一、高精度分量地磁日变观测装置的试验研究（论文文献综述）
刘荣林[1]（2021）在《海洋磁力仪在某近岸海域未爆弹探测中的应用》文中研究指明海底小型铁磁目标探测一直是海洋工程勘察的难点,结合我国近岸某海域海底一处未爆弹的探测实例,介绍了SeaSPY2磁力仪的性能特征,阐述了海洋磁力仪探测数据采集和处理流程。通过对探测出的磁力异常区和同期多波束扫测数据的分析,推断出水下未爆弹的具体位置和大小,为引爆未爆弹提供了准确的数据。此外,根据实践经验,提出了采用木船牵引、利用定高拖曳装置固定磁力探头、选择合适的作业时间、选定合适的日变站位置等四点建议,提高海洋磁力探测精度,为类似项目的应用提供参考。
张恒嘉[2]（2021）在《地磁噪声变化的扰动规律及去噪算法研究》文中研究说明
贺亚杰[3]（2021）在《地磁匹配导航适配性分析研究》文中研究表明
乔中坤[4]（2021）在《多旋翼无人机航磁多参量数据的自补偿方法研究》文中研究表明无人机航磁测量作为传统有人机航磁测量的补充,以其体积小、成本低、人为干预少、无人员安全隐患等优势在地质调查、资源勘探、水下磁性目标体探测及辅助导航等领域得到广泛应用。其中多旋翼无人机航磁测量是其中重要组成部分,适用于中小面积大比例尺航磁详查工作,可作为大型有人机航磁测量和地面磁法测量的有效补充。无人机航磁测量原始磁场数据包括地磁场数据、无人机平台干扰、设备干扰和磁通门传感器转向误差干扰,干扰在航磁异常图上主要表现为沿测线方向条带状异常,严重影响地质异常体解释的准确性,需要进行补偿处理。本文基于一套电动四旋翼无人机搭载高精度磁通门磁力组成的航磁测量系统开展航磁多参量数据自补偿研究,主要研究内容如下:航磁干扰按照来源主要可分为两类:一类是机电设备工作及外界环境产生的噪声干扰,相较于地磁场信号,该部分干扰属于高频噪声,可以通过设计合理滤波器进行预处理。另一类是机载平台干扰和传感器误差,这两部分干扰可通过建模分析处理,也就是补偿处理。本文针对多旋翼无人机航磁系统噪声干扰问题开展系统不同状态下静态测试实验,旨在通过数据频谱分析结果得出航磁系统噪声干扰主要来源、影响大小及频谱特征,并根据噪声干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理。本文基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合自补偿模型,并使用最小二乘算法求取综合补偿参数,进而对工区航磁数据进行补偿处理。针对多旋翼无人机航磁系统姿态自调整的特殊性,本文基于Leliak航磁四方位补偿测试飞行方案,展开航空四方位飞行补偿测试和地面四方位补偿测试对比实验,分析评价两种补偿测试方式的补偿效果。针对Tolles-Lawson模型恒定地磁场假设条件影响补偿精度的问题,本文开展了地磁场梯度对补偿精度影响研究和卡尔曼滤波预测地磁场研究,旨在通过卡尔曼滤波预测地磁场改进补偿模型,进而提高补偿精度。航磁总场水平梯度数据能够较好反应磁场水平方向上的弱小变化,具有不受日变影响,有效压制背景场,突出区域场及地质异常体边界等优点,可以有效弥补总场数据在地质解释上的不足。本文基于多旋翼无人机航磁总场综合补偿研究成果开展航磁总场水平梯度补偿研究,旨在构建梯度补偿模型进行干扰补偿处理。航磁三分量数据可以更好的指示地质体矢量信息,对航磁数据化极和剩磁研究具有重要意义,但无人机航磁三分量数据包含载体干扰误差和姿态误差,需要进行补偿处理。本文分析了地理坐标-载体坐标系的6种相互转化矩阵差别,确定了偏航-俯仰-横滚顺序进行姿态解算时误差最小,选择按照横滚-俯仰-偏航的补偿顺序进行姿态补偿。本文根据载体涡流干扰高频特性设置低通滤波器进行数据预处理,基于载体干扰补偿模型和姿态补偿构建了航磁三分量综合补偿误差目标函数,并创新性引入自适应随机步长布谷鸟搜索算法,通过莱维飞行寻求目标误差函数最小值的方法,实现了航磁三分量补偿参数的快速、高效的求取。为了验证补偿效果,本文在安徽芜湖某地22km2工区开展1:20000无人机航磁作业,外业数据采集工作耗时3天完成,体现了多旋翼无人机航磁系统高效性和实用性。航磁总场数据经过综合补偿处理、各项改正及调平处理后总精度满足高精度磁测要求,验证了补偿效果。最后基于欧拉反褶积方法对无人机航磁总场数据进行反演研究,并综合利用欧拉反演结果和地质信息有效划分异常带和断裂构造,圈定岩浆分布区,为工区后期地质找矿工作提供可靠物探资料。
张连伟[5]（2021）在《深远海地磁数据处理方法优化及其应用》文中研究说明深远海地磁采集数据作为数据处理的对象和地磁资料分析、利用的原始数据,提高数据预处理质量是保证海洋地磁数据精度的基础。海洋地磁数据处理方法中,地磁日变改正质量是影响海洋地磁数据精度的关键。磁异常化极处理可以消除地磁场磁化作用带来的磁异常等值线分布、中心位置与地下实际磁性体位置不相符的现象,但在低纬度地区,该处理较为复杂,会导致磁异常等值线沿磁偏角垂直方向拉伸和条带状干扰,严重降低低纬度地区的磁资料解释质量。本次研究通过对实测深远海地磁原始数据的分析,对比了适用不同数据类型的插值方法处理效果。收集了国际地磁日变台站数据,从频域和小波域两个领域分析地磁日变数据主要组成成分,研究地磁日变改正优化方法。在总结频率域常规化极方法原理的基础上,分析低纬度化极运算中存在的难点和原因,结合现有低纬度化极方法的思想和优点,有针对性地对化极因子进行改造,优化低纬度化极运算,在模型正演数据中进行对比验证。将上述研究成果在近赤道某深远海域实测地磁数据处理进行应用,获得磁异常数据,并与常规地磁数据处理方法结果进行精度评价和误差对比。对磁异常资料进行低纬度化极、向上延拓和磁性体反演处理,获得该海域磁异常分布特征和初步构造认识。研究结果表明:（1）在对地磁原始数据预处理时,应采用线性插值法对定位缺失数据段进行插值补充;使用三次样条函数插值法对海底日变站采集数据进行插值、加密处理;对于磁力仪采集数据,应先分析缺失数据段单调性后再选用插值方法:具有单调性的缺失数据段使用线性插值法进行插值补充,未具有单调性的缺失数据段使用分段三次Hermite插值法进行插值补充;（2）在地磁日变数据中,周期小于5 h的变化为干扰信号;选用Sym8小波作小波基函数对地磁日变数据做7层离散小波分解与单支重构可有效压制地磁数据中的干扰信号,该方法与基于傅式变换的低通滤波处理相比,处理效果更佳;（3）低纬度化极结果中出现的沿磁偏角垂直方向条带状干扰和磁异常等值线拉伸现象主要由化极因子振幅和地磁数据噪声水平决定,与化极因子相位谱无关;本次研究提出的指数伪倾角化极法,在模型正演试验和实测磁资料应用中,处理效果优势明显,可有效改善现有低纬度化极效果;（4）近赤道某海域测区磁异常分布总体分为东、西两部分,分界线处存在较为明显的断裂构造。西区以正异常为主,地磁梯度小,地质构造简单,总体埋深较小,北部和南部磁性异常体复杂、埋深较大;东区正异常以团状分布,磁异常变化较大,南北地下磁性体之间不连续。
杜俊岐[6]（2021）在《旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统研制》文中提出航空磁测技术经历了总场测量、总场梯度测量和现在的矢量（三分量）测量等三个阶段。相对于总场和总场梯度测量技术,三分量测量可解决磁测数据处理过程中垂向分辨率低的问题,在磁异常解释中可有效减少多解性,成为当前航空磁测技术研究的热点。无人机具有小型化、飞行灵活、运行成本低等特点,以其为平台,搭载三分量设备开展中小型测区高精度磁测,更容易反映局部测区的磁异常特征,具有重要的应用价值。本文在分析航磁三分量国内外研究现状的基础上,根据载体飞行环境的要求,设计一套适用于旋翼无人机的航磁三分量数据采集及收录系统。具体研究内容如下:（1）针对传感器、芯片不同的电压等级需求,设计高性能、高稳定性、低噪声的电源模块。针对三轴磁通门传感器在信号传递过程中的引入噪声,设计信号调理电路,单通道静态误差优于20n V/√Hz@10Hz。基于FPGA并行处理的优势,实现模数转换芯片驱动设计,完成时序约束及仿真。针对三分量数据与姿态同步问题,基于PPS秒脉冲完成硬件同步时序设计,系统同步误差优于400ns。（2）基于ARM平台高速执行串行算法的优势,通过小波阈值法实现数字滤波模块设计,通过FATFS控制结构实现SD卡收录模块设计。基于PC操作平台开发了LabVIEW上位机软件,用于噪声评估、误差标定、系统验证。基于IPAD操作平台设计了无线数据监控软件,用于无人机调控、起飞前的系统参数调配,飞行测区与测线规划及飞行方案选择。（3）开展了标定与校正实验、地面移动式测量实验以及野外飞行实验。采集系统非线性度误差优于5.5n T,静态噪声水平优于1n T。开展地面移动式磁测实验,成功探测到距测线3m的磁目标体。开展飞行实验,测得三分量数据合成总场与光泵磁力仪测量结果具有一致性。实验结果表明本文研制的旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统具有稳定性及可靠性,满足实际勘探需求。
马运超[7]（2021）在《背景噪声自适应对消在磁异常信号检测中的应用研究》文中研究指明利用磁场异常探测目标是一种被动探测,理论上可以检测出是否存在任意铁磁性物体,并且基本不受天气的影响。本文对磁异常信号进行建模,分别在时域和频域上分析磁异常信号和地磁信号的特征,对比二者特性,总结磁异常信号和地磁场的异同,然后利用自适应噪声对消方法对磁异信号进行检测。针对磁异常信号与地磁信号在时域和频域上大部分重叠的情况,本文采用两个传感器测量磁信号,一个主要用于测量地磁背景噪声信号,一个主要用于探测磁异常信号,对这两路信号采用自适应相干噪声抑制算法,在全频域上对地磁背景进行抑制。考虑到地磁梯度、地磁场日变干扰、地磁场三轴分量中磁异常信号突出而背景平缓等特点,本文对自适应相干噪声抑制算法进行改进,在信号预处理、检测计算及后续波形处理等环节进行改进和优化,用仿真数据验证了算法的有效性,改进后的算法能将信噪比提高16d B左右。针对地磁固有梯度、地磁场日变以及概率密度估计的准确性等问题,本文对最小熵检测器进行改进,利用核密度估计来计算地磁场的概率密度函数,然后分别将三轴分量进行差分并计算熵,最后通过自适应线性加权来得到最终结果。用仿真数据的分析结果表明,改进后的算法在检测性能上表现更好。本文使用OSVI-CFAR检测器对输出信号的预警阈值进行自适应计算,能够实现对磁异常信号的自适应检测。通过对几次外场测试采集到的不同地方的地磁场数据以及含有目标信号的磁场数据的处理分析,验证了算法的有效性。结果表明该检测器和算法可以很好地检测到磁异常信号,且检测结果明显优于传统OBF算法。
程文凯,杜劲松,陈超,艾萨·伊斯马伊力[8]（2021）在《基于XGBoost机器学习的地磁日变重构方法研究》文中研究表明为了重构或恢复存在严重干扰或数据缺失的台站观测数据,本文基于周边已有台站的高质量观测数据采用XGBoost机器学习方法重构地磁日变数据。仿真试验结果显示,无论是磁静日还是磁扰日,地磁场分量的绝对残差均值均低于0.1 nT。试验统计数据及重构结果残差曲线的对比分析表明,地磁日变重构精度与地磁活动性和待重构信号的时变剧烈程度有关;相较于反向传播神经网络,XGBoost方法对地磁场日变数据的重构精度更高。本文研究表明,基于XGBoost机器学习的重构方法在处理非线性复杂问题方面具有优势,能够用于高精度重构存在严重干扰或数据缺失的地磁台站观测数据的重构。
张连伟,郑彦鹏,梁瑞才,马龙,李先锋,刘洋廷,华清峰,夏成龙[9]（2020）在《基于小波变换的海洋地磁日变改正研究》文中研究指明基于现有地磁日变理论和改正方法,对国际公开地磁静日变数据进行傅里叶变换和一维连续小波变换综合分析,判断大于0.2 Hz频段为磁扰变化场在频域的体现,并利用一维离散小波变换将数据分离,完善了已有的地磁静日变改正方法。根据日变数据特征和一维离散小波分解特性,选定sym8小波作为基本小波对数据进行7尺度分解,将日变数据中长期变化和短期变化与磁扰部分在保证保真度条件下有效分离,并与傅里叶级数分解和低通滤波处理效果作对比验证,结果显示一维离散小波变换处理效果更佳。日变数据中短、长期变化与磁扰两部分数据的有效分离并分别改正可提高海洋地磁测量日变改正质量,降低海洋地磁数据处理过程中误差累积程度,提高了现行日变改正方法的科学性、准确性。
高全明[10]（2020）在《固定翼无人机航磁三分量系统误差校正与干扰补偿技术研究》文中研究说明航空磁力测量,又称航空磁测,是航空物探领域中使用最早、应用最广的一种磁测方法。航空磁测将磁传感器及其配套的辅助设备装载在飞行器上,通过探测由地下矿体磁性差异引起的磁异常,实现对石油、天然气等矿产资源的快速普查,在资源勘探和地球科学研究工作中发挥着重要作用。随着磁法勘探理论的发展以及磁测设备性能的不断提升,航空磁测经历了由传统的单一总场测量到后来的总场梯度测量,再演化为现在的磁矢量测量的过程。其总体发展趋势由单一标量磁测对象转向多信息的矢量场或多参量测量,而三分量磁测即为当前航空磁测发展的主要方向之一。相比于航磁总场及总场梯度测量,航磁三分量磁测涵盖了磁异常大小和方向信息,能够表征磁异常全部要素,有效减少反演中的多解性,在磁异常解释方面具有明显的优势。高质量的磁测是航磁三分量磁测的应用基础,然而在进行磁测作业时,由于磁测设备误差以及磁干扰等诸多误差因素的存在,磁测精度会受到大幅度影响,从而难以保障磁测质量。因此,如何有效消除磁测误差以保障航磁三分量磁测精度是当前亟待解决的一个难题。本文全面梳理了航磁三分量磁测误差源,对磁测系统误差校正与磁干扰补偿方法进行了深入研究,并验证了所提方法的可行性和有效性。本文主要研究内容及成果如下:（1）综合分析了航磁三分量磁测误差源,提出了磁测系统误差校正与干扰补偿流程。根据误差来源不同,航磁三分量磁测误差源主要分为磁测系统误差和外界磁干扰。其中磁测系统误差主要表现为三轴磁传感器误差和磁测系统安装误差;外界磁干扰主要来自于无人机机体产生的干扰磁场以及磁日变干扰。根据上述磁测误差因素之间的内在关联性,本文提出了磁测系统误差校正与干扰补偿流程:首先校正三轴磁传感器误差,然后校正磁测系统安装误差,其次补偿无人机机体产生的干扰磁场,最后补偿磁日变干扰。（2）完成了三轴磁传感器误差校正方法研究。进行航磁三分量磁测作业前,需要校正三轴磁传感器误差。然而,受野外实验条件的限制,无法使用亥姆霍兹线圈等辅助设备校正三轴磁传感器误差。因此,研究野外环境下,尤其是在缺少精密辅助设备情况下的三轴磁传感器误差校正方法显得尤为必要。本文首先分析了三轴磁传感器误差产生机理,根据不同误差的具体表现形式建立了三轴磁传感器误差综合校正模型。在此基础上研究了基于椭球假设标量校正方法,针对磁测轨迹拟合时对磁测噪声敏感的问题,提出了稳健拟合与标量校正法相结合的磁测噪声抑制方法。仿真实验和野外实验结果表明,该方法不仅实现了野外环境下对三轴磁传感器误差的现场校正,而且有效抑制了磁测噪声,从而提高了三轴磁传感器误差校正精度。（3）完成了磁测系统安装误差校正方法研究。在装配捷联式三分量磁测系统时,由于磁传感器与惯导系统的三轴均不可视,因而无法实现轴向的精确对准,由此产生的磁测系统安装误差严重影响了磁测精度。本文首先深入分析了磁测系统安装误差,然后根据三维坐标系空间旋转原理引入旋转矩阵建立了安装误差校正模型。在此基础上,基于平面旋转法向量不变性提出了平面旋转校正法。仿真实验结果显示,该方法在不同噪声水平下均取得了良好的校正效果。野外实验结果表明,该方法的校正精度优于DPI方法,同时该方法克服了DPI方法对辅助矢量敏感的缺点,在可操作性方面具有明显优势。（4）完成了机体磁干扰补偿方法研究。无人机机体结构中的铁磁性材料受地磁场的磁化作用形成干扰磁场,磁测作业过程中干扰磁场将不可避免地叠加到各分量磁测结果上,严重影响了磁测精度。本文首先深入研究了干扰磁场特性及其空间分布情况,在此基础上提出了无人机与磁测系统总装集成过程中降低机体磁干扰的几种物理策略。针对干扰磁场中的主要分量,即感应磁场和固定磁场,建立了磁干扰综合补偿模型,根据分量约束原则提出了基于CS算法的参数估计补偿法。仿真实验和野外飞行补偿实验结果表明,该方法的补偿精度不仅优于基于UKF和GA的磁补偿方法,而且能够克服UKF方法对迭代初始值敏感和GA方法容易陷入局部最优的缺点。此外,该方法具有全局寻优搜索能力强,鲁棒性良好等优点,在求解磁干扰综合补偿模型时可准确获取磁补偿参数最优解,从而有效保障磁补偿精度。（5）完成了三分量磁日变干扰补偿方法研究。受太阳周期性活动的影响,地磁场强度和方向会呈现出一种具有明显周期性的连续变化,该变化以24小时为周期且变化幅度逐日而异,被称为地磁日变化（简称“磁日变”）。对于高精度航磁三分量磁测而言,磁日变是磁测过程中不容忽视的误差因素。针对磁日变干扰补偿问题,本文提出了一种移动式地面三分量磁日变观测方法,该方法可有效观测空间地理坐标系下的三分量磁日变信息,进而对其进行有效补偿。野外观测实验结果显示,该方法的观测精度能够满足高精度三分量磁日变补偿要求。此外,该方法具有操作简单、所用仪器设备便携等优点,利用该方法可以在一些复杂地域建立临时磁日变观测站以辅助航磁三分量磁测。
二、高精度分量地磁日变观测装置的试验研究（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、高精度分量地磁日变观测装置的试验研究（论文提纲范文）
（1）海洋磁力仪在某近岸海域未爆弹探测中的应用（论文提纲范文）
| 1 引 言 |
| 2 SeaSPY2高分辨率海洋磁力仪 |
| 3 海底未爆弹磁力探测 |
| 3.1 项目概况 |
| 3.2 海洋磁力探测 |
| 3.2.1 地磁日变数据采集 |
| 3.2.2 设备安装 |
| 3.2.3 拖曳距离和船磁校正 |
| 3.2.4 数据采集 |
| 3.3 磁力探测数据处理 |
| (1)地磁正常场： |
| (2)地磁日变校正： |
| (3)船磁校正： |
| 4 成果分析 |
| 4.1 磁力探测结果分析 |
| 4.2 多波束扫测结果分析 |
| 5 未爆弹引爆后磁力探测结果 |
| 6 结束语 |
（4）多旋翼无人机航磁多参量数据的自补偿方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 航磁补偿研究背景及意义 |
| 1.2 航磁补偿研究现状 |
| 1.2.1 国内外航磁补偿模型研究 |
| 1.2.2 国内外航磁补偿参数求解算法研究 |
| 1.3 航磁补偿主要存在问题 |
| 1.4 论文研究内容及研究路线 |
| 1.5 论文创新点 |
| 1.6 论文组织架构 |
| 第2章 航磁多参量数据测量技术 |
| 2.1 航磁测量简介 |
| 2.2 航磁测量系统 |
| 2.2.1 航磁飞行平台 |
| 2.2.2 航磁测量设备 |
| 2.3 航磁补偿系统 |
| 2.3.1 航磁补偿原理 |
| 2.3.2 航磁补偿设备 |
| 2.4 航磁数据处理 |
| 2.5 无人机航磁测量 |
| 2.6 航磁测量发展趋势 |
| 2.6.1 无人化探测系统 |
| 2.6.2 航磁全张量探测系统 |
| 2.6.3 无人化综合探测系统 |
| 2.6.4 无人化集群式综合探测系统 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 基于Tolles-Lawson模型的航磁总场综合自补偿研究 |
| 3.1 多旋翼无人机航磁系统组成 |
| 3.1.1 多旋翼无人机平台 |
| 3.1.2 航空磁力仪 |
| 3.1.3 雷达高度计 |
| 3.2 航磁系统误差研究 |
| 3.2.1 机电设备干扰 |
| 3.2.2 机动干扰 |
| 3.2.3 航磁传感器误差 |
| 3.3 综合误差补偿 |
| 3.4 航磁系统补偿测试 |
| 3.4.1 有人机航磁补偿测试 |
| 3.4.2 无人机航磁补偿测试 |
| 3.4.3 多旋翼无人机航磁补偿测试 |
| 3.5 航磁补偿误差及改进 |
| 3.5.1 补偿后误差分析 |
| 3.5.2 地磁场变化对补偿影响 |
| 3.5.3 卡尔曼滤波 |
| 3.5.4 基于卡尔曼滤波的补偿模型改进 |
| 3.6 无人机航磁系统测试 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 基于航磁水平梯度测量的自补偿研究 |
| 4.1 航磁梯度测量原理 |
| 4.2 航磁梯度补偿 |
| 4.2.1 航磁水平梯度误差来源 |
| 4.2.2 航磁水平梯度补偿 |
| 4.3 航磁水平梯度补偿测试 |
| 4.4 航磁梯度测量系统测试 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于自适应布谷鸟搜索航磁三分量自补偿研究 |
| 5.1 航磁测量系统中坐标转换 |
| 5.1.1 地理坐标系 |
| 5.1.2 载体坐标系 |
| 5.1.3 地理坐标转换到载体坐标 |
| 5.1.4 姿态转换误差 |
| 5.1.5 载体坐标转换到地理坐标 |
| 5.2 无人机载体干扰 |
| 5.3 综合补偿模型 |
| 5.4 自适应步长布谷鸟搜索算法 |
| 5.4.1 布谷鸟搜索算法 |
| 5.4.2 自适应步长布谷鸟搜索算法 |
| 5.4.3 补偿参数求解流程 |
| 5.5 补偿试验 |
| 5.5.1 姿态误差:地理坐标-载体坐标 |
| 5.5.2 姿态补偿:载体坐标-地理坐标 |
| 5.5.3 载体干扰补偿试验 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 基于高精度航磁补偿数据的地质找矿应用 |
| 6.1 工区概况 |
| 6.1.1 工区地质概况 |
| 6.1.2 区域地球物理特征 |
| 6.2 无人机航磁测量 |
| 6.2.1 任务设计 |
| 6.2.2 数据质量评价 |
| 6.3 航磁数据处理 |
| 6.3.1 航磁△T等值线图 |
| 6.3.2 航磁△T化极等值线图 |
| 6.4 航磁数据欧拉反演 |
| 6.4.1 欧拉反褶积 |
| 6.4.2 欧拉反演构造指数选取 |
| 6.4.3 工区航磁欧拉反演解 |
| 6.5 地质解释 |
| 6.5.1 工区断裂 |
| 6.5.2 工区岩浆岩 |
| 6.5.3 工区成矿带圈定 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 7.1 研究成果及结论 |
| 7.2 存在问题及进一步研究思路 |
| 文献参考 |
| 作者简介及在读期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（5）深远海地磁数据处理方法优化及其应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 前言 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 研究方法和内容 |
| 第二章 深远海地磁数据预处理方法研究 |
| 2.1 导航定位数据预处理方法 |
| 2.2 海底日变站数据预处理方法 |
| 2.3 磁力仪数据预处理方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 深远海地磁日变改正方法优化 |
| 3.1 地磁日变数据频域分析 |
| 3.2 地磁日变数据小波域分析 |
| 3.3 离散小波变化处理与评价 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 低纬度磁异常化极方法优化 |
| 4.1 频率域化极原理分析 |
| 4.2 常规低纬度化极方法 |
| 4.3 指数伪倾角化极法 |
| 4.4 模型正演验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 地磁数据处理优化方法在近赤道某深远海域的应用 |
| 5.1 实测深远海地磁数据处理 |
| 5.2 低纬度磁异常化极 |
| 5.3 磁异常向上延拓 |
| 5.4 磁性体反演 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 研究生期间实践活动和成果 |
（6）旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.3 主要研究工作 |
| 第2章 航磁三分量数据采集及收录系统总体方案设计 |
| 2.1 航磁三分量测量理论分析 |
| 2.2 航磁三分量数据采集及收录系统架构 |
| 2.2.1 硬件方案设计 |
| 2.2.2 软件方案设计 |
| 2.2.3 测试方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 系统硬件模块设计 |
| 3.1 电源模块设计 |
| 3.1.1 开关电源设计 |
| 3.1.2 线性电源设计 |
| 3.1.3 电路布局布线优化 |
| 3.2 信号调理电路设计 |
| 3.2.1 共模滤波模块设计 |
| 3.2.2 信号衰减与运算放大模块设计 |
| 3.2.3 单端转差分模块设计 |
| 3.3 模数转换电路设计 |
| 3.3.1 LTC2508 模块设计 |
| 3.3.2 外置基准源模块设计 |
| 3.4 FPGA主控电路设计 |
| 3.4.1 主控芯片选型 |
| 3.4.2 采集控制时序设计 |
| 3.4.3 秒脉冲同步设计 |
| 3.4.4 数据缓存设计 |
| 3.5 ARM主控电路设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 系统软件设计 |
| 4.1 基于ARM的软件设计 |
| 4.1.1 数据预处理设计 |
| 4.1.2 滤波算法设计 |
| 4.1.3 功能模块设计 |
| 4.2 基于LabVIEW的数据采集控制软件设计 |
| 4.2.1 LabVIEW上位机方案设计 |
| 4.2.2 上位机参数配置 |
| 4.2.3 测控与数据收录设计 |
| 4.2.4 传感器误差校正设计 |
| 4.3 基于IOS操作平台的软件设计 |
| 4.3.1 旋翼无人机飞控系统调节与路线规划 |
| 4.3.2 基于IOS的无线测控软件设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统性能测试与分析 |
| 5.1 数据采集系统总体性能评估 |
| 5.1.1 短路噪声测试 |
| 5.1.2 测量误差标定 |
| 5.1.3 同步误差评估 |
| 5.2 野外实验 |
| 5.2.1 地面实验 |
| 5.2.2 飞行实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论 |
| 6.1 主要研究成果 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及科研成果 |
| 致谢 |
（7）背景噪声自适应对消在磁异常信号检测中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 地磁场研究现状 |
| 1.2.2 磁场信号预处理方法研究现状 |
| 1.2.3 磁异常信号检测方法研究现状 |
| 1.3 论文内容与结构安排 |
| 第二章 磁异常特性分析与检测算法 |
| 2.1 磁异常目标信号建模 |
| 2.2 地磁场与磁异常信号特性分析 |
| 2.2.1 磁异常信号特性分析 |
| 2.2.2 特性对比分析 |
| 2.3 标准正交基函数分解算法 |
| 2.3.1 算法原理 |
| 2.3.2 OBF算法验证及缺陷分析 |
| 2.4 经验模态分解算法 |
| 2.4.1 算法原理 |
| 2.4.2 时空滤波特性 |
| 2.5 恒虚警检测 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于自适应相干噪声抑制的磁异常检测方法 |
| 3.1 自适应相干噪声抑制算法 |
| 3.1.1 算法原理 |
| 3.1.2 算法验证及存在问题 |
| 3.2 改进的自适应相干噪声抑制算法 |
| 3.2.1 EMD算法效果分析 |
| 3.2.2 综合多维信号的ACNS算法 |
| 3.2.3 信号平滑 |
| 3.3 算法验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于最小熵检测器的磁异常检测算法 |
| 4.1 最小熵检测算法 |
| 4.1.1 概率密度估计 |
| 4.1.2 熵滤波 |
| 4.1.3 算法效果分析 |
| 4.2 改进的MED检测器 |
| 4.2.1 核密度估计 |
| 4.2.2 信号差分及地磁梯度修正 |
| 4.2.3 多维信号结合 |
| 4.3 算法验证 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 磁异常信号检测算法验证 |
| 5.1 OSVI-CFAR检测器 |
| 5.2 平台搭建 |
| 5.3 外场实验 |
| 5.4 检测算法结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（8）基于XGBoost机器学习的地磁日变重构方法研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 XGBoost重构方法 |
| 1.1 XGBoost的拓扑结构 |
| 1.2 XGBoost的算法流程 |
| 1.3 XGBoost的训练过程与参数设置 |
| 2 方法测试与比较分析 |
| 2.1 测试数据 |
| 2.2 精度评估方法 |
| 2.3 试验结果与对比分析 |
| 2.3.1 磁静日数据重构试验 |
| 2.3.2 磁扰日数据重构试验 |
| 2.4 仿真试验结果的统计与分析 |
| 3 结论 |
（9）基于小波变换的海洋地磁日变改正研究（论文提纲范文）
| 2 方法原理 |
| 3 地磁日变曲线特征分析 |
| 4 结果与讨论 |
| 4.1 离散小波处理 |
| 4.2 处理数据评价 |
| 4.3 处理结果对比 |
| 5 结 论 |
（10）固定翼无人机航磁三分量系统误差校正与干扰补偿技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 航磁三分量磁测研究现状 |
| 1.2.2 三分量磁测系统误差校正技术研究现状 |
| 1.2.3 航磁干扰补偿技术研究现状 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 |
| 1.4.1 本文研究内容 |
| 1.4.2 本文组织结构 |
| 第2章 航磁三分量磁测基本理论 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 地磁场基本理论 |
| 2.2.1 地磁场特性和地磁要素 |
| 2.2.2 国际地磁参考场 |
| 2.3 航磁三分量勘探系统构成 |
| 2.4 磁测系统误差校正与干扰补偿流程 |
| 2.5 航磁三分量磁测相关坐标系描述 |
| 2.5.1 常用坐标系 |
| 2.5.2 坐标系相互转换 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 三轴磁传感器误差校正方法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三轴磁传感器误差分析 |
| 3.3 基于椭球假设标量校正方法 |
| 3.3.1 椭球假设理论 |
| 3.3.2 磁测轨迹拟合 |
| 3.3.3 三轴磁传感器误差校正参数求解 |
| 3.4 基于稳健拟合磁测噪声抑制方法 |
| 3.5 三轴磁传感器误差校正仿真实验 |
| 3.6 野外实验 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 三分量磁测系统安装误差校正方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 磁测系统安装误差分析 |
| 4.3 平面旋转校正法 |
| 4.3.1 校正方法原理 |
| 4.3.2 校正方法步骤 |
| 4.4 磁测系统安装误差校正仿真实验 |
| 4.4.1 仿真实验设置及结果分析 |
| 4.4.2 噪声对校正结果的影响 |
| 4.5 野外实验 |
| 4.5.1 实验系统与步骤 |
| 4.5.2 实验结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 载体磁干扰补偿方法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 干扰磁场特性分析 |
| 5.2.1 感应磁场特性分析 |
| 5.2.2 固定磁场特性分析 |
| 5.2.3 涡流磁场特性分析 |
| 5.2.4 杂散磁场特性分析 |
| 5.3 参数估计补偿法 |
| 5.3.1 机体磁干扰综合补偿模型 |
| 5.3.2 磁补偿参数求解 |
| 5.4 机体磁干扰补偿仿真实验 |
| 5.4.1 基于COMSOL Multihysics仿真实验 |
| 5.4.2 实验结果与分析 |
| 5.5 磁补偿飞行实验 |
| 5.5.1 实验设计 |
| 5.5.2 实验结果评估 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 三分量磁日变补偿方法研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 地磁场变化干扰分析 |
| 6.3 三分量磁日变补偿原理 |
| 6.4 三分量磁日变观测方法研究 |
| 6.4.1 观测系统安装误差校正 |
| 6.4.2 地理北向对准 |
| 6.5 野外观测实验 |
| 6.5.1 实验系统 |
| 6.5.2 实验步骤及结果分析 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 航磁三分量磁测飞行实验 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 无人机航磁三分量磁测系统集成 |
| 7.3 磁测飞行实验 |
| 7.3.1 实验设计 |
| 7.3.2 地面静态测试 |
| 7.3.3 重复线飞行实验 |
| 7.3.4 区域磁测实验 |
| 7.4 本章小结 |
| 第8章 总结和展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.1.1 主要研究内容及成果 |
| 8.1.2 本文创新点 |
| 8.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者攻读博士期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
四、高精度分量地磁日变观测装置的试验研究（论文参考文献）
- [1]海洋磁力仪在某近岸海域未爆弹探测中的应用[J]. 刘荣林. 海洋测绘, 2021(04)
- [2]地磁噪声变化的扰动规律及去噪算法研究[D]. 张恒嘉. 华北理工大学, 2021
- [3]地磁匹配导航适配性分析研究[D]. 贺亚杰. 辽宁工程技术大学, 2021
- [4]多旋翼无人机航磁多参量数据的自补偿方法研究[D]. 乔中坤. 吉林大学, 2021(01)
- [5]深远海地磁数据处理方法优化及其应用[D]. 张连伟. 自然资源部第一海洋研究所, 2021(01)
- [6]旋翼无人机航磁三分量数据采集及收录系统研制[D]. 杜俊岐. 吉林大学, 2021(01)
- [7]背景噪声自适应对消在磁异常信号检测中的应用研究[D]. 马运超. 电子科技大学, 2021(01)
- [8]基于XGBoost机器学习的地磁日变重构方法研究[J]. 程文凯,杜劲松,陈超,艾萨·伊斯马伊力. 地震学报, 2021(01)
- [9]基于小波变换的海洋地磁日变改正研究[J]. 张连伟,郑彦鹏,梁瑞才,马龙,李先锋,刘洋廷,华清峰,夏成龙. 海洋科学进展, 2020(04)
- [10]固定翼无人机航磁三分量系统误差校正与干扰补偿技术研究[D]. 高全明. 吉林大学, 2020(01)