一、贝尔/波音将开始民用倾转旋翼飞机研制计划（论文文献综述）
余立[1]（2017）在《倾转三旋翼无人机过渡阶段建模与控制技术研究》文中指出倾转三旋翼无人机同时具备旋翼与固定翼飞行器的特点,通过旋翼的倾转运动实现旋翼模态与固定翼模态间的切换,可实现垂直起降、空中悬停、高速巡航等飞行模式。变结构带来许多优点的同时也伴随着很多技术难题,特别是过渡模态的飞行控制,涉及最优倾转路径设计、旋翼及舵面冗余动力分配、姿态稳定与过渡策略等问题。本文针对课题组自行设计的飞行平台,深入研究了过渡模态的建模与飞行控制问题,提出了过渡模态飞行控制的改进方案,完成了飞行特性分析、控制分配方案制定、倾转策略设计、全模态飞行控制系统设计与仿真、飞行验证等研究工作。具体内容如下:（1）综合考虑多旋翼和固定翼的动力学特性,建立了融合旋翼和舵面控制的飞行动力学模型。基于旋翼几何布局、固定翼飞行动力学方程,完成了动力几何布局测量,电动旋翼拉力、扭矩特性测试,得到旋翼动力学模型。利用飞行试验对固定翼空气动力学参数进行了辨识,得到相应的参数。综合各项物理测试数据,建立精确的过渡模态飞行动力学模型。（2）以倾转过程的理想飞行状态为目标,利用体坐标系下的静力学平衡方程,设计最优倾转路径。过渡飞行过程中,受旋翼最大转速限制,旋翼倾转过快或过慢都不利于稳定飞行,为确保过渡飞行稳定性,旋翼拉力和气动力必须合理匹配以克服飞行过程中的重力和阻力,达到最大的控制裕度。通过配平过渡飞行模态的力、力矩平衡方程,得到倾转角度与飞行速度的关系,采用最小二乘法拟合出最优倾转路径。（3）综合固定翼的气动力和旋翼的拉力,完成了过渡模态控制分配方案设计。过渡飞行模态是本文的研究重点也是难点,针对过渡模态的飞行特性提出了两种控制分配方案,解耦控制分配和基于效率优化的控制分配,解耦控制中速度较小的第一阶段采用旋翼操纵方式,速度较大的第二阶段采用固定翼操纵方式;基于效率优化的控制分配中同时利用旋翼及固定翼操纵方式进行飞行控制,根据空速采用不同的控制权重。通过仿真分析,新的算法可有效降低过渡阶段高度抖动。（4）以最优倾转路径为基础,采用新设计的控制分配方案,设计了转换策略,有效降低了模态转换过程的姿态晃动和掉高。由于当前转换策略不够平滑,飞行高度存在抖动,以最优倾转路径为基础,设计了连续倾转及回转策略;分别搭建了PID控制器和自抗扰控制器,对比分析不同控制器的控制效果及转换策略的可行性,为后续的研究奠定基础、指明了方向。
大嘴[2]（2003）在《航空百年》文中认为 1903年12月17日.一个载入史册的日子。美国北卡罗来纳州的基蒂·霍克的郊外,清晨阴冷的寒风尚未停息。没有人意识到这是一个伟大的时刻,在这片荒滩上.莱特兄弟将对他们发明的一种有自主动力,有操纵结构的实验飞行器—飞行者1号进行首次试飞。在场只有5位当地居民和他们分享这一伟大的时刻,而专职见证人也只是象征性地打开了备忘录。上午10时35分,奥维尔·莱特驾驶飞机在肆虐的狂风中飞离了地面。这次飞行的滞空时间仅有短短的12秒,飞行距离只有微不足道的36.58米,但它却是人类历史上第一次持续而有动力、可操纵的
韩世杰[3]（1997）在《既平淡又火爆——第42届巴黎航展观感》文中认为 国际航空界瞩目的第42届巴黎航展于6月14日至22日在巴黎近郊的布尔歇机场举行。本届航展既平淡而又火爆。说它平淡,是指没有引起轰动的飞机参展和没有发生激动人心的事件;说它火爆,是这里的展馆和静展场地爆满,而且到处都在进行激烈的商战。这有点像巴黎现时的天气,一会儿蓝天白云阳光明媚,一会儿阴云笼罩阵雨绵绵。这届航展有来自40多个国家和地区的1700多家厂商参展,租用展
丽[4]（1996）在《贝尔/波音将开始民用倾转旋翼飞机研制计划》文中研究说明这种民用倾转旋翼飞机（CTR）称为D600。在去年巴黎航展期间，V.22和XV－15的参展及飞行表演对该计划的进展有很大促进作用。据有关消息报
二、贝尔/波音将开始民用倾转旋翼飞机研制计划（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、贝尔/波音将开始民用倾转旋翼飞机研制计划（论文提纲范文）
（1）倾转三旋翼无人机过渡阶段建模与控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究概况及关键技术 |
| 1.2.1 国内外研究概况 |
| 1.2.2 飞行控制系统研究概况 |
| 1.2.3 关键技术分析 |
| 1.3 研究内容与章节安排 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 第二章 过渡阶段动力学建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 倾转三旋翼无人机飞行平台 |
| 2.2.1 飞行器结构 |
| 2.2.2 飞行原理 |
| 2.3 过渡模态非线性数学模型 |
| 2.3.1 坐标系定义 |
| 2.3.2 旋翼空气动力模型 |
| 2.3.3 固定翼空气动力模型 |
| 2.3.4 运动学及动力学方程 |
| 2.4 参数辨识 |
| 2.4.1 旋翼参数辨识 |
| 2.4.2 气动导数辨识 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 倾转路径与转换策略设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 倾转机构运动分析 |
| 3.2.1 理论分析及模型描述 |
| 3.2.2 机构测试及验证 |
| 3.3 最优倾转路径设计 |
| 3.3.1 倾转角度-速度分析模型 |
| 3.3.2 算例分析 |
| 3.4 模态转换策略设计 |
| 3.4.1 倾转策略 |
| 3.4.2 回转策略 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 模态转换飞行控制 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 旋翼模态飞行控制 |
| 4.2.1 位置及姿态控制方案 |
| 4.2.2 基于角度反馈的分配算法 |
| 4.3 过渡模态飞行控制 |
| 4.3.1 飞行控制架构 |
| 4.3.2 解耦控制分配 |
| 4.3.3 基于效率优化的控制分配 |
| 4.3.4 仿真验证及分析 |
| 4.4 飞行控制器设计 |
| 4.4.1 PID控制器设计 |
| 4.4.2 自抗扰控制器设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 飞行仿真与试飞验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 飞行仿真分析 |
| 5.2.1 旋翼-固定翼转换过程 |
| 5.2.2 固定翼-旋翼转换过程 |
| 5.2.3 连续倾转过程控制性能分析 |
| 5.3 飞行实验系统及地面测试 |
| 5.3.1 试验系统组成 |
| 5.3.2 地面测试 |
| 5.4 飞行试验及结果分析 |
| 5.4.1 旋翼模态定点悬停 |
| 5.4.2 模态切换飞行 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结及展望 |
| 6.1 本文主要工作总结 |
| 6.2 本文主要创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
四、贝尔/波音将开始民用倾转旋翼飞机研制计划（论文参考文献）
- [1]倾转三旋翼无人机过渡阶段建模与控制技术研究[D]. 余立. 国防科技大学, 2017(02)
- [2]航空百年[J]. 大嘴. 航空世界, 2003(01)
- [3]既平淡又火爆——第42届巴黎航展观感[J]. 韩世杰. 国际航空, 1997(08)
- [4]贝尔/波音将开始民用倾转旋翼飞机研制计划[J]. 丽. 国际航空, 1996(01)