一、行车安全系统的现状及未来(论文文献综述)
廉宇峰,张涛焘,黄嘉南,刘帅师,张雪松[1](2021)在《汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望》文中进行了进一步梳理针对现代交通安全问题,提出了一种辅助驾驶员行车安全的方法,即纵向主动避撞,主要围绕汽车纵向主动避撞系统中的行车信息感知与处理、安全距离模型、车辆动力学系统建模、车辆动力学控制四个关键技术进行叙述。各种先进的控制技术为研究汽车纵向主动避撞系统提供了新的机遇,它所衍生出的新功能新系统对汽车的安全性、舒适性及经济性等方面都有很大的提升。对汽车纵向主动避撞技术进行了综述,探讨了在研究汽车纵向主动避撞系统时所面临的问题,最后梳理出汽车主动避撞技术的发展趋势。
孙坤坤[2](2020)在《重庆市公交车运行安全治理研究》文中研究说明近年来,我国城市交通体系逐步完善,公共交通类型的丰富增加了公共交通对市民出行的吸引力。此外,鉴于公共交通高效、环保等特点,发展公共交通是现代化城市的发展方向。公交车作为市民主要出行方式之一,安全隐患频发也逐渐成为社会关注的一大痛点,发生了如北京375公交事件、广州301公交事件、柳州6路车事件、贵州兴义公交事件等等危害市民生命财产安全的事件。2018年10月28日由驾乘纠纷引发的重庆大巴车坠江事件引起了社会的广泛关注。作为大多数人日常出行的主要方式,巨大的客流量使公共交通安全越来越成为影响社会稳定的重要因素。在我国推进城市化的过程中,城市人口密集度不断提高,短距离运输尤其是城市内运输中频发的公共交通问题,对公民人身与财产安全都造成了极大威胁,成为社会安全治理中亟需解决的问题。因此,公交车运行安全成为本文研究的重点。本文的相关研究以社会风险理论、公共安全治理等理论公共产品理论、公共危机管理理论、协同治理理论为基础,多维度分析总结了重庆万州公交车坠江事件所暴露出的问题及其原因,借助问卷分析、访谈分析对其运行安全现状进行归纳。横向对比美国、日本、德国三个国家的相关公共交通安全治理的经验并予以借鉴。最后,针对我国公共交通安全治理提升方面给出了积极有益的思考和探索,分析总结出五项改善重庆市公交车运行安全治理的切实可行的对策和建议。文章主要由两部分构成,即:导论、研究主体。导论中详细介绍了文章研究的背景与意义,国内外研究现状,研究的方法与思路。研究主体共分为五个部分:第一部分介绍相关概念,着重介绍道路交通安全及其治理主体、内容和方法,同时提出城市公交运行存在的安全隐患以及与道路安全相关的理论研究。第二部分介绍重庆市公交的发展和运行安全治理现状,详细了解重庆公交的发展历程、规划、特点及载客情况等,并结合案例、问卷分析、访谈分析,对其运行安全现状进行归纳总结。第三部分介绍重庆市公交运行安全治理方面存在的问题,并分析这些问题存在的原因。第四部分以比较分析法为基础,侧重研究美国、德国、日本等国在公共交通安全治理方面的经验,进而阐述重庆市在公共交通安全治理方面如何吸收国外的经验。第五部分是对策建议。通过多维度的论证分析,比这分别就政府、政府、公共交通部门、乘客和司机,4类不同主体,给出了完善重庆市公交运行安全治理方面的对策建议。从理论探索出发,本研究通过多维分析重庆市公共交通安全遇到的挑战,结合实践经验,给出相关的可行性建议。道路交通安全的治理是一个涉及到社会、法制、伦理道德、政府治理能力现代化等方方面面的综合课题,希望本研究为守护重庆公共交通安全的出一分薄力。
刘贝贝[3](2020)在《汽车AEB控制仿真与优化》文中研究表明随着社会的不断发展和人们的生活日渐富足,汽车已经走进了千家万户。然而汽车在改变人们的出行和运输方式的同时也带来了严重的交通、环境问题。降低交通事故的发生率,减轻汽车碰撞事故带来的损失,成为大家关注的焦点问题。汽车生产制造企业为此也是绞尽脑汁,从开始的被动安全设施(安全带、安全气囊)到如今的车辆自动紧急制动系统、车辆自适应巡航系统等都在为人们的出行安全考虑。车辆主动安全配置中的自动紧急制动系统能在危险情况下帮助驾驶员进行车辆的制动,能有效的避免碰撞事故的发生或减轻碰撞事故带来的损失。本文对车辆自动紧急制动系统进行研究,主要研究自动紧急制动的控制策略,希望能对现有的自动紧急制动策略做一些完善和优化,使其能够更好的为人们的驾乘安全提供保障。经过对现有的自动紧急制动策略的安全距离模型研究后,发现现有的基于碰撞时间的安全距离模型在Euro-NACP法规中的CCRs和CCRb测试中分别与前方车辆以33km/h、16km/h的速度发生碰撞事故,在上述测试工况下无法实现车辆的避障的功能,仅可以减小车辆碰撞时的车速以减轻碰撞带来的损失。由于现有的基于碰撞时间的安全距离模拟只是考虑主车和目标车辆的相对速度和距离,并未考虑车辆在行驶过程中的其他参数的变化,所以本文从车辆实际运动情况和运动理论进行研究,在计算车辆碰撞时间时考虑车辆的相对加速度、相对速度及相对距离的关系,根据运动学公式建立改进后的基于碰撞时间的安全距离模型。考虑到车辆在高速运动过程中进行高强度的制动带来的严重后果及带给驾乘人员的极度不适感,因此对于车辆自动紧急制动策略本文运用分级制动的策略。为了验证改进后的基于碰撞时间的安全距离模型,本文运用Carsim软件对车辆进行动力学建模,在软件Prescan中搭建虚拟仿真环境于车载雷达系统,最后基于Euro-NACP法规对改进后的基于碰撞时间的安全距离模型进行验证。结果证明改进后的基于碰撞时间的安全距离模型能弥补现有的基于碰撞时间的安全距离模型中的不足,有效避免碰撞事故的发生。
罗妮妮[4](2020)在《西安市城市道路景观提升改造设计研究》文中研究说明道路在城市中扮演无法取代的空间环境角色,是为人们指示地理位置的重要组成部分。然而,城市道路景观的构成无时无刻在影响着城市形象。于城市景观而言,道路是为了处理城市景观轴线、点状景观构筑关系。目前现代化建设不断完善,城市道路建设显得极其重要,尤其是在城市经济、文化发展等方面都有重要影响。城市道路景观反映的是城市经济状况和地域形象,具有调节生态环境的作用,能够将城市大气污染、城市内涝、热岛效应所带来的危害降到最低。由于西安市目前的道路设计无法满足现代城市发展的需求,存在历史遗留问题,缺乏整理性原则,一直将城市道路建设的重点放在解决交通拥挤问题上,忽略了对景观植物的设计和建设,原有少数的城市道路植物景观更是缺乏后期的养护措施。城市道路景观的整体设计不仅不能够满足生态与经济协调共生的发展需求,而且所展现出的城市道路景观并不能够推动人的使用需求以及精神需求的综合提升。伴随着城市化进程的飞速发展,海绵城市的加速推广,城市改造和更新备受重视,强化城区道路的提档升级,进而提升城市品质迫在眉睫,因此,目前的整改重点之一是城市的提升与改造,而城市道路景观则是市政景观设计的重点。本文立足于国内外城市道路景观设计的相关理论和实践研究,特选择西安市具有代表性的五类城市道路的景观设计作为具体参考,提出了西安市城市道路景观设计提升改造的方法和策略,并以西咸新区思源环南路为例,在整改之前,将本地自然环境和文化脉络进行系统整理,提出了一系列围绕海绵城市开展设计和建设的方案,为城市道路景观建设提供参考,为提升西安市整体道路景观水平和品质提供借鉴,从而整体上提升本市生态功能,为其他城市的城市道路景观提升改造提供经验和借鉴。
梁峰[5](2020)在《基于结构方程的城市轨道交通运营安全评价研究》文中指出伴随着我国经济的迅速发展,交通拥堵已经成为每个城市面临的突出问题,城市轨道交通在我国各大城市快速发展。城市轨道交通客流大,速度快,方便市民出行。与此同时,城市轨道交通运营事故和安全问题也引起了社会的高度重视。但是总在事故发生后,才对事故原因进行分析,这种被动的“后分析反思”模式已不能适应当今社会的交通需求。只有在事故发生前,对潜在风险及时进行科学、合理的判断和评价,并尽快采取相应的预防措施。通过“事先预防”的安全管理方法,可以达到减少事故的目的。基于预防为主的原则,本文的研究工作包括以下两个方面:(1)本文根据事故的特点,事故分类标准和事故分类,结合国内城市轨道交通运营事故的分析结果,总结事故发生规律,为城市轨道交通运营管理者做出最终决策提供依据。(2)总结影响城市轨道交通安全运营的“人”、“管”、“机”和“环”四方面。依此为依据,从乘客因素、管理因素、设施设备因素、环境因素和灾难因素五个方面出发,构建评价指标体系,结合结构方程模型的基本理论,确定了5个维度17个安全运营水平评价指标,运用SEM模型分析指标和构面之间的相互影响和叠加效应,利用AMOS软件分析得出二级指标对总目标的影响程度分别由大到小分别为环境因素、设备因素、管理因素、灾难因素和乘客因素,并利用模型相关路径系数确定各指标对运营安全水平的影响程度。(3)将改进的系统动力学方法应用于城市轨道交通运营安全因素模拟仿真中,通过Vensim软件构建流程图并通过建立系统动力学方程对各影响子因素权重进行仿真,从而有效提升系统评价的可靠性和合理性。并以重庆市城市轨道交通实例分析,结合构建改进的系统动力学模型进行分析,得到此轨道交通运营是很安全的,并根据各影响因素提出相应的改善意见。
王艺颖[6](2020)在《汽车主动安全技术现状及发展趋势综述》文中认为阐述了汽车安全技术的概念、起源及发展历程,结合国内外在汽车主动安全技术领域的最新研究成果,从制动避险、操纵稳定、视野性能、状态监测、智能安全技术等方面分析了国内外典型汽车的主动安全技术及工作原理及未来汽车主动安全技术的发展趋势。
郝晓鸣[7](2020)在《高速动车组自动驾驶技术应用发展与研究》文中认为随着进入新中国的改革和开放以来,全国的城乡一化化建设进程的进一步地加深和加快,人民的日常生活和对出行服务需求的进一步增加,大家对于出行的安全要求也愈加强烈。那么城际高速铁路在面临全自动化挑战时列控系统的进一步大力延伸和快速发展就已经显得更为迫切。既能充分满足城际高速铁路与现有的国铁干线高速铁路之间互联互通的基础技术需要,还能满足城际快速铁路高密度、公交化运输的基本技术需求,对进一步地完善和发展我国高速铁路列控系统的技术有着十分重大的战略意义。ATO系统是一种自动控制当前列车自动精确运行的自动化控制系统的简称,主要广泛应用于自动控制行车距离密度高、停车定位精度高、列车频繁启动或者暂停的城市轨道交通运行线路,如上海和北京城市轨道交通。ATO系统根据当前列车ATP和ATC系统自动提供的当前与列车运行速度计划等当前列车相关的信息,在当前列车ATP的自动运行保护与系统的监督之下,根据当前列车的精确运行速度、目标列车运行距离、线路运行限速等,同时在保证当前列车的乘坐舒适性的最大限度前提下可以有效地实现对当前车辆安全运行节能环保的精确运行。ATO系统基础上载有了有关当前列车精确运行轨道的布置和有关列车运行坡度的所有基本信息和相关资料,以便系统人员能及时优化对当前列车的精确运行控制指令。
周凤[8](2020)在《高铁动车组空调失效应急处置办法优化研究》文中认为安全生产是经济社会运行、人民生命财产的生命线,是铁路企业的生存线。高铁在国民经济及国民生活中扮演着越来越重要的角色,保证高铁运输的顺利和安全非常关键。高铁动车组空调失效虽发生概率小,但一旦发生,特别是在炎热的夏季,车厢内的温度会迅速升高,短时间未处置好,旅客会感到身体不适,严重时还可能会引发旅客群体情绪波动,将造成特别大的负面影响,甚至威胁到旅客生命安全。为了更好地服务旅客和保证旅客安全,国铁集团高度重视动车组空调失效的应急处置,多次修订旅客列车空调失效应急处置办法。本文结合运输实际,重点从调度指挥及提质高效方面入手,优化现行高铁动车组空调失效应急处置办法,压缩动车组空调失效非正常处置的时间,减少空调失效的负面影响,保证高铁运输的服务品质,维护高铁运输的社会形象。本文首先使用事故树分析法,分析导致动车组空调失效的主要原因,然后根据分析出的原因,详细地对相关非正常情况应急处置的作业、要求及案例进行分析,总结空调失效应急处置的重点。再通过对目前调度指挥安全系统下动车组空调失效应急处置分工、原则、要求、办法的分析,结合实际及参考调研资料,总结空调失效应急处置办法的优化要点。最后从调度人员素质、调度指挥、调度管理及服务等方面,全面优化动车组空调失效应急处置办法,构建高效、完善的动车组空调失效非正常处置预案,确保高速铁路运输的安全畅通。
黄立[9](2020)在《宜春车务段行车安全风险分析及评价研究》文中研究表明随着我国铁路运营里程的不断增加、列车运行速度的不断提高,对铁路行车的安全提出了更高的要求。在铁路行车系统内部中,由于车务段作业范围广阔,包括客运、货运、运转等部门,使得车务段的行车安全管理成为铁路行车系统内部关注的焦点,确保车务段行车安全成为铁路行车安全管理的关键任务。本文通过收集近十年的铁路行车事故数据以及宜春车务段近两年的“两违”数据及事故数据,对宜春车务段安全现状进行了调研分析,建立了宜春车务段行车安全评价体系。针对各评价方法的优缺点,提出运用层次分析(AHP)-熵权-模糊数学的组合评价方法对车务段行车安全进行评价,并提出提高宜春车务段行车安全水平的建议。本文的内容包括:论文首先介绍了研究背景、目的及意义,总结了目前国内外针对铁路行车安全的研究现状,通过文献的参考和阅读,明确了论文的研究方向。其次了解安全评价有关理论方法,对各类安全评价方法的优缺点进行对比分析,提出了层次分析-熵权-模糊数学的组合评价方法。再次,结合近十年铁路行车事故的数据特征,以及宜春车务段近两年的“两违”数据特征及部分事故反思,系统的分析了影响铁路行车安全的因素,以及宜春车务段行车安全风险有关问题。针对宜春车务段现阶段行车安全评价体系的不足,建立了由四个一级指标十九个二级指标组成的车务段行车安全评价体系。最后,以宜春车务段为例,结合专家调查以及实际有关安全数据特征,运用组合评价方法,对车务段行车安全现状及车务段重点车站的行车安全风险进行评价分析。从评价结果反映出车务段行车安全水平总体为较高水平,不同车站行车安全风险程度有差异,仍应重视安全风险管理。
王峰[10](2020)在《车务段行车组织工作安全风险建模及评估分析》文中研究表明近年来,随着一系列市场化改革相关的重大举措出台,我国铁路行业持续吸引着来自资本市场、社会舆论、监管部门以及民众的目光。铁路行车组织工作的安全性也将越发突出,而车务段是铁路行车组织工作的核心组成部门之一。因此,采取科学的理论和方法对车务段行车组织工作进行安全风险识别和评估,具有十分重要的现实意义和较高的学术价值。本文综合运用数理统计分析、模糊数学、解释结构模型、DS证据理论以及贝叶斯网络等方法,对中国铁路南昌局集团公司直属的A车务段进行了行车组织工作的安全风险评估建模研究。首先,通过统计分析A车务段安全风险管理信息库的年度数据,对行车安全风险因素进行了识别。在此基础上,将模糊数学理论和解释结构模型结合,建立各风险因素间相互影响关系的模糊解释结构模型(FISM)并对模型进行计算求解,得到A车务段行车安全状况的多级递阶结构,并输出为贝叶斯网络模型的结构学习结果。其次,利用DS证据理论对多位专家的意见信息进行融合处理,将融合结果输出为贝叶斯网络模型的参数学习结果,通过上述结构学习和参数学习,完成贝叶斯网络模型的建模过程。最后,利用Netica软件对模型进行推理计算,完成对A车务段行车组织工作安全风险的评估和关键风险因素的诊断识别,最终的计算结果与实际情况基本符合,验证了本文方法的可行性和有效性。本文为车务段行车工作的安全风险管理提供了理论依据和辅助决策;为车务段行车风险评估研究提供了一种新思路;在大数据背景下,也是对铁路车务系统安全风险信息库数据挖掘分析的一次新的尝试。
二、行车安全系统的现状及未来(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、行车安全系统的现状及未来(论文提纲范文)
(1)汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望(论文提纲范文)
0 引言 |
1 行车信息感知和处理 |
1.1 行车信息感知 |
1.1.1 车间距离测量 |
1.1.2 车速测量或估计 |
1.1.3 路面信息获取 |
1.2 行车信息处理 |
1.3 多传感器信息融合 |
2 安全距离模型 |
3 车辆动力学系统建模 |
4 车辆动力学控制 |
5 存在问题及发展趋势 |
5.1 存在问题 |
5.2 发展趋势 |
6 结语 |
(2)重庆市公交车运行安全治理研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
导论 |
一、选题背景及研究意义 |
(一) 选题背景 |
(二) 研究意义 |
二、国内外研究现状 |
(一) 国外研究现状 |
(二) 国内研究现状 |
(三) 国内外研究述评 |
三、研究方法与研究思路 |
(一) 案例分析法 |
(二) 问卷调查法 |
(三) 访谈法 |
四、研究思路 |
(一) 研究内容 |
(二) 技术路线 |
第一章 道路交通运行安全及治理的理论基础 |
第一节 道路交通安全概述 |
一、道路交通运行安全 |
二、道路交通运行安全治理 |
三、城市公交车运行安全的特点 |
第二节 城市公交车运行安全治理的主体和内容及方法 |
一、城市公交车运行安全治理的主体 |
二、市公交车运行安全治理的内容 |
三、城市公交车运行安全治理的方法 |
第三节 城市公交车运行安全隐患的分析 |
一、城市公交车超载带来安全隐患 |
二、城市公交车逃生设备不健全带来安全隐患 |
三、城市公交车设备陈旧与维护不力带来安全隐患 |
四、城市公交车司机安全意识不足带来安全隐患 |
五、乘客安全意识不足带来安全隐患 |
第四节 理论基础 |
一、公共产品理论 |
二、公共危机管理理论 |
三、协同治理理论 |
第二章 重庆市公交车发展及运行安全治理的现状 |
第一节 重庆市公交车发展概述 |
一、2016年-2019年重庆市公交车车辆总数的增加情况 |
二、重庆市公交车的载客情况调查 |
三、重庆市公交未来的规划 |
四、重庆市公交车运行的特点 |
第二节 重庆市公交车运行安全治理的现状 |
一、大部分公交车乘客具有一定的安全意识 |
二、规范市场秩序提升城市形象 |
三、加快设施建设改善基础条件 |
四、加强行业管理提升服务水平 |
五、加大执法力度强化部门监管 |
第三章 重庆市公交车运行安全治理存在的问题及原因分析 |
第一节 重庆市公交车运行安全治理中存在的问题 |
一、公共交通法规不完善且权责不明确导致违法成本低 |
二、公共交通部门协调有待提高且基础设施建设有待加强 |
三、驾驶区域防护隔离措施不到位 |
四、城市公交车司机职业素养有待提高 |
五、城市公交车司机心理健康值得关注 |
六、公民的交通安全意识和法治意识薄弱 |
七、公民对城市公交车安全治理的参与意识不强 |
第二节 重庆市公交车运行安全治理存在问题的原因分析 |
一、与城市公交车交通安全相配套的法律法规落后 |
二、政府应该加强公共交通安全宣传教育 |
三、公交公司忽视交通安全且对驾驶员职业素养培训不到位 |
四、各主体间协同治理机制不完善 |
五、公共交通部门危险防范意识不足 |
第四章 国内外城市公交车安全治理的经验与借鉴 |
第一节 国内外公共交通安全治理的经验 |
一、国内公共交通安全治理 |
二、国外公共交通安全治理 |
第二节 国内外城市公交车安全治理的借鉴 |
一、注重对公交司机心理健康的教育 |
二、建立政府主导的公共交通安全保障体系 |
三、完善交通安全法律法规 |
四、注重交通安全教育的完善与宣传 |
第五章 改善重庆市公交车运行安全治理的对策建议 |
第一节 政府发挥引导作用构建多元治理体系 |
一、完善与城市公交车交通安全相关的法律法规 |
二、加大对妨害城市公交车安全驾驶违法犯罪行为的惩戒力度 |
三、增强治理主体间的协同联动机制建设 |
四、重视城市公交车营运线路交通安全问题 |
五、提升车辆安全技术性能 |
六、依托新兴技术促进智能交通发展 |
第二节 公交公司发挥主体地位加强安全管理 |
一、健全完善公交车驾驶区域安全防护隔离措施标准 |
二、切实落实公交车配备乘务管理人员(安全员)相关规定要求 |
三、全面提升公交车驾驶员安全意识和应急处置能力 |
第三节 提高乘客城市公交车交通安全参与度实现全面治理 |
一、加大宣传力度以提高公民公共交通安全意识 |
二、加强公民对交通安全的思想教育 |
第四节 加强公交车交通安全的法制建设 |
一、完善破坏公共交通安全的责任主体认定的法律依据 |
二、责任主体的惩罚措施 |
第五节 构建公交车驾驶员心理健康保障体系 |
一、构建驾驶员心理健康测评机制 |
二、建立公交车驾驶员心理危机应急干预体系 |
三、设置机构并加大对驾驶员心理健康的投入 |
四、提供驾驶员心理健康辅导并突出人文关怀 |
结论 |
参考文献 |
附录 |
附录1 出行方式选择调查问卷 |
附录2 访谈提纲 |
致谢 |
(3)汽车AEB控制仿真与优化(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 课题背景和研究意义 |
1.2 汽车AEB国外研究现状 |
1.3 汽车AEB国内研究现状 |
1.4 国内外现状总结 |
1.5 课题研究目标和主要内容 |
第2章 自动紧急制动系统基本理论研究 |
2.1 自动紧急制动系统组成与功能 |
2.2 自动紧急制动系统原理 |
2.3 自动紧急制动系统仿真总体规划 |
2.4 本章小结 |
第3章 安全距离模型的建立 |
3.1 汽车制动过程的分析 |
3.2 现有安全距离模型分析 |
3.2.1 Mazda安全距离模型 |
3.2.2 Honda安全距离计算方法 |
3.2.3 基于驾驶员预瞄的安全距离模型 |
3.2.4 国内研究机构提出的安全距离模型 |
3.2.5 基于碰撞时间的安全模型 |
3.3 基于碰撞时间的安全车距的建立 |
3.4 本章小结 |
第4章 自动紧急制动系统控制策略研究 |
4.1 控制系统架构 |
4.2 行驶目标分类 |
4.2.1 目标危险等级划分 |
4.2.2 制动减速度的确定 |
4.2.3 碰撞时间阈值的确定 |
4.2.4 分级制动策略 |
4.3 制动控制策略 |
4.3.1 车辆纵向动力学模型建立 |
4.3.2 车身部分建模 |
4.3.3 纵向动力学模型建立 |
4.4 逆纵向动力学模型建立 |
4.4.1 节气门控制和制动力控制切换逻辑 |
4.4.2 节气门控制模块 |
4.4.3 制动器模块 |
4.5 期望减速度的跟随控制器建立 |
4.6 本章小结 |
第5章 自动紧急制动系统试验探究 |
5.1 仿真工况 |
5.1.1 基于Prescan的虚拟交通场景构建 |
5.2 典型工况仿真 |
5.2.1 CCRs仿真测试 |
5.2.2 CCRm仿真测试 |
5.2.3 CCRb仿真测试 |
5.3 本章小结 |
第6章 结论与展望 |
6.1 工作总结 |
6.2 后期展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间参加的科研项目与学术成果 |
(4)西安市城市道路景观提升改造设计研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的及意义 |
1.2.1 研究目的 |
1.2.2 研究意义 |
1.3 国内外研究综述 |
1.3.1 国外研究现状 |
1.3.2 国内研究现状 |
1.4 研究内容及方法 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究方法 |
1.5 研究创新 |
1.6 技术路线 |
第二章 相关基本概念及理论 |
2.1 相关基本概念 |
2.1.1 城市道路的组成 |
2.1.2 城市道路分级及其分类 |
2.1.3 景观 |
2.1.4 城市道路景观 |
2.1.5 城市道路景观空间的类型 |
2.1.6 城市道路景观的构成要素 |
2.1.7 城市道路景观的特征 |
2.2 城市道路景观的功能 |
2.2.1 辅助道路交通安全功能 |
2.2.2 景观功能 |
2.2.3 社会功能 |
2.2.4 生态需求功能 |
2.2.5 微型活动场所 |
2.3 相关理论基础 |
2.3.1 海绵城市理论 |
2.3.2 线性景观设计相关理论 |
2.3.3 环境心理学相关理论 |
2.3.4 道路生态学相关理论 |
2.3.5 “可持续发展”相关理论 |
2.3.6 景观美学理论 |
2.4 本章小结 |
第三章 西安市城市道路景观现状调研 |
3.1 调查研究的主要内容 |
3.2 交通性道路景观设计——以科技路为例 |
3.2.1 道路概况 |
3.2.2 道路交通结构分析 |
3.2.3 道路景观植物种植现状分析 |
3.2.4 配套设施 |
3.2.5 特色节点 |
3.2.6 道路雨水系统现状分析 |
3.2.7 总结 |
3.3 生活性道路景观设计——以翠华路为例 |
3.3.1 道路概况 |
3.3.2 道路交通结构分析 |
3.3.3 道路景观植物种植现状分析 |
3.3.4 配套设施 |
3.3.5 特色节点 |
3.3.6 道路雨水系统现状分析 |
3.3.7 总结 |
3.4 风景区道路景观设计——以雁塔西路为例 |
3.4.1 道路概况 |
3.4.2 道路交通结构分析 |
3.4.3 道路景观植物种植现状分析 |
3.4.4 配套设施 |
3.4.5 特色节点 |
3.4.6 道路雨水系统现状分析 |
3.4.7 总结 |
3.5 立交桥道路景观设计——以二环南路东段为例 |
3.5.1 道路概况 |
3.5.2 道路交通结构分析 |
3.5.3 道路景观植物种植现状分析 |
3.5.4 配套设施 |
3.5.5 特色景观节点 |
3.5.6 道路雨水系统现状分析 |
3.5.7 总结 |
3.6 商业街道路景观设计——以小寨东路为例 |
3.6.1 道路概况 |
3.6.2 道路交通结构分析 |
3.6.3 道路景观植物种植现状分析 |
3.6.4 配套设施 |
3.6.5 特色节点 |
3.6.6 道路雨水系统现状分析 |
3.6.7 总结 |
3.7 西安城市道路景观存在的主要问题 |
3.7.1 道路景观缺乏整体性、连续性 |
3.7.2 规划缺乏前瞻性,后续发展不足 |
3.7.3 景观设计缺乏人本意识 |
3.7.4 行道树的种植和养护水平有待提高 |
3.7.5 功能性服务设施缺乏系统性 |
3.8 本章小结 |
第四章 城市道路景观改造策略及方法 |
4.1 城市道路景观改造原则 |
4.1.1 安全性和功能优先的原则 |
4.1.2 以人为本原则 |
4.1.3 植物配置原则 |
4.1.4 生态性原则 |
4.2 城市道路景观改造目标 |
4.2.1 强调道路与沿线环境的整体感 |
4.2.2 完善参与性与统一性 |
4.2.3 建立序列性和导向性 |
4.2.4 回归城市慢行生活 |
4.3 城市道路景观改造设计 |
4.3.1 植物设计 |
4.3.2 路面与铺地 |
4.3.3 节点景观设计 |
4.3.4 步行道 |
4.3.5 道路景观小品 |
4.3.6 道路功能服务设施 |
4.4 城市道路景观改造的设计方法 |
4.4.1 道路标准化设计 |
4.4.2 通过微型活动场所推动与周边环境的相互关联 |
4.4.3 加强交叉口道路节点的特色 |
4.4.4 路面设计 |
4.4.5 加强景观带的人文关怀 |
4.4.6 海绵城市的融合设计 |
4.4.7 道路景观植物种植设计 |
4.4.8 服务设施设计 |
4.5 本章小结 |
第五章 西安市城市道路景观提升改造设计应用研究——西咸新区沣西新城思源环南路 |
5.1 项目背景 |
5.2 现状分析 |
5.2.1 功能设施不健全 |
5.2.2 景观质量差 |
5.2.3 缺乏人性化 |
5.3 改造设计的理念 |
5.3.1 功能定位 |
5.3.2 周边用地性质 |
5.3.3 交通规划 |
5.4 场地特征 |
5.4.1 道路空间特征 |
5.4.2 设计依据 |
5.4.3 思路解读 |
5.4.4 设计理念 |
5.4.5 设计目标 |
5.4.6 设计范围及面积 |
5.4.7 改造原则 |
5.5 重要节点改造设计 |
5.5.1 道路标准段 |
5.5.2 联系周边用地的微型活动场所设计 |
5.5.3 道路分区及节点设计 |
5.5.4 路面设计 |
5.5.5 海绵城市道路景观设施设计 |
5.5.6 道路景观植物种植设计 |
5.5.7 服务设施设计 |
5.6 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
参考文献 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
致谢 |
(5)基于结构方程的城市轨道交通运营安全评价研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究目的与意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 国外研究现状 |
1.3.2 国内研究现状 |
1.4 研究内容与研究框图 |
1.4.1 研究内容 |
1.4.2 研究框图 |
第2章 城市轨道交通运营安全管理分析 |
2.1 城市轨道交通运营事故 |
2.1.1 城市轨道交通运营事故的特点 |
2.1.2 国家城市轨道交通运营事故分类标准 |
2.1.3 城市轨道交通运营事故分类 |
2.2 轨道交通运营安全影响因素 |
2.2.1 人员因素 |
2.2.2 机械设备的因素 |
2.2.3 环境因素 |
2.2.4 管理因素 |
2.2.5 灾难因素 |
2.3 本章小节 |
第3章 基于结构方程的城市轨道交通运营安全风险评价 |
3.1 确定评价方法 |
3.2 基于结构方程的运营安全风险评价模型 |
3.2.1 SEM模型简介 |
3.2.2 模型实施步骤 |
3.2.3 构建安全运营水平评价模型 |
3.3 基于结构方程的运营安全因素重要度分析 |
3.3.1 数据收集 |
3.3.2 模型分析 |
3.4 本章小结 |
第4章 基于系统动力学的城市轨道交通运营安全仿真 |
4.1 系统动力学基础理论 |
4.1.1 系统动力学的概念 |
4.2 系统动力学适用性 |
4.3 基于Vensim的安全因素仿真模型 |
4.3.1 Vensim软件 |
4.3.2 城市轨道交通运营安全仿真模型 |
4.3.3 构建函数方程表达式 |
4.3.4 模型结果 |
4.4 本章小结 |
第5章 重庆市轨道交通运营安全风险案例分析 |
5.1 重庆市城市轨道交通现状 |
5.1.1 重庆市城市轨道交通概况 |
5.1.2 重庆市城市轨道交通运营安全现状 |
5.2 城市轨道交通系统运营安全风险评价 |
5.2.1 运营安全风险分析 |
5.2.2 城市轨道交通运营的综合评价分析 |
5.3 重庆市轨道交通分析与改进 |
5.4 本章小节 |
第6章 结论与展望 |
6.1 主要成果及结论 |
6.2 研究展望 |
参考文献 |
作者简介及科研成果 |
致谢 |
(6)汽车主动安全技术现状及发展趋势综述(论文提纲范文)
0 引言 |
1 汽车安全技术的起源和发展历程 |
1.1 汽车安全技术的起源 |
1.2 汽车安全技术的发展历程 |
2 国内外典型汽车的主动安全技术及工作原理 |
2.1 制动避险方面 |
2.1.1 汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS) |
2.1.2 电子制动力分配系统(Electronic Brake force Distribution,简称EBD) |
2.1.3 自动制动差速器(Automatic Brake Differen-tial,简称ABD) |
2.1.4 坡道控制系统(Hill Descent Control,简称HDC) |
2.1.5 紧急制动辅助装置(Emergency Brake Assist,简称EBA) |
2.1.6 自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,简称AEB) |
2.2 操纵稳定性方面 |
2.2.1 汽车驱动防滑系统(Acceleration Slip Regu-lation,简称ASR) |
2.2.2 车身主动控制系统(Active Body Control,简称ABC) |
2.2.3 车身动态控制系统(Dynamic Stability Con-trol,简称DSC) |
2.2.4 车身电子稳定系统(Electronic Stability Pro-gram,简称ESP) |
2.2.5 车身稳定控制系统(Vehicle Stability Con-trol,简称VSC) |
2.3 视野性能方面 |
2.3.1 泊车辅助系统(Parking Distance Control,简称PDC) |
2.3.2 夜视辅助系统 |
2.3.3 自适应前照明系统(Adaptive Front Lighting System,简称AFS) |
2.3.4 盲点监测系统(Blind Spot Monitoring Sys-tem,简称BSM) |
2.3.5 抬头显示系统(Heads Up Display,简称HUD) |
2.4 状态检测方面 |
2.4.1 车道偏离预警系统(Lane Departure Warning System,简称LDWS) |
2.4.2 前碰撞预警系统(Forward Collision Warning System,简称FCWS) |
2.4.3 车距监控系统(Headway Monitoring and Warning,简称HMWS) |
2.4.4 汽车碰撞预警系统(Advance Collision Warning System,简称AWS) |
2.4.5 胎压监测系统(Tire Pressure Monitoring System,简称TPMS) |
2.4.6 驾驶警觉控制系统(Driver Alert Control,简称DAC) |
2.5 智能安全技术 |
2.5.1 巡航系统(Adaptive Cruise Control,简称ACC) |
2.5.2 汽车主动避撞系统 |
3 汽车主动安全技术的未来发展趋势 |
3.1 智能化 |
3.2 电子化 |
3.3 集成化 |
4 结语 |
(7)高速动车组自动驾驶技术应用发展与研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
绪论 |
第一章 动车组自动驾驶发展历程 |
1.1 ATO历史发展概况 |
1.2 国内外研究现状 |
本章小结 |
第二章 ATO技术剖析 |
2.1 列车自动驾驶技术简介 |
2.2 高速铁路ATO总体思路 |
2.3 铁路干线对ATO技术的要求 |
2.4 具有ATO子系统的列控系统结构及其分析 |
2.4.1 系统和站台门设置概况 |
2.4.2 系统与站台门接口的实现 |
2.4.3 列控中心与站台门接口实现 |
2.4.4 车载ATO与站台门接口实现 |
本章小结 |
第三章 ATO关键技术保障 |
3.1 车-地信息双向传输 |
3.2 站台精确停车 |
3.3 车门与站台屏蔽门/安全门联动 |
3.4 列车运行节能控制 |
3.5 自动折返 |
本章小结 |
第四章 CTCS-2+ATO列控系统的应用 |
4.1 珠三角城际铁路C2+ATO功能介绍 |
4.2 珠三角城际C2+ATO技术方案 |
4.3 系统配置方案 |
本章小结 |
第五章 CTCS-3+ATO列控系统 |
5.1 功能需求 |
5.2 应用特点 |
5.3 系统构架 |
5.4 系统实现方案 |
5.5 关键技术 |
5.6 实验室测试 |
5.7 测试结论 |
本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
致谢 |
(8)高铁动车组空调失效应急处置办法优化研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
ABSTRACT |
1 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.2.3 文献综述 |
1.3 研究内容和论文框架 |
2 动车组空调失效原因及案例分析 |
2.1 动车组空调失效原因分析 |
2.2 动车组空调失效各种故障处置作业要求 |
2.2.1 接触网故障处置的相关作业要求 |
2.2.2 弓网故障处置的相关作业要求 |
2.2.3 受电弓挂异物处置的相关作业要求 |
2.2.4 其他需接触网配合停电处置的故障的相关作业要求 |
2.2.5 动车组因故停于接触网分相无电区处置的相关作业要求 |
2.2.6 动车组自身设备故障处置的相关作业要求 |
2.3 动车组空调失效案例分析 |
2.4 动车组空调失效故障处置的重点分析 |
3 现行动车组空调失效相关应急处置办法研究 |
3.1 动车组空调失效处置基本原则 |
3.2 动车组空调失效处置责任分工 |
3.3 有关动车组列车空调失效处置具体办法及规定的分析 |
3.4 动车组空调失效应急处置预案分析 |
3.5 动车空调失效应急处置办法优化要点的确立 |
4 动车组空调失效处置优化 |
4.1 优化调度培训考核机制 |
4.2 非正常处置过程优化 |
4.2.1 优化设备管理单位登销记手续 |
4.2.2 优化现场信息传递与分享 |
4.2.3 改进治安及舆情控制处置措施 |
4.2.4 空调失效处置细节优化 |
4.3 调度指挥管理优化 |
4.3.1 进一步精细调度分工 |
4.3.2 相关调度命令精准归类储存 |
4.3.3 有针对性加强相关防护防控工作 |
4.4 服务质量优化 |
4.4.1 落实动车组应急食品供应措施 |
4.4.2 实行适当赔付措施 |
4.4.3 增加列车应急降温备品及应急抢救设备的配置 |
4.4.4 升级车票改签及退票系统 |
5 结论与展望 |
5.1 主要结论 |
5.2 不足之处及展望 |
参考文献 |
附录 A |
附录 B |
作者简历及攻读学位期间取得的科研成果 |
学位论文数据集 |
(9)宜春车务段行车安全风险分析及评价研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景、目的和意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究目的和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 国外研究现状 |
1.2.2 国内研究现状 |
1.3 研究内容与技术路线 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 技术路线 |
1.4 论文组织结构 |
第二章 安全管理与评价有关理论与方法 |
2.1 安全管理理论基础 |
2.1.1 安全系统工程 |
2.1.2 复杂系统理论 |
2.1.3 人因工程理论 |
2.1.4 安全风险管理 |
2.1.5 事故致因理论 |
2.2 安全分析评价的理论与方法 |
2.2.1 安全评价方法对比分析 |
2.2.2 部分评价方法原理步骤 |
2.3 层次分析-熵权法-模糊数学组合评价方法 |
2.3.1 组合评价方法思路 |
2.3.2 组合评价方法步骤 |
2.4 本章小结 |
第三章 铁路行车事故分析及宜春车务段安全工作现状 |
3.1 历年铁路行车事故分析 |
3.1.1 铁路行车事故等级分类 |
3.1.2 铁路行车安全事故发展特征 |
3.2 宜春车务段行车安全事故案例及反思 |
3.3 宜春车务段“两违”数据特征分析 |
3.3.1 “两违”数据概况 |
3.3.2 重点“两违”数据特征分析 |
3.4 本章小结 |
第四章 宜春车务段行车安全评价体系 |
4.1 现阶段铁路行车安全评价体系及其存在的不足 |
4.2 宜春车务段行车安全评价体系的构建 |
4.2.1 车务段行车安全影响因素及其相互关系 |
4.2.2 车务段行车安全评价体系构建原则 |
4.2.3 车务段行车安全评价体系的确立 |
4.3 本章小结 |
第五章 宜春车务段行车安全评价实例分析 |
5.1 车务段行车安全水平评估 |
5.1.1 指标权重计算 |
5.1.2 车务段现阶段行车安全水平评估 |
5.2 车务段部分车站行车安全风险评估 |
5.2.1 评估指标层次结构 |
5.2.2 六类问题风险影响程度权重分析 |
5.2.3 三个一等站的安全风险对比评估 |
5.3 本章小结 |
第六章 提升宜春车务段安全水平建议 |
第七章 结论与展望 |
7.1 结论 |
7.2 创新点 |
7.3 研究工作的展望 |
参考文献 |
附录一 五位专家具体情况表 |
附录二 车务段行车安全风险因素重要程度问卷 |
附录三 宜春车务段现状行车安全水平调查表 |
附录四 六类“两违”问题对行车安全风险影响程度评分调查 |
附录五 六类“两违”对三个站的行车安全影响对比调查 |
个人简历在读期间发表的学术论文 |
致谢 |
(10)车务段行车组织工作安全风险建模及评估分析(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景、目的和意义 |
1.1.1 研究背景 |
1.1.2 研究目的 |
1.1.3 研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 车务段行车组织安全风险管理研究现状 |
1.2.2 国外铁路行车组织安全研究现状 |
1.2.3 国内铁路行车组织安全研究现状 |
1.2.4 模糊解释结构模型研究现状 |
1.2.5 DS证据理论和贝叶斯网络研究现状 |
1.2.6 研究现状小结 |
1.3 研究内容、主要创新点及技术路线图 |
1.3.1 研究内容 |
1.3.2 主要创新点 |
1.3.3 研究技术路线图 |
第二章 车务段行车组织工作安全风险因素识别 |
2.1 车务段行车组织工作现状 |
2.2 车务段行车组织工作安全风险因素识别 |
2.2.1 行车安全问题的月度统计分析 |
2.2.2 行车组织工作安全风险因素的识别 |
2.2.3 行车组织工作安全风险因素的相关性分析 |
2.3 本章小结 |
第三章 基于FISM的车务段行车组织工作安全风险因素分析 |
3.1 相关理论知识介绍 |
3.1.1 解释结构模型 |
3.1.2 模糊数学理论 |
3.2 对行车组织工作安全风险因素的FISM建模分析 |
3.2.1 建立专家语言变量的三角模糊矩阵 |
3.2.2 建立模糊邻接矩阵 |
3.2.3 截距阵和可达矩阵的获取 |
3.2.4 行车安全风险因素的层级划分 |
3.3 行车安全风险因素的FISM结果分析 |
3.4 本章小结 |
第四章 车务段行车组织工作安全风险评估方法 |
4.1 安全风险评估方法的对比分析 |
4.2 相关理论基础 |
4.2.1 证据理论 |
4.2.2 贝叶斯网络 |
4.3 基于FISM、BN、DS证据理论的车务段行车组织工作安全风险评估方法 |
4.3.1 基于FISM的 BN结构学习 |
4.3.2 基于DS证据理论的BN参数学习 |
4.3.3 基于BN推理分析的车务段行组织工作车安全风险预测 |
4.3.4 基于BN推理分析的车务段行车组织工作安全风险诊断 |
4.4 本章小结 |
第五章 车务段行车组织工作安全风险评估实证与分析 |
5.1 实证背景和数据来源和处理 |
5.1.1 实证背景 |
5.1.2 数据来源和处理 |
5.2 车务段行车组织工作安全风险评估模型应用 |
5.2.1 基于FISM和专家知识融合的贝叶斯网络学习 |
5.2.2 A车务段行车组织工作安全风险BN模型推理分析 |
5.2.3 A车务段行车组织工作安全风险因素敏感性分析 |
5.3 A车务段行车组织工作安全风险因素的评估结果分析 |
5.4 对A车务段行车组织工作安全风险控制措施的对策和建议 |
5.5 本章小结 |
第六章 结论与展望 |
6.1 研究结论 |
6.2 研究展望 |
参考文献 |
个人简历科研成果 |
致谢 |
四、行车安全系统的现状及未来(论文参考文献)
- [1]汽车纵向主动避撞系统的研究现状与展望[J]. 廉宇峰,张涛焘,黄嘉南,刘帅师,张雪松. 计算机应用, 2021(S1)
- [2]重庆市公交车运行安全治理研究[D]. 孙坤坤. 云南财经大学, 2020(03)
- [3]汽车AEB控制仿真与优化[D]. 刘贝贝. 浙江科技学院, 2020(03)
- [4]西安市城市道路景观提升改造设计研究[D]. 罗妮妮. 长安大学, 2020(06)
- [5]基于结构方程的城市轨道交通运营安全评价研究[D]. 梁峰. 吉林大学, 2020(01)
- [6]汽车主动安全技术现状及发展趋势综述[J]. 王艺颖. 黄河水利职业技术学院学报, 2020(03)
- [7]高速动车组自动驾驶技术应用发展与研究[D]. 郝晓鸣. 大连交通大学, 2020(06)
- [8]高铁动车组空调失效应急处置办法优化研究[D]. 周凤. 中国铁道科学研究院, 2020(01)
- [9]宜春车务段行车安全风险分析及评价研究[D]. 黄立. 华东交通大学, 2020(06)
- [10]车务段行车组织工作安全风险建模及评估分析[D]. 王峰. 华东交通大学, 2020(06)