一、激光地形测绘仪简介（论文文献综述）
周刚,谭天贵,吴伟[1]（2021）在《三维激光扫描技术在山林地形测绘中的应用》文中研究说明非接触测量是测绘技术的发展趋势,尤其面对斜坡、陡崖等危险地形的地图测绘,全站仪等接触式测量方法测图效率低或因地形限制而无法作业。无人机航测技术发展成熟,地形、地貌条件的限制往往无法达到精度要求。三维激光扫描测量方法具有非接触、全自动、快速、精度高等优点在测量领域广泛应用,在危险、困难条件中很好适用。介绍了三维激光扫描仪测量的基本原理,阐述了基于三维激光扫描技术实现精细地形测绘的作业流程,通过某工程1:500地形图测绘实践,对地形图测量精度进行检验,总结了技术与实践经验,为三维激光扫描技术在更深层次的应用与研究打下基础,为相关工程实践提供参考。
吴迪军,张建军,叶志雄[2]（2021）在《基于地面三维激光扫描的高山峡谷精细地形测绘》文中认为高山峡谷地区山高坡陡、通讯及卫星信号遮挡严重、高原高寒、地质灾害频发、人力不易到达,无法使用全站仪、GNSS和航空摄影测量等技术测绘地形图。结合川藏铁路勘测设计的实际需求,提出地面三维激光扫描精细地形测绘方法,制定了相应的作业流程,包括技术设计、外业数据采集、点云数据处理、DEM生成和地形图编辑及断面提取等五个步骤。以川藏铁路某特大桥大比例尺地形图测绘为例进行工程应用研究,GNSS RTK高程检测与对比分析结果表明,地面三维激光扫描地形图的等高线内插高程中误差为0.35m,仅为高山地区1∶500地形图精度指标的1/3,满足1∶200地形图和桥墩、锚锭断面测量的精度要求。
田方[3]（2021）在《基于机载激光雷达的密林山区测绘研究》文中进行了进一步梳理为了有效解决密林山区测绘高程相关问题,基于机载激光雷达（机载Lidar）技术穿透地表植被,进行密林山区点云数据采集,以点云滤波方式获取地表点高程数据信息,与既有RTK方式所采集高程数据对比分析综合精确度。通过实验分析,结果表明机载激光雷达在密林山区地表点测绘中具备较高密度与精确度,可在很大程度上满足密林山区地形测绘相关要求。
李慧[4]（2021）在《浅谈机载激光雷达技术在水利工程中的应用》文中研究表明文章对机载激光雷达技术原理及其数据处理关键技术进行了介绍,并就目前水利工程测绘面临的困难进行了详细的分析。文章通过对机载激光雷达技术和传统航空摄影测量技术进行对比,突出机载激光雷达在水利工程测量中的应用优势,并对机载激光雷达技术未来发展前景做了分析和展望。
贺媛卉,钟良,黄庆飞,段锦章,卫思雨[5]（2021）在《无人机载LiDAR密林区大比例尺地形测绘方法与试验》文中指出针对密林区植被茂密、地势起伏大且缺少影像特征,难以进行地物表达等重点、难点,本文提出了一种基于无人机载LiDAR技术的地形测绘方法,通过采用降频及重复飞行的方式有效提升地面点云密度。密林区域生成地形测绘成果优于传统立体测图成果,并能满足1:2000成图要求。
王雁飞[6]（2021）在《多源数据的全息地形数据精度分析》文中研究说明为了探索新的测绘生产方式在新型基础测绘领域的应用,以实际生产项目为依托,探索利用不同的数据源采集方式生产全息地形数据的可行性。本文根据试验区现场条件,通过倾斜摄影测量、车载激光扫描、架站式激光扫描与野外数字化测量4种方式采集不同类型数据,并以不同类型数据为源数据生产得到全息地形数据。通过采集外业检查点对不同生产方式得到的全息地形数据进行精度验证,结果表明,利用野外数字化测绘方式生产得到的全息地形数据精度最高,利用车载激光扫描与倾斜摄影测量方式生产得到的全息地形数据精度最低。该研究为不同环境中全息地形数据的生产方式选择提供了有益的参考。
罗胜,陈海佳,李景坛[7]（2021）在《新型机载激光雷达在地形测绘中的应用研究》文中研究表明随着激光雷达的热度不断提高,相关技术与产品也逐渐应用在各种领域中。本文阐述了传统激光雷达系统在地形测绘应用中的问题,梳理了新型机载激光雷达在地形测绘任务中,从数据采集、数据处理到成果生产的完整应用流程,通过实验对比分析了不同机载激光雷达的点云密度、数据精度等,验证了高点频、长测距的新型机载激光雷达在地形测绘应用中的优势。
董毅[8]（2021）在《三维激光扫描技术在汝箕沟煤田地形测绘中的应用》文中进行了进一步梳理相较于其他传统地形测绘方法,三维激光扫描技术在地形测绘方面有着其独特优势。为了探索三维激光扫描技术在地形测量一体化中应用的理论与方法,基于三维激光扫描技术的原理及应用优势,以汝箕沟煤田阴坡大岭湾采区地形测绘项目为依托,分析了三维激光扫描地形测绘的应用及数据处理过程。结果表明,三维激光扫描经处理后的数据精度完全满足要求。由此可以得出,三维激光扫描在地形测绘中具有较好的应用效果及应用前景。
汪自军,张扬,刘东,王晓波,袁金如,潘超,赵一鸣,韩晓爽,周雨迪,刘群,王成[9]（2021）在《新型多波束陆海激光雷达探测卫星技术发展研究》文中进行了进一步梳理从国家未来战略需求出发,对发展陆海激光雷达需求进行了分析,介绍了陆海激光雷达的特点和国内外星载激光雷达卫星发展的现状,提出了未来星载陆海激光雷达卫星的发展方向,以及在轨预期数据的应用产品,给出了星载海洋激光雷达关键技术及解决途径,阐述了"十四五"期间陆海激光雷达的应用前景。
吴江[10]（2021）在《黄土侵蚀沟道形态的高分辨率表达与分析》文中指出侵蚀沟道作为构成黄土高原地貌格局的主体,既是地貌发育的产物,在一定程度上也是土壤侵蚀的结果,因此它一直都是土壤侵蚀和地貌领域研究重点关注的对象。早期研究由于受到测绘科技、数据积累情况的限制,致使中低分辨率下不能对流域尺度的侵蚀沟道、特别是尺度较小且活跃的侵蚀沟道做出全面和有效的表达和分析,且与土壤侵蚀精确模拟的要求不相适应。近年来随着高分辨率遥感地形测量技术的进步,为侵蚀沟道相关研究提供了新的机遇。本研究综合全球卫星导航系统（GNSS,Global Navigation Satellite System）、无人机航测以及遥感等现代测量方法,以侵蚀沟道为研究对象展开侵蚀地形形态的高分辨率表达、侵蚀沟提取（切沟冲沟区域）以及地形变量提取尺度效应等方面的分析。该研究进一步深化了侵蚀地形的微观和宏观特征,为高分辨率环境下的土壤侵蚀研究提供了科学支撑。本文的主要研究内容和结论如下:（1）基于低空无人机摄影测量方法可实现侵蚀沟道形态特征的高分辨率采集:通过对现有侵蚀沟道类型体系、形态特征以及众多新型地形测量与遥感技术方法的梳理和分析,提出基于低空无人机摄影测量内外业结合的侵蚀沟道形态数据采集技术体系。该技术体系具有快速灵活、成本低、作业区域广等优势,能够保证地形表达精度的同时兼具较高的性价比,可以满足侵蚀沟道形态高分辨率表达对数据采集的需求。（2）充分考虑人为和自然突变地形特征可建立侵蚀沟道形态的数字表达:着重针对梯田等人为地形特征和沟沿线等自然突变地形特征,将突变地形特征线纳入插值运算构建DEM（Digital Elevation Model）,主要通过高程特征（表面特征,面积高程积分、断面线高程差异）、坡度特征以及剖面曲率特征（统计分布、空间格局）三个方面展开比对分析,建立了侵蚀沟道形态的高分辨率数字表达方法,进而为微小尺度侵蚀地貌特征研究提供更为准确的基础数据。（3）基于机器学习和面向对象图像分析的思路可以实现侵蚀沟道形态的高分辨率提取:基于高精度地形/影像数据构建的多分辨率数据集,选用地形/影像数据相融合的面向对象分析及随机森林自动分类策略,以切沟冲沟区域和突变地形为提取对象,展开高分辨率系列数据环境下的侵蚀沟道提取尺度效应分析。研究结果表明,高分辨率数据集（0.2m DOM,Digital Orthophoto Map+1m DEM）在进行侵蚀沟道提取具有显着优势,其分类结果与对象的实际空间分布最为接近。随着数据集分辨率的降低（最低至5m DOM+5m DEM）,其总体分类精度由90.74%下降为53.63%,主要提取差异体现在地形结构较为破碎复杂的沟头部位,沟沿线特征不显着的部位以及经短历时演化过程形成的尺度较小的切沟区域等。（4）高分辨率侵蚀沟道地形指标的精度随分辨率发生规律性变化:在DEM数据精度方面,随着分辨率的降低（1m～5m）其标准差、中误差、绝对平均误差以及地形描述误差四个指标均逐渐增大;在坡度提取方面,随着分辨率的降低均有一定程度的坡度衰减,其中王茂沟样区的坡度均值由31.80°下降至29.70°,二老虎沟样区由19.88°下降至16.73°,在坡度变化较为剧烈的区域（突变特征线及沟谷区域）衰减更为严重;在流水线提取方面,两个样区随着分辨率的降低其提取的流水线级别均由三级减少为两级,其提取数量分别由28条减少为5条（王茂沟样区）、25条减少至4条（二老虎沟样区）,且对于沟道整体表达的精度及完整度均有一定程度的降低;在LS因子提取方面,随着分辨率的降低LS因子呈上升趋势,具体表现为其均值分别由10.97增大至15.22（王茂沟样区）,6.03增大至7.34（二老虎沟样区）,且较大值的空间分布范围亦随之增加。
二、激光地形测绘仪简介（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、激光地形测绘仪简介（论文提纲范文）
（1）三维激光扫描技术在山林地形测绘中的应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 三维激光扫描技术 |
| 1.1 技术原理 |
| 1.2 技术路线 |
| 2 工程实例 |
| 2.1 外业数据采集与点云拼接 |
| 2.2 信息提取与非地形信息剔除 |
| 2.3 生成等高线 |
| 2.4 地形图成果 |
| 3 地形图精度验证 |
| 4 实践总结 |
（2）基于地面三维激光扫描的高山峡谷精细地形测绘（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 地面三维激光扫描精细地形测绘方法 |
| 1.1 技术设计 |
| 1.2 外业数据采集 |
| 1.3 点云数据处理 |
| (1)点云拼接与配准 |
| (2)点云去噪 |
| (3)点云抽稀压缩 |
| (4)点云空洞修补 |
| 1.4 DEM生成 |
| 1.5 地形图编辑及断面提取 |
| 2 工程应用实例分析 |
| 2.1 测区概况 |
| 2.2 仪器选定及主要参数 |
| 2.3 外业数据采集、处理与成图 |
| 2.4 地形图精度检测 |
| 3 结语 |
（3）基于机载激光雷达的密林山区测绘研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 国内外研究现状分析 |
| 3 机载Lidar图形测绘分析 |
| 4 密林山区激光点云数据获取与处理分析 |
| 4.1 数据获取与处理分析 |
| 4.2 激光点云数据分类分析 |
| 5 试验分析 |
| 5.1 数据设置 |
| 5.2 试验流程 |
| 5.3 结果分析 |
| 5.3.1 高程精确度结果分析 |
| 5.3.2 地表点密度计算结果分析 |
| 6 结束语 |
（4）浅谈机载激光雷达技术在水利工程中的应用（论文提纲范文）
| 1 机载激光雷达技术简介 |
| 1.1 激光雷达技术 |
| 1.2 机载激光雷达 |
| 2 数据处理关键技术 |
| 2.1 前期准备 |
| 2.2 地面测量 |
| 2.3 航飞数据采集 |
| 2.4 数据预处理与质量检查 |
| 2.5 点云数据处理 |
| 2.6 测绘产品生产 |
| 2.7 成果精度质量检查 |
| 3 机载激光雷达技术在水利工程中的应用 |
| 3.1 水利工程测绘面临的困难 |
| (1)作业环境 |
| (2)成果精度要求 |
| (3)内业数据处理 |
| 3.2 机载激光雷达技术和传统航空摄影测量技术的比较 |
| (1) 成像和作业原理 |
| (2) 作业时间和作业范围 |
| (3) 数据采集方式和呈现形式 |
| (4) 精度 |
| (5) 生产效率与成本 |
| 3.3 机载激光雷达技术在水利工程测量中的应用优势 |
| (1) 不受作业环境的限制 |
| (2) 可实现全天候作业 |
| (3) 数据成果精度高 |
| (4) 可操作性高 |
| (5) 作业效率高，工作周期短 |
| (6) 数据成果丰富 |
| 4 总结与展望 |
（5）无人机载LiDAR密林区大比例尺地形测绘方法与试验（论文提纲范文）
| 0.引言 |
| 1. 项目概述 |
| 2. 设备选型 |
| 3. 试验与分析 |
| 3.1 参数设定及航线设计 |
| 3.2 点云数据解算 |
| 3.3 点云滤波 |
| 3.3.1 点云自动分类 |
| 3.3.2 手工精细分类 |
| 3.4 点云数据精度 |
| 4. 结论 |
（6）多源数据的全息地形数据精度分析（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 多源数据获取技术 |
| 2.1 倾斜摄影测量技术 |
| 2.2 车载激光扫描技术 |
| 2.3 架站式激光扫描技术 |
| 2.4 野外数字化实测技术 |
| 3 数据精度要求 |
| 4 试验分析 |
| 4.1 试验区概况 |
| 4.2 数据采集 |
| 4.3 数据精度改善 |
| 4.3.1 倾斜摄影数据精度改善 |
| 4.3.2 车载点云数据精度改善 |
| 4.4 全息地形数据生产 |
| 4.5 精度验证及分析 |
| 5 结束语 |
（7）新型机载激光雷达在地形测绘中的应用研究（论文提纲范文）
| 0.引言 |
| 1. 关键技术及流程 |
| 1.1 机载激光雷达技术 |
| 1.2 地形测绘技术流程 |
| 1.2.1 飞行准备 |
| 1.2.2 数据采集 |
| 1.2.3 数据预处理 |
| 1.2.4 成果生产 |
| 2. 实验与分析 |
| 2.1 测区概况 |
| 2.2 仪器设备 |
| 2.3 数据采集与处理 |
| 2.4 实验分析 |
| 2.4.1 评价指标 |
| 2.4.2 测区一实验分析 |
| 2.4.3 测区二实验分析 |
| 3. 结束语 |
（8）三维激光扫描技术在汝箕沟煤田地形测绘中的应用（论文提纲范文）
| 1 三维激光扫描在地形测绘中的优势分析 |
| 2 三维激光扫描技术数据采集过程分析 |
| 2.1 三维激光扫描技术工作原理 |
| 2.2 三维激光扫描地形测绘数据采集过程 |
| 2.3 点云数据的处理 |
| 3 三维激光扫描技术实际工程应用 |
| 3.1 测区概况 |
| 3.2 数据获取及预处理 |
| 4.3 点云数据建模及地形图绘制 |
| 4.4 三维激光扫描地形测绘成图质量评价 |
| 5 结论 |
（10）黄土侵蚀沟道形态的高分辨率表达与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的与意义 |
| 1.3 国内外研究概况综述 |
| 1.3.1 侵蚀沟道的相关研究 |
| 1.3.2 地形表达方法 |
| 1.3.3 侵蚀地形的高分测量与分析 |
| 1.3.4 黄土侵蚀地形特征要素/地形因子提取分析 |
| 1.3.5 存在的问题 |
| 1.4 研究内容及技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 论文结构 |
| 第二章 研究样区与数据 |
| 2.1 研究区概况 |
| 2.2 研究样区基本概况 |
| 2.3 基础数据准备 |
| 2.3.1 高分辨率地形/影像采集方法的选定 |
| 2.3.2 高分辨率地形数据采集 |
| 2.3.3 高分辨率系列数字高程模型(DEM) |
| 2.3.4 高分辨率影像数据 |
| 2.4 基础实验软件平台 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 侵蚀沟道土壤侵蚀地形指标体系及提取方法 |
| 3.1 侵蚀地形指标体系的确定 |
| 3.2 连续地形因子 |
| 3.2.1 坡度 |
| 3.2.2 坡长 |
| 3.2.3 曲率 |
| 3.2.4 坡向 |
| 3.3 离散地形要素 |
| 3.3.1 沟头 |
| 3.3.2 流水线 |
| 3.3.3 沟沿线 |
| 3.4 复合地形指标 |
| 3.4.1 坡度坡长因子 |
| 3.4.2 地表粗糙度 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 侵蚀沟道高分辨率地形表达 |
| 4.1 典型样区的DEM建立 |
| 4.2 高程特征分析 |
| 4.2.1 表面特征分析 |
| 4.2.2 面积高程积分分析 |
| 4.2.3 侵蚀沟道断面分析 |
| 4.3 坡度特征分析 |
| 4.3.1 坡度统计分布 |
| 4.3.2 坡度空间格局 |
| 4.4 剖面曲率特征分析 |
| 4.4.1 曲率统计分布 |
| 4.4.2 曲率空间格局 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 侵蚀沟道高分辨率提取与分析 |
| 5.1 数据预处理 |
| 5.2 分割方法设计及实验 |
| 5.2.1 多尺度影像分割 |
| 5.2.2 最优影像分割尺度的评估 |
| 5.2.3 最优分割尺度参数实验分析 |
| 5.3 侵蚀沟道的提取 |
| 5.3.1 侵蚀沟道分类方法的选定 |
| 5.3.2 特征空间构建 |
| 5.3.3 关键特征变量选取试验 |
| 5.4 实验结果分析 |
| 5.4.1 基于多分辨率数据集的侵蚀沟道提取结果分析 |
| 5.4.2 基于多分辨率数据集的分类精度评价 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于高分辨率数据的侵蚀沟道地形因子和要素提取尺度效应分析 |
| 6.1 多分辨率DEM的生成与精度评价 |
| 6.1.1 多种分辨率DEM的生成 |
| 6.1.2 多分辨率DEM对数据精度的影响分析 |
| 6.2 多分辨率DEM坡度尺度效应分析 |
| 6.2.1 整体流域坡度与DEM分辨率的关系 |
| 6.2.2 地形特征线与正负地形坡度与DEM分辨率的关系 |
| 6.2.3 流域坡度空间变异结构与DEM分辨率的关系 |
| 6.3 多分辨率DEM流水线提取尺度效应分析 |
| 6.3.1 流水线空间格局与DEM分辨率的关系 |
| 6.3.2 流水线统计特征与DEM分辨率的关系 |
| 6.4 多分辨率DEM坡度坡长因子尺度效应分析 |
| 6.4.1 LS因子空间格局与DEM分辨率的关系 |
| 6.4.2 LS因子统计分布与DEM分辨率的关系 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论与讨论 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 讨论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、激光地形测绘仪简介（论文参考文献）
- [1]三维激光扫描技术在山林地形测绘中的应用[J]. 周刚,谭天贵,吴伟. 江西科学, 2021(06)
- [2]基于地面三维激光扫描的高山峡谷精细地形测绘[J]. 吴迪军,张建军,叶志雄. 工程勘察, 2021(12)
- [3]基于机载激光雷达的密林山区测绘研究[J]. 田方. 自动化技术与应用, 2021(11)
- [4]浅谈机载激光雷达技术在水利工程中的应用[J]. 李慧. 水利技术监督, 2021(11)
- [5]无人机载LiDAR密林区大比例尺地形测绘方法与试验[J]. 贺媛卉,钟良,黄庆飞,段锦章,卫思雨. 经纬天地, 2021(05)
- [6]多源数据的全息地形数据精度分析[J]. 王雁飞. 测绘技术装备, 2021(03)
- [7]新型机载激光雷达在地形测绘中的应用研究[J]. 罗胜,陈海佳,李景坛. 经纬天地, 2021(04)
- [8]三维激光扫描技术在汝箕沟煤田地形测绘中的应用[J]. 董毅. 现代矿业, 2021(07)
- [9]新型多波束陆海激光雷达探测卫星技术发展研究[J]. 汪自军,张扬,刘东,王晓波,袁金如,潘超,赵一鸣,韩晓爽,周雨迪,刘群,王成. 红外与激光工程, 2021(07)
- [10]黄土侵蚀沟道形态的高分辨率表达与分析[D]. 吴江. 西北大学, 2021