一、汽缸差加工用双层式自动线（论文文献综述）
刘川[1]（2012）在《大批量小零件自动给料和图像检测系统设计与研究》文中认为零件在大批量、连续自动化生产时，由于各种因素的影响，总会有残次品的存在。传统的人工抽样检测方法，无法保证零件百分百的合格。随着计算机技术的快速发展，利用图像处理技术对零件进行自动检测的方法近年来得到广泛的应用和发展。为了解决零件人工检测效率低、精度低的问题，本文设计开发了一个运用机器视觉技术对大批量小零件自动进行检测、剔除不合格零件的系统。系统的主要功能包括自动给料、图像处理检测、零件传送、废品剔除、系统控制和人机交互。本文主要对系统的自动给料定向功能、系统控制及人机交互功能和图像处理检测功能进行了研究。在对自动给料定向功能的研究中，分析了零件在振动盘螺旋轨道上的受力情况，描述了零件在振动盘中的进给机理，并设计了定向系统，使零件可以按照需要的姿态传送给图像拍摄模块。在系统控制和人机交互的研究中，本系统采用西门子PLC作为系统逻辑控制器，针对系统的逻辑控制需要，设计了PLC外部接线和内部运行程序，为了满足系统的人机交互的功能，运用了触摸屏对系统进行组态，监控系统的工作过程。在图像处理检测功能的研究中，本文通过分析了缺陷零件的特点，提出了检测方法，即首先采用双层链表法实现对零件图像连通区域的标记，然后采用极半径不变矩对零件图像进行形状描述，再与合格零件图像的每个特征对图像中心的标准化欧氏距离以及阈值进行比较，最后通过判断被测零件图像的特征个数以及每个特征的标准化欧氏距离，从而达到检测零件的目的，检测软件由LabView实现。最后，本文运用Pro/E软件对系统进行了三维建模，并实现了整个系统的机构动态仿真。本系统运用PLC可编程逻辑控制器作为系统控制器，机器视觉和图像处理作为检测方法，运用触摸屏和Siemens WinCC组态软件作为监控系统，可以提高整条生产线的自动化程度、降低劳动强度，提高零件检测的产品质量和生产效率。由于系统采用一种非接触的检测方式，可以更好地保证最终产品品质。
二、汽缸差加工用双层式自动线（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、汽缸差加工用双层式自动线（论文提纲范文）
（1）大批量小零件自动给料和图像检测系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 项目研究背景及意义 |
| 1.3 国内外自动检测方式研究现状 |
| 1.4 课题来源及研究目标 |
| 1.4.1 课题来源 |
| 1.4.2 研究的目标 |
| 1.5 研究内容与章节安排 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 自动检测剔除系统的功能分析 |
| 2.2.1 自动给料与定向功能分析与实现方案 |
| 2.2.2 零件传送功能分析与实现方案 |
| 2.2.3 零件检测功能分析与实现方案 |
| 2.2.4 不合格零件剔除功能分析与实现方案 |
| 2.2.5 系统逻辑动作控制功能分析与实现方案 |
| 2.2.6 组态监控功能分析与实现方案 |
| 2.3 小零件自动给料和图像检测系统的总体设计方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 自动给料与定向功能的研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 自动给料器的设计 |
| 3.2.1 振动式给料器原理 |
| 3.2.2 振动式给料器输送力学分析 |
| 3.3 用于振动式给料器的自动定向机构的设计 |
| 3.3.1 振动式给料器自动定向系统的研究 |
| 3.3.2 本系统振动式给料器自动定向机构的设计 |
| 3.4 送料器的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 零件图像处理与检测研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 零件图像处理与检测概述 |
| 4.3 零件缺陷的检测原理 |
| 4.3.1 零件图像连通边界的标记与提取 |
| 4.3.2 极半径不变矩对零件特征的描述 |
| 4.3.3 合格零件与不合格零件分类的方法 |
| 4.4 检测实验与分析 |
| 4.4.1 标准零件参数的获得 |
| 4.4.2 不同类型的缺陷零件的检测比较与分析 |
| 4.5 图像处理检测软件的设计 |
| 4.5.1 软件的功能 |
| 4.5.2 图像处理检测软件的实现 |
| 4.6 本章总结 |
| 第五章 系统逻辑控制与组态监控模块的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 系统控制及监控系统的设计 |
| 5.2.1 系统逻辑控制分析 |
| 5.2.2 自动给料和图像检测系统控制系统 PLC 选型及外围电路设计 |
| 5.2.3 PLC 控制程序的编制 |
| 5.2.4 自动检测系统监控系统的设计 |
| 5.3 自动检测系统的三维建模及运动仿真 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 本课题的工作总结 |
| 6.2 研究尚存在的不足和展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间发表的论文 |
| 附录 1 |
四、汽缸差加工用双层式自动线（论文参考文献）
- [1]大批量小零件自动给料和图像检测系统设计与研究[D]. 刘川. 南京航空航天大学, 2012(S1)