智能循迹避障小车设计论文

智能循迹避障小车设计论文

问:基于arm单片机的智能小车循迹避障设计意义
  1. 答:实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示,设计意义为通过配合软件编程,可以很好的实现自动寻迹、避瞎旁型障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型磨猜计算机,启芹是近年来随着电子设备智能化和 化程度不断提高而出现的新兴产物。
问:制作避障小车心得体会
  1. 答:这次的避障小车相对于其他升迟实训课整个设计周期比较长,但时间还是用的很紧凑,每周完成固定的任务,总的完成下来没超时。在这个小车设计过程中,我主要负责PPT的制作,材料器件的购买以及后勤,后勤主要包括每次上课我负责把小车各个器件模块拿到教室以及保管,然后还负责借各种临时需要的东西,比如超声波,螺丝刀,杜邦线,以及下载器等,属于随叫随到烂银。
    在整个设计流程中,遇到的很多困难。比如说莫名其妙烧板子或者调试过程中转弯打滑问题等等。这些问题在饥笑宴我们组成员耐心分析中最终得到了解决,虽然说我们的避障小车还有许多问题,但该实现的功能都实现了,只是小车程序的运行不算很稳定,还需要进一步优化调试。
    总的来说,看着小车一点一点做出来真的很有成就感,从无到有,从一动不动到前进并且转弯再到避障。这一切的一切离不开我们小组的齐心协力,从中收获了合作与交流的能力,毕竟这次的避障小车是这三年来最大的一个设计项目了,收获颇多
问:关于基于单片机的循迹避障智能小车的毕业论文导师经常问的问题是哪些
  1. 答:相关专业历史,工作原理,常见的运用,常见问题排除。还有就是规划方向
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