外营造林机械 |
| 2.2 国外抚育设备 |
| 2.3 国外森保设备 |
| 2.4 国外采伐运输机械 |
（7）林间自装卸拖车液压系统设计及抓具运动分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外林间自装卸拖车发展现状 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 论文研究的目的和意义 |
| 1.4 论文研究的主要内容 |
| 2 林间自装卸拖车的总体设计 |
| 2.1 林间自装卸拖车的设计要求 |
| 2.2 林间自装卸拖车的总体结构布局 |
| 2.2.1 林间自装卸拖车的布置形式 |
| 2.2.2 液压机械臂的操作方式 |
| 2.2.3 林间自装卸拖车的结构特点和工作原理 |
| 2.3 林间自装卸拖车主要技术参数 |
| 2.4 林间自装卸拖车的关键部件 |
| 2.5 林间自装卸拖车抓具的设计 |
| 2.5.1 林间自装卸拖车抓具机构的确定 |
| 2.5.2 液压抓具参数的确定 |
| 2.5.3 液压抓具的同步性 |
| 2.5.4 液压抓具的结构设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 林间自装卸拖车液压系统设计 |
| 3.1 林间自装卸拖车液压系统的设计要求和基本组成 |
| 3.1.1 林间自装卸拖车液压系统的设计要求 |
| 3.1.2 液压系统的基本组成 |
| 3.2 林间自装卸拖车的液压系统分析 |
| 3.2.1 林间自装卸拖车液压系统的工作原理 |
| 3.2.2 林间自装卸拖车液压子系统分析 |
| 3.3 林间自装卸拖车的液压元件的参数计算 |
| 3.3.1 液压缸的参数计算 |
| 3.3.2 液压泵的参数计算 |
| 3.3.3 液压阀的选型 |
| 3.3.4 液压管道的设计 |
| 3.3.5 油箱容量计算 |
| 3.4 液压系统性能验算 |
| 3.4.1 压力损失验算 |
| 3.4.2 系统温升验算 |
| 3.5 伸缩装置液压回路的参数优化 |
| 3.5.1 系统概述 |
| 3.5.2 液压系统数学模型的建立 |
| 3.5.3 伸缩液压回路的优化设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 林间自装卸拖车抓具运动分析 |
| 4.1 虚拟样机技术 |
| 4.2 林间自装卸拖车的运动分析 |
| 4.2.1 机械臂的受力分析 |
| 4.2.2 机械臂的轨迹分析 |
| 4.3 基于Solidworks2012的三维建模和整机装配 |
| 4.4 基于ADAMS的仿真分析 |
| 4.4.1 模型导入 |
| 4.4.2 添加约束 |
| 4.4.3 添加驱动 |
| 4.5 仿真结果分析 |
| 4.5.1 液压油缸受力分析 |
| 4.5.2 抓具运动轨迹分析 |
| 4.5.3 液压抓具同步性检验 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 林间自装卸拖车机械臂的有限元分析 |
| 5.1 ANSYS Workbench软件简介 |
| 5.2 林间自装卸拖车机械臂的静力学分析 |
| 5.2.1 静力学分析理论基础 |
| 5.2.2 林间自装卸拖车机械臂的静力学分析 |
| 5.3 林间自装卸拖车机械臂的模态分析 |
| 5.3.1 模态分析的理论基础 |
| 5.3.2 机械臂的模态分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）林业架空索道悬索理论的研究（论文提纲范文）
| 1 综述 |
| 1.1 林业架空索道集运材系统及其特点 |
| 1.2 我国林业架空索道的历史及发展趋势 |
| 1.3 国外林业架空索道的历史及发展趋势 |
| 1.4 林业索道悬索理论研究的现状 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 2 理论研究 |
| 2.1 悬垂曲线的一般方程式 |
| 2.2 抛物线方程式 |
| 2.2.1 抛物线最大挠度 |
| 2.2.2 抛物线切线角 |
| 2.2.3 抛物线的弯曲半径 |
| 2.2.4 抛物线长度 |
| 2.3 悬链线方程式 |
| 2.3.1 悬链线最大挠度 |
| 2.3.2 悬链线切线角 |
| 2.3.3 悬链线弯曲半径 |
| 2.3.4 悬链线长度 |
| 2.3.5 有集中载荷时悬链线的张力 |
| 2.3.6 悬链线重心方程式 |
| 2.3.7 悬链线挠度计算方程式 |
| 2.3.8 悬链线的平均张力 |
| 2.3.9 悬链线微分方程式的摄动法计算 |
| 2.4 悬链线与抛物线理论精度分析 |
| 2.4.1 抛物线最大挠度误差分析 |
| 2.4.2 中央挠度系数的误差分析 |
| 2.4.3 最大张力的误差分析 |
| 2.4.4 索长与弹性伸长的误差分析 |
| 2.4.5 结 论 |
| 2.5 钢索的弯曲刚度对悬垂曲线的影响 |
| 2.6 承载索钢丝绳弹性模量的研究 |
| 2.6.1 研究思路 |
| 2.6.2 四种应变的计算 |
| 2.6.3 承载索实际弹性模量E_x |
| 2.6.4 结 论 |
| 2.7 悬索线形 |
| 2.7.1 单跨无荷悬索线形 |
| 2.7.2 多跨无荷悬索线形 |
| 2.7.3 一个集中荷重下的悬索线形 |
| 2.8 索道跑车牵引力计算方法的研究 |
| 2.9 多跨索道承载索受力的研究 |
| 2.10 承载索受冲击载荷作用时受力的研究 |
| 2.11 树木下落对承载索受力影响的研究 |
| 3 实验研究 |
| 3.1 索道实验设备 |
| 3.2 动载荷时承载索受力的试验研究 |
| 3.2.1 静态试验 |
| 3.2.2 动态试验 |
| 3.2.3 动态试验数据分析 |
| 3.2.4 承载索振动能量分布及承载索受力规律 |
| 3.2.5 结 论 |
| 3.3 索道跑车牵引力试验研究 |
| 3.3.1 静态试验 |
| 3.3.2 牵引力不同算法分析 |
| 3.3.3 动态试验 |
| 3.3.4 结 论 |
| 3.4 钢丝绳弹性伸长的试验研究 |
| 3.4.1 试验仪器和装置 |
| 3.4.2 试验数据与分析 |
| 3.4.3 结 论 |
| 4 本文的主要结论 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的主要论文及完成的科研项目 |
| 参考文献 |
| 致 谢 |
（9）车辆作业对林地土壤影响的研究现状与展望（论文提纲范文）
| 1 作业车辆压实对林区土壤理化性质的影响 |
| 1.1 对土壤物理性质的影响 |
| 1.1.1 对土壤容重和渗透率的影响 |
| 1.1.2 影响土壤容重的因素 |
| 1.1.3 对土壤孔隙情况的影响 |
| 1.2 对土壤化学性质的影响 |
| 1.2.1 对土壤PH值的影响 |
| 1.2.2 对土壤内化学元素的影响 |
| 2 作业车辆压实对林区土壤其他方面的影响 |
| 2.1 对微生物的影响 |
| 2.2 对土壤碳储量的影响 |
| 2.3 对土壤温室气体排放的影响 |
| 2.4 对森林生长和土壤恢复的影响 |
| 3 结论与展望 |
| 1) 车辆作业对不同类型的林区土壤影响研究。 |
| 2) 车辆作业对土壤微生物影响机制的研究。 |
| 3) 土壤结构变异对车辆通过性影响的研究。 |
| 4) 林区土壤地面力学研究。 |
（10）人工林间伐集材索道研究（论文提纲范文）
| 1 索道工程设计 |
| 1.1 索系选择及机械设备配置 |
| 1.2 索道布线 |
| 1.3 许用荷重法设计 |
| 1.4 索道侧型设计 |
| 2 设计实例 |
| 2.1 索系选择 |
| 2.2 设计计算 |
| 3 索道安装及拆转技术 |
| 3.1 钢管支架技术 |
| 3.2 承载索锚固技术 |
| 3.3 闭式牵引索安装“余长免接法”技术 |
| 4 间伐集材索道生产性试验分析 |
| 5 结束语 |
四、地面往复索集材的试验（论文参考文献）
- [1]地面往复索集材的试验[J]. 翠峦林业局生产委员会. 林业机械, 1967(06)
- [2]集材机可更换三角形履带主参数优选及动力学仿真分析[D]. 侯捷建. 东北林业大学, 2015(01)
- [3]丘陵采伐索道集材技术研究[J]. 白灵海,赵章荣,蔡道雄,傅万四,唐继新. 林业机械与木工设备, 2014(10)
- [4]带平衡轴的小型环境友好集材拖车设计与实验分析[D]. 张建伟. 东北林业大学, 2012(01)
- [5]多跨单荷重架空索道悬链线理论研究[D]. 王小桃. 福建农林大学, 2012(01)
- [6]国内外营造林机械及森保、采运设备概述[J]. 肖冰,白帆,吴昊,张丽平. 林业机械与木工设备, 2018(12)
- [7]林间自装卸拖车液压系统设计及抓具运动分析[D]. 宋新鹏. 东北林业大学, 2016(02)
- [8]林业架空索道悬索理论的研究[D]. 薛伟. 东北林业大学, 2001(01)
- [9]车辆作业对林地土壤影响的研究现状与展望[J]. 孙术发,周远,于淼,杨全喜,李禹璇,武晋峰,储江伟. 林业资源管理, 2020(04)
- [10]人工林间伐集材索道研究[J]. 罗才英,冯建祥. 林业科学, 2011(11)