一、第三章 运动和力（论文文献综述）
王会亭[1]（2017）在《基于具身认知的教师培训研究》文中指出发端于新世纪之初的基础教育课程改革在推动我国基础教育转向内涵式发展的同时,也对中小学教师的素质提出了全新的要求与挑战。而教师培训是提高教师素质,促进教师专业发展的一条重要路径,是教师教育的一项重要内容,它与教师职前培养、入职教育共同组成了一套完整的教师教育体系,同时,教师培训也是教师终身学习的内在需要。教师培训的质量不仅关乎教师自身的专业成长,也关乎学生的整全发展,还关乎民族的振兴和社会的进步。当前,随着我国基础教育改革不断向纵深方向推展,提高教师培训质量,促进教师专业发展已成为迫在眉睫的任务。鉴于此,近年来,教师及其培训工作受到了前所未有的关注与重视。《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》（简称《规划纲要》）已将提高中小学教师培训质量列入我国基础教育当前改革和发展规划工作的一个重点,明确提出要“造就一支师德高尚、业务精湛、结构合理、充满活力的高素质专业化教师队伍”。教育部、财政部于2010年开始启动了国家级层面的教师培训工作（简称“国培计划”）。与此同时,省级教师培训、县区级教师培训、校本培训也在如火如荼地开展着。尽管教师培训备受关注与重视,但其实施效果却并不理想。教师培训即教师学习的过程,其效果深受教师培训相关行为主体的认识论的影响。当前教师培训效果不彰的原因自然是多方面的,但其根源则在于对人类认知与学习本质的误解。因此,当前教师培训走出困境的重要出路就在于重新认识人类的认知和学习活动。而被誉为“第二代认知科学”的具身认知对于人类的认知与学习有全新的认识与把握。它认为,认知、思维、记忆、学习、情感和态度等是身体作用于环境的活动塑造出来的。从本质上来说,心智是一种身体经验,身体的物理体验制约了心智活动的性质和特征。心智基于身体、源于身体。具身认知理论科学地揭示了认知与学习发生的条件和内在机理,这正好为本研究的进行提供了理论上的指导和哲理上的依据。因此,本研究以具身认知为理论视域,以复杂性思维、关系思维为导引,以教师专业发展的实质是教师专业实践的改善为基点,以教师培训的核心要素为主线,以“不同的认知范式会对教师培训造成不同的影响为核心观点”,以问题解决为旨归,对教师培训如何走出困境进行了阐释与反思。具体而言,本论文导论部分主要介绍了本研究的背景、理论与实践意义、研究现状、研究思路与方法,界定了研究中出现的核心概念,指出了本研究的创新之处。第一章为了廓清教师培训的逻辑起点,首先阐释了教师专业发展的涵义、实质及其发展阶段,接着勾画了何为教师的理想形象,最后分析了教师的应然素质。第二章介绍了离身认知的思想渊源、主要流派、核心观点及主要困厄,使我们对离身认知有一个清晰的认知。第三章选取S大学承办的两个“国培计划”项目为研究个案,采用质性研究的方法,从本体论、价值论、知识论、方法论等四个维度剖析离身认知对教师培训造成的危害。第四章首先阐述了具身认知的实质意涵及具身效应,接着介绍了具身认知产生的哲学和心理学基础,最后分析了具身认知的优势、局限及未来路向,使我们从本体论意义上对具知认知有一个全面、客观的把握,为具身认知理论在教师培训中的合理运用奠定基础。第五章在分析具身认知用于指导教师培训适切性的基础上,指出教师具身培训应遵循悬置与还原、体验、反思等原则,进而从本体论、价值论、知识论与方法论等四个层面阐述了具身认知对于提升教师培训质量的价值,并在此基础上介绍了教师具身培训的理想范型。结语部分主要阐明离身认知与具身认知都有其价值与限度,强调要客观、辩证地对待这两种理论,并指出在运用具身认知理论观照教师培训时,要避免落入“技术至上”的窠臼。
张钟文[2]（2020）在《核心素养理念下的初高中物理教学衔接研究》文中进行了进一步梳理初、高中物理衔接不畅的问题一直是困扰高中物理教学的突出问题,虽然由来已久但一直没有很好解决的良方。初、高中物理怎样衔接,如何给学生搭建一个坡度较缓的“引桥”,让学生以较整齐的阵容、较规范的步伐步入“引桥”,平缓地引他们走上一个新的高度,这是迫切需要解决的问题。新课程标准指出“高中物理是普通高中科学学习领域的一门基础课程,与九年义务教育物理或科学课程相衔接,旨在进一步提高全体高中学生的科学素养。”随着人们对核心素养理论研究的逐渐深入,这一亟待解决的难题终将迎来破解的转机。本研究立足于核心素养理念,在关注人的核心素养构成和物理学科对人的核心素养的培养功能的基础上讨论中学物理教学衔接的问题。做好初、高中教学衔接对高中物理教学有着重要促进作用。尽管对知识的教学必然要根据学生的心理发展水平进行分层设置,但是物理学科的教学对人的核心素养的培养是不应该有所间断的。教学的一贯性原则也要求初高中的物理教学进行更为有效的衔接,这将有利于中学物理课程和教学资源的进一步整合,从而提高中学物理教学效率。笔者以人教版的初、高中教材为研究对象,采用文献研究法、教材比较法、案例分析法、经验总结法等研究方法,从内容的比较中找到初、高中物理教学的衔接点,再以核心素养的理论为支撑,寻求教学实践的可能性,并以实际教学的具体落实,来论证观点的可行性。第一章为绪论部分,说明选题背景,分析内容的研究现状,介绍研究目的、方法、意义与创新点等等。第二章为核心素养理论介绍部分,主要包括核心素养、物理学科核心素养以及其相互关系。第三章为初、高中教材的各章节内容的分析,从章节内容的设置入手,进而分析相关联章节的具体内容。第四章是以力与运动部分为例来阐述对初、高中物理教学衔接的具体构想。第五章是以牛顿第二定律的教学实践案例来具体落实初、高中物理衔接的教学。第六章是以教学实践的反思为基础,对初、高中物理教学的衔接提出一些建议。
邵靖[3]（2013）在《中国现代城市雕塑的发展研究》文中研究指明本文以中国现代城市雕塑作为主要研究对象，着重分析了我国现代城市雕塑在各个不同历史时期的发展历程。现代城市雕塑作为一个舶来品，是从19世纪末才从西方国家引入中国的，论文按照“殖民时期——民国时期——建国初期和文革时期——改革开放”这一历史脉络进行分析，对中国大陆上的城市雕塑进行了基本历史梳理，并对各个时期主要的作品进行了案例分析的基础上，探讨了中国的城雕在各个时期受不同的文化历史背景、社会因素和意识形态的影响，形成其不同的特点及其内在联系，对中国不同时期的雕塑教育和几代雕塑家的发展及特点也进行了深入的分析。本文由绪论、正文三章和最后的结论三大部分组成：绪论部分对论文的研究对象、研究方法、研究缘起、研究现状和研究的重点难点进行了剖析。第一章重点写了殖民统治时期的殖民者建立的城市雕塑和民国时期第一代雕塑家所创作的城市雕塑。殖民统治的强行开埠、西方思想的引入及新文化运动、美术革命、新兴艺术学校与社团对中国现代雕塑的兴起都是直接或间接的影响，殖民者在租界地的公共空间、公共建筑、公共花园及私家花园中都开始兴建现代城市雕塑。民国时期的雕塑家们都是经历了艰苦的留学之路后归国的，他们为民国时期的现代雕塑教育和雕塑事业都做出了卓绝的贡献。第二章主要论述了新中国解放初期和文革时期的城市雕塑发展历史。美协的成立、“百花齐放、百家争鸣”、“两结合”的方针对此时的雕塑界有着诸多的影响，而在与苏联关系僵化之前，新中国几乎所有领域都深受苏联的影响，雕塑教育和雕塑创作也不例外。此时最大的城市雕塑项目就是建造人民英雄纪念碑，之后的十大建筑雕塑和“文革”期间毛泽东像的遍地开花揭示了这一时期的城市雕塑完全笼罩在政治的阴影之中，城市雕塑彰显其独有的艺术特色。第三章结合改革开放和经济发展的大背景，阐述了改革开放后中国现代城市雕塑发展的历史。这一时期的城市雕塑呈现出百花齐放的多元化，从千篇一律的不锈钢抽象雕塑，到各种风格的百花齐放，全国城市雕塑艺术委员的成立为繁荣的中国城市雕塑发展指明了方向，各种国际雕塑创作营、国际城市雕塑大赛此起彼伏，使得雕塑公园开始兴旺起来，其中以名人雕塑园居多，但是经过近三十年的建设，雕塑公园的发展起起落落，雕塑公园的后续管理令人堪忧。结语部分对全文进行了归纳总结，对不同时期的中国城市雕塑发展特点进行了论述。对中国现代城市雕塑的现状进行了分析，鱼龙混杂的城市雕塑建设现象使许多雕塑家开始对中国城市雕塑的发展不断深入探讨，对中国传统雕塑进行反思，将传统融入现代城市雕塑之中，力求使得中国城市雕塑有更良好和合理的发展趋势。
靳志朋[4]（2014）在《文体、国体与国民：近代白话书写研究》文中研究表明白话书写作为中国近代社会文化转型的重要内容,如同一面包罗万象、异彩纷呈的多棱镜,折射出国家体制与国民精神的变迁历程。从晚清到民国的白话文运动,发生于西学东渐的时代背景之下,在承接传统白话余脉的同时,大量吸收外来词汇和欧化语法,形成一种新的书写形式。一批文化教育精英与国家部门携手,共同致力于现代白话的普及和推广,使其最终取代文言,成为汉族书面语的主流。这个过程伴随着现代民族国家的建立,新型国民的塑造,以及中国现代性因素的成长,意义深远,影响长久。白话文体与清末剧烈的政治变动有着密切联系。在改良与革命互相交织、此起彼伏的时代浪潮里,白话报刊、白话传单、白话布告、说唱文学、白话小说等书写形式如雨后春笋般涌现在政治舞台上。官方主导的戊戌维新、清末新政、宪政改革、地方自治运动中,它是宣导圣谕、巩固统治的工具；民间有识之士则希望通过白话文字来开启民智、革新社会；活跃于体制外的革命党人,则用它来鼓吹革命、动员民众,争取舆论的支持。可谓各得其所,各便其宜。民国时期白话书写的内容,更明显地反映出国家体制和国民精神的变更。北洋政府阶段的文告宣示了人民主权的国家理念,议会民主的政体形式,扞卫共和的进步信念；白话教科书对中华民国认同的强化,对科学知识的倡导,对新型国民的期待；小学生的作文里流露出求学报国的政治情怀,心系劳苦大众的平民精神,对世风世俗的批判反思；白话体的书信展现的是对民主政治的觉悟,男女平等的伦理精神,追求自主、进步的人生态度。动荡的时局和残酷的战争都不能阻挡中国和中国人走向现代的步伐。民族主义是近代最重要的思潮之一,民族国家是传统王朝体制走向现代国家的必经阶段。在经历清王朝覆灭、民初议会民主政治的失败之后,中国现代民族国家最终以政党国家的形式出现。从20世纪20年代开始,国共两党除了两度短暂的合作外,明争暗斗从未停息过,各自以民族革命的唯一合法担当者自居,发动政党宣传机器对民众进行动员。在政党意识形态的支配下,充斥着舆论空间的政党话语强调服从意识、牺牲精神,压抑个人的权利、自由和尊严,不仅退步到文言话语的表达逻辑,也扭曲了五四思想家对国民启蒙的期许。政党国家促进了中国社会的整合,完善了动员机制,使中华民族走出了丧权辱国的泥淖,却使国民精神背离了健康的轨道。纵观中国近代历史,白话书写与中国现代性的成长互为表里,包括科学主义思潮的兴起、现代民族国家的建构、个人权利的实现三大要素。相对于笼统模糊、诗化意象的文言,现代白话可以清晰准确、逻辑条理地进行描述和表达,因而被认为是一种进化的、科学的语言,被赋予正确、应当的涵义；建立统一的现代民族国家,需要统一的国语来强化认同、凝聚共识,客观上促进了白话文运动与国语运动的合流,从而实现共赢；白话便于普通大众掌握阅读和书写的技能,有利于他们受教育权和表达权的实现。从这个意义上讲,白话取代文言是一种时代的选择,顺应了中国社会现代转型的大趋势。总之,白话书写作为一种新的文体形式,具有淋漓尽致的现代气质。它是洞察中国近代社会文化的一个窗口,在一定程度上反映了近代国家体制和国民精神的变化。从家国到民国再到党国、从儒家思想到政党话语、从等级森严到大众平等、从道德经验到科学理性,这是一个现代思想理念缓缓开启的过程。
胡楠[5]（2018）在《核电站救灾环境下六足机器人的步态规划与运动控制》文中研究表明核电站事故现场环境极其恶劣,伴随着大量的核辐射,以及事故产生的大量高温、高压的蒸汽,人类无法进入现场进行救灾任务,因此,对核电站救灾机器人的研究十分必要和迫切。由于在复杂救灾环境下,机器人的稳定平衡、重载灵活作业、能耗与时间的平衡分配、欠驱动行走等控制任务的实现极为困难,因此将救灾机器人主从控制与自律协同的研究作为核电站紧急救灾机器人基础科学问题之一是具有重大意义的。本文以实现核电站复杂的非结构救灾环境中机器人的稳定控制问题为目标,以救灾六足机器人为研究对象,对机器人的建模、步态规划和控制问题进行了深入的研究,主要的研究内容如下:1.本文在对救灾六足机器人机械结构和拓扑结构分析的基础上,建立了救灾机器人的运动学模型。并对所建立的运动学模型进行分析求解,得到机器人的反解模型。针对救灾六足机器人作业时需要同时满足稳定性和快速性的要求,为机器人选择了合理的步态。2.针对核电站救灾现场的非结构的复杂环境,本文设计了综合考虑机器人机构特性和环境约束的MPC控制器。通过对救灾六足机器人的非线性的混合动力学系统的建模分析,以及对机器人腿部关节的非周期运动分析,利用横向线性化技术,将本文复杂的非线性模型转换到一个新的线性空间,并保证转换后的系统模型的动力学特性与原模型保持不变。在新的空间下设计了MPC控制器,在设计MPC控制器的时候同时考虑到机器人实际作业任务中的系统约束,将机器人的俯仰角和滚动角限定在一个很小的范围内。3.针对核电站救灾现场的恶劣环境有可能对救灾机器人的关节执行器造成损害,使机器人发生故障,本文设计了容错的MPC控制策略,以使机器人在关节发生故障的情况下仍然可以继续行走作业。通过对机器人可能发生的故障进行分析,以跟踪理想运动轨迹和最小化能量消耗为目标函数,综合考虑杆长条件、几何结构、运动平衡性和边界条件等约束,建立了机器人欠驱动的运动轨迹优化模型,设计了容错的MPC控制策略,实现了对机器人的容错控制。4.综合考虑救灾机器人作业时能耗和救援时间两方面的要求,设计了最优控制器。能耗和救援时间是两个矛盾的目标,为了解决它们的平衡分配问题,第一步首先对救灾机器人进行建模分析,通过对救灾机器人模型的分析,定义出能耗的优化控制问题,进而通过对步态参数的优化,包括机器人行走时的步长、步高和其它两个参数,来最小化机器人的能耗。第二步,利用Pareto最优来解决能耗和救援时间没有度量衡的问题,进而解决它们的合理分配的问题。5.针对本文所使用的救灾六足机器人的样机平台,搭建了机器人的软件系统,通过对其调试,进行了一系列的实验研究,验证了机器人在本文所设计的MPC控制器的作用下对非结构地势及动态环境的的适应能力,同时,也验证在本文设计的最优控制器的控制下,机器人的救援时间和能耗达到Pareto最优。
鞠斐[6]（2020）在《租界时期上海纺织、服装工业化与现代性设计研究》文中提出在西方先进的纺织生产方式尚未进入上海地区之前,上海正处于农业社会手工业生产的大环境中。鸦片战争之后,《南京条约》签订,上海设立租界,机制纺织商品和动力机器纺织工厂始进入上海。此后随着上海地区工业化程度的不断加深,机制纺织品与新式服装逐渐成为新的生产、生活文化的标志,随后引起社会个体价值观的变化,进而连带的引发了社会生产和生活系统的变革。在中国租界时期史上的百年之间,上海纺织服装设计在经历了西方科技本土化的同时,也不可避免地向现代化设计的前进方向发展,在这个发展过程中,客观条件和人的主观能动性都成为设计现代化的推动力量。围绕租界时期上海地区纺织、服装设计现状与产业背景等上海纺织、服装现代设计发展成因中最关键的基础条件,通过对这一时期上海地区纺织、服装工业化发展和现代设计行为的研究,还原了工业生产条件下纺织、服装的产销业态和设计价值,进一步揭示了租界时期上海地区纺织、服装设计的演变规律、文化价值和社会价值,并探索其对上海市民的生活方式、纺织、服装生产的工业化和上海城市现代化的影响、促进和提升的具体作用,以及从设计学的角度分析租界时期上海纺织、服装设计的工业化和现代化对上海地区消费文化变迁的影响。作为中国租界时期最具代表性的城市之一,上海汇聚了20世纪初中国最活跃、最发达的政治、经济、文化与艺术因素,涌现出各个行业的标志性成果,聚集了大量的艺术与设计人才,出现了中国最早的具有现代意味的设计机构。中国早期的现代纺织、服装设计便是在这样的背景条件之下,伴随着初期民族纺织、服装产业的发展而迅速地涌现与成长,形成了与早期纺织轻工产品相辅相成的现代设计产业萌芽,本土的现代纺织、服装设计正是在这样的关系中悄然地、坎坷地成长起来,既从西方现代设计发展过程中提取经验,也从本土传统资源中汲取了能量,形成了独特的发展路径。
刘晗[7]（2017）在《船舶近岸壁航行操纵性水动力与运动稳定性研究》文中研究说明在贸易全球化的背景下,现代船舶朝着大型化、高速化、适应各类水域航行等特征发展。这使得船舶在港口、海峡、入海口、内河航道及运河等属于近岸、浅水的限制水域的活动密度加大,船只的航行安全问题变得更加突出。国际海事组织（International Maritime Organization,IMO）已经着手制定限制水域中的船舶操纵性衡准的初步方案,这必然会对船舶操纵性能提出更高的要求。船舶在近岸壁水域航行时,岸壁效应和浅水效应对船体产生岸吸力和艏摇力矩,因而对船舶运动产生显着影响。另一方面,近岸壁航行的船舶航速通常低于设计航速,在这类水域航行时需要保证较好的航向稳定性。因此本研究以超大型油轮和潜艇为研究对象,对近岸壁水域航行船的操纵运动水动力和操纵稳定性特征进行试验研究和数值计算,并讨论近岸壁环境下船舶航迹控制问题.以期对船舶近岸操纵运动的水动力特性和变化机理、操纵稳定性的衡量与保持有深入理解,为指导实际船舶的航行操纵和控制提供理论依据。首先,将岸壁效应水动力以非对称水动力导数进行表达,建立近岸壁船舶操纵性运动模型。然后根据线性控制理论将操纵性运动模型对外界干扰的运动响应分成稳态分量和瞬态分量,从而导出近岸壁操纵运动稳态方程和运动响应瞬态方程,再由瞬态方程组推导出判定直线稳定性和方向稳定性的判定衡准,同时对舵角施加比例微分（Proportional–Derivative,PD）控制,反推得到满足方向稳定性的增益系数区间。为得到运动方程中的各项水动力导数,采用循环水槽平面运动机构（Planar Motion Mechanism,PMM）试验系统对超大型油轮模型KVLCC2开展不同船岸距离及不同水深下的平面运动机构试验。同时在国内外首次开展岸壁效应试验的水动力不确定度分析,提出船岸距离和水深误差造成的系统偏差评估方法,明确了船岸距离和水深误差对试验结果不确定度的影响。试验得到近岸壁操纵性运动模型中的全套水动力导数,在深水中,将岸壁效应以非对称水动力导数的形式从水动力中分离,其余水动力导数不随船岸距离发生明显变化;当水深发生改变时,除舵角导数外的大部分水动力导数在浅水状态下大幅增长。基于水动力导数和稳态方程预报了不同水深下为保证航行安全所需满足的船-岸临界距离。继而通过特征值分析进行方向稳定性判定,引入PD舵控制后发现,当船舶靠近岸壁以及在浅水中时,满足方向稳定性的增益系数大幅上升,因此操舵人员应当关注水深、船岸距离等因素导致舵控制敏感度上升的问题,采取相适应的操舵策略。为实现对近岸壁船舶操纵运动的水动力数值预报,本文采用计算流体动力学（Computational Fluid Dynamics,CFD）方法,发展出用于近岸壁运动模拟的混合动网格技术。采用CFD不确定度分析方法,对KVLCC2和潜艇标模SUBOFF的斜航试验水动力数值结果进行不确定度评估。考察循环水槽与大型水池中的斜航试验水动力值以及流场的差异,讨论用于修正侧壁效应的Tamura速度修正公式对循环水槽斜航试验的适用性,并提出循环水槽中低速船斜航横向力修正公式。通过数值模拟分析循环水槽侧壁的阻塞效应对岸壁效应试验造成的影响。对循环水槽中纯横荡试验和纯艏摇试验进行模拟并将船体水动力数值结果与试验结果进行对比,验证了本文数值方法的有效性。继而以KVLCC2和SUBOFF为对象,对在不同船岸距离和水深条件下的动态PMM试验进行数值模拟。通过分析PMM试验的水动力时历曲线发现,当船岸距离减小时,正方向的横向力受岸吸力的作用幅值增大,艏摇力矩的变化较小。浅水中纯横荡运动水动力的幅值大幅增加,而纯艏摇运动的各个时刻水动力分布的变化很大,导致水动力时历相位大幅移动。由水动力时历得到的KVLCC2近岸壁水动力导数表明,当船岸距离减小时,岸壁效应的增强使横荡附加质量和艏摇附加惯性矩增大,并且岸吸力使横向力粘性导数减小,向外转艏力矩使艏摇力矩粘性导数增大。浅水效应使所有加速度导数的绝对值增大,并且水动力导数的变化幅度可达数倍。对潜艇垂直面运动水动力导数而言,水底的岸壁效应使升沉附加质量增加,纵摇附加惯量减小。基于数值计算得到的水动力导数对KVLCC2和SUBOFF直线稳定性进行判定,发现二者不具备直线稳定性。反推满足方向稳定性的PD控制增益系数区间发现,对于深水中近岸壁航行的KVLCC2,当船岸距离大于2.8倍船宽时可采取中等敏感度控制,当船岸距离进一步减小时应采取高等敏感度控制。对于浅水中近岸壁航行的KVLCC2,采用中等敏感度控制可满足方向稳定性,并且微分增益系数成为决定方向稳定性的关键。对于SUBOFF的垂直面运动稳定性而言,随着潜艇向海底靠近,SUBOFF不再具备自动稳定性。最后,建立以舵角和航速变化作为控制输入的多输入多输出（multiple-input multipleoutput,MIMO）操纵运动响应系统,采用线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）对舵角和速度变化进行协同控制以保持船舶近岸壁航线。仿真结果表明:采用MIMO系统和LQR进行船舶航向控制过程中产生的横向距离和方位角的超调减小,达到稳定状态所用的时间更短。最后在近岸壁船舶航迹控制中,采用模型预测控制算法对双输入进行最优控制。针对岸壁效应造成的稳态航迹误差问题,设计了一种无偏模型预测控制算法,有效消除了稳态误差。将几种控制组合的仿真结果进行对比,可见采用MIMO系统和无偏模型预测控制算法的航迹跟踪稳态误差最小,相比于标准模型预测控制,无偏模型预测控制下的航速变化发挥的作用更大。
周定财[8]（2017）在《基层社会管理创新中的协同治理研究》文中进行了进一步梳理改革开放以来,随着全球化、市场化和分权化的深入推进,中国正处于经济体制转轨、市场机制转换、社会快速转型的大变革之中。在这一变革洪流中,社会不断地由单向度向多向度、价值由一元向多元的方向发展,传统的官僚制日趋式微,社会日益呈现出高度复杂性和高度不确定性,经济与社会变得越来越难以控制和管理。在这样的背景下,以英国撒切尔夫人和美国里根总统为先导,西方进行了轰轰烈烈的政府改革运动,涌现出新公共管理理论和新公共服务理论等指导政府改革的理论。他们试图以上述理论为指导,以政府再造为手段来解决当时社会面临的一系列问题。与此同时,中国也拉开了政府改革的大幕,推进政府体制改革和政府职能转变。然而,20世纪90年代以来,伴随我国社会主义市场经济体制目标的确立,由此而推动我国全面进入市场经济发展的新时期。随着公民社会的崛起、公共空间的拓展以及公共事务复杂性的增强,一方面是政府单一的传统社会管理模式已显得捉襟见肘,另一方面是包括公民、企业、社区、社会组织在内的多元主体积极地参与到社会管理中来。在这种情况下,迫切需要一个新的理论来引导社会管理由政府单一管理向多元主体参与治理转变,以此来解决市场失灵、政府失灵和志愿失灵问题。于是,协同治理应运而生。2004年党的十六届四中全会第一次提出“加强社会建设与管理”的战略任务,并提出“要建立健全党委领导、政府负责、社会协同、公众参与的社会管理新格局。”2007年党的十七大报告强调了“16字”的社会管理格局,并进一步指出要“健全基层社会管理体制,最大限度激发社会创造活力”,从而在制度建设层面上规范化地推进协同治理建设。党的十八大报告进一步指出,要“加强基层社会管理”,“加快形成党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会管理体制”。在原有“16字”社会管理格局基础上,重视“法治保障”建设,从而形成“政社分开、权责明确、依法自治的现代社会组织体制”。这也为本文的研究提供了强有力的制度保障。基于上述分析,本文以基层社会管理创新中协同治理的实现为研究目标,以后工业社会为研究背景,以基层社会管理创新中协同治理的基本概念、理论基础、实践形态、协同困境、生成机理、域外经验借鉴、具体协同路径为叙事脉络,通过规范分析法、系统分析法、比较研究法和多案例研究法等研究方法,论述基层社会管理创新中的协同治理问题。具体来说,主要从以下几个层面展开论述:首先,核心概念的界定和理论基础的阐释。在对“基层社会管理创新”和“协同治理”两个核心概念进行界定的基础上,重点分析了两者的相关性问题及协同治理对基层社会管理创新的解释力。同时分析了本文研究的四大理论基础,即系统论和协同论、治理理论、“巧匠”理论、整体性政府和无缝隙政府理论。其次,阐述了基层社会管理创新中协同治理的基本形态。府际协同是基层社会管理创新协同治理的“方向盘”和“发动机”,属于政府治理的内聚性要求,有利于提升基层政府及其工作部门的治理能力,透过治理过程的协同加强沟通、提高信任并发展更为多样优质的备选治理工具。基层政府与社区、企业、社会组织和公民之间的协同是基层政府治理在体制内有效协同的基础上进行的外向性拓展,属于跨域协同,是对府际协同的有效补充,有利于很好地解决当下复杂化和多样化的社会公共问题。再次,阐述基层社会管理创新中协同治理的困境及生成机理。从主体地位不等、协同动力不足、权责关系不明、拥有权力不均四个方面分析了基层社会管理创新中协同治理面临的困境,并分析了上述困境的产生原因,其中协同惰性是困境生成的客观因素,信任阙如是困境生成的主观因素,机制缺失是困境生成的动态因素,制度滞后是困境生成的静态因素。最后,阐述域外协同治理的经验启示及我国加强基层协同治理的具体路径。英国、美国、日本和我国台湾地区在协同治理方面已形成了较为完备的体制、机制、制度乃至法律,产生了巨大的协同效应。借鉴域外协同治理经验,可以从协同平台、协同主体、协同机制、协同方式和协同环境五个方面来推进我国基层社会管理创新的协同治理。
侯叶[9]（2019）在《中国近现代以来体育建筑发展研究》文中指出进入二十一世纪的第二个十年,面临成熟与转折并存的时代大背景,中国体育建筑在实际建设发展层面已取得丰厚成绩,却面临转型需求;在学科发展层面有了多元扩展,却亟需理性总结、回顾得失。此时,将中国体育建筑的发展历程进行尽可能完整、客观的回顾总结,不但有利于体育建筑学科的完善,也有利于我们理性地应对这个挑战和机遇并存的时代。体育建筑是一个涉及多学科、外延广阔,却又专业性强的研究课题。本文针对“中国近现代体育建筑”的命题沿着两个轴向进行研究:在纵轴上,基于时间线索,从线性历史观视角将近现代以来的中国体育建筑分为四个时期进行梳理。在横轴上,基于要素脉络,从系统视角对体育建筑的发展背景、发展概况、演变特征进行总结和分析。其中,演变特征则主要包括功能、形式、技术（结构技术、材料技术、设备技术、数字化技术等）三要素,以形成多层次的研究系统。本文采用跨学科研究法、文本研究法、实地考察法和访谈法作为研究方法,引入系统论作为理论基础,构建以时序系统、空间系统、背景系统、建筑系统为内容的多层次系统构架,从而形成清晰明确的研究框架。本文第一章为绪论,指出课题的时代背景、研究目的和意义、研究范围、相关文献综述、研究内容和方法以及研究的创新点。第二章为中国近现代体育建筑的发展基础,从中国古代传统体育建筑与文化和西方现代体育建筑与文化两方面来探讨中国近现代体育建筑的发展来源及发展土壤。第三章到第六章分别分析了中国近现代体育建筑各时期包括近代时期、现代时期、改革开放到新千年间的当代时期、新千年后的当代时期的发展进程,对每一时期的发展概况以及功能、形式、技术的发展特征进行分析。第七章为中国体育建筑体系演变解析及未来发展预判。一方面从要素的角度总结分析中国近现代体育建筑的演变特征,探讨现状问题;另一方面结合未来社会发展背景预判中国体育建筑发展趋势,并提出理性设计策略。中国近现代体育建筑从薄弱的基础开始发展,经历四个时期,功能、形式、技术均有所演变发展。在新常态的社会背景下,基于未来体育事业和建筑事业的发展,中国体育建筑将面临功能、形式和技术的理性回归。
汪超[10]（2019）在《面向人机交互的七自由度服务机械臂柔顺控制研究》文中提出随着机器人相关技术的快速发展以及机器人应用领域的不断延申,传统的位置控制机器人不再具有优势,当需要解决机器人与未知环境或对象接触的顺应力问题时,面向人机交互的服务机器人应运而生。柔顺控制同时解决了服务机器人在与外界交互时的力控制与位置控制问题,在服务机器人运动控制中扮演了至关重要的角色,也一直是服务机器人研究领域的热点。本文首先围绕机器手的人机交互对柔顺控制展开了研究,分析不同柔顺控制方法的优缺点和适用场景。结合本文实验所用到的七自由度机械臂,在其末端安装力传感器,对实现机械臂的柔顺控制进行策略性研究。其次,选定机器人的基础坐标系,建立七自由度机械臂的正逆运动学模型,对机械臂进行关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划,最后结合驱动器自身的插补控制方法进行轨迹跟踪实验,验证了机械臂具有较高的位置跟踪精度。然后,采用阻抗控制来实现柔顺控制,在Simulink仿真中建立基于位置的阻抗控制模型,并仿真不同阻抗参数对机器人控制系统的影响,选择适合实验所用机械臂的阻抗参数,提出了一种基于改进的位置阻抗控制算法的主动柔顺控制算法。最后,搭建机械臂的上肢康复实验平台,设计人机交互时的辅助软件,采用文中提出的主动控制算法进行末端牵引式的上肢关节主动训练实验,对其主动训练效果进行量化评估,实验结果表明该人机交互康复机器人具有一定的训练效果,验证了七自由度柔顺控制在人机交互中的可行性和重要作用。
二、第三章 运动和力（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、第三章 运动和力（论文提纲范文）
（1）基于具身认知的教师培训研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| abstract |
| 导论 |
| 一、研究的背景与意义 |
| 二、文献综述 |
| 三、核心概念界定 |
| 四、研究目标与问题 |
| 五、研究思路与方法 |
| 六、本研究的创新之处 |
| 第一章 教师培训的始基：对教师专业发展、理想形象及素质的理解 |
| 第一节 教师专业发展的涵义、实质及其阶段 |
| 一、教师专业发展的涵义 |
| 二、教师专业发展的实质 |
| 三、教师专业发展的阶段 |
| 第二节 教师的理想形象－－反思性实践者 |
| 一、教师形象概述 |
| 二、教师的理想形象：从教学技术员到反思性实践者的转向 |
| 第三节 教师的素质 |
| 一、教师素质的内涵 |
| 二、教师素质的结构 |
| 第二章 渊源、流派与困厄：对离身认知的审视 |
| 第一节 离身认知的思想渊源 |
| 一、身心二元论 |
| 二、功能主义 |
| 三、思想语言假说 |
| 四、图灵测试 |
| 第二节 离身认知的主要流派与困厄 |
| 一、符号计算主义 |
| 二、联结主义 |
| 三、离身认知的困厄 |
| 第三章 教师离身培训的缺陷：来自现场的调查 |
| 第一节 教师培训个案介绍 |
| 一、S大学的基本情况 |
| 二、S大学教育学院、教师培训学院的基本情况 |
| 三、本研究中的教师培训项目简介 |
| 第二节 教师离身培训存在的主要问题 |
| 一、本体论：身心分离 |
| 二、价值论：为什么培训 |
| 三、知识论：培训什么——学科本位 |
| 四、方法论：怎样培训 |
| 第四章 认识“第二代认知科学”：对具身认知的探讨 |
| 第一节 具身认知的内涵与效应 |
| 一、具身认知的内涵 |
| 二、具身效应 |
| 第二节 具身认知产生的基础 |
| 一、哲学基础 |
| 二、心理学基础 |
| 第三节 具身认知的优势、局限与未来进路 |
| 一、具身认知的优势 |
| 二、具身认知的局限 |
| 三、具身认知的未来进路 |
| 第五章 超越与贡献：具身认知在教师培训中的运用 |
| 第一节 具身认知用于指导教师培训的适切性 |
| 一、把“人”当作“人” |
| 二、缄默知识习得的主要途径 |
| 三、契合教师教育的实践取向 |
| 第二节 教师具身培训的主要原则 |
| 一、悬置与还原 |
| 二、体验 |
| 三、反思 |
| 第三节 具身认知在教师培训中的价值体现 |
| 一、本体论：身心一体 |
| 二、价值论：为什么培训 |
| 三、知识论：培训什么——问题中心 |
| 四、方法论：怎样培训 |
| 第四节 教师具身培训的范例——合作教学 |
| 一、合作教学的涵义与缘起 |
| 二、合作教学的典型模式 |
| 三、合作教学高度契合教师具身培训的理念与要求 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间的主要科研成果 |
| 后记 |
（2）核心素养理念下的初高中物理教学衔接研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 问题的提出 |
| 1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2.1 研究的目的 |
| 1.2.2 研究的意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究方法、技术路线和创新之处 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.4.3 创新之处 |
| 2 相关概念界定 |
| 2.1 核心素养 |
| 2.1.1 核心素养的实质 |
| 2.1.2 核心素养的结构 |
| 2.2 物理学科核心素养 |
| 2.2.1 物理学科核心素养的实质 |
| 2.2.2 物理学科核心素养的结构 |
| 2.3 核心素养、学科核心素养之间的关系 |
| 3 初高中物理教材各章节内容分析 |
| 3.1 章节内容设置与对比 |
| 3.1.1 初中物理教材各章节内容设置 |
| 3.1.2 高中物理教材各章节内容设置 |
| 3.2 相关联章节分析 |
| 3.2.1 声的部分 |
| 3.2.2 光的部分 |
| 3.2.3 热学部分 |
| 3.2.4 力和力与运动关系部分 |
| 3.2.5 电的部分 |
| 3.2.6 磁的部分(磁体以及电磁相互作用部分) |
| 3.2.7 物质及其结构部分 |
| 3.2.8 运动及其规律部分 |
| 3.2.9 近代物理部分 |
| 4 衔接设计构想——以力和力与运动关系部分为例 |
| 4.1 力的作用效果是切入点 |
| 4.2 主题统一是前提 |
| 4.3 分层设置是方式 |
| 4.4 重力的教学是关键 |
| 4.5 场景切换是途径 |
| 5 牛顿第一定律教学实践 |
| 5.1 教材分析 |
| 5.2 学情分析 |
| 5.2.1 学生方面 |
| 5.2.2 教师方面 |
| 5.2.3 初高中教材编写特点的差别 |
| 5.3 教学目标及应对策略 |
| 5.3.1 教学目标 |
| 5.3.2 应对策略 |
| 5.4 衔接教学的具体实施 |
| 5.4.1 课前准备环节 |
| 5.4.2 教学展开环节 |
| 5.4.3 惯性教学衔接与惯性参考系的介绍 |
| 6 牛顿第二定律教学片段设计 |
| 7 相关建议 |
| 7.1 教材方面 |
| 7.2 教师方面 |
| 7.3 评价方面 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 在读期间公开发表论文(着)及科研情况 |
（3）中国现代城市雕塑的发展研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一、研究缘由 |
| 二、研究对象 |
| 三、研究现状 |
| 四、研究方法 |
| 第一章 萌芽起步期：——半殖民半封建及民国时期现代城市雕塑（十九世纪末至二十世纪中叶） |
| 第一节 时代背景 |
| 一、 政治背景 |
| 二、 文化背景 |
| 第二节 租界的现代城市雕塑 |
| 一、 公共空间中的城市雕塑 |
| 二、 欧式公共建筑上的雕塑作品 |
| 三、 公共花园雕塑 |
| 四、 私家花园中的雕塑 |
| 第三节 民国时期的雕塑留学生 |
| 一、 清末民初留学生概述 |
| 二、 学习雕塑的留学生概况 |
| 三、 留学生在国外的学习和生活 |
| 第四节 民国时期的现代雕塑教育 |
| 一、 土山湾的雕塑教育 |
| 二、 私立上海美术专科学校 |
| 三、 国立北平艺术专科学校 |
| 四、 国立杭州艺术专科学校 |
| 五、 广州市立美术学校 |
| 第五节 民国时期现代雕塑理论的传播 |
| 一、 美术团体 |
| 二、 美术期刊 |
| 三、 美术展览 |
| 第六节 民国时期的现代雕塑家 |
| 一、 蔡元培与现代雕塑家 |
| 二、 李金发 |
| 三、 江小鹣 |
| 四、 刘开渠 |
| 五、 滑田友 |
| 六、 张充仁 |
| 第七节 民国时期的城市雕塑作品 |
| 一、 孙中山雕像 |
| 二、 名人塑像 |
| 三、 抗战时期的纪念碑雕塑 |
| 第二章 曲折探索期：——解放初期和文革时期的现代城市雕塑（二十世纪中叶至二十世纪七十年代末） |
| 第一节 时代背景 |
| 一、 美协的成立 |
| 二、 向苏联学习 |
| 三、 “百花齐放、百家争鸣” |
| 四、 “两结合” |
| 五、 “大跃进” |
| 六、 文化大革命 |
| 第二节 向苏联学习雕塑 |
| 一、 20世纪60年代前的苏联艺术的发展史 |
| 二、 苏联艺术在中国的迅猛传播 |
| 第三节 解放初期和文革时期的雕塑教育 |
| 一、 苏联的雕塑教学体系 |
| 二、 苏联影响下的新中国的雕塑教育模式 |
| 三、 新中国解放初期和文革时期雕塑教育的发展历史 |
| 第四节 人民英雄纪念碑的建造 |
| 一、 人民英雄纪念碑的奠基和选址 |
| 二、 纪念碑的设计过程 |
| 三、 纪念碑浮雕的设计 |
| 第五节 东方红太阳升——毛泽东雕像 |
| 一、 不同时期的毛泽东雕像特点 |
| 二、 毛泽东雕像代表作品 |
| 三、 毛泽东对建其雕像的态度 |
| 第六节 解放初期与文革时期的城市雕塑 |
| 一、 解放初期和文革时期的雕塑发展 |
| 二、 十大建筑工程室外雕塑 |
| 三、 毛主席纪念堂室外雕塑 |
| 四、 城市纪念碑雕塑 |
| 五、 名人雕塑作品 |
| 六、 其他城市雕塑题材作品 |
| 第三章 繁荣发展期：——改革开放之后的中国现代城市雕塑（二十世纪七十年代末至二十一世纪初）第一节 时代背景 |
| 第一节 时代背景 |
| 一、 政治背景 |
| 二、 艺术背景 |
| 第二节 改革开放后雕塑发展 |
| 一、 70年代末至80年代末的现代雕塑 |
| 二、 90年代的中国现代雕塑 |
| 三、 21世纪的中国现代雕塑 |
| 第三节 雕塑公园的发展 |
| 一、 中国雕塑公园概论 |
| 二、 中国特色的雕塑公园 |
| 三、 中国雕塑公园典型案例分析 |
| 四、 中国雕塑公园发展策略 |
| 第四节 改革开放后的中国现代城市雕塑 |
| 一、 改革开放后中国现代城市雕塑简述 |
| 二、 改革开放后城市雕塑作品 |
| 第四章 中国现代城市雕塑设计的展望 |
| 第一节 中国现代城市雕塑的管理机制 |
| 一、 工作职能 |
| 二、 存在问题 |
| 三、 改变方法 |
| 第二节 中国现代城市雕塑存在问题及解决方法 |
| 一、 存在问题 |
| 二、 提升中国城市雕塑品质 |
| 第三节 中国现代城市雕塑设计与环境的融合 |
| 一、 城市雕塑与城市历史人文环境 |
| 二、 城市雕塑与城市空间环境 |
| 三、 城市雕塑与心理环境的艺术至境 |
| 结语 |
| 中国现代城市雕塑大事记 |
| 引用文献 |
| 攻读研究生期间发表论文 |
| 致谢 |
（4）文体、国体与国民：近代白话书写研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 绪论 |
| 一 选题缘起 |
| 二 概念界定 |
| 三 研究综述 |
| 四 研究方法 |
| 五 论文结构 |
| 第一章 近代变局中的白话文运动 |
| 第一节 晚清白话文字的兴起 |
| 一 古代白话的小传统 |
| 二 传教士、外交官与白话文字 |
| 三 维新宜用白话 |
| 四 晚清政府与白话文字的推广 |
| 第二节 民国白话文运动的胜利 |
| 一 北洋政府主导下的国语运动 |
| 二 五四时期的白话文学 |
| 三 二三十年代的“文白论争” |
| 第三节 新文体和新世界 |
| 一 引进新语汇 |
| 二 输入新思想 |
| 三 采用新形式 |
| 第二章 白话书写与清末政治运动 |
| 第一节 白话报与清末政治改革 |
| 一、清末立宪运动中的白话报 |
| 1. 《宪政白话报》 |
| 2. 《吉林白话报》 |
| 3. 《预备立宪官话报》 |
| 4. 小结 |
| 二、清末地方自治运动中的白话报 |
| 1. 《湖南地方自治白话报》 |
| 2. 《长沙地方自治白话报》 |
| 3. 《宁乡地方自治白话报》 |
| 4. 小结 |
| 第二节 革命动员中的白话文 |
| 一、革命宣传家的白话文作品 |
| 1. 唤起种界之思：章炳麟与《逐满歌》 |
| 2. 鉴湖女侠的呐喊：《白话》与《中国女报》 |
| 3. 革命的喉舌：《中国白话报》 |
| 4. 革命义声：《童子世界》与《复报》 |
| 5. 革命的播种机：陈天华的《警世钟》与《猛回头》 |
| 二、白话文舆论与革命风潮 |
| 1. 白话书报与各地民众的互动 |
| 2. 民众反抗运动中的白话文 |
| 三、话语变革、革命动员与舆论建构 |
| 1. 国民意识的觉醒 |
| 2. 民权思想的兴起 |
| 3. 革命意识的萌发 |
| 4. 白话文吹响了革命动员的号角 |
| 第三节 政治运动与文体变革 |
| 一、东海西海,经验相通 |
| 1. 法国革命前后的文体变革 |
| 2. 日本自由民权运动与文体演变 |
| 二、“觉民”与“觉世”：清末白话文体的特点 |
| 第三章 白话书写中的“民国”和“国民” |
| 第一节 北洋政府时期的文告 |
| 一、国体认同的强化 |
| 二、反袁运动中的通告与檄文 |
| 1. “二次革命”时期 |
| 2. “护国运动”时期 |
| 三、军阀对士兵的宣教 |
| 四、涉外的宣言 |
| 第二节 国语课的新气象 |
| 一、强化民族国家的认同 |
| 1. 热爱祖国 团结国民 |
| 2. 圣化民国 建构权威 |
| 3. 国民义务 不可推卸 |
| 4. 国耻国难 抗御外侮 |
| 5. 提倡国货 挽回利权 |
| 二、培育新国民的品质 |
| 1. 勤于学习 掌握知识 |
| 2. 热爱劳动 造福社会 |
| 3. 破除迷信 崇尚科学 |
| 4. 遵守公德 互助友爱 |
| 5. 继承传统 涵养品格 |
| 6. 自立自强 自尊自爱 |
| 7. 毕业从业 弦歌不辍 |
| 三、民国小学生作文中的认知 |
| 1. 读书不忘救国的政治情怀 |
| 2. 心系劳苦大众的平等精神 |
| 3. 不畏艰难的成长渴望 |
| 4. 对世风世俗的批判反思 |
| 第三节 《白话书信》中的新风格 |
| 一、国民的新政治理想 |
| 1. 民主政治的新觉悟 |
| 2. 社会主义的新思潮 |
| 3. 社会革命的新萌芽 |
| 二、国民的新伦理精神 |
| 1. 男女共学的实现与男女生交往 |
| 2. 恋爱婚姻的自主权与家庭革命 |
| 3. 新的人生态度与价值观念 |
| 第四章 国共两党的话语建构 |
| 第一节 国民党党国的政治修辞 |
| 一、北伐统一的“领导党” |
| 二、党国一体的“统治党” |
| 1. 统治合法性的建构 |
| 2. 与对抗势力的斗争 |
| 3. 民族国家建设的担当者 |
| 三、难以胜任的宪政改革 |
| 第二节 中共的革命语体 |
| 一、国民革大命中的政治动员 |
| 二、革命根据地的白话文告 |
| 三、关于抗战的舆论宣传 |
| 四、解放战争中的政治修辞 |
| 第三节 政党意识形态对国民的塑造 |
| 一、国民党的意识形态 |
| 二、共产党意识形态 |
| 三、革命漩涡中的国共与国民 |
| 四、小结 |
| 第五章 白话文体与中国现代性的成长 |
| 第一节 从“金字塔”到“扁平化” |
| 一、文言贵族的衰落 |
| 二、民众力量的崛起 |
| 三、话语权的转移 |
| 第二节 科学理性的思潮 |
| 一、科学话语的形成 |
| 二、白话的科学化 |
| 第三节 民族国家的转型与成长 |
| 一、语言统一与国家统一 |
| 二、汉民族共同语的形成 |
| 结语 白话文体与现代国家、现代国民 |
| 一、白话文体的现代性意义 |
| 二、从“家国”到“民国”、“党国” |
| 三、革命性与现代性、国民性 |
| 四、白话文体与现代中国人 |
| 参考文献 |
| 附录一 清末民初的主要白话报刊一览表 |
| 附录二 新课程标准公民训练小册《模范公民》第八册概要表 |
| 附录三：平均土地办法 |
| 致谢 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（5）核电站救灾环境下六足机器人的步态规划与运动控制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 主要符号对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 核电站救灾机器人的研究现状 |
| 1.2.1 足式机器人的研究现状 |
| 1.2.2 核电救灾环境下的足式机器人的研究现状 |
| 1.3 六足机器人的控制研究现状 |
| 1.4 六足机器人的容错控制研究现状 |
| 1.5 六足机器人的能耗控制的研究现状 |
| 1.6 本文主要研究内容 |
| 第二章 救灾六足机器人机构设计及运动学分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 核电站救灾环境下救灾机器人的设计要求 |
| 2.3 救灾六足机器人的机构设计 |
| 2.3.1 救灾六足机器人腿部设计 |
| 2.3.2 救灾六足机器人整机设计 |
| 2.4 救灾六足机器人的运动学分析 |
| 2.4.1 坐标系的建立 |
| 2.4.2 位置反解模型 |
| 2.5 救灾六足机器人的步态策略 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 救灾六足机器人带约束的MPC控制器设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 救灾六足机器人控制问题分析 |
| 3.3 救灾六足机器人的动力学模型 |
| 3.4 救灾六足机器人的非周期期望轨迹设计 |
| 3.4.1 周期轨迹设计 |
| 3.4.2 非周期轨迹设计 |
| 3.5 救灾六足机器人的动态控制策略设计 |
| 3.5.1 横向线性化 |
| 3.5.2 MPC控制器设计 |
| 3.6 控制器的稳定性分析 |
| 3.7 仿真验证 |
| 3.7.1 平整地势行走仿真 |
| 3.7.2 不平地势行走仿真 |
| 3.8 小结 |
| 第四章 关节故障情况下救灾六足机器人的MPC控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 救灾六足机器人的故障及容错策略分析 |
| 4.2.1 执行器的故障分析 |
| 4.2.2 容错控制策略 |
| 4.2.3 故障间转换分析 |
| 4.3 关节故障情况下的救灾六足机器人的容错控制器设计 |
| 4.3.1 关节故障情况下的救灾六足机器人的混合动力学模型 |
| 4.3.2 欠驱动系统横向线性化 |
| 4.3.3 容错MPC控制器设计 |
| 4.4 稳定性分析 |
| 4.4.1 控制算法的稳定性 |
| 4.4.2 机身的前进稳定性 |
| 4.5 仿真验证 |
| 4.6 小结 |
| 第五章 综合考虑救援时间和能耗的最优控制器设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 综合考虑救援时间和能耗的最优控制问题分析 |
| 5.3 救灾六足机器人的能耗模型 |
| 5.3.1 运动学模型 |
| 5.3.2 力学模型 |
| 5.3.3 足端轨迹规划 |
| 5.3.4 救灾六足机器人的能耗模型 |
| 5.3.5 能耗模型验证 |
| 5.4 综合考虑救援时间和能耗的最优控制器设计 |
| 5.4.1 最优问题的提出 |
| 5.4.2 最优控制器设计 |
| 5.5 仿真验证 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 救灾六足机器人的样机实验 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 实验系统的搭建 |
| 6.2.1 样机硬件实验平台 |
| 6.2.2 软件采用技术介绍 |
| 6.2.3 软件模块化 |
| 6.2.4 实验平台测试 |
| 6.3 救灾六足机器人随机添加障碍物实验 |
| 6.4 救灾六足机器人复杂地势行走实验 |
| 6.5 综合考虑救援时间和能耗的优化控制实验 |
| 6.5.1 机器人行走稳定性实验 |
| 6.5.2 机器人能耗实验 |
| 6.5.3 机器人综合考虑时间和能耗实验 |
| 6.6 小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 研究内容总结 |
| 7.2 对未来的展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 攻读学位期间参与的项目 |
（6）租界时期上海纺织、服装工业化与现代性设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 第一节 研究背景与意义 |
| 一、选题的缘起 |
| 二、研究的背景 |
| 三、选题的依据 |
| 四、研究的目的和意义 |
| (一)研究目的 |
| (二)选题意义 |
| 第二节 工业化与现代设计问题的提出与尺度 |
| 一、工业化与现代设计——问题的出发点 |
| (一)什么是工业化 |
| (二)现代化社会中的现代设计 |
| (三)现代设计行为的主体 |
| (四)工业化范围的界定与运用尺度 |
| (五)社会的现代化与设计的现代化 |
| 二、租界时期上海的工业化商品范式 |
| 第三节 研究现状评述 |
| 一、租界时期上海社会背景研究 |
| (一)综合性研究 |
| (二)租界与历史、政治、社会思想、文化 |
| (三)科学思想与科学技术 |
| (四)经济、人口、生活与风俗 |
| (五)租界时期社会发展论文举要 |
| 二、租界时期上海纺织、服装工业生产研究 |
| (一)历史、综合性研究 |
| (二)纺织科技、行业及专门史研究 |
| (三)纺织技术及工程研究论文举要 |
| 三、租界时期上海纺织服装设计的产生与发展研究 |
| (一)租界时期设计历史、思想、文化类 |
| (二)纺织、服装设计编着与着作 |
| (三)纺织、服装设计论文举要 |
| (四)相关设计类着作及论文举要 |
| 第四节 研究思路与方法 |
| 第五节 研究的内容与创新 |
| 一、拟解决的主要问题 |
| 二、研究的重点、难点与创新点 |
| (一)研究的重点 |
| (二)研究的难点 |
| (三)研究的创新点 |
| 第一章 租界时期上海地区纺织服装设计的工业化与现代化 |
| 第一节 核心概念的界定 |
| 一、租界时期历史中的上海 |
| (一)时间的界定 |
| (二)租界时期上海地区社会性质的界定与经济形态特征 |
| (三)租界与现代性纺织、服装工业的发展关联 |
| 二、纺织服装工业生产及现代设计的相关概念 |
| (一)动力机器与纺织服装工业化生产范围界定 |
| (二)纺织、服装机制商品、民生设计属性及现代性概念界定 |
| (三)现代纺织服装设计发展阶段界定 |
| 三、纺织、服装的“产业链”与“多元化”的销售模式 |
| (一)上海开埠前传统的手工产销业态 |
| (二)上海开埠后上海地区市场的变化 |
| (三)租界早期上海纺织商品流通渠道的多重性 |
| 四、纺织、服装生产经历的工业化变革 |
| (一)两次西方工业革命的影响 |
| (二)民族纺织工业的产生与艰难发展 |
| (三)租界时期上海纺织产业链的更迭 |
| 第二节 动力机器纺织、服装的生产要素 |
| 一、上海地区纺织原料的发展变革 |
| (一)近代上海地区纺织原料的改进 |
| (二)纺织原料加工方式的变革 |
| (三)近代上海地区纺织品印染原料的演变 |
| 二、劳动者的类型与转变 |
| (一)手工劳动者与现代工人 |
| (二)外地人、本地人与外国人 |
| (三)裁缝学徒与纺织女工 |
| 三、生产组织形式和工具的变革是生产力发展的重要标志 |
| (一)动力机器纺织、服装工业的生产组织形式 |
| (二)纺织、服装生产机器 |
| (三)纺织、服装机器生产工艺 |
| 四、动力机器纺织、服装的工业化范式 |
| (一)机制纺织商品种类与范式 |
| (二)机制服装商品种类与范式 |
| (三)上海家用纺织品的现代性体验 |
| (四)上海人着衣的现代性体验 |
| 第三节 纺织、服装工业化与现代设计的发展关联 |
| 一、欧风美雨之吹沫——西方文明传播的效力 |
| (一)上海的市政建设与现代化城市的影响 |
| (二)租界时期西方文化在上海的传播 |
| (三)西方审美影响下的城市新面貌 |
| 二、工业化与现代纺织、服装设计行为的发生 |
| (一)上海纺织工业的发展变迁 |
| (二)租界时期上海纺织工厂创办简况 |
| (三)工业化条件下的纺织、服装生产 |
| 三、租界时期上海地区纺织工业的产生与发展 |
| (一)缫丝、丝织工业的产生与发展 |
| (二)棉纺织工业的产生与发展 |
| (三)针织及棉复制工业的产生与发展 |
| (四)毛纺织工业的产生与发展 |
| (五)动力纺织机器工业的产生与发展 |
| 四、现代化与现代纺织、服装设计行为的发生 |
| (一)东方服饰之都演绎的海上繁华梦 |
| (二)文化转型与纺织服装设计的“现代性” |
| (三)纺织服装设计文化功能的嬗变 |
| 第二章 传输与移植:纺织、服装工业的初发萌芽 |
| 第一节 西方纺织、服装工业初入上海 |
| 一、租界的设立与上海的崛起 |
| (一)租界初立时期的历史背景与社会环境 |
| (二)租界与华界的巨大差异 |
| 二、“十里洋场”与“奇技奇器” |
| (一)接触西方工业文明的起点 |
| (二)从棉布商业看上海早期的洋布市场 |
| (三)早期洋货市场的局限性 |
| 三、内外贸易与纺织商品流通的初步发展 |
| (一)上海地区棉布商业的“现代性”萌发 |
| (二)交通的发展与商品行销范围的扩大 |
| (三)从生产到消费的间接流通 |
| 四、手工纺织的停滞与动力机器纺织的孕育 |
| (一)欧洲动力机器纺织的迅猛发展与落后的中国近代科技 |
| (二)上海手工纺织业中的资本主义萌芽 |
| (三)外资纺织工业进入上海 |
| (四)洋务运动与上海本土纺织工业的萌芽 |
| 第二节 “古法趋新”与本土纺织服装设计的工业化萌芽 |
| 一、上海地区纺织、服装的传统产销业态 |
| (一)手工纺织生产规模的演变 |
| (二)纺织、服装商品的直接流通 |
| (三)上海地区手工纺织生产设计特征的转变 |
| 二、传统手工纺织业中孕育的工业化种子 |
| (一)古代纺织科技的发展脉络及其影响 |
| (二)高度完善的手工机器和纺织工艺 |
| (三)动力纺织机器的雏形 |
| (四)“中间技术”的过渡 |
| 三、西方技术、商品转移中工业化观念的渗透 |
| (一)晚清上海传统纺织与西式纺织设计生产之差异 |
| (二)传统纺织产品与西方机器纺织产品之差异 |
| (三)伴随西方科技带来的新思想 |
| (四)技术转移与工业化观念转变 |
| 四、西方纺织生产技术变革带来的上海纺织工业革命 |
| (一)纺织生产原材料的开拓 |
| (二)纺织生产机器的更新 |
| (三)纺织生产动力的改进 |
| (四)化学染料对传统染料的超越 |
| 第三节 技术之“变” |
| 一、纺织技术体系的开放性转变 |
| (一)异质文化交流与物质层面交锋 |
| (二)中国古代纺织技术体系的非开放性特征 |
| (三)近代上海纺织科技的开放性转变 |
| 二、早期上海纺织工业中先进的纺织技术举要 |
| (一)洋商创办的缫丝工厂 |
| (二)从缫丝技术看生产方式的差异 |
| (三)上海机器织布局与新式棉纺织机器 |
| 三、“格致”与纺织生产技术的变革 |
| (一)《格致汇编》与西方科学技术的引进与传播 |
| (二)《格致汇编》中的西方纺织技术 |
| (三)自上而下的自救运动与“格致”的传播 |
| 四、轻盈棉布的“现代”意味 |
| (一)以土布为代表的传统手工艺 |
| (二)以机制棉布为代表的现代机制商品 |
| (三)机制棉布的物质性与文化性 |
| (四)机制布与仿机制布:现代性的认同与模仿 |
| 第四节 渐进的科技发展与设计工业化观念的形成 |
| 一、“有识之士”对“格致”的推动作用 |
| (一)新式学堂与西学学校 |
| (二)派遣留学生 |
| (三)科举制度的废除和新式学校的建立 |
| (四)办学是传播和振兴科技的重要途径 |
| 二、“格致”与上海纺织工业萌发 |
| (一)科学技术是本土纺织工业化产生的重要基础 |
| (二)生产力发展与社会分工加深是工业化萌芽的动力因 |
| (三)上海地区现代化社会发展的必然性趋势 |
| 三、“格致”的传播与上海现代纺织、服装设计思想的萌芽 |
| (一)新旧兼容的思维模式与科学思想 |
| (二)“排斥”、“不安”与“崇尚”:上海地区社会主流群体的态度变化 |
| (三)移风易俗与文明进步 |
| 第三章 传授与效法:纺织、服装设计的因地制宜 |
| 第一节 百万人口大都市与“外资兴业时代” |
| 一、移民入迁与现代化都市的形成 |
| (一)人口变迁与社会变革 |
| (二)人口结构与社会分层 |
| (三)地缘关系与地域性社会关系构成 |
| (四)人口、文化与设计目的转变 |
| 二、上海城市的现代化进程与纺织工业的发展关联 |
| (一)文人墨客眼中的现代化生活 |
| (二)西式休闲娱乐活动的传播 |
| (三)现代化都市的逐步形成 |
| 三、“外资兴业”与上海地区现代设计行为的诞生 |
| (一)工业生产与现代设计行为发生 |
| (二)工业化精神的影响与设计观念的转变 |
| (三)新材料的引进与设计条件的变革 |
| 第二节 “仿行西法”与本土纺织、服装设计的工业化雏形 |
| 一、上海纺织行业产销业态的突破和变革 |
| (一)外资纺织企业的示范作用 |
| (二)“条约”对本土棉纺织工业的积极影响 |
| (三)国家政策的推行对上海纺织工业发展的积极影响 |
| 二、民族纺织、服装工业的起步 |
| (一)内外因共同作用下的民族纺织工业起步 |
| (二)“易服运动”与本土机制服装业的起步 |
| (三)本土纺织、服装机器制造产业的起步 |
| (四)动力机器的重要作用 |
| 三、新旧交替之间呈现的早期纺织、服装设计工业化特征 |
| (一)民族纺织、服装工业诞生的根源 |
| (二)“平等”、“享乐”与“现代性”的本土设计师 |
| (三)纺织、服装工业起步阶段的设计特征 |
| 第三节 技术之“践” |
| 一、新型纺织技术的实践 |
| (一)动力缫、纺技术的实践 |
| (二)动力织造技术的实践 |
| (三)动力机器印花、染整技术的实践 |
| 二、西方纺织技术的本土化适应过程 |
| (一)民族缫丝、轧花机器制造专业的先行发展 |
| (二)纺织工业发展影响下的民族棉纺织、针织机器制造业 |
| (三)丝绸工业的兴起和丝织机器的仿制与改良 |
| (四)仿制、改造的能力与本土化的适应过程 |
| 三、轻薄夏衣:产品设计的拓宽与生活方式的改良 |
| (一)纺织产品的拓宽 |
| (二)面料出新及剪裁进步推动下的服装及纺织产品拓宽 |
| (三)轻薄夏衣与衣着方式的改良 |
| 第四节 工业化冲击下的上海纺织设计的继替与突破 |
| 一、西方科学技术对近代上海纺织技术的影响 |
| (一)中国古代纺织技术的对外传播 |
| (二)中国古代手工纺织机器与西方动力纺织机器的比较 |
| (三)科技流通对上海纺织技术发展的重要影响 |
| 二、西方纺织机器的传入与传统纺织、服装生产的巨大变革 |
| (一)纺织原料与机器材质选择的突破 |
| (二)操作方式的变化 |
| (三)缝纫机和现代服装手工业改良 |
| (四)机制织物令手工织物逐渐成为文化遗存 |
| 三、设计的“焦点”效应与现代设计思想的初践 |
| (一)机制织物和西式服装的“焦点”效应 |
| (二)租界内外服装工业化的区别与设计的联系 |
| (三)工业化生产与纺织、服装设计的现代化动因 |
| (四)现代性纺织、服装设计思想的初期实践 |
| 第四章 变革与惟新:纺织、服装设计的推陈出新 |
| 第一节 上海纺织、服装工业化进程中的进退消长 |
| 一、民国时期民族纺织工业的大规模兴起 |
| (一)华商纺织企业繁荣发展 |
| (二)纺织品销售的变革 |
| (三)“大上海”计划与民族纺织、服装工业的黄金时代 |
| 二、民族品牌与博览会 |
| (一)世界博览会与纺织、服装品牌的国际传播 |
| (二)民族主义推动下展开的全国展览会 |
| (三)对民族固有样式的突破与国家形象的呈现 |
| 三、战争是近代上海纺织、服装设计发展的分水岭 |
| (一)“孤岛时代”纺织、服装工业的式微 |
| (二)“孤岛”时期纺织、服装产业的畸形发展 |
| (三)绝望的抗争:民族纺织、服装企业在压迫中前进 |
| 第二节 民族纺织、服装工业发展的差异性、趋向性与地域性比较 |
| 一、上海地区参差不齐的纺织行业衍变过程 |
| (一)非同步性的纺织行业发展 |
| (二)以棉纺织业为首的行业结构 |
| (三)纺织企业集团化的发展趋向 |
| 二、不同地区纺织工业化的先后及纺织工业基地的形成 |
| (一)上海开众多纺织行业之先河 |
| (二)江浙地区纺织设计生产的继承与发展 |
| (三)租界时期纺织工业分布区域的迁移 |
| 三、近代上海地区服装与纺织行业衍变的比较 |
| (一)纺织、服装行业内产销模式的差异性 |
| (二)对动力机器的依赖性造成的行业衍变差异 |
| (三)“量身定制”、“特异独行”与阶级象征性造成的服装行业衍变 |
| 第三节 技术之“革” |
| 一、传统织物基础上的突破性技术创新 |
| (一)纺织机器的技术创新与民族机器纺织商品的新特征 |
| (二)对舶来织物质感的仿效 |
| (三)基于传统丝织物基础上的技术与产品创新 |
| 二、廉价材料转化为美:人造丝的混织与印染应用 |
| (一)人造丝的诞生和混织应用 |
| (二)人造丝与近代上海丝织品种的拓宽 |
| (三)进口动力织机与混纺机织物 |
| (四)“化学反应”中的技术革新 |
| 三、技术的变革与纺织、服装设计的“现代性” |
| (一)现代化纺织产品设计的变革 |
| (二)泳装与上海新运动时尚 |
| (三)构建现代生活的新面貌与对地区形象的重新塑造 |
| 第四节 本土纺织、服装设计的民族意识觉醒 |
| 一、外资纺织、服装企业的垄断和压迫 |
| (一)上海地区外资棉纺织工厂的发展与垄断 |
| (二)日商纺织集团掀起的在华纺织事业高潮 |
| (三)进口毛纺织商品和外资毛纺织工厂的垄断和压迫 |
| (四)压迫之下掀起的国货运动与民族认同 |
| 二、国货运动对本土纺织、服装工业发展的推动力 |
| (一)国货运动与“民族认同” |
| (二)《国货样本》与民族纺织、服装工业的现代化 |
| (三)《国货样本》与国货认识 |
| (四)纺织、服装构建的设计身份认同 |
| 三、现代性纺织、服装设计构建的物质文化与价值导向 |
| (一)具有现代性特征的上海物质文化构建 |
| (二)社会阶层文化差异下纺织、服装的物质文化表现 |
| (三)民国中期的时装展演:现代性物质文化的价值导向功能 |
| 第五章 融合与变迁:双轮驱动下的上海纺织、服装设计 |
| 第一节 上海是中国近代纺织、服装设计的大本营 |
| 一、纺织、服装行业是现代设计行为发生的河床 |
| (一)租界时期上海地区的现代设计定义与定位 |
| (二)现代设计区别于传统设计的重要特征 |
| (三)现代美术思想与现代设计观念的产生 |
| 二、租界时期上海纺织服装设计、教育产业 |
| (一)租界时期上海的设计机构、教育机构和学术科研团体 |
| (二)纺织教育与现代性纺织、服装设计 |
| (三)租界时期上海纺织、服装设计着作的诞生与发展 |
| 第二节 租界时期上海纺织设计的“革旧鼎新” |
| 一、实践的智慧:纺织机器的本土化改良与设计创新 |
| (一)租界时期上海纺织生产工具设计的发展历程 |
| (二)纺织机器的仿造、改良与创新 |
| (三)上海纺织机器设计的工业化特征 |
| 二、多元化的纺织图案设计创新 |
| (一)纺织图案设计的引进和图案设计专业的建立 |
| (二)中西绘画差异与纺织图案设计风格转变 |
| (三)纺织图案设计是构建艺术与制造之间的桥梁 |
| 三、纺织产品设计及品牌意识的觉醒 |
| (一)纺织产品的开拓创新与民族纺织品的商标设计 |
| (二)纺织品广告设计与传播、消费关联 |
| (三)地缘文化影响下的现代纺织设计 |
| 第三节 “服色时易”与近代上海服装设计的发展变迁 |
| 一、服装设计与上海“文化地图”中的服饰文化识别 |
| (一)一个时代的“影像” |
| (二)“变化多端”的设计形式 |
| (三)现代服装设计是文化结构变化的先锋 |
| 二、本土服装设计的变化与突破 |
| (一)西方文化影响下服装形制的变化 |
| (二)侨民着装影响下的搭配方式变革 |
| (三)真正的童装:本土儿童服装设计的诞生 |
| 三、时尚意识与社会追求:“迥异”的男、女服装设计趋向 |
| (一)保暖、礼仪和身份识别:服装功能的演进 |
| (二)差别化与多样化:租界时期上海地区服装设计的工业特征 |
| (三)改良旗袍与中山装:两种设计经典的物化呈现 |
| 第四节 、文明转型与纺织、服装设计的互动趋向 |
| 一、现代化生活方式的蜕变与现代设计的体现 |
| (一)文明的教化与民俗的改变 |
| (二)西式婚礼服:民俗改良在服装设计中的体现 |
| (三)纺织、服装广告对现代化生活方式构建的影响 |
| 二、租界时期上海消费文化与设计的现代性 |
| (一)西方侨民消费方式的影响与百货公司对新式消费的建立 |
| (二)阶层的分化与品味的培养:上海消费文化的改变 |
| (三)设计的现代性与审美的现代性 |
| 三、“人”的现代性与设计的现代性 |
| (一)源自设计、生产与消费环节的“人” |
| (二)设计者与消费者之间的文化关联 |
| (三)上海都市文化对现代设计的影响 |
| 结论 |
| 第一节 上海现代纺织、服装设计的特点与研究价值 |
| 第二节 租界时期上海地区纺织、服装工业变革与现代设计行为的诞生与发展的关系以及深层原因 |
| 第三节 租界时期上海地区纺织、服装工业化对现代设计的启迪 |
| 一、租界时期上海地区现代纺织、服装设计对当代设计的启示 |
| 二、在异质文化交流中再获新生 |
| 附录 |
| 参考文献 |
| 在校期间研究成果 |
| 致谢 |
（7）船舶近岸壁航行操纵性水动力与运动稳定性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 限制水域中的船舶操纵性理论研究 |
| 1.2.2 近岸壁及限制水域中船舶水动力试验研究 |
| 1.2.3 近岸壁及限制水域中船舶水动力数值研究 |
| 1.2.4 潜器近海底操纵性水动力数值研究 |
| 1.2.5 限制水域中船舶航迹控制研究 |
| 1.3 本文主要内容 |
| 1.4 本文主要创新点 |
| 第二章 船舶近岸壁操纵性运动模型 |
| 2.1 近岸壁操纵性运动模型 |
| 2.1.1 坐标系统 |
| 2.1.2 MMG模型 |
| 2.1.3 近岸壁操纵性运动模型 |
| 2.2 近岸壁操纵运动稳定性判定 |
| 2.2.1 稳态方程和瞬态方程 |
| 2.2.2 方向稳定性判定衡准 |
| 2.2.3 满足方向稳定性的舵控制参数 |
| 2.2.4 直线稳定性判定衡准 |
| 2.2.5 潜器垂直面运动稳定性判定衡准 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 近岸壁船舶操纵性水动力试验研究 |
| 3.1 循环水槽中近岸壁PMM试验方法 |
| 3.1.1 循环水槽及其平面运动机构 |
| 3.1.2 试验模型 |
| 3.1.3 试验工况 |
| 3.1.4 数据分析方法 |
| 3.2 近岸壁PMM试验结果 |
| 3.2.1 不同船岸距离下的PMM试验结果 |
| 3.2.2 不同水深下的PMM试验结果 |
| 3.3 岸壁效应试验不确定度分析 |
| 3.3.1 考虑船岸距离和水深偏差的不确定度分析 |
| 3.3.2 岸壁效应不确定度分析结果 |
| 3.4 基于PMM试验的运动稳定性分析 |
| 3.4.1 基于循环水槽PMM试验水动力导数的回转运动预报 |
| 3.4.2 运动平衡状态 |
| 3.4.3 满足方向稳定性的舵控制参数 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 循环水槽PMM试验的数值模拟 |
| 4.1 粘性流计算理论和数值方法 |
| 4.1.1 运动控制方程 |
| 4.1.2 边界条件 |
| 4.1.3 数值方法 |
| 4.1.4 混合动网格技术 |
| 4.2 循环水槽中侧壁效应对斜航试验影响的数值模拟与水动力修正 |
| 4.2.1 斜航试验数值模拟的验证 |
| 4.2.2 速度修正方法的适用性评估 |
| 4.2.3 低速船斜航试验水动力修正 |
| 4.2.4 循环水槽岸壁效应试验中阻塞效应的影响 |
| 4.3 CFD不确定度分析 |
| 4.3.1 CFD不确定度分析理论 |
| 4.3.2 KVLCC2约束模试验CFD不确定度分析 |
| 4.3.3 SUBOFF约束模试验CFD不确定度分析 |
| 4.4 循环水槽动态PMM试验数值模拟 |
| 4.4.1 模拟工况 |
| 4.4.2 模拟结果与试验对比验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 近岸壁操纵性水动力与运动稳定性的数值预报 |
| 5.1 深水中近岸壁PMM运动水动力与运动稳定性的数值预报 |
| 5.1.1 计算工况 |
| 5.1.2 水动力计算结果与分析 |
| 5.1.3 直线稳定性和方向稳定性判定 |
| 5.2 浅水中近岸壁PMM运动水动力与运动稳定性的数值预报 |
| 5.2.1 计算工况 |
| 5.2.2 水动力计算结果与分析 |
| 5.2.3 直线稳定性和方向稳定性判定 |
| 5.3 潜艇近海底PMM运动水动力和运动稳定性的数值预报 |
| 5.3.1 模拟工况 |
| 5.3.2 水动力计算结果与分析 |
| 5.3.3 运动稳定性判定 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 近岸壁航行船舶航迹控制 |
| 6.1 近岸壁操纵性运动多输入-多输出响应系统 |
| 6.2 基于线性二次型调节器的航向保持控制 |
| 6.2.1 线性二次型控制模型 |
| 6.2.2 控制效果仿真与对比 |
| 6.3 基于无偏模型预测方法的近岸壁船舶航迹控制 |
| 6.3.1 航迹跟踪的标准模型预测控制算法 |
| 6.3.2 无偏模型预测控制 |
| 6.3.3 仿真结果与分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| 致谢 |
（8）基层社会管理创新中的协同治理研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 导论: 关于主题的审视 |
| 第一节 选题的缘起与研究意义 |
| 一、研究背景与问题的由来 |
| 二、理论意义与现实意义 |
| 第二节 国内外研究现状述评 |
| 一、国外协同治理研究回眸 |
| 二、国内相关研究进展审视 |
| 三、总体评价 |
| 第三节 研究思路与研究方法 |
| 一、研究思路与论文结构 |
| 二、主要的研究方法 |
| 第四节 创新之处与不足之点 |
| 一、可能的创新之处 |
| 二、论文存在的不足 |
| 小结 |
| 第一章 基层社会管理创新与协同治理的相关性…_ |
| 第一节 核心概念及其相互关系 |
| 一、核心概念之一:基层社会管理创新 |
| 二、核心概念之二:协同治理 |
| 三、协同治理模式对基层社会管理创新的解释力 |
| 第二节 基层社会管理面临的新形势及协同治理的必然性 |
| 一、基层社会管理出现的新形势 |
| 二、基层社会管理创新面临的主要问题 |
| 三、基层社会管理创新中加强协同治理的必然性 |
| 第三节 基层政府在社会管理创新协同治理中的主导地位 |
| 一、基层社会管理创新中的多元治理主体 |
| 二、社会管理创新协同治理中基层政府的角色定位 |
| 三、基层政府在社会管理创新协同治理中发挥主导作用 |
| 本章小结 |
| 第二章 协同治理的理论基础阐释 |
| 第一节 系统论与协同论 |
| 一、系统论 |
| 二、协同论 |
| 第二节 治理理论 |
| 一、治理的一般理论 |
| 二、多中心治理理论 |
| 三、网络治理理论 |
| 第三节 “巧匠”理论 |
| 一、“巧匠”理论的提出及其阐释 |
| 二、“巧匠理论”中的跨部门合作思想 |
| 第四节 无缝隙政府和整体性政府理论 |
| 一、无缝隙政府理论 |
| 二、整体性治理与整体性政府理论 |
| 本章小结 |
| 第三章 基层社会管理创新中协同治理的基本形态 |
| 第一节 政政互助:府际协同治理 |
| 一、府际协同治理述要 |
| 二、府际间纵向协同、横向协同与斜向协同 |
| 三、“金寨驻吴江工作站”的协同机制及其借鉴 |
| 第二节 政社互动:政府与社区的协同治理 |
| 一、基层社会管理创新中的政府与社区 |
| 二、基层协同治理中政府与社区关系的重塑 |
| 三、苏州青剑湖社区治理中“政社互动”的启示与借鉴 |
| 第三节 政企互通:政府与企业的协同治理 |
| 一、政府与企业的关系及其演进 |
| 二、政府与企业协同治理的现实根源与方式选择 |
| 三、昆山政府与台商合作的策略及其成效 |
| 第四节 政会互融:政府与社会组织的协同治理 |
| 一、政府与社会组织协同的必然性及其方式 |
| 二、政府与社会组织协同的功能阻滞与关系重塑 |
| 三、张家港市“新市民共进协会”的实践及其启示 |
| 第五节 政民互连:政府与公民的协同治理 |
| 一、政府与公民关系的历史发展与现实定位 |
| 二、政府与公民协同存在的主要问题与关系重塑 |
| 三、苏州市“警民恳谈”的措施及其启示 |
| 本章小结 |
| 第四章 基层社会管理创新中协同治理的困境及生成机理 |
| 第一节 基层社会管理创新中协同治理的困境解析 |
| 一、主体地位不等动摇协同结构 |
| 二、协同动力不足制约协同行为 |
| 三、权责关系不明扰乱协同秩序 |
| 四、拥有权力不均影响协同效果 |
| 第二节 基层社会管理创新中协同治理困境的生成机理 |
| 一、协同惰性:困境生成的客观因素 |
| 二、信度阙如:困境生成的主观因素 |
| 三、机制缺失:困境生成的动态因素 |
| 四、制度滞后:困境生成的静态因素 |
| 本章小结 |
| 第五章 域外协同治理的经验及启示 |
| 第一节 英国社会协同治理的经验与启示 |
| 一、英国社会协同治理的基本做法及经验 |
| 二、英国社会协同治理的启示 |
| 第二节 美国社会协同治理的经验与启示 |
| 一、美国社会协同治理的基本做法及经验 |
| 二、美国社会协同治理的启示 |
| 第三节 日本社会协同治理的经验与启示 |
| 一、日本社会协同治理的基本做法及经验 |
| 二、日本社会协同治理的启示 |
| 第四节 台湾地区社会协同治理的经验及启示 |
| 一、台湾地区协同治理的基本经验 |
| 二、台湾地区协同治理的启示 |
| 本章小结 |
| 第六章 基层社会管理创新中协同治理的路径思考 |
| 第一节 构建协同治理的基础平台 |
| 一、网络整合:信息监测中心和办公平台的建立 |
| 二、组织架构:基层社会治理综合协调机构的建设 |
| 三、制度建设:打造多元主体协同行为的规范化平台 |
| 第二节 培育协同治理的多元主体 |
| 一、树立多元主体的协同治理理念 |
| 二、改变基层政府的管理方式 |
| 三、提升协同主体的素质和能力 |
| 第三节 完善协同治理的相关机制 |
| 一、重视协同主体间的沟通协调机制 |
| 二、建立各方治理主体间的信任机制 |
| 三、建立相关主体协同治理的激励机制 |
| 四、健全治理主体间协同的监督机制 |
| 第四节 创新协同治理的工作方式 |
| 一、完善公民参与,实现工作方式的民主化创新 |
| 二、变革工作流程,实现“一站式”服务 |
| 三、综合运用治理工具,推进协同方式的完善和创新 |
| 第五节 改善协同治理的外部环境 |
| 一、营造跨部门协同和跨组织协同的文化氛围 |
| 二、改善基层协同治理的法治环境 |
| 本章小结 |
| 结论: 基层社会管理创新中协同治理的有效性思考 |
| 主要参考文献 |
| 攻读学位期间的科研成果 |
| 后记 |
（9）中国近现代以来体育建筑发展研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究目的及意义 |
| 1.1.3 研究范围的界定 |
| 1.2 中国体育建筑发展相关文献综述 |
| 1.2.1 针对整体历程的发展研究 |
| 1.2.2 针对部分时间段的发展研究 |
| 1.2.3 针对部分区域的发展研究 |
| 1.2.4 针对世界体育建筑的发展研究 |
| 1.2.5 体育建筑学科丰富的研究成果 |
| 1.2.6 细化的研究类型和多元化的研究意识 |
| 1.2.7 文献综述小结 |
| 1.3 研究内容和方法 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 基于系统论的理论架构 |
| 1.3.4 研究框架 |
| 1.4 研究创新点 |
| 1.4.1 研究创新点 |
| 1.4.2 研究的未尽事宜 |
| 本章注释 |
| 第二章 中国近现代体育建筑发展基础 |
| 2.1 中国古代传统体育建筑与文化 |
| 2.1.1 中国古代体育运动 |
| 2.1.2 中国古代体育文化 |
| 2.1.3 中国古代“体育建筑” |
| 2.2 西方现代体育建筑与文化 |
| 2.2.1 西方奥林匹克运动发展历程及场馆建设 |
| 2.2.2 西方大众体育运动发展 |
| 2.3 小结 |
| 本章注释 |
| 第三章 近代时期中国体育建筑的萌芽 |
| 3.1 西方体育建筑的被动输入 |
| 3.1.1 满足西人娱乐休闲需求的体育建筑 |
| 3.1.2 青年会主导下的体育文化传播及体育设施建设 |
| 3.1.3 教会学校中的体育建筑 |
| 3.1.4 殖民政权主导的体育建筑 |
| 3.2 本土体育建筑的主动发展 |
| 3.2.1 现代建筑师的培养与成熟 |
| 3.2.2 现代体育概念的本土萌芽及发展 |
| 3.2.3 华商建设的娱乐体育建筑 |
| 3.2.4 公立学校体育建筑的建设 |
| 3.2.5 城市公共体育场建设及发展 |
| 3.3 现代体育建筑功能的泊来与探索 |
| 3.3.1 竞技体育功能标准化探索 |
| 3.3.2 从单纯到复合的功能演进 |
| 3.3.3 总体规划思想的萌芽 |
| 3.4 西式风格的泊来与“中国固有式”的探索 |
| 3.4.1 西式风格的泊来、模仿与改良 |
| 3.4.2 ―中国固有形式‖的探索与创造 |
| 3.4.3 风格承载的文化意义 |
| 3.5 现代大跨体育建筑技术的初步探索 |
| 3.5.1 现代材料和传统本土材料的互补应用 |
| 3.5.2 屋架体系的初步应用与发展 |
| 3.5.3 现代设备设施的设置与自然通风采光措施的结合 |
| 3.6 小结 |
| 本章注释 |
| 第四章 现代时期中国体育建筑的探索 |
| 4.1 建国初期体育建筑的建设探索 |
| 4.1.1 过渡时期的简易场馆建设 |
| 4.1.2 ―第一个五年计划‖中场馆建设起步 |
| 4.2 “大跃进”及“大调整”时期的体育建筑 |
| 4.2.1 大跃进时期的场馆建设 |
| 4.2.2 调整时期体育建筑的收缩简化方针 |
| 4.3 “文革”时期的体育建筑 |
| 4.3.1 ―文革‖期间建筑事业的停滞与体育事业的低潮 |
| 4.3.2 不退反进的体育建筑建设 |
| 4.3.3 作为外交手段的援外体育建筑 |
| 4.4 适合中国国情的功能体系的初步建立及坎坷发展 |
| 4.4.1 从―引入‖到―研究‖的体育建筑学科萌芽 |
| 4.4.2 政治运动影响下功能定位 |
| 4.4.3 平面形式的初步丰富 |
| 4.4.4 多重使用需求下的多功能拓展 |
| 4.4.5 总体规划与整体布局思想的起步 |
| 4.5 政治风潮影响下的形式制约与探索 |
| 4.5.1 民族形式——从推崇到批判 |
| 4.5.2 现代主义——夹缝中的艰难探索 |
| 4.6 大跨建筑技术体系的研究与创新 |
| 4.6.1 结构技术研究潮流及大跨结构的创新发展 |
| 4.6.2 饰面材料及性能材料的初步丰富 |
| 4.6.3 基于功能发展的设施设备技术探索 |
| 4.7 小结 |
| 本章注释 |
| 第五章 改革开放到新千年间中国当代体育建筑的发展 |
| 5.1 以“亚运会”为核心的体育赛事举办及场馆建设 |
| 5.1.1 重点保障的竞技体育事业 |
| 5.1.2 洲际级别的赛事及场馆建设 |
| 5.1.3 逐渐稳定的国家级别赛事举办及场馆建设 |
| 5.1.4 奥运会的申办工作及场馆设施规划 |
| 5.2 竞技场馆建设的初步丰富 |
| 5.2.1 体育馆的丰富发展 |
| 5.2.2 体育场的建设开展 |
| 5.2.3 游泳馆的建设开展 |
| 5.2.4 冰雪体育建筑在东北区域的建设 |
| 5.2.5 其它小众竞技体育建筑的零星建设 |
| 5.2.6 体育中心的建设开展 |
| 5.3 校园体育建筑与大众体育建筑的起步 |
| 5.3.1 校园体育建筑的起步 |
| 5.3.2 大众体育建筑的发展 |
| 5.4 理论及作品的输入输出 |
| 5.4.1 国际体育建筑发展成果的输入 |
| 5.4.2 援外体育建筑的输出 |
| 5.5 市场经济改革下的功能新发展 |
| 5.5.1 市场经济对赛事举办及场馆建设的影响初显 |
| 5.5.2 基于经济因素的场馆多功能研究与探索 |
| 5.6 多元思潮涌入下体育建筑的创作繁荣 |
| 5.6.1 现代主义的形式新探索 |
| 5.6.2 与结构紧密结合的形式创作 |
| 5.6.3 体育建筑中的地域性思考 |
| 5.6.4 环境意识与城市意识的思考觉醒 |
| 5.7 开放交流中的技术发展 |
| 5.7.1 国产材料的创新及国外材料的引入 |
| 5.7.2 结构技术的创新 |
| 5.7.3 新型设施设备的应用 |
| 5.7.4 计算机辅助设计的引入 |
| 5.8 小结 |
| 本章注释 |
| 第六章 新千年后中国当代体育建筑的飞速发展 |
| 6.1 奥运策略下的竞技体育建筑发展高峰 |
| 6.1.1 奥运争光计划及竞技体育事业的持续发展 |
| 6.1.2 国际级别赛事的举办及战略扩展 |
| 6.1.3 国家级综合赛会及其场馆建设 |
| 6.1.4 国际单项赛会及其场馆建设 |
| 6.1.5 省级运动会及其场馆建设 |
| 6.1.6 其它类型盛会及其场馆建设 |
| 6.2 竞技体育场馆类型的进一步丰富 |
| 6.2.1 传统综合型体育场馆的丰富建设 |
| 6.2.2 专项体育建筑类型的建设兴起 |
| 6.2.3 体育中心的蓬勃发展 |
| 6.3 校园体育建筑及大众体育建筑的发展新契机 |
| 6.3.1 校园体育建筑的飞速发展 |
| 6.3.2 大众体育建筑的发展进步 |
| 6.4 全球化与市场经济深化改革下的发展转变 |
| 6.4.1 建筑行业的开放及体育建筑创作的全球化 |
| 6.4.2 市场经济深化改革下的体育建筑发展转变 |
| 6.4.3 快速城市化下的建设机遇 |
| 6.5 体育建筑功能发展新特征 |
| 6.5.1 总体布局的新特征 |
| 6.5.2 复合化的功能模块设置 |
| 6.5.3 灵活化的功能设计 |
| 6.6 体育建筑形式发展新思潮 |
| 6.6.1 建筑形态的有机化 |
| 6.6.2 立面设计的表皮化 |
| 6.6.3 结构美学的新表现 |
| 6.6.4 对地域性的丰富思考和追求 |
| 6.6.5 生态理念下的形式探索 |
| 6.7 体育建筑技术的飞跃发展 |
| 6.7.1 数字化技术的革命性发展 |
| 6.7.2 张拉、混合结构的发展潮流 |
| 6.7.3 材料的性能挖掘与创新 |
| 6.7.4 设施设备技术的发展革新 |
| 6.7.5 生态节能技术体系的探索 |
| 6.8 小结 |
| 本章注释 |
| 第七章 “新常态”下中国体育建筑发展面临问题及设计策略探讨 |
| 7.1 中国近现代以来体育建筑系统元素演变脉络及特征分析 |
| 7.1.1 社会背景发展脉络分析 |
| 7.1.2 功能演变脉络及特征分析 |
| 7.1.3 形式演变脉络及特征分析 |
| 7.1.4 技术演变脉络及特征分析 |
| 7.2 目前体育建筑发展面临的问题 |
| 7.2.1 体育建筑建设存在误区 |
| 7.2.2 对现存体育场馆历史价值和保护意识不足 |
| 7.2.3 体育产业化发展水平有待提高 |
| 7.2.4 建筑形式的"形而上学" |
| 7.2.5 技术利用的不适宜 |
| 7.3 基于“新常态”社会背景的体育建筑发展背景 |
| 7.3.1 新常态下的社会发展背景 |
| 7.3.2 新常态下的体育事业发展趋势 |
| 7.3.3 新常态下的建筑事业发展趋势 |
| 7.4 新常态下平衡化的体育建筑发展趋势探讨 |
| 7.4.1 综合竞技场馆与专项竞技场馆的平衡 |
| 7.4.2 竞技体育建筑、校园体育建筑与大众体育建筑的平衡 |
| 7.4.3 新建场馆与改建场馆的平衡化发展 |
| 7.5 新常态下中国体育建筑理性设计策略探讨 |
| 7.5.1 适宜化的总体布局策略 |
| 7.5.2 灵活、整合的功能设置策略 |
| 7.5.3 多样化的形式创作策略 |
| 7.5.4 理性的技术发展策略 |
| 7.6 小结 |
| 本章注释 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（10）面向人机交互的七自由度服务机械臂柔顺控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题背景及意义 |
| 1.2 牵引式上肢康复服务机器人研究现状 |
| 1.3 机器人柔顺控制研究现状 |
| 1.3.1 力/位混合控制策略 |
| 1.3.2 阻抗控制策略 |
| 1.4 本论文主要研究工作 |
| 第二章 机械臂柔顺控制系统设计 |
| 2.1 机械臂硬件系统设计 |
| 2.1.1 七自由度机械臂硬件系统架构 |
| 2.1.2 七自由度机械臂坐标系建模 |
| 2.1.3 机械臂D-H参数辨识 |
| 2.2 接触力的测量与补偿 |
| 2.2.1 接触力测量 |
| 2.2.2 力传感器数据滤波 |
| 2.2.3 重力补偿及力坐标系变换 |
| 2.3 机械臂柔顺控制的设计目标 |
| 2.3.1 机械臂自身属性 |
| 2.3.2 传感与控制策略 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 机械臂运动学分析与轨迹规划 |
| 3.1 机器人运动学分析 |
| 3.1.1 运动学正解 |
| 3.1.2 运动学逆解 |
| 3.2 机械臂的位置轨迹规划 |
| 3.2.1 机械臂笛卡尔空间的轨迹规划 |
| 3.2.2 机械臂关节空间的轨迹规划 |
| 3.3 轨迹插补实验 |
| 3.3.1 实验环境 |
| 3.3.2 画圆实验 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 七自由度机械臂的柔顺控制 |
| 4.1 阻抗控制方法 |
| 4.1.1 阻抗控制模型 |
| 4.1.2 基于导纳控制的系统设计 |
| 4.2 阻抗控制仿真 |
| 4.2.1 七自由度机械臂仿真系统设计 |
| 4.2.2 不同阻抗参数的影响 |
| 4.3 基于改进的位置阻抗控制算法的主动柔顺控制 |
| 4.3.1 算法介绍 |
| 4.3.2 Simulink仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于主动柔顺控制的人机交互实验 |
| 5.1 实验准备 |
| 5.1.1 人机交互软件设计 |
| 5.1.2 人机交互位置 |
| 5.1.3 设计训练轨迹 |
| 5.2 主动训练方法和指标 |
| 5.2.1 主动训练方法 |
| 5.2.2 主动训练指标 |
| 5.3 主动训练实验 |
| 5.3.1 单人实验数据分析 |
| 5.3.2 多人实验数据分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 前景展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
| 致谢 |
四、第三章 运动和力（论文参考文献）
- [1]基于具身认知的教师培训研究[D]. 王会亭. 苏州大学, 2017(04)
- [2]核心素养理念下的初高中物理教学衔接研究[D]. 张钟文. 江西师范大学, 2020(01)
- [3]中国现代城市雕塑的发展研究[D]. 邵靖. 苏州大学, 2013(11)
- [4]文体、国体与国民：近代白话书写研究[D]. 靳志朋. 南开大学, 2014(04)
- [5]核电站救灾环境下六足机器人的步态规划与运动控制[D]. 胡楠. 上海交通大学, 2018(01)
- [6]租界时期上海纺织、服装工业化与现代性设计研究[D]. 鞠斐. 南京艺术学院, 2020(01)
- [7]船舶近岸壁航行操纵性水动力与运动稳定性研究[D]. 刘晗. 上海交通大学, 2017(01)
- [8]基层社会管理创新中的协同治理研究[D]. 周定财. 苏州大学, 2017(06)
- [9]中国近现代以来体育建筑发展研究[D]. 侯叶. 华南理工大学, 2019(01)
- [10]面向人机交互的七自由度服务机械臂柔顺控制研究[D]. 汪超. 南京邮电大学, 2019(02)