一、噴射混凝土施工机械手（论文文献综述）
孙会彬[1]（2019）在《大断面隧道装配式约束混凝土支护稳定承载机制及关键技术研究》文中研究表明随着我国经济高速发展,交通需求量剧增,大断面隧道建设已经成为一种新常态。锚网喷与型钢拱架联合支护方式在大断面隧道中广泛应用,由于大断面隧道与常规断面隧道在围岩受力、变形上有明显不同的力学行为,导致大断面隧道出现如下几个典型的问题:①初支拱架由于刚度低、纵向约束不足、喷层开裂,常常导致拱架局部弯扭失稳继而整体失稳侧倾,不能充分发挥其材料强度;②由于初期支护体系发生破坏,导致喷层开裂、掉块,进而导致支护体系出现薄弱环节,发生大范围破坏甚至塌方;③工人在上述危险环境中作业,安全成本高,往往会造成施工效率低、人员伤亡频繁、围岩得不到有效控制等。针对以上问题,本文基于大断面隧道典型工程问题基本特征,研究各工程问题发生机制,针对性的提出一种行之有效的支护方式和施工技术:装配式约束混凝土支护体系,重点围绕约束混凝土拱架节点参数设计、组合拱架空间布设参数设计、约束混凝土组合拱架稳定承载试验及初期支护结构承载特性开展研究,研发了配套机械化施工关键技术,形成了装配式约束混凝土支护体系现场机械化施工工艺。主要研究工作及成果如下:（1）大断面隧道典型工程问题及发生机制结合现场工程实践,在充分的现场调研和分析基础上,归纳总结了目前大断面隧道典型的几类工程问题的破坏形式及发生特点,分析了大断面隧道工程问题发生的诱导因素,根据其主要特征和力学机制进行分类研究,针对性的分析各类工程问题发生机制,提出了“高强、高刚、完整”的支护理念和“安全、高效、经济”的施工理念,建立了装配式约束混凝土支护体系。（2）约束混凝土拱架节点承载机制开展了纯弯和压弯作用下的约束混凝土基本构件、套管节点及装配式节点构件理论分析及室内力学性能试验,明确了各类节点构件典型破坏模式及力学特性;建立了两类节点简化计算模型,推导了节点强度承载判据,形成了两类节点承载力计算方法。（3）约束混凝土组合拱架稳定承载机制及空间影响规律分析基于静力平衡法推导了多心约束混凝土拱架在平面外失稳状态下的平衡方程、几何方程、物理方程,得到了多心拱架稳定临界承载力计算方法;开展了多心约束混凝土拱架及拱架的空间组合支护体系的平面外稳定性研究,明确了拱架间距、拱架刚度、纵向连接环距、纵向连接强度等约束混凝土支护体系空间布设参数对拱架承载能力的影响机制,建立了拱架空间布设参数设计依据。（4）约束混凝土组合拱架稳定承载对比试验改造研发了地下工程组合拱架力学性能试验系统,系统开展了约束混凝土组合拱架与传统工字钢组合拱架的力学性能对比试验,通过对组合拱架的极限荷载、受力变形进行分析,深入研究了两类组合拱架的受力变形规律、失稳破坏模式,明确了两类拱架在组合状态下的稳定承载与变形破坏机制。（5）约束混凝土初期支护结构承载机制开展了约束混凝土喷射混凝土复合支护结构纯弯试验,从变形破坏形态、荷载位移曲线及极限承载力等方面,分析其受力性能和变形破坏特性,明确了不同约束混凝土拱架形式、钢筋网片布设方案对支护体系整体承载力学特性的影响机制;结合数值模拟,考虑不同混凝土喷层强度、不同约束混凝土组合拱架间距,不同纵向连接的环距等因素,设置不同计算工况,研究约束混凝土支护承载力学特性及围岩控制效果。（6）大断面隧道机械化施工关键技术研究及应用针对大断面隧道拱架安装过程中人力施工效率低、安全性差等问题,研发了拱架智能安装机以及自动装配式节点、纵向定位连接等装配式拱架配套装置,形成了机械化施工的配套工艺;进行了装配式拱架施工全过程力学分析,研究了拱架举升全过程中各截面应力及变形的变化规律,明确了举升全过程中拱架的受力机制;进行了装配式拱架机械化施工现场应用,施工效率和安全性显著提升。
薛琛[2]（2019）在《大断面黄土隧道围岩与支护体系相互作用关系研究》文中研究指明随着我国经济的快速发展,推动路网建设逐步进入经济欠发达的省份。在此期间,黄土隧道往往是梁峁-沟壑区交通线路的重要结构,黄土隧道的建设数量稳步增长。蒙华铁路是蒙西到华中地区的铁路运煤专线,它是我国“十二五”规划中的重大交通基础设施,全线黄土隧道63座,占隧道修建总长度的27.6%,并通过调研得到了其黄土隧道变形控制效果良好。在此基础上,通过收敛约束法为理论基础,针对大断面黄土隧道围岩变形特征、围岩变形控制措施、围岩压力特征,支护结构（初期支护及二次衬砌）受力特性研究,得到如下结论:（1）在文献及工程实例调研的基础上,得到了蒙华铁路大断面黄土隧道的位移量仅为郑西客运专线大断面黄土隧道的30%50%,进而针对其施工方法、施工工艺及工序、施工质量控制等方面展开分析。在依托工程的基础上,采用有限元软件按实际开挖过程进行模拟,得到其不同工况下的拱顶变形规律;结合数值模拟结果,研究大断面黄土隧道变形控制措施的具体工程应用;最后分析现场监控数据,得到了大断面黄土隧道在空间及时间效应下的变形规律。（2）通过现场试验,得出了在时间与空间效应下的大断面黄土隧道围岩压力特征;并通过文献调研及理论分析,得到了依托工程的围岩压力偏小,其主要原因是:测得的围岩压力为形变压力而不是松动压力,采用松散介质平衡理论为基础的理论计算公式并不适合于该大断面黄土隧道。（3）通过文献调研系统分析了初期支护结构中各个构件的作用机理及力学特性;通过有限元软件分析了在微台阶法及变形控制措施条件下,大断面黄土隧道在分部开挖、分部支护的初期支护结构的受力过程,并采用混凝土衬砌安全系数的计算方法对初期支护结构的安全性评价;最后通过现场试验,得到了喷射混凝土及格栅钢架受力空间及时间分布规律。（4）通过现场试验,得到了二次衬砌受围岩压力、混凝土应力及钢筋应力的空间分布特征,并且对比初期支护与二次衬砌钢筋与混凝土的受力,说明二次衬砌的作用机理。（5）在当前的技术水平条件下,针对于大断面黄土隧道来讲:通过预支护补强围岩并在初期支护的辅佐下,两者共同维持隧道的长期稳定,此时,预补强的围岩和初期支护是隧道结构的承载主体,设置的二次衬砌结构是作为安全储备,体现了“强初支、弱二衬”的设计理念,符合新奥法的设计思想。
董红波[3]（2019）在《混凝土湿喷台车开发研究》文中指出我国是多隧道道路国家,随着隧道施工技术的不断发展,国家对隧道工程质量、作业安全、职业健康、施工效率等要求不断提高,以及人民环保意识的不断增强,必然推动隧道施工装备向成套化和系统化方向发展。湿喷台车（也称作湿喷台车）应用越来越广泛,需求越来越多,施工质量和效率要求越来越高,研究一款结构紧凑,动力和控制集中,生产能力强,效率和综合机械化程度高,适合我国混凝土喷射施工使用的湿喷台车显得尤为迫切和重要。本文针对XZPS30湿喷台车在工作范围、混凝土泵送方式、行走系统、机械手系统、液压系统等方面进行研究。对比分析了混凝土湿喷台车的不同泵送方式,采用技术成熟、生产率高、输料压力大以及稳定的柱塞泵式输送方式。针对料斗内集料、混凝土中的超大骨料或其他杂物进入料斗、不方便拆卸更换的搅拌轴以及机械手的不稳定性等方面的问题提出了改进措施。通过对湿喷台车液压系统的分析计算,确定液压系统的各个参数,选择液压元件。为了适应隧道、边坡等各种施工环境,整体驱动采用摆动前桥,前后四驱行走、四轮转向,驾驶室及控制台可180°旋转的方案。通过理论计算的方式,对湿喷台车稳定性进行了校核,验证了湿喷台车不同姿态下的抗倾覆能力,同时确定了设备重心和最大工作坡度,为设备的安全施工提供了保障。根据道路通过性及隧道施工要求设计设备外形尺寸及机械臂结构型式,利用三维软件AUTODESK INVENTOR进行整体三维模型设计和部分运动仿真,采用有限元ANASYS受力分析软件对机架和机械臂进行了强度和刚度分析。对伸缩臂载荷与工况进行分析、设定整体稳定性约束条件后,采用混合离散变量优化设计的方法对湿喷台车箱形伸缩式吊臂进行轻量化设计,根据分析结果,外套壁厚度减少了4mm,重量减轻了17.4%,整机空间利用、整体重量及结构得到了相应的优化。通过分析研究,研究开发出了一款使用广泛、操作维护方便、劳动强度低、施工效率高、作业环境好、施工品质优越的湿喷台车。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[4]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中进行了进一步梳理为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
刁显超[5]（2019）在《大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法》文中研究表明随着混凝土施工工艺的不断发展,混凝土湿喷工艺已经逐渐成为目前公路铁路以及隧道混凝土施工过程中的主要喷射工艺。但是我国现有的混凝土湿喷设备相对来说功能单一,机械化程度不高,效率相对较低,且存在较高的混凝土回弹率,既难以保障施工效率和施工质量,又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此,人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了大型喷射混凝土机械手设备工艺,有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题,大大提高了施工效率,保障了施工质量。但是由于大型喷射混凝土机械手湿喷工艺是一种新型的施工工艺,对施工人员以及施工机械均具有较高的要求。因此,为了更好地发挥其在混凝土施工过程中的作用,要求施工人员应该全面了解和掌握大型喷射混凝土机械手湿喷工艺的施工特点、应用环境以及操作要点等。本文对大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工的特点、原理进行分析的基础上,对施工工艺要点进行了阐述。
翟富强[6]（2010）在《混凝土机械手湿喷技术在长大隧道中的应用》文中指出为探索长大隧道的快速湿喷技术,本文以混凝土喷射机械手在长洪岭隧道进口的实践应用为例,从初期支护混凝土的施工质量、施工效率、回弹量、作业环境、速凝剂掺量等方面对喷射机械手湿喷混凝土的全过程进行阐述和分析,并进行总结和探讨。实践证明,在长大隧道施工中合理选择的性能优良湿喷机械手是快速掘进的关键所在,从施工进度和经济性来考虑,湿喷混凝土机械喷射手具有广阔的发展前景。
董召禄[7]（2016）在《湿喷混凝土技术在祁南煤矿的研究与应用》文中研究表明喷射混凝土技术是巷道支护中一种极为重要的支护方式。从干喷法逐渐发展到潮喷进而发展到如今的湿喷法,喷射机具也由简单的混凝土喷射机发展到成熟的湿喷机及与其配套的后配套设备,各种添加剂的研发也大大促进了混凝土喷射技术的发展。本文以淮北矿区祁南煤矿湿喷混凝土技术应用为研究背景,对比分析了干喷混凝土与湿喷混凝土技术的优缺点,指出了湿喷法代替干喷法的必然性。阐述了湿喷混凝土技术的支护原理,分析揭示了湿喷混凝土技术在巷道支护及施工过程中的降尘、减少回弹及加强支护等关键作用。重点阐述了巷道湿喷混凝土支护三种作用机制:主要包括协同控制顶板关键块体、减小帮部损伤深度和防止围岩风化,湿喷混凝土支护技术在围岩稳定性较差和浅表较破碎的巷道效果显著。采用层次分析法详细研究了湿喷混凝土施工工艺各个工序关键环节,并确定了各关键环节影响因素的重要性及影响程度,通过专家系统进行赋值,得到了各个工艺环节施工重要性的排序,通过改进相关环节的施工顺序及速度,大大提高了湿喷混凝土的效率和效果。研究确定了湿喷混凝土配料、搅拌运输、喷射施工、质量控制与监测四个主要环节。分析了对湿喷混凝土的原材料的要求,并提出湿喷分区设计原则,即不同地段地质条件或同一巷道断面不同位置的水文地质、围岩结构等不同,确定不同的材料配比,以适应不同区域强度要求。比较了不同类型湿喷机及后配套的优缺点,并介绍了山东威特立邦矿山装备有限公司和巴斯夫浩珂矿业化学（中国）有限公司的成套湿喷设备。以祁南矿为例开展了工业性试验研究,并详细介绍了试验矿井祁南矿,试验巷道31采区轨道上山、34下运输下山概况。采用湖南省长沙市飞翼股份有限公司生产的HSPM08/07Ⅱ煤矿用泵送式混凝土湿喷机,确定材料配比设计、施工流程、人员分配、施工方案、操作注意事项。并于2015年9月喷浆试用试验250m。通过分析湿喷试验的技术经济效果,认为湿喷技术有着干喷技术不可替代的优势,具有施工机械化程度高、工作效率高、回弹量少、作业环境好、绿色环保、混凝土强度大、经济效益和社会效益显著等诸多优点。
刘亚东[8]（2013）在《喷浆机械手定位误差与运动模式优化研究》文中认为摘要：混凝土湿喷机在现代地下工程施工中有着不可替代的作用。喷浆机械手作为湿喷机的执行机构,其结构尺寸、定位精度和可靠性对湿喷机的工作性能和生产率有着至关重要的影响。喷浆机械手在实际工作过程中动作频繁且随意性大,机械传动误差、柔性变形误差对机械手的定位误差影响较大。本文以CHP30型湿喷机机械手为研究对象,对喷浆机械手的定位误差与运动模式优化方面进行了较为细致和深入的研究。主要工作如下：1.在对喷浆机械手结构和运动过程进行分析的基础上,采用D-H法建立了机械手的运动学模型,在运动学正解的基础上推导了机械手的位姿误差模型；采用数值方法,在Matlab中编程求出机械手的静态误差空间。2.结合三维软件Solidworks和多体动力学软件ADAMS建立了机械手的多刚体动力学模型,利用ANSYS软件对机械手的伸缩臂部分进行模态分析,将生成的模态中性文件导入ADAMS建立了机械手的刚柔耦合模型,并应用拉格朗日方程和旋量理论分析喷浆机械手的动力学方程和柔性变形,建立了喷浆机械手的动态误差模型。3.分析了喷浆机械手的载荷情况和动态加载方式,运用ADAMS对机械手刚柔耦合模型在侧喷和顶喷工况下的动态误差进行仿真研究,得到了机械手在各方向上的动态误差,并分析了喷射速度对机械手末端动态误差的影响；针对机械手在实际操作过程中的振动、变形,对机械手的运动模式进行了优化,通过仿真分析提出了机械手伸缩臂的最佳伸出顺序和伸出长度比。4.以CHP30型湿喷机为平台,改变机械手伸缩臂的运动模式进行侧喷实验,验证了所建虚拟样机模型和仿真结果的有效性和可靠性。图42幅,表10个,参考文献61篇
郭立昌[9]（2012）在《混凝土喷射机械手设计及仿真分析》文中研究说明对围岩壁面采取喷锚支护措施,是现代隧道工程广泛采用的施工方法。作为隧道初期支护设备的混凝土喷射机械手,近年来发展迅速。本文介绍了围岩支护及混凝土喷射机械手的基本理论,对人工与机械手喷射混凝土的工艺进行了比较,总结了混凝土喷射机械手的发展历史、研制现状、发展前景、以及目前存在的主要问题。对混凝土喷射机械手的结构进行了设计并利用SolidWorks三维建模。首先运动学分析中主要建立了混凝土喷射机械手的运动学方程,方程建立是结合D-H方法。在建立了运动学方程的基础上,讨论了运动学的正逆解问题,并通过大臂俯仰运动方程和小臂折叠机构运动方程进行了求解分析,验证了大臂、小臂方程的正确性以及满足设计需求。其次动力学分析及仿真中,首先推导出喷射机械手的动力学方程,介绍了动力学常用分析软件ADAMS的应用。将已经绘制好的三维模型导入机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,进行机械手的动力学分析,通过系统仿真的方法计算机械手关节行程、速度、加速度、力,得到了整个运动过程中的相应曲线,为有限元及模态分析提供理论依据。最后有限元分析章节中介绍了有限元法的基本原理及对模型的优化技巧,给出了机械手大臂和小臂部分的有限元模型,进行了静力分析,从而验证其满足设计及安全需求。通过ADAMS软件计算得出喷射机械手在三种典型工况下的铰点受力情况,确定其危险工况。根据有限元方法利用Solidworks Simulation对机械手的大臂在最危险工况下进行了有限元分析,得出静力分析结果,确定危险截面。直观的得到了大臂在最恶劣的工况下的应力分布、位移变形、应变,验证大臂设计的强度和刚度是否满足要求。最后应用ANSAS对机械手大臂进行了模态分析。
李俊均[10]（2017）在《基于机械手施工的隧道湿喷混凝土质量主要影响因素研究》文中指出依托港珠澳大桥珠海连接线加林山隧道工程实践,基于喷射混凝土作用要求、湿喷混凝土特点与适用性、大型湿喷机械手性能,就机械手施工的隧道湿喷混凝土强度、附着性、密实性等控制要素的主要相关影响因素展开研究,重点就湿喷混凝土原材料、配合比、回弹率等因素对其强度的影响进行试验分析,提出机械手施工湿喷混凝土的一些技术指标要求,为类似工程施工提供借鉴。
二、噴射混凝土施工机械手（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、噴射混凝土施工机械手（论文提纲范文）
（1）大断面隧道装配式约束混凝土支护稳定承载机制及关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 大断面隧道围岩控制机制及技术研究现状 |
| 1.2.2 隧道拱架支护稳定性研究现状 |
| 1.2.3 拱架+喷射混凝土联合支护研究现状 |
| 1.2.4 约束混凝土支护承载机制研究现状 |
| 1.2.5 大断面隧道拱架机械化施工技术研究现状 |
| 1.3 存在问题 |
| 1.4 研究内容及技术路线 |
| 1.5 创新点 |
| 第二章 大断面隧道典型工程问题及发生机制 |
| 2.1 大断面隧道基本力学行为 |
| 2.1.1 大断面隧道概述 |
| 2.1.2 大断面隧道基本力学特性 |
| 2.2 大断面隧道典型工程问题 |
| 2.2.1 大断面隧道围岩掉块、塌方 |
| 2.2.2 大断面隧道支护结构失稳破坏 |
| 2.2.3 大断面隧道施工难题 |
| 2.3 大断面隧道典型工程问题发生机制 |
| 2.3.1 大断面隧道围岩稳定性分析 |
| 2.3.2 隧道支护结构失稳破坏机制 |
| 2.4 工程问题对策分析 |
| 2.4.1 背景分析 |
| 2.4.2 理念及控制体系提出 |
| 2.4.3 施工流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 约束混凝土拱架节点承载机制 |
| 3.1 套管节点纯弯承载机制研究 |
| 3.1.1 套管节点承载理论分析 |
| 3.1.2 套管节点纯弯承载试验 |
| 3.1.3 结果对比分析 |
| 3.2 装配式节点纯弯承载机制研究 |
| 3.2.1 装配式节点承载理论分析 |
| 3.2.2 节点纯弯承载试验 |
| 3.2.3 试验结果对比分析 |
| 3.3 套管节点压弯承载机制研究 |
| 3.3.1 套管节点压弯力学行为分析 |
| 3.3.2 套管节点压弯承载试验 |
| 3.3.3 试验结果对比分析 |
| 3.4 装配式节点压弯承载机制研究 |
| 3.4.1 试验概况及方案设计 |
| 3.4.2 试验结果对比分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 约束混凝土组合拱架稳定承载机制及空间影响规律 |
| 4.1 多心拱架平面外稳定分析方程 |
| 4.1.1 平衡微分方程 |
| 4.1.2 几何方程 |
| 4.1.3 物理方程 |
| 4.1.4 多心拱架平面外稳定分析方程 |
| 4.2 组合拱架稳定承载特性分析 |
| 4.2.1 模型建立 |
| 4.2.2 单榀拱架特征值屈曲有限元分析 |
| 4.2.3 三榀空间组合拱架特征值屈曲有限元分析 |
| 4.2.4 不同空间布设参数影响机制研究 |
| 4.3 不同荷载作用模式影响机制研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 约束混凝土组合拱架稳定承载特性对比试验 |
| 5.1 地下工程组合拱架力学性能试验系统 |
| 5.1.1 背景分析 |
| 5.1.2 试验系统改造研发 |
| 5.2 组合拱架稳定承载试验方案 |
| 5.2.1 试验目的及对象 |
| 5.2.2 加载方案 |
| 5.2.3 试验构件尺寸 |
| 5.2.4 监测方案 |
| 5.3 组合拱架稳定承载试验结果分析 |
| 5.3.1 拱架变形破坏分析 |
| 5.3.2 拱架稳定承载力分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 约束混凝土初期支护结构承载机制 |
| 6.1 约束混凝土喷射混凝土复合支护结构试验 |
| 6.1.1 试验方案 |
| 6.1.2 试验现象及破坏形态 |
| 6.1.3 弯矩-侧向挠度曲线分析 |
| 6.1.4 综合对比分析 |
| 6.2 大断面隧道约束混凝土初期支护稳定承载特性研究 |
| 6.2.1 试验目的与思路 |
| 6.2.2 数值试验方案 |
| 6.2.3 结果分析 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 大断面隧道机械化施工关键技术及现场应用 |
| 7.1 大断面隧道机械化施工设备及关键装置 |
| 7.1.1 装配式拱架安装系列设备 |
| 7.1.2 机械化施工关键配套装置 |
| 7.2 机械化施工关键技术及工艺流程 |
| 7.3 拱架机械化举升力学机制研究 |
| 7.3.1 机械施工过程力学室内模拟试验 |
| 7.3.2 机械施工过程力学数值模拟试验 |
| 7.3.3 拱架关键部位补强机制研究 |
| 7.3.4 截面选型对拱架力学机制的影响规律 |
| 7.4 现场应用 |
| 7.4.1 工程概况 |
| 7.4.2 现场方案实施 |
| 7.4.3 试验结果分析 |
| 7.5 本章小节 |
| 第八章 结论与展望 |
| 8.1 主要结论 |
| 8.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 博士期间参与科研项目 |
| 博士期间撰写科研论文 |
| 博士期间授权发明专利 |
| 博士期间获得荣誉及科研奖励 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（2）大断面黄土隧道围岩与支护体系相互作用关系研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 大断面黄土隧道围岩变形研究现状 |
| 1.2.2 隧道围岩压力研究现状 |
| 1.2.3 隧道支护结构理论研究现状 |
| 1.2.4 围岩与支护体系相互作用关系研究现状 |
| 1.3 研究内容和研究方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 技术路线 |
| 第二章 大断面黄土隧道围岩变形特征研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 大断面黄土隧道围岩变形分析 |
| 2.2.1 调研大断面黄土隧道的围岩变形特征 |
| 2.2.2 大断面黄土隧道的围岩变形对比分析 |
| 2.3 蒙华铁路大断面黄土隧道施工简述 |
| 2.3.1 超前支护 |
| 2.3.2 开挖方法 |
| 2.3.3 开挖断面早期闭合施工技术 |
| 2.3.4 施工机械化 |
| 2.3.5 施工的资源配置与管理 |
| 2.4 实际工程应用 |
| 2.4.1 工程简介 |
| 2.4.2 工程地质条件 |
| 2.4.3 隧道设计概况 |
| 2.4.4 微台阶法施工技术 |
| 2.5 大断面黄土隧道围岩变形数值分析 |
| 2.5.1 数值模型建立 |
| 2.5.2 数值模型结果分析 |
| 2.5.3 大断面黄土隧道变形控制措施 |
| 2.6 隧道施工监测方案及结果分析 |
| 2.6.1 隧道施工监测方案 |
| 2.6.2 隧道施工监测数据分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 大断面黄土隧道围岩压力特征研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 现场试验方案 |
| 3.2.1 隧道测试断面概况 |
| 3.2.2 隧道测试断面元件布设原则 |
| 3.2.3 隧道测试断面土压力盒布设流程 |
| 3.3 大断面黄土隧道围岩压力特征研究 |
| 3.3.1 依托工程围岩压力及其分布特征 |
| 3.3.2 调研已建工程围岩压力特征及其对比分析 |
| 3.4 隧道量测围岩压力与理论值对比分析 |
| 3.4.1 隧道围岩压力计算方法 |
| 3.4.2 测试围岩压力与理论值对比分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 大断面黄土隧道初期支护力学特性研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 初期支护结构的作用机理与受力特性 |
| 4.2.1 超前管棚结构的作用机理及力学特征 |
| 4.2.2 锁脚锚杆的作用机理及力学特征 |
| 4.2.3 喷射混凝土的作用机理及力学特征 |
| 4.2.4 钢筋网的作用机理及力学特征 |
| 4.2.5 钢架结构的作用机理及力学特征 |
| 4.3 初期支护力学特性数值分析 |
| 4.3.1 初期支护结构受力数值分析 |
| 4.3.2 初期支护结构安全性分析 |
| 4.4 现场试验方案及结果分析 |
| 4.4.1 现场量测试验方案 |
| 4.4.2 混凝土受力现场监控分析 |
| 4.4.3 格栅钢架受力现场监控分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 大断面黄土隧道二次衬砌力学特征研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 二次衬砌受力现场监测分析 |
| 5.2.1 二次衬砌受围岩压力空间分布特征 |
| 5.2.2 二次衬砌混凝土应力空间分布特征 |
| 5.2.3 二次衬砌钢筋应力空间分布特征 |
| 5.3 初期支护与二次衬砌受力对比分析 |
| 5.3.1 初支与二衬混凝土应力对比分析 |
| 5.3.2 初支与二衬钢筋应力对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）混凝土湿喷台车开发研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 施工工艺原理 |
| 1.3 湿喷台车研究现状及意义 |
| 1.4 研究内容 |
| 第2章 混凝土湿喷台车总体方案研究 |
| 2.1 总体方案研究分析 |
| 2.1.1 混凝土输送系统分析 |
| 2.1.2 行走系统及外形尺寸分析 |
| 2.1.3 施工范围分析 |
| 2.2 湿喷台车各系统方案研究 |
| 2.2.1 动力系统和机架系统 |
| 2.2.2 行走系统 |
| 2.2.3 混凝土泵送输料系统 |
| 2.2.4 机械手系统设计 |
| 2.2.5 速凝剂系统 |
| 2.2.6 润滑系统 |
| 2.2.7 液压系统 |
| 2.2.8 电气系统设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 混凝土湿喷台车各系统设计计算 |
| 3.1 设备最大生产率计算 |
| 3.2 液压系统计算 |
| 3.2.1 混凝土泵送液压缸计算 |
| 3.2.2 混凝土泵送生产率及出口压力计算 |
| 3.2.3 摆动油缸计算 |
| 3.2.4 搅拌装置液压系统计算 |
| 3.3 速凝剂计算 |
| 3.4 湿喷台车行走系统计算 |
| 3.4.1 湿喷台车移动阻力 |
| 3.4.2 无条件打滑工作条件 |
| 3.4.3 行走系统液压计算 |
| 3.4.4 行走移动牵引功率计算 |
| 3.4.5 校核制动计算 |
| 3.5 机械手和回转支撑计算 |
| 3.5.1 回转驱动力矩与最小功率 |
| 3.5.2 回转支撑轴向力和倾覆力矩 |
| 3.5.3 俯仰油缸工作时所需最小推力与功率计算 |
| 3.5.4 机械臂各液压油缸校核 |
| 3.5.5 机械臂回转机构驱动校核计算 |
| 3.5.6 空压机功率计算 |
| 3.5.7 机械手受力校核表 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 稳定性计算 |
| 4.1 湿喷台车稳定性 |
| 4.2 湿喷台车在爬坡时的抗倾覆能力 |
| 4.3 湿喷台车侧面的抗倾覆能力 |
| 4.4 湿喷台车在上坡横向转弯时的抗倾覆能力 |
| 4.5 湿喷台车在机械臂回转时的抗倾覆能力 |
| 4.6 湿喷台车在施工工况时的抗倾覆能力 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 结构有限元分析 |
| 5.1 先进的设计工具及方法运用 |
| 5.2 喷湿台车结构工况分析 |
| 5.2.1 工作状态分析 |
| 5.2.2 工况分类及载荷分析 |
| 5.3 机架结构有限元分析 |
| 5.3.1 系统转运中整机平地行走 |
| 5.3.2 系统转运中整机爬坡 |
| 5.3.3 喷湿机工作时机械臂回收状态 |
| 5.3.4 喷湿机工作时机械臂水平前伸 |
| 5.3.5 喷湿机工作时机械臂水平侧伸 |
| 5.4 机械臂有限元分析 |
| 5.4.1 机械臂水平全伸 |
| 5.4.2 机械臂水平侧伸 |
| 5.4.3 机械臂全伸状态上扬 |
| 5.4.4 机械臂全伸状态下俯 |
| 5.4.5 机械臂侧伸状态上扬 |
| 5.4.6 机械臂侧伸状态下俯 |
| 5.5 有限元计算结果分析 |
| 5.5.1 强度计算结果分析 |
| 5.5.2 静刚度计算结果分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 伸缩臂结构优化研究 |
| 6.1 伸缩臂结构优化模块说明 |
| 6.1.1 优化依据 |
| 6.1.2 箱型伸缩臂优化设计 |
| 6.1.3 伸缩臂的计算载荷与工况 |
| 6.2 伸缩臂结构优化模块应用 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 湿喷台车喷射脉冲研究 |
| 7.1 脉冲产生的原因 |
| 7.1.1 泵送换向时间 |
| 7.1.2 混凝土被吸入泵送料缸的效率 |
| 7.1.3 混凝土的可压缩性 |
| 7.2 脉冲的危害 |
| 7.3 脉冲消除措施 |
| 7.3.1 减小砼缸活塞惯性并缩短分配阀切换时间 |
| 7.3.2 提高混凝土的吸入效率 |
| 7.3.3 电比例控制容积补偿 |
| 7.3.4 出料口物料补偿 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 |
（4）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（5）大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 大型喷射混凝土机械手湿喷工艺工法特点 |
| 2 大型喷射混凝土机械手湿喷工艺原理 |
| 3 大型喷射混凝土机械手湿喷工艺配合比以及技术规范 |
| 4 大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工要点分析 |
| 5 结束语 |
（7）湿喷混凝土技术在祁南煤矿的研究与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究内容、研究方案及技术路线 |
| 2 干(潮)喷混凝土与湿喷混凝土技术比较 |
| 2.1 干(潮)喷混凝土技术优缺点 |
| 2.2 湿喷混凝土技术优缺点 |
| 2.3 湿喷法代替干（潮）喷的必然性 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 巷道湿喷混凝土支护原理 |
| 3.1 湿喷混凝土技术的整体作用 |
| 3.2 巷道湿喷混凝土支护作用机制 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 湿喷混凝土关键工艺过程与技术装备 |
| 4.1 湿喷混凝土工艺过程及技术瓶颈问题 |
| 4.2 湿喷混凝土原材料与配比 |
| 4.3 湿喷成套设备比较及选型 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 工程实践 |
| 5.1 试验巷道概况 |
| 5.2 巷道湿喷试验 |
| 5.3 技术经济效果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 主要结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）喷浆机械手定位误差与运动模式优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 混凝土喷射机的概述 |
| 1.2.1 喷浆技术的发展 |
| 1.2.2 国内外混凝土喷射机的发展状况 |
| 1.3 喷浆机械手的研究现状与发展方向 |
| 1.3.1 喷浆机械手的研究现状 |
| 1.3.2 喷浆机械手的发展方向 |
| 1.4 机械手定位误差产生的原因 |
| 1.5 课题的研究意义和主要研究内容 |
| 1.5.1 课题研究意义 |
| 1.5.2 主要研究内容 |
| 2 喷浆机械手的静态误差分析 |
| 2.1 喷浆机械手的结构分析 |
| 2.2 喷浆机械手位姿与运动描述 |
| 2.2.1 连杆参数和坐标系的建立 |
| 2.2.2 连杆变换与运动学方程 |
| 2.3 喷浆机械手位姿误差模型的建立 |
| 2.3.1 机械手正运动学分析 |
| 2.3.2 机械手的位姿误差模型 |
| 2.4 喷浆机械手的静态误差分析 |
| 2.4.1 机械手的静态误差参数 |
| 2.4.2 机械手的静态误差空间 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 喷浆机械手虚拟样机建模与动态误差模型 |
| 3.1 喷浆机械手多刚体虚拟样机建模 |
| 3.1.1 机械手三维实体模型的建立 |
| 3.1.2 机械手多刚体虚拟样机模型的建立 |
| 3.1.3 虚拟样机模型冗余约束的处理 |
| 3.2 喷浆机械手刚柔耦合模型的建立 |
| 3.2.1 柔性体的生成方法与关键点 |
| 3.2.2 小臂伸缩臂柔性体的生成 |
| 3.2.3 机械手刚柔耦合模型的建立 |
| 3.3 喷浆机械手的动态误差模型 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 喷浆机械手的动态误差研究 |
| 4.1 机械手载荷的确定与施加 |
| 4.1.1 载荷的确定 |
| 4.1.2 载荷的施加 |
| 4.2 基于柔性变形的机械手动态定位误差仿真 |
| 4.2.1 侧喷过程中定位误差仿真分析 |
| 4.2.2 顶喷过程中定位误差仿真分析 |
| 4.2.3 仿真结果分析 |
| 4.3 不同喷射速度下的机械手末端动态误差分析 |
| 4.3.1 不同喷射速度下侧喷仿真分析 |
| 4.3.2 不同喷射速度下顶喷仿真分析 |
| 4.3.3 仿真分析结论 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 喷浆机械手运动模式的优化 |
| 5.1 机械手优化问题的概述 |
| 5.2 机械手运动模式优化的可行性 |
| 5.3 机械手运动模式的优化分析 |
| 5.3.1 初次优化分析 |
| 5.3.2 二次优化分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 喷浆机械手实验研究 |
| 6.1 实验目的和内容 |
| 6.1.1 实验目的 |
| 6.1.2 实验内容 |
| 6.2 实验条件 |
| 6.2.1 实验用混凝土 |
| 6.2.2 实验样机与设备 |
| 6.3 实验方法 |
| 6.4 实验结果与分析 |
| 6.4.1 常规运动模式下的喷射实验 |
| 6.4.2 最佳运动模式下的喷射实验 |
| 6.4.3 实验结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 研究工作总结 |
| 7.2 今后研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 |
| 致谢 |
（9）混凝土喷射机械手设计及仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 问题的背景 |
| 1.1.1 混凝土喷射机的研究背景 |
| 1.1.2 围岩支护概念、作用及原理 |
| 1.2 混凝土喷射机相关介绍 |
| 1.2.1 干喷机 |
| 1.2.2 湿喷机 |
| 1.2.3 混凝土喷射机的施工工艺 |
| 1.3 混凝土喷射机发展及存在问题 |
| 1.3.1 国外发展情况 |
| 1.3.2 国内发展情况 |
| 1.3.3 混凝土喷射机械手研究现状及国产化存在问题 |
| 1.4 本文主要研究的方向 |
| 第二章 混凝土喷射机械手结构设计及三维建模 |
| 2.1 混凝土喷射机械手结构及工作原理 |
| 2.2 喷射机械手的总体设计 |
| 2.2.1 三维设计总体要求 |
| 2.2.2 混凝土喷射机械手总体参数设计 |
| 2.3 混凝土喷射机械手结构设计及三维建模 |
| 2.3.1 建模软件Solidworks简介 |
| 2.3.2 Solidworks实体建模方法 |
| 2.3.3 大臂设计 |
| 2.3.4 基座与回转支承设计 |
| 2.3.5 托架设计 |
| 2.3.6 小臂及小臂连接件设计 |
| 2.3.7 喷枪及喷枪连接件设计 |
| 2.3.8 其他部分建模 |
| 本章小结 |
| 第三章 混凝土喷射机械手的运动学方程 |
| 3.1 混凝土喷射机械手运动学方程 |
| 3.1.1 连杆坐标和运动学方程 |
| 3.1.2 机械手连杆间的坐标变换 |
| 3.1.3 机械手的运动学方程 |
| 3.2 运动学方程正向求解实例 |
| 3.2.1 机械手大臂的运动学方程求解 |
| 3.2.2 小臂折叠机构运动学方程求解 |
| 3.3 运动学反解分析 |
| 本章小结 |
| 第四章 混凝土喷射机械手的动力学方程分析 |
| 4.1 动力学方程的建立及求解 |
| 4.1.1 ADAMS动力学方程的建立 |
| 4.1.2 已知条件的求取 |
| 4.1.3 相关受力的求解 |
| 4.2 基于ADAMS的喷射机械手动力学分析 |
| 4.2.1 ADAMS软件简介 |
| 4.2.2 基于ADAMS喷浆机械手的动力学仿真分析 |
| 4.2.3 仿真运行及结果分析 |
| 本章小节 |
| 第五章 混凝土喷射机械手的有限元及模态分析 |
| 5.1 有限元方法简介 |
| 5.1.1 有限元方法介绍 |
| 5.1.2 Solidworks Simulation介绍 |
| 5.2 危险工况的确定 |
| 5.2.1 混凝土喷射机械手典型工况 |
| 5.2.2 典型工况下的受力分析 |
| 5.3 混凝土喷射机械手大臂有限元分析 |
| 5.3.1 大臂俯仰60°工况下有限元分析 |
| 5.3.2 大臂水平工况下有限元分析 |
| 5.3.3 大臂俯仰-30°工况下有限元分析 |
| 5.4 机械手大臂模态分析 |
| 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（10）基于机械手施工的隧道湿喷混凝土质量主要影响因素研究（论文提纲范文）
| 1 喷射混凝土作用特性[4] |
| 2 湿喷特点与适用性 |
| 3 湿喷机械手性能指标[7-8] |
| 4 湿喷混凝土性能影响因素 |
| 4.1 湿喷混凝土原材料 |
| 4.1.1 水泥 |
| 4.1.2 细集料 |
| 4.1.3 粗骨料 |
| 4.1.4 液态速凝剂 |
| 4.2 湿喷混凝土配合比参数影响分析 |
| 4.2.1 速凝剂掺量影响分析 |
| 4.2.1. 1 速凝剂掺量与初终凝时间影响试验 |
| 4.2.1. 2 速凝剂掺量对混凝土强度的影响分析 |
| 4.2.2 其他主要影响参数评价 |
| 4.2.2. 1 胶骨比 |
| 4.2.2. 2 砂率 |
| 4.2.2. 3 水灰比 |
| 4.2.2. 4 坍落度 |
| 4.3 回弹率影响分析 |
| 4.3.1 回弹率对混凝土强度影响 |
| 4.3.2 影响混凝土回弹率的主要因素 |
| 4.3.2. 1 喷射速度对回弹率影响 |
| 4.3.2. 2 喷射距离对回弹率影响 |
| 4.3.2. 3 喷射角度对回弹率影响 |
| 4.3.2. 4 其他因素 |
| 5 结论与建议 |
四、噴射混凝土施工机械手（论文参考文献）
- [1]大断面隧道装配式约束混凝土支护稳定承载机制及关键技术研究[D]. 孙会彬. 山东大学, 2019(02)
- [2]大断面黄土隧道围岩与支护体系相互作用关系研究[D]. 薛琛. 长安大学, 2019(01)
- [3]混凝土湿喷台车开发研究[D]. 董红波. 西南交通大学, 2019(03)
- [4]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [5]大型喷射混凝土机械手湿喷工艺施工工法[J]. 刁显超. 四川建材, 2019(04)
- [6]混凝土机械手湿喷技术在长大隧道中的应用[J]. 翟富强. 隧道建设, 2010(S1)
- [7]湿喷混凝土技术在祁南煤矿的研究与应用[D]. 董召禄. 中国矿业大学, 2016(02)
- [8]喷浆机械手定位误差与运动模式优化研究[D]. 刘亚东. 中南大学, 2013(03)
- [9]混凝土喷射机械手设计及仿真分析[D]. 郭立昌. 西南交通大学, 2012(10)
- [10]基于机械手施工的隧道湿喷混凝土质量主要影响因素研究[J]. 李俊均. 公路交通技术, 2017(03)
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