一、Fuzzy数学在运动技术经济性方面的应用（论文文献综述）
殷虎,曹旭[1]（2021）在《人工智能技术在船舶领域中的应用综述》文中提出近年来,人工智能技术在很多领域得到了广泛应用,特别是在智能决策与控制方面。在船舶领域,传统的航行决策与控制高度依赖于船员们对雷达、声呐传感信息的人为把握,这种人工方式的决策结果与控制性能受限于船员的航行经验,具有信息不完备的特点。人工智能技术可以有效利用船舶航行过程中产生的海量数据,在船舶的路径规划、运动控制、能耗决策等方面提供依据,能够可靠地保证船舶航行的安全性和经济性。论文综述了人工智能技术在船舶领域的应用情况,阐述了人工智能技术在船舶决策与控制中的有效性和优越性。
任子毅[2]（2021）在《核心力量训练对我国优秀男子20km竞走运动员技术影响实验研究》文中指出
蔡文鹏[3]（2021）在《多功能水翼复合小水线面无人艇的初步设计分析》文中研究指明
蒋雨洋[4]（2021）在《环井式立体停车库控制系统设计及关键技术研究》文中研究指明
刘劲夫[5]（2021）在《基于预测-模糊控制的双边型开关磁阻直线电机电磁力脉动抑制研究》文中指出
刘万正[6]（2021）在《基于6-UPS并联构型定位平台控制研究》文中研究表明
王文超[7]（2021）在《重载安装车结构方案设计及翻转机构抑振轨迹规划研究》文中研究说明
刘伟[8]（2021）在《色谱自动取油装置的设计与开发》文中研究表明
姚志鹏[9]（2021）在《3-RPS/R并联踝关节康复机构的运动性能与轨迹规划研究》文中研究指明本文在研究人体踝关节生理结构,以及现阶段踝关节康复需求与国家相关政策导向的基础上,提出了一种用于踝关节康复的新型3-RPS/R并联式空间机构,并对其运动性能与运动路径进行了研究。首先,依据相关医学知识对踝关节的组成结构、运动方式和运动范围进行了分析,提出了一种具有4个自由度且结构实用的有源并联机构,通过修正K-G公式和螺旋理论,验证了该机构与踝关节运动方式一致,表明了机构设计的可行性并建立了虚拟样机模型。其次,建立并联踝关节康复机构的数学模型并进行运动学分析。求解了机构动平台位置逆解和正解,进行对比验证。依据闭环矢量法,求解了各运动支链中移动副的位移、速度和加速度随时间的变化规律,得到了移动副的行程,结果表明该机构易于控制。再次,选用离散数值搜索法在MATLAB中绘制机构动平台的工作空间,显示机构运动范围满足踝关节康复的使用要求。通过速度雅可比矩阵计算机构的可操作度,结果表明机构具有良好的运动性能,无奇异位型且远离奇异位型区域,验证了机构运动的可操作性。最后,运用ADAMS对三维模型进行了运动学仿真和轨迹规划研究,选取动平台特征点进行了运动路径的展示。通过对比踝关节内翻/外翻和牵伸运动在S型、T型和修正T型运动规律下动平台的位移、速度和加速度曲线,得出了修正T型运动规律更具合理性,能够更好地满足患者的康复需求。本文通过理论分析与仿真相结合的方法,提出并验证了 3-RPS/R并联踝关节康复机构的可行性与合理性,为踝关节康复问题提供了新的解决方案,具有较好的理论意义和应用价值。
王相荣[10]（2021）在《广东省中学生女子800米耐力训练模型研究》文中研究说明
二、Fuzzy数学在运动技术经济性方面的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Fuzzy数学在运动技术经济性方面的应用（论文提纲范文）
（1）人工智能技术在船舶领域中的应用综述（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 人工智能技术在船舶路径规划中的应用 |
| 2.1 智能优化算法 |
| 2.2 深度学习算法 |
| 2.3 强化学习算法 |
| 2.4 迁移学习 |
| 2.5 其他智能算法 |
| 3 人工智能技术在船舶运动控制中的应用 |
| 3.1 模糊控制技术 |
| 3.2 神经网络控制技术 |
| 3.3 多控制器协同策略 |
| 4 人工智能在船舶能耗决策中的应用 |
| 5 结语 |
（9）3-RPS/R并联踝关节康复机构的运动性能与轨迹规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 踝关节康复机构国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 踝关节医疗康复器械发展现状 |
| 1.3 少自由度并联机构在医疗器械领域的应用概述 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 2 并联踝关节康复机构的结构选型与设计 |
| 2.1 踝关节的运动分析与康复机理 |
| 2.1.1 人体踝关节生理结构 |
| 2.1.2 踝关节康复的理论基础 |
| 2.1.3 动平台输入函数 |
| 2.2 空间机构的选型设计与自由度分析 |
| 2.2.1 空间机构的运动副选型 |
| 2.2.2 基于K-G公式的自由度计算 |
| 2.2.3 基于旋量法的自由度分析 |
| 2.3 并联踝关节康复机构的总体结构设计 |
| 2.3.1 运动支链球副结构设计 |
| 2.3.2 动平台结构设计 |
| 2.3.3 驱动支链结构设计 |
| 2.3.4 康复机构的总体设计综合 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 并联踝关节康复机构的建模与运动学分析 |
| 3.1 空间机构的数学模型 |
| 3.1.1 坐标系建立 |
| 3.1.2 动平台位姿分析 |
| 3.2 机构位置分析 |
| 3.2.1 动平台位置逆解 |
| 3.2.2 动平台位置正解 |
| 3.3 驱动支链位移分析 |
| 3.3.1 支链位移数值仿真 |
| 3.3.2 支链移动副行程 |
| 3.4 速度分析与雅克比矩阵 |
| 3.4.1 支链速度数值仿真 |
| 3.4.2 速度雅可比矩阵推导 |
| 3.5 加速度分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 并联踝关节康复机构的工作空间与工作性能分析 |
| 4.1 机构姿态空间分析 |
| 4.2 基于雅可比矩阵的灵巧度分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 并联踝关节康复机构的轨迹规划与路径仿真 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 康复机构的仿真分析 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 |
| 5.2.2 ADAMS仿真分析 |
| 5.3 动平台运动轨迹规划研究 |
| 5.3.1 梯形轨迹规划 |
| 5.3.2 修正梯形轨迹规划 |
| 5.4 ADAMS路径仿真 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
四、Fuzzy数学在运动技术经济性方面的应用（论文参考文献）
- [1]人工智能技术在船舶领域中的应用综述[J]. 殷虎,曹旭. 舰船电子工程, 2021(10)
- [2]核心力量训练对我国优秀男子20km竞走运动员技术影响实验研究[D]. 任子毅. 武汉体育学院, 2021
- [3]多功能水翼复合小水线面无人艇的初步设计分析[D]. 蔡文鹏. 江苏科技大学, 2021
- [4]环井式立体停车库控制系统设计及关键技术研究[D]. 蒋雨洋. 江苏科技大学, 2021
- [5]基于预测-模糊控制的双边型开关磁阻直线电机电磁力脉动抑制研究[D]. 刘劲夫. 中国矿业大学, 2021
- [6]基于6-UPS并联构型定位平台控制研究[D]. 刘万正. 沈阳建筑大学, 2021
- [7]重载安装车结构方案设计及翻转机构抑振轨迹规划研究[D]. 王文超. 哈尔滨工业大学, 2021
- [8]色谱自动取油装置的设计与开发[D]. 刘伟. 广东工业大学, 2021
- [9]3-RPS/R并联踝关节康复机构的运动性能与轨迹规划研究[D]. 姚志鹏. 西安理工大学, 2021(01)
- [10]广东省中学生女子800米耐力训练模型研究[D]. 王相荣. 广州体育学院, 2021