一、中国汽车市场透视（论文文献综述）
李雷[1]（2021）在《基于车载SOC的影像ADAS系统研发与应用》文中研究说明随着人工智能以及5G技术的快速发展,在智能驾驶中高级辅助驾驶系统（ADAS）应用研究也加速发展。智能传感器硬件平台和高性能决策算法是实现ADAS系统的重要组成部分。在汽车领域里,要达到车规级标准,满足安全性、可靠性、准确性,这对于合适的硬件和高性能算法的提出有着较高的要求。尽管毫米波雷达以及激光雷达在ADAS领域内得到广泛的应用,但是也存在成本高、缺乏辨识能力、视觉信息少等缺点。鉴于此,本文主要提出了基于车载系统级芯片（SOC）的影像ADAS算法,并在车载芯片上设计实现了完整的基于视觉的ADAS系统。为了能够使系统在实际场景下得到有效的应用,本文主要从算法和硬件两个方面开展研究。影像ADAS算法主要包括车道偏离预警（LDW）、前车碰撞预警（FCW）、交通标志识别（TSR）三个部分。首先,通过研究机器视觉图像处理技术,分析和验证常见的特征提取和分类方法,本文在理论基础上提出了累计概率霍夫线斜率拟合车道线算法,在完成预处理增强特征之后,根据摄像头位置设定特定的ROI区域,在透视空间使用canny边缘检测算法和累计概率霍夫线斜率两次拟合左右车道线,并设计了车道偏离预警的判定方法。同时,提出了基于视觉芯片APEX并行化加速处理的HOG和SVM的车辆检测算法以及基于融合Mobile Net网络的SSD车辆检测算法,并采用了单目测距原理实现对目标车辆的距离测定。对于交通标志识别设计了一种基于边缘超像素判别式预处理的SVM分类限速牌识别方法。为了充分的验证提出的算法,通过对比分析国内外车载芯片,主要从成本和计算资源上考虑,环境感知选择车载单目摄像头模组,它集成了镜头、AR0143CMOS芯片以及图像信号处理器（ISP）。考虑到处理视觉信息就是对每一帧视频图像处理,需要大量的计算资源。汽车视觉微处理器S32V234拥有图像加速内核APEX,它能够快速实现图像视频的目标检测、识别。使用S32DS编译开发工具构建应用程序,利用车载芯片资源验证本文提出的算法。随着深度学习技术的突破,本文还使用德州仪器的TDA2x车载芯片提出并设计了基于深度学习的车辆检测算法。通过在车载芯片上的验证,设计完整的ADAS系统,实验结果表明算法能够有效的得到应用,并且能够满足在实际场景中的实时性,为自动驾驶技术的应用提供了参考。
丁俊[2]（2021）在《1930年代上海家装设计的现代性路径研究》文中研究指明1930年代是上海家庭迅速拥抱现代文明的时期,对此时期家装设计历史的梳理有助于认识当时的社会物质文化与生活状态。本文聚焦于1930年代的上海家装设计,从纸媒入手,展开关于其如何走向现代的路径研究。首先,梳理相关历史文献,了解纸媒是如何传播和表述现代家装设计内容的;其次,以图像和文本分析的方式探讨当时家装设计现代性的基本理念与模式;再次,基于不同层面的具体个案,归纳具有现代特征的家装设计之实践与推广方式;随后,从技术和材料方面寻找支撑现代家装设计的保障因素;最后,讨论上海家装设计现代性的历史意义。通过史料挖掘和分析发现,上海家装设计现代性的实现有赖于媒介建构、观念引导、实践与推广、技术和材料保障几方面的共同作用。第一,上海纸媒影响了人们对于家装设计现代性的理解。一方面,上海报刊频繁关注流行时尚,并转载欧美和刊登本地新式的家装设计图像,形成家装设计实践的案例参考;另一方面,上海报刊登载大量文本,提供了家装设计实践的观念引领和知识支撑。第二,人们普遍推崇面向现代生活的家装设计理念与模式。人们将家庭进化视为民族进化的基石,并在此基础上提倡“美术化”、“简约化”、“经济化”的新式生活理念,以及从“繁复美”转化为“单纯美”的设计美学观;在表现模式上,人们认为装饰样式的革新、空间功能的完善和物理环境的改进是家装设计现代性的具体表现;为此,大量支撑实现家装设计现代性的知识获得了传播。第三,上海家装设计现代性的发生还在于多维度的实践与推广。文章从作为消费者的精英阶层、连接消费与生产的家装展览会、开展家装设计的实践者三个维度出发,选取多个具体个案进行分析。通过案例研究发现,上海城市精英家庭呈现出引领潮流的装饰风尚;家装展览会以“模范样板”引导了装饰动向;中西设计师和业余实践者基于自身背景展现了多元设计手法。第四,文章探讨了实现家装设计现代性的技术和材料保障。其中,以新式里弄住宅、城市公寓、花园洋房为代表的居住建筑为功能化的家庭布置提供了基础。以电镀“克罗咪”工艺为标志的现代家具、以简洁样式为特征的软装陈设、以流线型产品为特色的家电为家庭美化提供了保障。还有品类多样的室内建材和卫浴设备使得开展家装设计具备了基础条件。上海家装设计现代性的发生具有多重历史意义。一方面,上海家装设计现代性的实现是以多维度实践与推广为核心的系统化要素交替出现,并共同推进的结果。另一方面,在历史比较的视野中,文章认为其意义在于从理性化、整体性与合理化设计方面推进了“上海设计”的现代性进程。此外,从新生活方式、室内秩序和室内形式方面丰富了“海派”风格美学的内涵。
周栋[3]（2021）在《社会景观 ——当代风景绘画研究》文中研究指明“风景”是?类赋予的词汇,本来没有风景、风景是在?眼中的投射,?和风景之间?直有着丰富微妙的关系。??是社会性的,?类改造了风景,风景也影响了?类,风景的概念也同时具有了社会属性。伴随着社会环境的变化和?络图像的发展,在当代、风景越来越呈现为?种“社会景观”,当代风景绘画也不再仅仅是?观看?然、表现风景、寄情于景的孤?过程,“社会景观”欲探讨的问题是关于20世纪下半叶以来伴随着全球化科技?发展和多元化城市化进程中,中西?社会呈现的新景观,包括城市景观、历史废墟、?然环境、?络数字化图像景观与当代风景绘画的关系。那么当代社会景观下风景绘画的形态发?了什么样的变化?在全球?络信息化、数字影像与??智能的时代,艺术表现多元化、跨媒介化的当代语境中,当代风景绘画又产?了什么样的变??本?从当代风景绘画中的隐喻和象征、现实社会景观和绘画的关系、新的?络图像时代的风景绘画这三??向展开当代风景绘画的论述,着重研究了当代风景绘画与历史、政治、社会、个体记忆、环境、?然、图像、科技的关系,发现当代风景绘画中隐藏的“密码”。当代风景绘画作为艺术家个体的艺术表达是折射出了强烈的社会性以及政治、历史、环境影响下的个性体验,是个体精神与社会景观的结合,并不是表象意义下的现实景观的客观表现,?是?的精神与观念思考在现实社会景观上投射的结果。当代艺术家在汲取传统绘画语?表达的基础上不断的探索实践,深??泛的与社会历史?化、?常?活环境、新兴的媒体图像以及?络科技相结合,并且结合个体的思考和实验打开了更?的视?,从?使得当代风景绘画在观念形态和形式语?都呈现出崭新的?貌。
彭健彪[4]（2021）在《基于单目摄像头的自适应车道偏离预警系统的研究》文中研究说明近年来,道路交通安全越来越受到重视,中国交通运输部统计表明约50%的汽车交通事故是由车辆偏离正常车道引起的,据美国联邦公路管理局估计,2002年美国44%的致命交通事故与车道偏离有关,车道偏离也被认为是车辆翻车事故的主要原因。车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System,LDWS）作为提高道路安全的重要创新技术,将人员伤亡率减少了50%以上,有效地避免了交通事故的发生。但目前仍然存在预警准确率受环境光照条件影响大的问题。车道偏离预警系统由车道线检测模型和车道偏离预警模型组成。本文以提高车道偏离预警系统的准确率和鲁棒性为目标,对车道线检测模型和偏离预警模型进行深入研究,并在此基础上实现了基于实验小样车的车道偏离预警系统。论文主要内容如下:本文提出一种基于深度学习的车道线检测方法,通过对数据集的粗略统计,按照车辆捕获的图像中周围光照条件的不同把图像划分为六个类别,分别为白天、夜晚、逆光白天、逆光夜晚、阴影,逆光阴影。本文先使用改进的融合自注意力机制的残差网络分类模型进行分类,根据不同分类结果自适应从候选模型中选择表现较好的车道线检测模型完成车道线检测任务,从而提高车道线检测结果的准确率。本文的车道线识别模型为PINet模型和Lane ATT模型。在完成车道线关键点的检测后,使用图像逆透视变换方法将图像变换为鸟瞰图,继而使用二次多项式对车道线进行拟合。为了减少因为单帧图像的车道线漏检给系统产生误判,本文采用Kalman滤波器对拟合曲线进行跟踪,最大限度确保车道线检测结果在时序中保持一致连贯。在车道偏离预警部分,本文先分析对比了不同偏离预警模型及其优缺点,在考虑车辆方向及速度的基础上同时考虑偏航角,最终选择穿越车道时间（Time to Lane Crossing,TLC）预警模型作为系统的偏离预警模型,一定程度上减少误报率。本文在实际样车上搭建了完整的车道偏离预警系统。样车基于煜禾森FR-09线控底盘,在Ubuntu系统中完成开发。实际环境下对样车的系统进行了测试,试验表明系统效果良好,达到了车道偏离预警系统的准确性和鲁棒性预期。
郑文举[5]（2021）在《基于视觉传感器及深度学习的车位识别研究》文中指出随着经济科技的不断发展,汽车产业逐渐兴旺,汽车保有量日益增加,导致的是城市车位空间尤为紧张,对大多数人来讲,想要在狭窄的空间实现规整的停车实为奢望,甚至可能导致事故发生,由此自动泊车技术应运而生。本文提出了一种基于视觉传感器及深度学习方法的自动泊车车位识别方法,能够有效识别复杂环境下车位以便为后续实现精确泊车提供相关数据基础。本文具体研究内容有如下几方面:首先,为了满足驾驶员视线需求以及为后续车位线检测提供基础输入,本文采用车身周围四路鱼眼摄像头作为视觉传感器,采集畸变图像,利用Open CV自带的Kannala畸变投影模型对鱼眼相机标定及校正,利用算法实现图像逆透视变换,透视变换后的图像通过统一坐标的方法实现四幅图像融合,并通过加权平均消除拼接缝隙,生成360全景图像。其次,利用改进的YOLOv3检测器检测定位车位角点及停车位槽头,分类停车位类型并推断完整停车位,将ps2.0数据集添加车位占用分类标签,将检测到的停车位送入改进的卷积网络判断占用分类。最后,设定相关超参数,并利用谷歌大脑开发的Tensor Flow框架实现上述操作,将基于改进的YOLOv3检测器的检测模型与基于其他几种目标检测网络检测到的车位角点误差及检测速度对比。当识别车位类别后,利用改进的特定卷积网络对车位是否被占用进行分类,同时与几种现有目标检测分类网络对检测到的车位占用分类的分类精度、运行时间、模型大小等方面性能进行对比。并利用PSV数据集测试整个模型性能。
张蕾[6]（2020）在《“一带一路”背景下华为公司在俄罗斯媒体中的企业形象研究》文中研究表明“一带一路”作为现阶段我国发展开放型经济体系的重大发展倡议,对于引领我国现代化企业“走出去”,发展全球化市场,参与全球化合作与竞争具有重要意义。截至2019年4月,中国已与126个国家签署了合作文件,与“一带一路”沿线国家货物贸易总额已超6万亿美元。“一带一路”倡议提出,中俄两国全面战略协作伙伴关系不断深化,中国许多大型企业在俄罗斯得到很好的发展,华为公司就是众多跨国公司中的代表之一。本文将以华为公司为案例,通过对华为在俄罗斯的官网上所发布的新闻以及俄罗斯媒体所发布新闻消息为基础,来研究华为在跨文化传播时的企业形象。以华为在俄官网（новотьХуавэй）,俄罗斯卫星通讯社（Россиясегодния）,透视俄罗斯,俄罗斯媒体中比较具有代表性的3家媒体为研究对象。使用内容分析法,通过类目建构对3家媒体对于华为公司在2018年1月1日—2019年11月30日的1115篇新闻报道进行定量、定性分析。通过本文对俄罗斯媒体中关于华为公司新闻报道的分析,总结出华为公司在俄罗斯媒体中的企业形象主要有3个方面:重视创新与研发、重视教育和慈善事业的发展以及威胁美国国防安全。
何惠洋[7]（2020）在《车载全景环视系统中的图像拼接技术研究》文中研究指明近几年来,我国居民私家车的保有量在逐年增加,人们越来越关注车辆增多带来的交通出行安全问题。其中最为常见交通事故就是在城市拥堵道路低速行驶或者泊车时发生的刮蹭事件,导致类似这样事故频频发生的主要原因是由于驾驶员在驾驶车辆时存在大量的视觉盲区,驾驶员无法完全掌握车辆周围的景象。车载全景环视系统旨在为驾驶员提供车辆周围的全景环视鸟瞰图,在最大程度上消除视觉盲区,降低此类事故的发生,从而为道路交通安全做出贡献。本文对车载全景环视系统的图像处理技术中用到的算法进行了研究,并着重研究了其中的图像拼接技术。以下几个方面是本文的主要研究内容。首先对普通相机与鱼眼相机成像原理的区别进行归纳总结,通过系统地研究、对比常用的相机标定方法,选用张正友标定法对鱼眼摄像机进行标定,并对常用的畸变矫正算法进行对比、分析后,利用标定结果选用多项式矫正法去除鱼眼图像的畸变。其次研究了常用的俯视变换算法,并运用直接线性算法完成侧视图向俯视图的转换工作;并阐述了图像插值的必要性和插值校正的基本原理,对常见的图像插值校正算法进行了对比研究。最后研究的是图像处理过程中最重要的,也是本文的重点研究内容:图像拼接技术,通过图像配准与图像融合两个步骤的研究来实现车载全景环视系统中的全景图像拼接。对SIFT算法与SURF算法进行对比研究后提出一种算法改进方案,通过实验验证这一改进算法能够结合两种算法的优点,更适用于车载全景环视系统;对图像融合技术进行研究,选取改进的加权平均法对接缝处进行融合,最终实现车载全景环视系统为驾驶员提供车辆周围全景环视图像的目的。经过对车载全景环视系统整体设计方案的优化与实验测试,本文研究的算法可以达到车载全景环视系统显示车辆周围全景环视鸟瞰图的预期目标。
邹运[8]（2020）在《美国工会兴衰的马克思主义审视》文中研究说明工会在美国有着悠久的发展历史,伴随着资本主义生产方式的确立,无产阶级和资产阶级矛盾的激化,工人开始自发起来组织运动,工会为了团结工人、维护其利益应运而生。工会至今在美国社会的政治和经济生活中发挥着较为重要的作用,工会和工人运动是整个社会关注的重点和热点问题。工会通过把工人团结在一起,同资方进行谈判为其争取更好的权利、工资和福利,缓和了阶级冲突和矛盾,构建了稳定和谐的劳动关系,从而推动经济的健康和有序发展,促进了社会的进步。美国作为世界上经济强国,其经济和政治结构的发展变化对于整个世界来说都有着举足轻重的影响。研究其工会的产生、发展和衰落的历史进程,通过对其发展脉络进行梳理,从历史唯物主义出发,对美国工会的兴衰进行马克思主义视角的审视,深刻剖析其内外部因素,可以认识其衰落的本质。马克思和恩格斯关于工人阶级和工会使命的理论,清晰地描绘出工人阶级发展的光明前景,鼓舞和激励着一代又一代的工人阶级联合起来,与资产阶级进行不懈的斗争。工人阶级运动和工会理论为马克思主义的形成奠定了阶级基础和实践基础。马克思主义视野中工会是工人运动的重要组织形式,是对资本主义进行批判直至最终推翻资产阶级统治的重要力量。而美国工会在承认美国现存资本主义制度的前提下,有限度地维护工人工作的权益,其妥协性及与资产阶级斗争的不彻底性导致其必然衰落。我国工会具有西方工会无可企及的优势,这种优势得益于执政党的领导,得益于社会主义制度的优越性。认识我国工会与美国工会的差异有利于坚持我国工会制度,发现我国工会现存不足,同时带来一些思考,以期对我国工会改善现存不足之处有所助力,为维护广大职工的切身利益发挥更大的作用。本文的写作建立在是国内外现有的学术成果之上,并采用了国外数据库最新数据,通过借鉴和总结国内外有关工会和工人运动研究的专着、期刊、报道等成果,为我国工会在构建新时代和谐劳动关系方面提供思考。本文一共分为五部分:第一部分是绪论,介绍了论文的研究背景和研究意义,马克思工会理论概述,国内外研究现状,研究方法,可能的创新点和不足。第二部分介绍了美国工会的组织构成与职能。美国工会的大致可以分为地方工会、全国工会和以AFL-CIO为代表的工会连盟。在这一章节重点讨论了美国工会的职能和对社会发展起到的作用,尽可能的组织工人参会,与资方进行集体协商,争取和改善工人的权益是美国工会的三大主要职能。当前美国工会影响力虽然逐渐衰弱,但其减少了工人在经济环境中的不平等,降低性别种族之间工资差距;改善了工作场所的健康和安全问题;同美国工会致力于对工人的继续教育和保障工人的家庭生活以及退休后的养老保障问题,在维护社会稳定方面做出了一定的贡献。第三部分考察了美国工会产生和发展的历史源流。早在殖民地时期的美国工人运动就已初现萌芽,1827年费城技工联合会的成立标志着美国有组织的工人运动的开始,工会也从行业工会发展到产业工会最后发展到全国性工会。美国工人用血汗铺砌了工会的发展道路,其影响力也伴随着工人运动的展开而日益完善。在三大全国性工会组织出现后,大规模有组织的工人运动席卷了整个美国;第二次世界大战后随着AFL-CIO两大工会的联合,美国工人加入工会的人数达到了历史最高点;随着全球化的发展和新自由主义的影响,美国的经济发展和产业格局都发生了巨大改变,至此工人运动开始陷入低潮,而工会的发展也逐渐走向没落。第四部分主要围绕美国工会的现状与面临的困境展开进行讨论。为了更细致、深入的对美国工会的发展现状进行讨论,作者从公共部门工会和私有部门工会两个不同角度进行了阐述,并分别介绍了二者的影响,公共部门工会入会率超过私有部门带来的影响以及公共部门工会发展的争议。随后总体分析了美国工会发展面临的困境,包括入会人数持续下降带来的工会影响力的减弱,资方对工会施加的压力越来越大和反工会团体和反工会立法者对工会的侵害以及对集体谈判带来越来越多的挑战等等。第五部分是本文研究的重点,即在马克思主义视角下对美国工会衰落的本质进行审视。首先,对美国工会的产生和发展进行马克思主义的诠释,资本主义生产方式是工会产生的必然条件,工会为了解决和缓和劳资冲突而出现,劳资关系其本质上是两大阶级的对立和博弈,工会就成为了工人阶级对抗资产阶级的有利武器;其次,对美国工会衰落的内外因进行了马克思主义视角的分析和阐明,资本主义制度下的劳资矛盾问题是工会无法解决的,美国工会在承认美国现存资本主义制度的前提下,有限度地维护工人工作的权益,对资本主义制度下尖锐的劳资矛盾起到了暂时的缓和作用,但其妥协性及与资产阶级斗争的不彻底性导致其衰落成为必然。结论部分将中国工会和美国工会就工会产生、工会性质和工会职能等方面进行比较,了解我国工会与美国工会的差异有利于坚持我国工会制度,发现我国工会现存不足,同时带来一些思考,以期对我国工会存在的不足之处做出改善,为维护广大职工的切身利益发挥更大的作用。对美国工会存在的一些积极因素考量利用,总结美国工会的优势在于形式的灵活性和多样性。坚定我国工会优越性同时结合我国国情,对美国工会集体谈判的灵活性与美国工会在多层次福利制度中的补充等经验适当参考。
任凤雷[9]（2020）在《基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究》文中提出随着社会的快速发展和科技的日益进步,智能车辆因其在各个领域均有着重要的使用价值成为了目前研究的热门话题。智能车辆的导航系统从功能结构来看主要包括环境感知、自主定位、路径规划以及决策控制等模块。其中,环境感知技术作为智能车辆的“眼睛”,是目前智能车辆量产和商用化的最大障碍之一,也是其它模块实现的基础和前提。目前,高等级的无人驾驶汽车系统仍然非常依赖于激光雷达等传感器的测量,然而,激光雷达在价格成本,处理算法复杂度等方面限制了智能车辆的发展,所以基于智能车辆视觉导航的环境感知技术近几年发展迅猛。环境感知也被称为环境理解或场景理解,主要包括道路可行驶区域检测、车道线检测、道路场景语义分割、车辆等障碍物检测等内容。本论文深入分析了智能车辆视觉导航环境感知领域中的几项关键技术及其在国内外的研究现状,总结了现阶段环境感知技术研究中存在的不足,在此基础上分别对道路检测算法、车道线检测算法、图像语义分割算法、联合分割与检测算法等关键技术进行了深入研究,提出了多种改善环境感知性能的算法。本文的研究成果对智能车辆的发展及应用具有重要的理论意义和参考价值。本论文主要完成了以下四个方面的工作:（1）深入研究了智能车辆环境感知中的道路检测算法,提出了一种融合道路表观特征和先验知识的道路检测算法。通过图像形态学运算去除了车道线信息,引入图像光照不变性转换,提出将输入道路图像分割成超像素图像并选取道路种子超像素进而运用混合高斯模型对道路表观特征进行建模,利用构建好的道路模型区分道路区域和非道路区域并融合了离线构建的道路先验知识模型。本文算法解决了现有算法在存在阴影及光照不均匀、车道线干扰、障碍物遮挡等情况下道路检测准确率低鲁棒性差的问题。在KITTI道路检测数据集的实验结果表明,本文算法在城市道路场景下的道路检测MaxF值达到了92.51%,相比较其它道路检测算法在准确性和鲁棒性上有了显着的提高,可以满足实际应用需求。（2）针对目前的车道线检测算法鲁棒性不足且通常只能检测出固定数量的车道线因而导致无法应对车道变换的问题,深入研究了智能车辆环境感知中的车道线检测技术,提出了一种基于FCN与H-Net的多车道线检测算法。本算法将车道线检测问题视作一个图像语义分割的二分类问题,并通过设计基于FCN的车道线分割网络将输入图像分割为背景区域和车道线区域两个语义类别;继而通过引入H-Net网络结构,生成透视变换矩阵并进行透视变换;在此基础上对分割得到的车道线像素进行曲线拟合,并逆变换回原图像,得到车道线的数学表示模型;此外,将距离图像中心线最近的两条车道线中间的区域定义为智能车辆目前行驶的车道,最终实现了对车道线及行车车道的检测。在TuSimple数据集的实验结果表明,本文算法的车道线检测准确率达到了96.89%,性能得到显着提升。（3）对智能车辆环境感知中的图像语义分割技术进行了深入研究。提出了一种基于改进的DeepLabV3+与超像素优化的语义分割算法。针对DeepLabV3+连续使用两次因子为4的双线性上采样不足以充分恢复图像细节信息的问题,通过使用转置卷积代替双线性上采样对其进行了优化,并使用经过优化的DeepLabV3+网络模型提取图像语义特征并得到粗糙的语义分割结果。此外,使用SLIC超像素分割算法将输入图像分割成超像素图像,并通过融合高层抽象的语义特征和超像素细节信息,得到边缘优化的语义分割结果。解决了现有的基于深度学习的图像语义分割算法在特征提取阶段由于连续的池化及下采样导致大量图像细节信息被丢失,使其在物体边缘部分分割效果不佳的问题。在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集的实验结果表明,相比较DeepLabV3+语义分割算法,本文算法在物体边缘等细节部分有着更好的语义分割性能,其在Cityscapes数据集的mIoU值达到了82.8%,性能得到了显着的提升。（4）深入研究并分析了多任务学习技术及智能车辆环境感知所需要解决的问题。提出了一种基于多任务学习的联合分割与检测的网络架构,通过设置编码解码结构并使分割和检测网络共享同一编码结构,由解码结构分割部分输出图像道路区域分割结果,由解码结构检测部分输出车辆等障碍物的检测结果。本文算法在KITTI数据集上的实验结果表明,本文所提出的算法可以利用单一的网络结构同时实现对道路区域的分割以及对车辆的检测,且各项任务均有着出色的性能表现。解决了图像语义分割技术无法区分属于同一类别的不同实例个体和图像目标检测技术无法通过使用边界框实现道路区域检测的问题,提高了环境感知算法的工作效率,使仅使用一个网络结构完成复杂的环境感知任务成为可能。
阮毅明[10]（2020）在《基于机器视觉的汽车座椅靠背检测关键技术研究》文中进行了进一步梳理本论文主要研究了基于机器视觉的汽车座椅靠背检测的关键技术。根据实际工业现场的生产环境和相应需求,开发了“视觉传感器+单片机+图像处理软件”的检测系统。该系统能够较好的实现对汽车座椅靠背的类型检测以及座椅靠背弹簧挂钩零部件的漏装检测。主要研究内容包括对硬件的选择与实验平台的搭建、采集图像的预处理、汽车座椅靠背类型与弹簧挂钩零部件漏装检测算法的研究。（1）对采集的图像进行预处理。主要对相机采集的汽车座椅靠背图像的原图像分别使用中值滤波、均值滤波和高斯滤波三种不同的滤波方式进行滤波预处理。对三种滤波方式以及同一种滤波方式在选择不同模板下分别计算出相应的均方差（MSE）和峰值信噪比（PSNR）的值。针对本文的应用,5*5模板下的高斯滤波的均方差为:19.0753,峰值信噪比为:35.3261,这优于其他滤波方式处理后的图像的质量。由于汽车座椅靠背本身与弹簧挂钩零部件的大小和灰度相差较大,为了突出在“大靠背”背景下的“小弹簧”特征,使用了拉普拉斯锐化方式来增加弹簧挂钩零部件的边缘特征,这便于后期的汽车座椅靠背类型以及弹簧挂钩零部件漏装检测的实现。（2）提出了改进的RANSAC-SURF算法对汽车座椅靠背类型进行检测。首先根据传统SURF特征点检测与匹配算法对汽车座椅靠背进行特征点的匹配。然后通过结合随机抽样一致算法对SURF特征点进行筛选检测和匹配。最后利用改进的RANSAC-SURF算法对所有特征点进行筛选和匹配。由于在实际情况下特征点的检测与匹配当中,正确的特征点间的匹配距离基本上都是相近的。所以改进的RANSAC-SURF算法提出了利用比较特征点间匹配距离与设定值的方式对预匹配点进行筛选。根据总特征点的匹配对数和因错误匹配而形成的特征点间连线交点数的统计,得出改进的RANSAC-SURF匹配算法总特征点匹配对数是188,交点数是18。这说明了匹配的正确率高于前两种特征点的检测与匹配算法,同时总匹配点对数的减少也能提高系统匹配的快速性。（3）对汽车座椅靠背弹簧挂钩零部件进行漏装位置的检测。首先通过透视变换的方式对采集的座椅靠背图像进行畸变校正,然后对座椅靠背的八个弹簧挂钩位置设定模板位置图像。最后根据相机采集的图像和正常安装弹簧挂钩的图像在设定模板位置处的灰度差绝对值与设定阈值的比较来判断座椅靠背弹簧挂钩是否存在漏装以及漏装的位置。实验结果证明,在缺失弹簧位置处,绝对灰度差值在33至52之间,在正常弹簧安装位置处,绝对灰度差不高于10。因此设置绝对灰度差阈值为20,这可以很好的检测到座椅弹簧挂钩零部件的漏装问题。通过搭建视觉检测软件平台证明了本论文提出的算法可以稳定、有效的对汽车座椅靠背类型以及弹簧挂钩的漏装进行准确检测,这包括了软件开发环境、试验平台结构的设计与实现和检测结果的评价。实验结果测试100%的检测准确率,说明了该套检测装置满足实际工业现场的生产需求。
二、中国汽车市场透视（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、中国汽车市场透视（论文提纲范文）
（1）基于车载SOC的影像ADAS系统研发与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 ADAS系统概述 |
| 1.2 课题研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 ADAS核心算法发展现状 |
| 1.3.2 车载SOC辅助驾驶系统应用研究发展现状 |
| 1.4 本文的主要研究工作及组织结构 |
| 第二章 图像处理技术的理论研究 |
| 2.1 影像预处理 |
| 2.1.1 高斯滤波 |
| 2.1.2 直方图均衡化 |
| 2.1.3 透视变换原理 |
| 2.2 特征提取 |
| 2.2.1 边缘检测算法 |
| 2.2.2 累计概率霍夫线检测原理 |
| 2.2.3 HOG特征 |
| 2.3 特征分类器 |
| 2.3.1 SVM分类器 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 影像ADAS系统算法的研究设计 |
| 3.1 车道偏离预警算法设计 |
| 3.1.1 累计概率霍夫线斜率拟合车道线的方法 |
| 3.1.2 车道线偏离预警算法 |
| 3.2 传统图像处理技术的前车碰撞预警算法设计 |
| 3.2.1 HOG特征和线性SVM的车辆检测方法 |
| 3.3 深度学习的前车碰撞预警算法设计 |
| 3.3.1 Mobile Net-SSD网络车辆检测方法 |
| 3.4 单目测距原理对目标车辆距离计算的方法 |
| 3.5 边缘超像素判别式预处理的限速牌识别方法 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 车载SOC硬件架构 |
| 4.1 车载芯片对比分析 |
| 4.2 S32V234 SOC概述 |
| 4.2.1 S32V234 芯片配置 |
| 4.2.2 高速数据流处理过程 |
| 4.2.3 软件工具包VISION SDK |
| 4.3 TDA2x SOC概述 |
| 4.3.1 TDA2x芯片配置 |
| 4.3.2 高速图像处理Vision Acceleration Pac内核 |
| 4.3.3 VISION SDK数据流框架 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于S32V234 硬件平台的ADAS算法实现 |
| 5.1 影像ADAS系统结构 |
| 5.2 系统开发环境 |
| 5.3 摄像头驱动调试及ISP Graph设计 |
| 5.4 S32V影像ADAS算法的实现与分析 |
| 5.4.1 车道线检测预警的实现与分析 |
| 5.4.2 前车碰撞预警的实现与分析 |
| 5.4.3 交通限速牌识别的实现与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于TDA2x深度学习的车辆检测算法实现 |
| 6.1 TIDL深度学习模块 |
| 6.2 网络模型训练与分析 |
| 6.2.1 数据集处理 |
| 6.2.2 网络模型训练与分析过程 |
| 6.3 车辆检测算法软件的实现与分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 展望未来 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 |
（2）1930年代上海家装设计的现代性路径研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究问题和意义 |
| 1.1.1 研究问题 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究对象和范围的界定 |
| 1.2.1 家装设计的核心概念分析 |
| 1.2.2 家装设计“现代性”的界定 |
| 1.2.3 对1930 年代的时间界定 |
| 1.3 相关研究综述 |
| 1.3.1 国内关于室内装饰现代性的研究 |
| 1.3.2 国外关于家庭装饰现代性的研究 |
| 1.3.3 上海近代设计史研究的基本情况 |
| 1.4 研究内容、方法与架构 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 研究架构 |
| 本章小结 |
| 第二章 作为主要传播途径和载体的1930 年代上海纸媒 |
| 2.1 报道家装设计的纸媒概貌 |
| 2.1.1 中文报刊频开专栏 |
| 2.1.2 英文报纸长期报道 |
| 2.1.3 其它纸媒偶有涉及 |
| 2.2 纸媒对家装设计现代性的传播 |
| 2.2.1 内容传播集中于1930 年代 |
| 2.2.2 现代家装内容的国际化传播 |
| 2.2.3 内容传播推进现代家装设计 |
| 2.3 纸媒中家装设计现代性的表述 |
| 2.3.1 涉及时间概念的描述 |
| 2.3.2 对于装饰样式的界定 |
| 2.3.3 多主题词的混合使用 |
| 本章小结 |
| 第三章 1930 年代上海家装设计现代性的理念和模式 |
| 3.1 上海家装设计现代性的基本理念 |
| 3.1.1 推崇进化论思想 |
| 3.1.2 倡导新家庭生活 |
| 3.1.3 提倡新设计美学 |
| 3.2 上海家装设计现代性的表现模式 |
| 3.2.1 室内空间装饰样式的革新 |
| 3.2.2 室内空间生活功能的完善 |
| 3.2.3 室内空间物理环境的改进 |
| 3.3 纸媒中家装设计现代性知识组构 |
| 3.3.1 现代性家装设计风格的认识 |
| 3.3.2 现代性家装设计要素的组成 |
| 3.3.3 现代性家装设计的图纸表达 |
| 本章小结 |
| 第四章 具有现代性特征的家装设计实践与推广方式 |
| 4.1 精英家庭的时尚引领 |
| 4.1.1 以电影明星群体家装设计为亮点 |
| 4.1.2 以文化和工商名人群体家装设计为主体 |
| 4.1.3 以其它中产人群家装设计为底色 |
| 4.2 家装设计展览会的社会推广 |
| 4.2.1 “国货展览会”之“模范家庭”布置 |
| 4.2.2 “改良家庭展览会”及样板房布置 |
| 4.2.3 样子间及百货店等商业展示活动 |
| 4.3 家装设计者的多元探索 |
| 4.3.1 本土设计师接轨国际设计风格 |
| 4.3.2 西方设计师带入国际设计经验 |
| 4.3.3 业余设计者尝试家庭美化方法 |
| 本章小结 |
| 第五章 现代性家装设计实现的技术和材料保障 |
| 5.1 新式居住功能模式的兴起与运用 |
| 5.1.1 城市中新式居住建筑的兴起 |
| 5.1.2 建筑革新提供的功能化空间 |
| 5.1.3 水电气入户改善了家庭环境 |
| 5.2 新奇家居生活用品的配置 |
| 5.2.1 以“克罗咪”工艺为标志的现代家具 |
| 5.2.2 以简洁化样式为特征的软装陈设 |
| 5.2.3 以流线型产品为特色的家用电器 |
| 5.3 新颖室内建材卫浴的运用 |
| 5.3.1 墙面饰材以花纸运用较广泛 |
| 5.3.2 地面饰材流行花砖和马赛克 |
| 5.3.3 卫浴设备倾向成套进口产品 |
| 本章小结 |
| 第六章 1930 年代上海家装设计现代性实现的历史意义 |
| 6.1 上海家装设计现代性发生的系统要素 |
| 6.1.1 从大众纸媒到生活实践的复杂系统 |
| 6.1.2 多维度实践与推广是系统核心要素 |
| 6.1.3 家装设计之现代性实现的上海路径 |
| 6.2 全面推动“上海设计”的现代性进程 |
| 6.2.1 注重生活实效的理性化设计 |
| 6.2.2 关注系统要素的整体性设计 |
| 6.2.3 尊重技术条件的合理化设计 |
| 6.3 丰富了“海派”风格美学的内涵 |
| 6.3.1 新生活方式之美 |
| 6.3.2 新室内秩序之美 |
| 6.3.3 新室内形式之美 |
| 本章小结 |
| 主要结论与展望 |
| 论文创新点 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录: 作者在攻读博士学位期间研究成果 |
（3）社会景观 ——当代风景绘画研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 第一节 选题背景与研究意义 |
| 第二节 国内外研究历史和现状 |
| 第三节 论文结构与研究方法 |
| 第二章 当代风景绘画中的象征和隐喻 |
| 第一节 风景中的历史与记忆 |
| 第二节 社会风景与宏观叙事 |
| 第三节 当代风景绘画中的个体精神 |
| 第三章 社会现实景观下的当代风景绘画 |
| 第一节 直面现实景观的日常凝视 |
| 第二节 社会环境的审视 |
| 第三节 现实景观的抽离与表现 |
| 第四节 现实社会的“逃离”— 走向自然与荒原 |
| 第四章 多媒体影像时代的风景绘画 |
| 第一节 图像与当代风景绘画 |
| 第二节 开放的视角 |
| 第三节 网络数字时代的风景绘画 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 附录—本?涉及的主要艺术家简介 |
| 致谢 |
| 学术成果统计 |
| 学术成果统计-展览及获奖 |
（4）基于单目摄像头的自适应车道偏离预警系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 目前存在的问题 |
| 1.4 研究内容与结构安排 |
| 第2章 相关理论与技术 |
| 2.1 卷积神经网络 |
| 2.2 基于深度学习的车道线检测方法 |
| 2.3 注意力机制 |
| 2.4 车道偏离预警模型 |
| 2.5 卡尔曼原理 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 自适应车道线检测模型 |
| 3.1 光照条件分类模型 |
| 3.2 车道线检测网络 |
| 3.3 自适应车道线检测模型设计与结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 车道线跟踪与偏离预警模型 |
| 4.1 相机标定与逆透视变换 |
| 4.2 车道线拟合 |
| 4.3 车道线跟踪 |
| 4.4 车道偏离预警模型 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 系统设计与实验 |
| 5.1 实验平台 |
| 5.2 系统流程 |
| 5.3 物理参数的确定 |
| 5.4 实车测试与分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 本文总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）基于视觉传感器及深度学习的车位识别研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 自动泊车概述 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 自动泊车的研究现状 |
| 1.3.2 基于视觉系统的自动泊车研究现状 |
| 1.3.3 基于机器学习的车位检测研究现状 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 全景视觉图像的建立 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 鱼眼相机概述 |
| 2.2.1 鱼眼镜头的发展及应用 |
| 2.2.2 鱼眼摄像头原理 |
| 2.2.3 鱼眼相机的畸变模型 |
| 2.3 利用OpenCV进行鱼眼摄像头校正 |
| 2.4 全景视图的建立 |
| 2.4.1 图像逆透视变换 |
| 2.4.2 图像拼接 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 深度卷积网络的改进及停车位检测 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 改进的YOLOv3 特征提取网络 |
| 3.2.1 主干网络选取 |
| 3.2.2 适用于车位检测的可变卷积 |
| 3.2.3 车位检测网络解码 |
| 3.3 停车槽头和标记点检测 |
| 3.4 标记点的匹配及完整停车位推理 |
| 3.4.1 匹配车位标记记点 |
| 3.4.2 完全停车位推理 |
| 3.5 车位占用分类网络的构建 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 实验和结果 |
| 4.1 实验设置 |
| 4.1.1 数据集 |
| 4.1.2 实验参数设置 |
| 4.2 停车槽头及标记点检测的性能 |
| 4.3 车位占用检测的性能 |
| 4.4 总体性能和通用性验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术成果 |
| 致谢 |
（6）“一带一路”背景下华为公司在俄罗斯媒体中的企业形象研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 绪论 |
| (一)研究背景 |
| (二)研究意义 |
| (三)研究方法 |
| (四)有关企业形象的研究现状 |
| (五)有关华为公司的研究现状 |
| 1.对华为国际战略角度的研究 |
| 2.对华为企业文化和跨文化角度研究 |
| 3.对于华为在媒体中企业形象的研究 |
| 一、研究设计 |
| (一)研究对象 |
| (二)研究方法 |
| (三)类目建构 |
| (四)创新之处 |
| 二、关于华为公司报道内容分析 |
| (一)报道数量 |
| (二)报道来源 |
| 1.报道来源以原创为主 |
| 2.“华为在俄官方新闻网”报道来源渠道单一 |
| 3.小结 |
| 三、关于华为公司报道方式分析 |
| (一)报道体裁 |
| 1.《俄罗斯卫星通讯社》和《透视俄罗斯》报道体裁 |
| 2.“华为在俄官方新闻网”报道体裁分析 |
| 3.小结 |
| (二)报道篇幅 |
| 1.报道以中长篇幅为主 |
| 2.长篇幅报道比例低 |
| 四、关于华为公司的报道议题和报道态度分析 |
| (一)报道议题 |
| 1.《俄罗斯卫星通讯社》和《透视俄罗斯》议题分布 |
| 2.“华为在俄官方新闻网”的报道议题分析 |
| 3.总结 |
| (二)个案分析 |
| 1.华为安全问题 |
| 2.有关华为公司5G网络发展、建设问题 |
| (三)报道态度 |
| 1.《俄罗斯卫星通讯社》与《透视俄罗斯》报道态度 |
| 2.“华为在俄官方新闻网”报道态度 |
| 3.总结 |
| 五、俄罗斯媒体中的华为企业形象 |
| (一)重视创新和研发的技术型公司 |
| (二)重视教育和慈善事业的发展 |
| (三)威胁美国国防安全 |
| 六、关于3家媒体对华为公司新闻报道研究的思考 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（7）车载全景环视系统中的图像拼接技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 全景环视系统的发展过程与国内外研究现状 |
| 1.2.1 车载全景环视系统的发展过程 |
| 1.2.2 车载全景环视系统的国内外研究现状 |
| 1.2.3 图像拼接技术的国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 1.4 论文的组织结构 |
| 2 鱼眼摄像机图像畸变矫正 |
| 2.1 鱼眼摄像机的成像原理 |
| 2.1.1 鱼眼镜头的光学特性 |
| 2.1.2 鱼眼摄像机的成像模型 |
| 2.1.3 鱼眼摄像机的畸变模型 |
| 2.2 摄像机的标定 |
| 2.2.1 两步标定法 |
| 2.2.2 张正友平面标定法 |
| 2.3 鱼眼图像畸变矫正 |
| 2.3.1 几何成像模型校正算法 |
| 2.3.2 球面透视投影模型校正法 |
| 2.3.3 多项式模型校正法 |
| 2.4 实验结果与分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 图像插值校正与俯视投影变换 |
| 3.1 图像插值校正 |
| 3.1.1 最近邻域插值法 |
| 3.1.2 双线性插值法 |
| 3.1.3 双三次插值法 |
| 3.1.4 插值校正结果分析 |
| 3.2 俯视投影变换 |
| 3.2.1 逆投影变换算法 |
| 3.2.2 直接线性变换算法 |
| 3.2.3 俯视投影实验结果 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 全景图像的拼接 |
| 4.1 图像配准 |
| 4.1.1 SIFT算法 |
| 4.1.2 SURF算法 |
| 4.1.3 特征点匹配 |
| 4.1.4 基于SIFT算法的改进 |
| 4.1.5 实验结果与分析 |
| 4.2 图像融合 |
| 4.2.1 中值滤波法 |
| 4.2.2 多分辨率融合法 |
| 4.2.3 平均值法 |
| 4.2.4 加权平均法 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 车载全景环视系统的实验测试 |
| 5.1 车载全景环视系统的整体设计 |
| 5.2 车载全景环视系统实验测试 |
| 5.2.1 模拟实验测试 |
| 5.2.2 实车实验测试 |
| 5.2.3 实验结果 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 |
| 致谢 |
（8）美国工会兴衰的马克思主义审视（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景与意义 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 选题意义 |
| 1.2 国内外研究综述 |
| 1.2.1 国外研究综述 |
| 1.2.2 国内研究综述 |
| 1.3 研究思路、创新与方法 |
| 1.3.1 论文的研究思路 |
| 1.3.2 研究的创新 |
| 1.3.3 不足之处 |
| 1.3.4 论文的研究方法 |
| 第2章 美国工会的组织构成与职能 |
| 2.1 美国工会的组织结构 |
| 2.1.1 地方工会 |
| 2.1.2 全国性工会 |
| 2.1.3 以劳联-产联(AFL-CIO)为代表的工会联盟 |
| 2.2 美国工会的组织方式与运行方式 |
| 2.2.1 工会的组织方式 |
| 2.2.2 工会的集体谈判 |
| 2.2.3 工会组织罢工 |
| 2.3 美国工会的职能作用 |
| 2.3.1 减少工人在经济环境中的不平等 |
| 2.3.2 改善工作场所健康安全 |
| 2.3.3 提高工人社会福利 |
| 第3章 美国工会的产生、发展与衰落 |
| 3.1 美国劳工运动与工会的开端 |
| 3.1.1 殖民地时期劳工的起源 |
| 3.1.2 行业工会的产生 |
| 3.1.3 行业工会向产业工会的过渡 |
| 3.2 内战后美国的早期工会运动 |
| 3.2.1 全国性工会的兴起 |
| 3.2.2 劳动骑士团的出现 |
| 3.2.3 劳联(AFL)世界产业工人联合会(IWW)的诞生 |
| 3.3 一战后美国中期工会运动 |
| 3.3.1 经济大萧条后工会的崛起 |
| 3.3.2 工人阶级的政治意识开始觉醒 |
| 3.3.3 《劳动关系法》(NLRA)法案的颁布 |
| 3.4 二战后美国晚期工会运动 |
| 3.4.1 二战后的美国劳工 |
| 3.4.2 《塔夫脱-哈特莱》(Taft-Hartley)法案的出台 |
| 3.4.3 工会开始走向衰落 |
| 第4章 衰落后美国工会发展的现状与困境 |
| 4.1 美国工会发展的现状 |
| 4.1.1 工会会员组成发生变化 |
| 4.1.2 公共部门工会入会率超过私营部门 |
| 4.1.3 公共部门工会的影响 |
| 4.1.4 私营部门工会的影响 |
| 4.2 美国工会发展的困境 |
| 4.2.1 工会影响力逐渐减弱 |
| 4.2.2 资方对工人压力的加大 |
| 4.2.3 反工会力量的增加 |
| 第五章 马克思主义视角下美国工会兴衰的本质透视 |
| 5.1 美国工会兴衰发展趋势的规律性阐释 |
| 5.1.1 资本主义生产方式必然导致工会产生 |
| 5.1.2 资本主义劳资关系本质上是两大阶级的对立 |
| 5.1.3 工会是阶级斗争最重要的表现形式 |
| 5.2 资本主义自身固有矛盾缺陷是美国工会衰落的根本原因 |
| 5.2.1 资本主义国家性质与工会的矛盾 |
| 5.2.2 市场经济与工会职能的冲突 |
| 5.2.3 工会内部管理制度的缺陷 |
| 5.3 外在综合因素助推了美国工会的衰落 |
| 5.3.1 龚帕斯主义弱化了工会的政治作用 |
| 5.3.2 经济全球化削弱了工会的保障地位 |
| 5.3.3 反集体主义剥夺了工会生存的空间 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 在学期间的攻读成果 |
| 致谢 |
（9）基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 |
| 1.2 智能车辆发展历程及研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 基于视觉的环境感知技术概述 |
| 1.3.1 道路检测技术 |
| 1.3.2 车道线检测技术 |
| 1.3.3 图像语义分割技术 |
| 1.3.4 车辆等障碍物检测技术 |
| 1.4 目前环境感知技术存在的主要问题及本文章节安排 |
| 第2章 融合表观特征和先验知识的道路检测 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 图像超像素分割 |
| 2.2.1 超像素概论 |
| 2.2.2 SLIC超像素分割 |
| 2.3 图像形态学运算去除车道线 |
| 2.3.1 图像形态学运算概述 |
| 2.3.2 图像开运算去除车道线 |
| 2.4 图像光照不变性变换 |
| 2.4.1 PLN假设 |
| 2.4.2 光照不变性变换 |
| 2.5 道路表观模型构建 |
| 2.5.1 种子超像素选取 |
| 2.5.2 颜色通道选择 |
| 2.5.3 高斯混合模型概述 |
| 2.5.4 构建道路表观模型 |
| 2.6 融合表观特征与先验知识 |
| 2.6.1 先验知识模型构建 |
| 2.6.2 融合表观特征和先验知识 |
| 2.7 道路检测实验 |
| 2.7.1 KITTI数据集简介 |
| 2.7.2 道路检测定性实验 |
| 2.7.3 道路检测定量实验 |
| 2.7.4 实验结论 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 基于FCN与 H-Net的多车道线检测 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 车道线检测技术概述 |
| 3.2.1 车道线检测算法分类 |
| 3.2.2 车道线检测算法面临的挑战 |
| 3.3 基于FCN与 H-Net的多车道线检测 |
| 3.3.1 基于FCN的车道线分割网络 |
| 3.3.2 基于H-Net的图像透视变换 |
| 3.3.3 车道线拟合 |
| 3.3.4 车道确认 |
| 3.4车道线检测实验 |
| 3.4.1 TuSimple数据集简介 |
| 3.4.2 实验平台及相关参数设置 |
| 3.4.3车道线检测定性实验 |
| 3.4.4车道线检测定量实验 |
| 3.4.5 实验结论 |
| 3.5 本章小节 |
| 第4章 基于改进的DeepLabV3+与超像素优化的语义分割 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 图像语义分割技术概述 |
| 4.2.1 语义分割基本原理 |
| 4.2.2 图像语义分割算法分类 |
| 4.2.3 图像语义分割算法面临的挑战 |
| 4.3 基于DeepLabV3+的图像语义分割 |
| 4.3.1 DeepLabV3+概述 |
| 4.3.2 Xception网络 |
| 4.3.3 扩张卷积 |
| 4.3.4 ASPP模块 |
| 4.3.5 DeepLabV3+的不足 |
| 4.4 基于改进的DeepLabV3+与超像素优化的道路场景语义分割 |
| 4.4.1 DeepLabV3+的改进 |
| 4.4.2 超像素优化 |
| 4.5图像语义分割实验 |
| 4.5.1 数据集简介 |
| 4.5.2 实验平台及相关参数设置 |
| 4.5.3 图像语义分割定性实验 |
| 4.5.4 图像语义分割定量实验 |
| 4.5.5 实验结论 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 基于多任务学习的联合分割与检测 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 联合分割与检测算法概述 |
| 5.2.1 图像语义分割技术存在的不足 |
| 5.2.2 目标检测技术概述 |
| 5.2.3 多任务学习概述 |
| 5.3 基于多任务学习的联合分割与检测 |
| 5.3.1 网络编码部分共享 |
| 5.3.2 网络解码分割部分 |
| 5.3.3 网络解码检测部分 |
| 5.4 道路场景联合分割与检测实验 |
| 5.4.1 数据集及实验相关设置 |
| 5.4.2 道路场景联合分割与检测定性实验 |
| 5.4.3 道路场景联合分割与检测定量实验 |
| 5.4.4 实验结论 |
| 5.5 本章小节 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（10）基于机器视觉的汽车座椅靠背检测关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.2 课题研究的意义 |
| 1.2 机器视觉在国内外的研究现状 |
| 1.2.1 机器视觉在国外的研究现状 |
| 1.2.2 机器视觉在国内的研究现状 |
| 1.3 机器视觉在汽车领域的研究现状 |
| 1.4 课题来源及研究目标 |
| 1.5 本论文的主要工作及结构安排 |
| 第二章 汽车座椅靠背视觉检测系统总体设计 |
| 2.1 汽车座椅靠背的主要检测指标 |
| 2.2 视觉检测的硬件设计 |
| 2.2.1 图像采集单元 |
| 2.2.2 图像处理单元 |
| 2.2.3 处理结果显示与控制单元 |
| 2.2.4 执行机构单元 |
| 2.2.5 系统实物图 |
| 2.3 视觉检测的软件设计 |
| 2.3.1 软件开发环境 |
| 2.3.2 软件处理流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 汽车座椅靠背类型检测图像的预处理 |
| 3.1 图像的去噪 |
| 3.1.1 图像的滤波 |
| 3.1.2 图像质量的评价 |
| 3.2 图像的锐化 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 汽车座椅靠背视觉检测的算法研究 |
| 4.1 基于改进的RANSAC-SURF算法的汽车座椅靠背分类检测 |
| 4.1.1 SURF算法的特征点提取与匹配 |
| 4.1.2 改进的RANSAC-SURF算法的特征点提取与匹配 |
| 4.1.3 汽车座椅靠背类型检测实验结果 |
| 4.2 汽车座椅靠背弹簧挂钩零部件的漏装检测 |
| 4.2.1 对汽车座椅靠背图像进行畸变校正 |
| 4.2.2 弹簧挂钩零部件位姿模型的建立 |
| 4.2.3 弹簧挂钩零部件漏装检测实验分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 视觉检测装置的试验验证 |
| 5.1 试验平台的搭建 |
| 5.1.1 软件的结构设计与实现 |
| 5.1.2 检测试验结果的评价 |
| 5.2 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、中国汽车市场透视（论文参考文献）
- [1]基于车载SOC的影像ADAS系统研发与应用[D]. 李雷. 电子科技大学, 2021(01)
- [2]1930年代上海家装设计的现代性路径研究[D]. 丁俊. 江南大学, 2021(01)
- [3]社会景观 ——当代风景绘画研究[D]. 周栋. 中央美术学院, 2021(08)
- [4]基于单目摄像头的自适应车道偏离预警系统的研究[D]. 彭健彪. 西南大学, 2021(01)
- [5]基于视觉传感器及深度学习的车位识别研究[D]. 郑文举. 哈尔滨理工大学, 2021(09)
- [6]“一带一路”背景下华为公司在俄罗斯媒体中的企业形象研究[D]. 张蕾. 内蒙古大学, 2020(01)
- [7]车载全景环视系统中的图像拼接技术研究[D]. 何惠洋. 西安工业大学, 2020(04)
- [8]美国工会兴衰的马克思主义审视[D]. 邹运. 吉林大学, 2020(08)
- [9]基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究[D]. 任凤雷. 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2020(08)
- [10]基于机器视觉的汽车座椅靠背检测关键技术研究[D]. 阮毅明. 长春大学, 2020(01)