一、有关洗车机的初步探讨（论文文献综述）
吴志伟[1]（2020）在《自动洗车机视觉检测与模型研究》文中研究说明随着汽车的拥有量日益增高,车辆的清洗保养也越来越得到车主的重视。传统人工洗车不但消耗了大量的人力和物力,而且效率很低。针对传统人工洗车所存在的问题,本文提出了一种自动洗车机视觉检测模型,利用双目视觉和图像处理技术可以对车身进行精确的定位,再由洗车机械臂对车身进行高效清洗。本文具体的研究内容如下:（1）首先,介绍了洗车机模型的整个工作流程;然后,对洗车机模型的各个部分进行分析,并详细的描述了使用双目相机进行车身测距的工作原理和处理算法。（2）针对车身的定位问题,本文提出了一套完整的车身边缘特征点检测算法。本算法从侧视图中得到定位车身一侧的特征点,从正视图中得到车身上下两部分的宽度信息,利用对称关系从而得到定位车身另一侧的特征点坐标信息。对车身侧视图像进行处理,首先,进行预处理并提取车身的最大连通区域;然后,对其进行分割并分别进行直线拟合,将车身边缘的曲线拟合成直线,相邻部分的拟合直线交点就是定位车身的特征点;最后,通过霍夫直线检测和代数法求解直线交点的坐标。对车身正视图进行处理,上半部分处理步骤和侧视图处理步骤基本一致,得到车身顶部两侧的两个特征点,其横坐标之差就是该部分的宽度。下半部分的宽度需要通过寻找车头的最小包围矩形而求取,该矩形宽度为车身下半部分的宽度。（3）本文使用改进最小二乘法进行手眼标定,并且通过实验得到改进之前和改进之后的数据,对实验数据进行处理得到两种方法的实验误差,通过对比两种方法的实验误差,最终发现改进之后可以大大降低标定过程中的误差。（4）根据需求设计了本洗车机模型使用的六自由度机械臂,首先,采用改进的D-H法对洗车机械臂进行数学建模,并运用坐标变换相关理论建立正运动学方程;然后,采用代数法计算逆解,接着利用MATLAB对正逆运行进行仿真实验;最后,对机械臂的运动轨迹分别采用直线插值和圆弧插值算法进行轨迹规划,并进行了仿真分析。
潘晓阳[2]（2015）在《基于人机工程学的社区自助洗车机设计》文中研究说明随着我国汽车数量的稳步增长，相应的汽车“后产业”-洗车业也如雨后春笋般不断壮大，蓬勃发展。与之对应的洗车店却因为政府规定的原因而大多远离城市核心地区，车主单次洗车需付出大量的人力物力。传统的洗车方式对水资源造成了极大的浪费，也不符合可持续发展的要求，这样一来，自助洗车机也就应运而生了。由于这样的设备发展较晚，大部分产品的功能比较单一。在造型上也没有考虑到人机工程的设计，使得用户在使用时会遇到很多不便。本文根据人机工程学的原理，提出了符合用户操作使用的设计理念，目的是为了让更多的用户能了解和使用人工自助洗车机这样一个设备。首先通过调研和查阅信息资料，分析了现在市面上在售的自助洗车机特点。由此提出了改进的建议和部分比较实用的新功能。再次，运用人机工程学的相关知识理论，对自助洗车机进行了符合人体使用习惯的设计，通过人体测量数据确定了符合人机工程学的尺寸。利用对人体生理特征的研究，对自助洗车机各部件的排布、尺寸、进行了一系列人性化设计。最后根据产品造型设计的相关知识，对自助洗车机的造型风格，色彩、材料等方面进行了讨论分析，提出了设计方案。文章的最后对自助洗车机这一新兴产品的设计进行了总结与展望。比如设计中所遇到问题的分析，以及对于此类产品提出了设计想法等等，期待在未来能设计出更多符合人机工程学的产品。
崔松[3]（2019）在《自驱动清洗汽车装置动力系统设计及扇形喷嘴研究》文中研究说明汽车外观的干净整洁不仅提升了城市形象,也避免了灰尘等污垢对汽车行车安全造成的影响。常见的人工清洗汽车方式效率低,容易刮伤车体;具有自动清洗功能的洗车机往往设备复杂,占地面积大,不可移动。结合实际情况,设计出一种自驱动清洗汽车装置,该装置的主要原理是:利用滚筒将汽车架空,并通过滚筒等装置将汽车轮胎的动能传递至水泵,利用安装在喷射架上的扇形喷嘴达到清洗汽车的目的。扇形喷嘴作为该清洗装置的最终执行元件,合理的喷嘴射流性能对清洗效果的影响至关重要,因此,本文利用计算流体力学仿真软件FLUENT对扇形喷嘴射流性能进行了研究,论文的主要工作如下:（1）首先分析我国汽车行业的发展及淮南市洗车行业的现状,介绍了国内外洗车方式的区别,分析其优缺点,提出本论文的主要研究内容;（2）为了实现该装置无需外接电源即可清洗汽车,设计了滚筒作为能量传递装置,并同时对水泵、带、圆柱凸轮、锥齿轮及清洗系统进行初步设计和选型;（3）基于流体力学及水射流技术相关原理,建立了切槽式扇形喷嘴物理三维模型,利用计算流体力学仿真软件FLUENT对扇形喷嘴内外部流场进行分析。在喷嘴内部轴线上,射流速度和动压均迅速增加,至喷嘴出口处附近达到最大值,在喷嘴外部轴线上,射流速度缓慢降低,动压迅速减小,在距离喷嘴原点一定长度,垂直喷嘴轴线的平面上,射流动压表现出轴线附近动压较小,由轴线向外侧,动压表现出先增加后减小的特点。（4）选取了六个不同清洗参数,采用单一变量法分别分析这些参数对射流性能的影响并总结规律。为了选取最优的清洗参数,采用正交试验法对最优参数进行研究。研究结果表明:V形切槽偏移量、V形切槽角度和入口压力对流量和打击力的影响较大,V形切槽偏移量对有效清洗宽度的影响较大;V形切槽偏移量和V形切槽角度对壁面上轴线附近最小动压的影响较大。综合考虑各因素,选取了V形切槽半角为40°、V形切槽偏移量为0mm、出口段长径比为4、入口压力为7.5 MPa为最优参数。图 [58] 表 [18] 参 [60]
邱绪乐[4]（2015）在《作业成本管理在H制造公司的应用研究》文中研究说明在当今科技发展日新月异、市场竞争越来越炽热化的大环境下,企业面临着巨大的竞争压力,企业要想从竞争中处于不败之地就必须与时俱进,利用科学技术提升生产运作的自动化水平。同时随着企业自动化的提高,机器逐渐代替了人工,而这一变化导致产品的成本结构发生了重大变化,传统成本核算法已经无法满足现代化企业的要求。而作业成本管理恰好能弥补传统成本管理的这一缺陷,由此,作业成本管理应运而生。文章首先介绍了作业成本管理理论产生的背景及作业成本管理的应用现状。回顾了国内外有关作业成本法的发展历程,总结了国内外学者对作业成本管理相关理论在理论界及实务界的研究现状。论文对作业成本管理的相关理论展开论述,由于作业成本管理的展开是依旧作业成本法核算出的成本信息的,所以论文对作业成本法也进行了相关介绍,并对核算要素、成本动因、成本的计算对象等相关的基本概念、和成本计算程序进行了论述研究。其次,本文以生产制造洗车机设备的H制造公司为例研究作业成本管理在制造业的应用。H制造公司在产品成本核算中依旧使用传统成本核算法,在进行制造费用的分配是以部门作为归集费用的中心,以数量为分配标准对制造费用进行分配。这种分配方法的标准是机器工时、人工工时等的数量,而没有考虑到费用发生的根本原因,在间接费用越来越高,并且与机器工时、人工工时等数量标准的相关性越来越小的情况下,传统成本核算法计算出的产品成本严重失真。再次,在间接费用的分配上对比传统成本法与作业成本法分摊间接费用的计算结果,并通过作业分析论证了H公司成本管理的改革是在必行。然后对H制造公司从产品研发、采购、生产制造、营销这四个环节进行深入的分析,对生产经营过程中的所有活动确认了作业,查找作业动因。论证了作业成本管理在管理层决策、成本控制等方面的重要意义;同时运用作业分析与业绩评价提高员工监控成本、降低资源耗费的意识。通过作业成本法的核算提供的成本信息,使企业在各个环节不断地改善和优化作业链,从而帮助企业不断地增值,达到公司提高竞争力的目的。最后,提出作业成本法在H制造公司中实施过程中的不可测因素,并提出实施建议,为H制造公司全面成本控制、提高利润的同时给其同类型中小制造型企业一些建议。
王昊[5]（2018）在《二自由度机械臂无接触式洗车机控制系统研究》文中研究说明随着社会快速发展,汽车数量在不断增加,洗车是汽车养护的一部分,越来越多的人开始重视洗车。传统的人工洗车需要耗费大量的人力资源,而且存在水资源浪费、洗车效率低等不足。本文提出一种二自由度机械臂无接触式洗车机控制系统,占地面积小,清洗效率高。本文首先分析了自动洗车机的功能需求,提出了自动洗车机的系统方案,对系统结构进行了总体设计,介绍了系统的工作流程,分析了汽车位置检测、运行状态区分等几个关键问题以及给出了几种解决方案。在总体方案确定以后,本文进行了二自由度机械臂模型的搭建以及仿真,给出了控制算法,并且结合理论得出仿真结果,对仿真结果进行了分析,验证了方案的可行性。其次,对机械臂控制系统进行了硬件设计。对洗车机的控制部件、检测部件、驱动部件以及人机交互部件进行了硬件选型以及原理设计,选择了台达DVP10MC11T运动控制器作为系统的控制器,选择了台达ASDA-A2伺服系统作为系统的驱动部件,选择了倍加福UC4000-30GM-IUR2-V15超声波传感器来进行位置检测,选择了台达DOP-B07S410作为人机交互。接着,对自动洗车机控制系统的软件程序进行了设计,介绍了系统的主程序、状态判断程序、功能与状态选择程序、清洗控制程序流程以及运行状态显示程序的流程图。并给出了部分程序。最后进行了现场的调试,验证了设计方案的有效性。
黄富元[6]（2019）在《基于机器视觉的自动洗车机控制系统研究》文中提出随着经济发展,市场上的汽车保有量越来越高,汽车的清洗养护需要每个车主面对。传统的人工洗车需要耗费大量的人力,并且存在水资源浪费、效率低等缺点。随着劳动力成本的提高和科技的发展,无人自动洗车必然会逐渐取代传统洗车方式。本文提出一种基于机器视觉的自动洗车机系统,其具有占地面积小、节约人力和水资源并且工作效率高的优点。本系统通过洗车流程的全自动控制,以期对社会上的洗车问题提供一种有效的解决思路。本文首先分析了洗车市场的现状和国内外自动洗车机的研究方向,针对市场对洗车机的功能需求,提出了一种基于机器视觉的自动洗车机系统的设计方案。深入分析了典型机器视觉系统的组成,并基于此提出了本设计的主要问题和总体解决方案。总体方案确定以后,本文主要分为两大部分。其一,本文提出了一种基于视觉的车身轮廓特征提取及边缘坐标检测方法。首先介绍与本算法相关的图像预处理步骤,然后介绍了本设计所需的基本算法,最后给出了本文中车身轮廓特征提取及边缘检测部分的算法实现和工程软件实验,同时给出了两摄像机下的坐标转换方法。其二,给出了自动洗车机控制系统的工程实现方案。针对自动洗车机系统中所需的摄像机进行了标定实验和通信设计;针对本系统所需的二自由度洗车机械臂进行了动力学模型的搭建以及仿真验证;针对洗车流程控制器（STM32）进行软硬件设计,并对关键硬件电路元件进行了选型和参数设置。最后,对本系统进行了总体软件设计和子环节软件设计,给出了软件流程图并设计了上位机界面。文末对本文进行了总结,对需要进一步研究的内容进行了展望。
李培丽[7]（2010）在《节能便携式洗车机的研制》文中研究表明随着私家用车的增加,自助洗车越来越受到有车一族的欢迎。为此,研制了一种节能便携式洗车机。此洗车机主要由汽车点烟器提供电源和利用低压水射流技术进行洗车。此洗车机用汽车蓄电池作为电源,从点烟器座引出,洗车时通常不需启动发动机。除电源部分外,洗车机还包括电机泵、喷嘴和软管三大部分。本文分析了洗车机的洗车机理和水射流洗车节能的几种途径,对电机泵、喷嘴和软管进行了合理选取。所选的电机泵是电动机与液压泵直接集成一体的新型液压动力单元,可把电能直接转化为液压能输出。这种电机泵具有体积小、噪声低和寿命长的优点。喷嘴是影响清洗效果的重要因素。选取时考虑了喷嘴的形状和几何参数对射流的影响。本次课题完成了洗车机的各元件的选取、购买以及洗车机样机的组装,并在组装时进行了一些技术处理。实验是本课题的重要环节。通过实验,对洗车机的流量、压力、扬程、用水量以及洗车时间进行了测量,以二厢吉利为例,用水量为3.0L,洗车时间大约是20分钟。实验结果证明,洗车机样机设计合理,满足自助清洗汽车的实际需求。通过喷射距离、入射角对洗车效果的影响的对比分析,测出了最佳喷射距离和入射角的数值分别为200㎜和600～700。本课题在分析自助洗车机实验结果的基础,对原有设计进行了改型,开发出一种车辆自助洗车器,其特点是洗车器与洗前风挡玻璃共用一个洗涤装置（储液罐、电机泵）,有效地利用了车上的资源。填补了车辆为自己洗身的功能,又完善了汽车的人性化设计。如产品化后,必将带来很好的经济效益和社会效益。
范俊韬[8]（2018）在《列车清洗方式优化及清洗效果提升探讨》文中研究表明广州地铁各线路车辆段均配置有列车自动清洗机,此设备的主要作用是清除列车在运营过程中车皮外表沾染的灰尘、粉末、油污等污垢,但从多年的生产维护经验来看,清洗机对列车表皮顽固污渍的清洗效果却不理想。清洗效果不佳主要有两种典型表现,一是由于列车无法实现每天清洗,长期留存的污垢引起车体表面发黄,属于陈旧性质,比正常污渍更致密,更难洗除;二是随着列车使用年限的增长,车体漆膜受损,外皮出现失光、粗糙,对污垢吸附力增强,进行机洗后车窗、车体易产生泪痕。根据现有经验知识,对列车清洗方式进行分析,对清洗效果提升的几种可行方式进行探讨。
杜时勇,陈华银[9]（2017）在《地铁全自动洗车方案研究》文中提出随着城市轨道交通全自动运行驾驶技术的发展,越来越多的线路按全自动运行驾驶技术进行建设。为实现全自动无人洗车功能,对全自动运行地铁洗车线长度设计、洗车功能需求、洗车接口信息、洗车线与信号系统接口原理、紧急情况下的救援处理等进行研究,给出全自动无人驾驶地铁洗车实现方案。
佟云峰[10]（2006）在《公交车专用洗车机研制 ——基于单片机技术的电流互感控制器设计》文中研究指明本文论述了洗车机的类型及其在中国市场的应用情况，全自动洗车机的工作原理及其主要优点，并提供了典型全自动洗车机的技术参数。详细讲述了公交车专用“五刷轨道移动式龙门全自动洗车机”的研制方案，重点论述了为洗车刷定位及移动精确控制而专门开发的“基于单片机技术的电流互感控制器”的设计方法和设计原理，并提供了详细的原理图及控制程序。论文附件提供了该项目的全套资料。
二、有关洗车机的初步探讨（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、有关洗车机的初步探讨（论文提纲范文）
（1）自动洗车机视觉检测与模型研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外洗车机发展现状 |
| 1.2.1 国外洗车机的发展现状 |
| 1.2.2 国内洗车机市场以及发展现状 |
| 1.3 论文主要内容与结构 |
| 第二章 洗车机系统模型整体方案 |
| 2.1 洗车机模型的整体工作流程 |
| 2.2 洗车机视觉系统方案设计 |
| 2.2.1 摄像机成像几何模型 |
| 2.2.2 双目立体视觉测距原理 |
| 2.2.3 基于MATLAB的双目摄像头标定 |
| 2.2.4 基于SIFT算法的特征点检测 |
| 2.2.5 特征点的立体匹配 |
| 2.3 洗车机械臂模型方案设计 |
| 2.4 洗车辅助系统模型方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于图像处理的车身特征点检测方法 |
| 3.1 车身图像的预处理 |
| 3.1.1 图像的基础数据结构 |
| 3.1.2 图像去噪处理 |
| 3.1.3 图像二值化分割 |
| 3.1.4 图像连通区域检测 |
| 3.2 车身特征点处理算法介绍 |
| 3.2.1 基于最小二乘法的直线拟合 |
| 3.2.2 霍夫变换的直线检测 |
| 3.2.3 拟合直线交点的求解 |
| 3.2.4 最小包围矩形检测算法 |
| 3.3 车身特征点的求解 |
| 3.3.1 车身侧面特征点的求解 |
| 3.3.2 车辆宽度信息的求解 |
| 3.4 特征点坐标的转换 |
| 3.4.1 三大坐标系的介绍及转换关系 |
| 3.4.2 手眼系统的两种结构及数学模型介绍 |
| 3.4.3 Eye-to-Hand手眼标定模型原理 |
| 3.4.4 基于改进最小二乘法的手眼标定 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 洗车机械臂的数学建模及仿真 |
| 4.1 D-H方法介绍及运动方程的建立 |
| 4.1.1 经典D-H参数表示法 |
| 4.1.2 改进的D-H参数表示法 |
| 4.1.3 对洗车机械臂进行D-H建模 |
| 4.2 洗车机械臂运动方程的求解 |
| 4.3 洗车机械臂运动学仿真 |
| 4.3.1 机械臂的正运动学仿真验证 |
| 4.3.2 机械臂的逆运动学仿真 |
| 4.4 自动洗车机械臂的轨迹规划 |
| 4.4.1 基于直线插值算法的轨迹规划 |
| 4.4.2 基于圆弧插值算法的轨迹规划 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（2）基于人机工程学的社区自助洗车机设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 设计的意义和目的 |
| 1.2.1 设计的意义 |
| 1.2.2 设计的目的 |
| 1.3 国内外发展状况分析 |
| 1.3.1 国际发展状况 |
| 1.3.2 国内的发展状况 |
| 1.4 研究与设计方法 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 设计方法 |
| 1.5 本课题研究内容 |
| 第二章 自助洗车机概述 |
| 2.1 洗车机概述 |
| 2.2 相关自助产品概述 |
| 2.3 我国自助洗车机行业情况 |
| 2.3.1 洗车行业基本情况 |
| 2.3.2 自助洗车机基本情况 |
| 2.4 自助洗车机存在的问题 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 调研与分析 |
| 3.1 用户群体分析 |
| 3.1.1 用户群体的分类 |
| 3.1.2 重点用户的确定和分析 |
| 3.2 用户调研 |
| 3.2.1 用户需求调研 |
| 3.2.2 使用状况调研 |
| 3.2.3 用户调研总结 |
| 3.3 自助洗车机的功能分析 |
| 3.4 系统构架分析 |
| 3.4.1 自助洗车机系统组成 |
| 3.4.2 自助洗车机的总体结构 |
| 3.5 硬件的设备构成 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 自助洗车机的人机工程学设计 |
| 4.1 人机工程学概述 |
| 4.1.1 人机工程学基本概念 |
| 4.1.2 人机工程学的特征 |
| 4.2 自助洗车机的人机要素 |
| 4.3 人体测量学数据基础 |
| 4.3.1 人体测量学 |
| 4.3.2 人体测量基本术语 |
| 4.3.3 人体测量数据的统计特征 |
| 4.3.4 人体尺寸的修正 |
| 4.4 自助洗车机尺寸的确定 |
| 4.4.1 判断产品类型 |
| 4.4.2 自助洗车机人机尺寸确定 |
| 4.5 自助洗车机显示装置的人机工程设计 |
| 4.5.1 视觉显示装置设置 |
| 4.5.2 显示屏高度设计 |
| 4.5.3 听觉显示装置设置 |
| 4.6 操纵装置的设计 |
| 4.6.1 操纵装置高度设计 |
| 4.6.2 操纵区角度设置 |
| 4.6.3 手部操作区域尺度 |
| 4.6.4 自助洗车机高压水枪手柄的设计 |
| 4.6.5 按键设计 |
| 4.7 操纵区域位置确定 |
| 4.7.1 操作区域排布原则 |
| 4.7.2 用户操作习惯分析 |
| 4.7.3 操纵区域排布设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 自助洗车机造型、功能设计 |
| 5.1 造型设计概况 |
| 5.2 色彩设计 |
| 5.3 产品的形态设计 |
| 5.4 材料的设计 |
| 5.4.1 产品设计与材料的关系 |
| 5.4.2 材料的性能与形态 |
| 5.5 环境设计 |
| 5.6 功能创新设计 |
| 5.6.1 洗车水枪自动转换喷射洗涤剂 |
| 5.6.2 集成汽车吸尘器 |
| 5.6.3 冬季热风加热功能 |
| 5.6.4 报警反馈装置的设计 |
| 5.6.5 加装防护挡板 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 自助洗车机实例设计 |
| 6.1 设计草图展示 |
| 6.2 3D 模型整体效果展示 |
| 6.3 3D 渲染效果图 |
| 6.4 局部设计示意图 |
| 6.5 部件指示图 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本课题的总结 |
| 7.2 本课题创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（3）自驱动清洗汽车装置动力系统设计及扇形喷嘴研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究发展现状 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 自驱动清洗汽车装置动力系统设计 |
| 2.1 自驱动清洗汽车装置整体结构 |
| 2.2 主要装置设计及选型 |
| 2.2.1 滚筒 |
| 2.2.2 水泵 |
| 2.2.3 带传动 |
| 2.2.4 圆柱凸轮 |
| 2.2.5 锥齿轮 |
| 2.2.6 清洗系统 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 清洗用扇形喷嘴设计及仿真模型建立 |
| 3.1 水射流及流体力学基础理论 |
| 3.1.1 水射流动力学结构 |
| 3.1.2 水射流性能参数 |
| 3.1.3 流体力学基础 |
| 3.2 扇形喷嘴结构 |
| 3.3 仿真计算模型建立 |
| 3.3.1 仿真软件概述 |
| 3.3.2 仿真三维模型及数学模型建立 |
| 3.3.3 三维模型及软件参数设置 |
| 3.4 仿真结果分析 |
| 3.4.1 仿真计算模型验证 |
| 3.4.2 扇形射流参数测量 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 扇形喷嘴内外部不同参数对射流性能的影响 |
| 4.1 出口收缩方式影响 |
| 4.2 V形切槽角度影响 |
| 4.3 V形切槽偏移量影响 |
| 4.4 出口段长径比影响 |
| 4.5 入口压力影响 |
| 4.6 喷射角度影响 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 扇形喷嘴参数优化分析 |
| 5.1 正交试验原理 |
| 5.2 正交实验设计 |
| 5.3 实验结果分析 |
| 5.3.1 对流量影响 |
| 5.3.2 对打击力影响 |
| 5.3.3 对有效清洗宽度影响 |
| 5.3.4 对壁面上沿径向原点附近最小动压影响 |
| 5.3.5 最优方案的确定 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 |
（4）作业成本管理在H制造公司的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 |
| 1.1.1 论文研究的背景 |
| 1.1.2 论文研究的目的 |
| 1.1.3 论文研究的意义 |
| 1.2 作业成本管理的相关文献综述 |
| 1.2.1 国外研究综述 |
| 1.2.2 国内研究综述 |
| 1.3 对作业成本管理在国内外发展的简要评述 |
| 1.4 论文的研究思路、内容与方法 |
| 1.4.1 论文的研究思路 |
| 1.4.2 论文研究的方法 |
| 1.4.3 论文研究的主要内容 |
| 1.5 论文研究的创新点 |
| 第2章 作业成本管理的相关理论 |
| 2.1 作业成本法的相关理论 |
| 2.2 作业成本法的核算程序 |
| 2.3 作业管理的产生 |
| 2.4 实施作业成本管理的方法 |
| 2.5 作业成本管理与传统成本管理的对比 |
| 第3章 作业成本管理在H制造公司的适用性分析 |
| 3.1 H制造公司的简介 |
| 3.2 H制造公司组织结构和生产流程 |
| 3.2.1 H制造公司的组织结构 |
| 3.2.2 H制造公司的生产流程 |
| 3.2.3 H制造公司的主要生产要素 |
| 3.3 H公司引进作业成本管理的必要性 |
| 3.4 H公司实施作业成本管理的可行性 |
| 第4章 作业成本核算法在H制造公司的具体应用 |
| 4.1 H制造公司现行成本核算 |
| 4.2 H制造公司运用作业成本法核算产品成本 |
| 第5章H制造公司应用作业成本管理的分析及评价 |
| 5.1 各环节应用作业成本管理的分析与改进 |
| 5.1.1 产品设计开发环节应用作业成本管理的分析 |
| 5.1.2 对采购环节应用作业成本管理的分析及改进 |
| 5.1.3 对生产制造环节应用作业成本管理的分析 |
| 5.1.4 对营销环节应用作业成本管理的分析 |
| 5.2 H制造公司实施作业成本管理的评价 |
| 5.2.1 H制造公司实施作业成本管理的意义 |
| 5.2.2 H制造公司实施作业成本管理的障碍分析 |
| 第6章 结论及展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 本文的不足及展望 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 |
| 致谢 |
（5）二自由度机械臂无接触式洗车机控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 自动洗车机的发展现状及研究方向 |
| 1.3 课题的提出及论文结构 |
| 第二章 二自由度机械臂无接触式洗车机设计 |
| 2.1 二自由度机械臂总体设计 |
| 2.2 洗车机功能、运行流程介绍 |
| 2.3 关键问题的解决 |
| 2.3.1 关键问题 |
| 2.3.2 解决方案 |
| 第三章 二自由度机械臂模型构建及仿真 |
| 3.1 搭建系统模型 |
| 3.2 控制算法选择 |
| 3.3 MATLAB仿真 |
| 第四章 二自由度机械臂控制系统硬件设计 |
| 4.1 洗车机系统总体设计 |
| 4.2 洗车机控制系统硬件选型及连线 |
| 4.3 洗车机检测系统硬件选型及连线 |
| 4.4 洗车机驱动系统硬件选型及连线 |
| 4.5 洗车机人机交互系统硬件选型及连线 |
| 第五章 二自由度机械臂控制系统软件设计 |
| 5.1 软件流程设计 |
| 5.1.1 主程序流程设计 |
| 5.1.2 状态判断程序流程设计 |
| 5.1.3 第二阶段各部分程序选择流程设计 |
| 5.1.4 清洗控制程序流程设计 |
| 5.1.5 运行状态显示程序流程设计 |
| 5.2 伺服系统参数设置 |
| 5.3 运动控制程序设计 |
| 5.4 人机交互界面软件设计 |
| 5.5 现场调试 |
| 第六章 总结 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 进一步研究方向 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的学术活动及成果清单 |
（6）基于机器视觉的自动洗车机控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和发展现状 |
| 1.1.1 洗车机市场发展现状 |
| 1.1.2 自动洗车机的发展现状 |
| 1.2 课题意义与提出 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节 |
| 第二章 基于机器视觉的自动洗车机系统总体方案 |
| 2.1 典型机器视觉系统 |
| 2.1.1 照明 |
| 2.1.2 摄像机组合 |
| 2.1.3 通信接口 |
| 2.1.4 图形处理器件 |
| 2.2 基于机器视觉自动洗车机设计概述 |
| 2.2.1 主要问题 |
| 2.2.2 解决方案概述 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 基于视觉的车身轮廓特征提取方法 |
| 3.1 图像预处理 |
| 3.1.1 图像的数据结构 |
| 3.1.2 特征选取 |
| 3.1.3 图像平滑 |
| 3.1.4 连通区域检测 |
| 3.2 车身特征检测算法 |
| 3.2.1 直线拟合 |
| 3.2.2 Canny边缘检测 |
| 3.2.3 改进霍夫变换 |
| 3.2.4 代数法求交点 |
| 3.3 车身边缘坐标检测实验 |
| 3.4 两摄像机下坐标转换 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 自动洗车机控制系统设计 |
| 4.1 系统硬件总体方案 |
| 4.2 图像检测单元设计 |
| 4.2.1 摄像机的标定 |
| 4.2.2 摄像机通信 |
| 4.3 二自由度洗车机臂运动学建模 |
| 4.3.1 二自由度机械臂的工作空间 |
| 4.3.2 二自由度机械臂运动学分析 |
| 4.3.3 二自由度机械臂动力学分析 |
| 4.3.4 二自由度洗车机械臂控制仿真 |
| 4.4 洗车流程控制器设计 |
| 4.4.1 STM32 最小系统 |
| 4.4.2 RS485 通信接口 |
| 4.4.3 压力检测电路 |
| 4.4.4 电气开关电路 |
| 4.5 软件设计 |
| 4.5.1 系统总体软件设计 |
| 4.5.2 车身边缘检测软件设计 |
| 4.5.3 Modbus通信设计 |
| 4.5.4 洗车流程软件设计 |
| 4.5.5 洗车模式子程序 |
| 4.5.6 人机交互界面设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 研究总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（7）节能便携式洗车机的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 目前国内外市场几种洗车方式 |
| 1.3 本课题研究内容 |
| 1.4 本课题研究意义 |
| 第二章 洗车机概述 |
| 2.1 洗车机的类型 |
| 2.2 洗车机的洗车机理 |
| 2.2.1 射流清洗原理 |
| 2.2.2 射流压力等级划分 |
| 2.2.3 低压水射流技术 |
| 2.2.4 低压水射流基本参数 |
| 2.3 水射流清洗装置 |
| 2.4 水射流清洗的高效节能方法 |
| 2.4.1 清洗系统的合理设计 |
| 2.4.2 减少能量损失，提高能量利用 |
| 2.4.3 合理选择射流靶距，提高打击能量 |
| 2.5 清洗表面清洁程度判别 |
| 第三章 基本原理和选型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 汽车电器基本知识 |
| 3.2.1 汽车电系的特点 |
| 3.2.2 汽车上的电源部分 |
| 3.2.3 汽车点烟器 |
| 3.3 电机泵 |
| 3.3.1 电机泵的发展概况 |
| 3.3.2 电机泵在汽车上的应用 |
| 3.3.3 液压电机叶片泵的结构及工作原理 |
| 3.3.4 清洗系统电机泵的特性曲线 |
| 3.3.5 电机泵的选取 |
| 3.3.6 电机泵的散热 |
| 3.4 喷嘴 |
| 3.4.1 喷嘴形状对射流效果的影响 |
| 3.4.2 喷嘴几何参数对射流效果的影响 |
| 3.5 软管 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 实验与实验数据分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 实验样机的介绍 |
| 4.2.1 实验用元件 |
| 4.2.2 实验样机的组装 |
| 4.2.3 洗车程序 |
| 4.3 实验数据的测定 |
| 4.3.1 电机泵流量测定 |
| 4.3.2 电机泵扬程的测量 |
| 4.3.3 实验测量数据 |
| 4.3.4 实验结果分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 节能便携式洗车机的改型 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 车辆自助洗车器的可行性方案 |
| 5.2.1 车辆自助洗车器的设计构思 |
| 5.2.2 车辆自助洗车器实现的前提条件 |
| 5.3 车辆自助洗车器样机设计 |
| 5.3.1 车辆自助洗车器的组成及结构 |
| 5.3.2 车辆自助洗车器设计特点 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 本次课题完成的工作 |
| 6.3 本次课题取得的成绩 |
| 6.4 本课题今后的研究方向 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间的科研成果 |
（8）列车清洗方式优化及清洗效果提升探讨（论文提纲范文）
| 1 列车清洗现状 |
| 1.1 清洗方式 |
| 1.2 清洗效果现状调查 |
| 2 影响清洗效果的因素 |
| 2.1 洗车机的清洗摩擦力 |
| 2.2 洗涤剂的清洗能力 |
| 2.3 洗车用水的水质 |
| 2.4 同类型洗涤剂采用不同清洗方式的效果差异 |
| 2.5 洗涤剂的作用时间 |
| 2.6 洗涤剂的配比浓度 |
| 2.7 洗车残留的水珠 |
| 3 对改善清洗效果进行的试验及改造 |
| 3.1 一号线列车水渍试验 |
| 3.2 八号线列车清洗剂浓度试验 |
| 3.3 二号线洗车机清洗浓度提升改造 |
| 4 结束语 |
（9）地铁全自动洗车方案研究（论文提纲范文）
| 1全自动无人驾驶洗车线长度 |
| 1.1尽头式洗车线 |
| 1.2贯通式洗车线 |
| 1.3“八”字形洗车线 |
| 2全自动无人洗车功能要求 |
| 2.1作业要求 |
| 2.2正常洗车流程 |
| 2.3洗车机工作异常处理 |
| 3洗车接口信息 |
| 3.1信号系统与洗车机交互的信息 |
| 3.2信号系统与洗车机的接口电路设计 |
| 4结束语 |
（10）公交车专用洗车机研制 ——基于单片机技术的电流互感控制器设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 0、前言 |
| 0.1 概述 |
| 0.2 基本要求 |
| 0.3 项目的技术问题 |
| 0.4 项目组成员及任务 |
| 0.5 项目的完成情况 |
| 1、洗车机概述 |
| 1.1 洗车机的市场调查 |
| 1.2 洗车机的类型 |
| 1.3 全自动洗车机的主要优点 |
| 1.4 全自动(电脑)洗车机简述 |
| 1.5 小结 |
| 2、"五刷轨道移动式龙门全自动洗车机"研制方案 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 项目对控制系统的要求 |
| 2.3 设备硬件的选择 |
| 2.4 控制程序的实现 |
| 2.5 小结 |
| 3、基于单片机技术的电流互感控制器设计 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 采用模拟电路的"电流互感控制器"设计 |
| 3.2.1 概述 |
| 3.2.2 主要元件"四电压比较器LM339"简介 |
| 3.2.3 小结 |
| 3.3 采用基于单片机技术的"电流互感控制器"设计 |
| 3.3.1 控制要求及原理 |
| 3.3.2 控制器选择 |
| 3.3.3 硬件电路设计 |
| 3.3.4 程序设计 |
| 3.3.5 小结 |
| 总结 |
| 1、致谢 |
| 2、毕业论文总结 |
| 参考文献 |
| 附件:项目资料汇总 |
| 1、试运行报告 |
| 2、验收报告 |
| 3、验收鉴定专家签名表 |
| 4、洗车机操作使用说明书 |
| 5、PLC控制程序清单 |
| 6、专利申请受理通知书 |
| 7、发表论文复印件 |
| 7.1 "全自动洗车机专用电流互感控制器设计"(《自动化信息》2006年第5期) |
| 7.2 "现场总线技术及其控制系统纵横谈"(《四川大学学报》2004年10月自然科学版) |
| 8、控制系统竣工图集 |
四、有关洗车机的初步探讨（论文参考文献）
- [1]自动洗车机视觉检测与模型研究[D]. 吴志伟. 合肥工业大学, 2020(02)
- [2]基于人机工程学的社区自助洗车机设计[D]. 潘晓阳. 太原理工大学, 2015(09)
- [3]自驱动清洗汽车装置动力系统设计及扇形喷嘴研究[D]. 崔松. 安徽理工大学, 2019(01)
- [4]作业成本管理在H制造公司的应用研究[D]. 邱绪乐. 青岛理工大学, 2015(01)
- [5]二自由度机械臂无接触式洗车机控制系统研究[D]. 王昊. 合肥工业大学, 2018(01)
- [6]基于机器视觉的自动洗车机控制系统研究[D]. 黄富元. 合肥工业大学, 2019(12)
- [7]节能便携式洗车机的研制[D]. 李培丽. 内蒙古工业大学, 2010(04)
- [8]列车清洗方式优化及清洗效果提升探讨[J]. 范俊韬. 机电工程技术, 2018(12)
- [9]地铁全自动洗车方案研究[J]. 杜时勇,陈华银. 铁道通信信号, 2017(08)
- [10]公交车专用洗车机研制 ——基于单片机技术的电流互感控制器设计[D]. 佟云峰. 昆明理工大学, 2006(02)