一、多面体环分解算法原理(论文文献综述)
李根龙[1](2021)在《面向机器人装配的目标识别与位姿获取技术研究》文中研究表明随着工业机器人的广泛应用,我国制造业水平快速提高。然而,传统的示教型工业机器人已经不能适应多品种、小批量的生产装配模式。现阶段,具有视觉的智能化工业机器人逐渐成为制造企业未来发展的主方向。在实际生产过程中,要使机器人能够自主高效地完成产品的装配任务,零件的识别和位姿获取是机器人抓取和装配的前提。现有的目标识别和位姿估计方法受零件纹理单一、形状相似以及环境噪声等因素的影响,算法的精度和效率还有待提高。为此,本文以工业生产领域的装配零件为研究对象,将零件CAD模型点云与视觉点云数据相结合,研究基于深度相机的目标识别和位姿获取方法。本文主要工作如下:(1)KinectV2视觉系统的标定与点云数据预处理。基于KinectV2视觉系统标定原理,采用Zhang氏平面模板标定法完成了相机的标定;针对视觉点云数据量大、分布不均以及噪声较多的问题,采用点云滤波算法对其进行滤波,实现了视觉点云的降采样、杂乱背景去除以及噪声离群点的剔除;同时,采用RANSAC算法和基于欧式距离的聚类分割算法,实现了场景中零件视觉点云的分割。通过对视觉点云数据进行预处理,为后续的目标识别和位姿获取提供良好的数据基础。(2)基于点云全局特征的零件识别方法研究。基于零件三维CAD模型,通过设置虚拟相机,完成了点云模型库的构建;针对现有的VFH点云全局特征描述子对于相似位姿下的不同零件容易产生误识别的问题,提出一种改进的VFH特征描述子;采用基于kd-tree的最近邻搜索算法,完成视觉点云在CAD模型点云库中的检索识别。实验结果表明,本文识别算法对于不同类型零件的整体识别准确率为84.5%,在大拍摄角度[58.28°,90°]区间内,识别准确率可达到100%;对于同类型不同尺寸的零件整体识别准确率为54.6%,在大拍摄角度[58.28°,90°]区间内,识别准确率提升至77.5%。最后在仿真数据结果的基础上,建立了光轴零件视觉点云的长度尺寸失真与拍摄角度的关系模型,为仿真实验结论提供了理论依据。(3)基于点云配准的目标零件位姿估计方法研究。针对ICP算法在初始点云位姿相差较大的情况下迭代容易陷入局部最优的问题,本文将SAC-IA与NDT粗配准算法分别与ICP算法相结合进行点云配准。仿真实验结果表明,SAC-IA+ICP算法组合在配准误差和耗时方面均优于NDT+ICP算法组合;实际零件配准结果显示,SAC-IA+ICP算法的平均均方根误差为0.951mm,平均耗时为809ms,在配准精度和实时性方面均能满足实际装配要求。(4)面向装配的KinectV2目标识别与位姿获取实验。使用KinectV2相机分别采集不同类型零件以及同类型不同尺寸零件的视觉点云,完成了识别算法的精度验证实验,并对实验结果中出现的误识别原因进行了分析;基于手眼相机标定原理,完成了KinectV2相机的标定实验,建立了相机坐标系与机器人基坐标之间的转换关系;基于相对测量法,通过对机器人手爪进行任意旋转平移变换,计算变换前后的位姿相对值,并与真实位姿相对值进行比较来验证位姿获取算法的精度,实验结果表明,位姿获取算法的最大平移误差为3.178mm,最大旋转角度为1.433°。
邓晶艳[2](2021)在《基于大数据的大学生日常思想政治教育创新研究》文中研究指明中国特色社会主义进入新时代,标定了大学生日常思想政治教育的新方位。面对新时代提出的新任务与新要求,大学生日常思想政治教育要不断探索新思路、新路径与新方法,进一步增强工作的针对性与实效性,以满足大学生成长成才需求以及党和国家事业发展需要。当前,随着移动互联网、物联网、云计算、人工智能等为代表的新一代网络信息技术的迅猛发展、全面集成与广泛应用,人类逐步迈入大规模数据挖掘、运用与创新的“大数据时代”。在此时代背景下,如何运用新媒体、新技术加强和创新高校思想政治教育工作,使之富有时代性、增强针对性、彰显实效性,是新时期高校面临的一个重要而现实的课题。作为当代信息技术发展的前沿,大数据广域的信息资源、先进的信息处理技术以及全新的思维范式,为大学生日常思想政治教育带来了即时性、精准性、前瞻性与个性化等创新发展的新动力与新空间。将大数据思维、技术与方法全方位嵌入大学生日常思想政治教育各要素、各环节与全过程,促进大学生日常思想政治教育革新思维、优化供给、改进方法、重构范式,建构科学化、数字化与智能化的大学生日常思想政治教育体系,推进大学生日常思想政治教育向“精准思政”“智慧思政”转型升级,是大学生日常思想政治教育顺应时代发展的现实需要,也是其进一步提质增效、焕发新机的重要生长点与强劲推动力。阐释大数据内涵、价值、特征与功能,阐释大学生日常思想政治教育内涵并且辨析其与大学生思想政治理论教育的关系,有利于进一步探讨两者的深度融合。基于此,大学生日常思想政治教育大数据概念得以提出。从大学生日常思想政治教育大数据资源、大学生日常思想政治教育大数据技术、大学生日常思想政治教育大数据思维三个维度全面阐述大学生日常思想政治教育大数据的内涵与外延,同时运用马克思主义哲学基本原理和方法论论析大学生日常思想政治教育大数据的生成逻辑、发展动因、方法论基础与价值取向,可以明确大数据与大学生日常思想政治教育需求的契合点,理清大数据对大学生日常思想政治教育的作用机理。面对新时代提出的新任务与新要求,大学生日常思想政治教育仍然面临一些困境、存在一些短板和弱环。运用文献资料法、大数据文本挖掘方法与访谈调研法审视大学生日常思想政治教育现状,总结当前大学生日常思想政治教育存在的问题与困境并作原因剖析,同时探讨新时代大学生日常思想政治教育新要求,指出新时代大学生日常思想政治教育面临的新课题以及新时代大学生日常思想政治教育的指导思想与原则、教育内容体系以及教育工作的主体转型,有利于为新时期大学生日常思想政治教育发展创新提供现实依据。通过分析大数据在大学生日常思想政治教育中应用的技术优势以及可能性,进一步探讨大数据在大学生日常思想政治教育中“精准画像”“规律探寻”与“超前感知”三个应用呈现。以之为基础,基于当前大学生日常思想政治教育存在的理念滞后、模式粗放、知行脱节、供需错位等难题,提出利用大数据推进大学生日常思想政治教育由线性思维向系统思维、由普适教育向个性化培育、由认知培育向实践养成、由需求侧适应向供给侧发力四大发展转向并详细阐述四大发展转向的实现路径。基于大数据推进大学生日常思想政治教育不仅要遵循学科规律、注重理论深化,还要坚持实践导向,致力推动大数据应用,促进理论与实践的双向转化。由之,宏观上,探索大学生日常思想政治教育大数据的数据采集、数据预处理与存储、数据挖掘与分析、数据应用与可视化、数据解释与反馈五大工作模块与应用流程;微观上,对大数据在大学生日常思想政治教育典型场域中的“数据画像”“精准资助”“失联告警”三个应用进行数据模型构建,从而为大学生日常思想政治教育利用大数据提供切实可行的实现路径。大数据为大学生日常思想政治教育创新发展带来了前所未有的机遇,然而,当前大学生日常思想政治教育利用大数据还存在观念性、路径性与机制性瓶颈,同时,大数据是一柄双刃剑,对数据的不当应用会带来诸如“数据垄断”“数据滥用”“数据侵害”“数据冰冷”等一些可能的风险与挑战。高校尚须在思维理念、技术开发、政策支持、制度完善、机制建设、校园环境建设等方面对大数据应用作出回应与调试。不仅如此,在基于大数据创新大学生日常思想政治教育过程中,高校要注重发挥教育工作者的主体性与能动性,始终坚持数字技术与人文精神、数据智能与教育智慧相结合。
王田田[3](2021)在《基于第一性原理研究固态电解质离子传输与电化学窗口》文中研究说明目前,新能源汽车的发展不断推动动力电池核心技术的应用与产业化进程,并要求动力电池具有高能量密度的特性。传统有机电解液易挥发、易燃易爆的化学物质给电池体系带来了严重的安全隐患。因此,开发全固态电池来突破有机电解液的局限性势在必行。但是,目前全固态电解质电化学窗口形成机制仅局限在热力学方面的研究,且理论计算结果尚不能验证实验结果;另外,全固态电解质离子电导率的改善主要通过离子掺杂来进行,但是离子掺杂浓度,掺杂种类对离子电导率的作用机制尚不明确。本文基于第一性原理计算对全固态电解质中的三种典型结构体系即:石榴石体系代表材料Li7La3Zr2O12(LLZO),NASICON体系代表材料Li Ti2P3O12(LTP)和钙钛矿体系代表材料Li0.3La0.567TiO3(LLTO)的电化学窗口或离子传输机制进行研究,取得以下研究成果:(1)通过实验和计算两种方法,全面研究了立方相LLZO充电时电化学分解机理,揭示了电化学析氧动力学势垒对LLZO电化学稳定性的重要贡献,建立了石榴石结构Li7La3Zr2O12(LLZO)多面体的刚度模型(q/r3)用于筛选电解质材料和提升电化学稳定性。研究发现Nd3+等阳离子取代具有更宽的电化学窗口(>5.5 V),计算电化学窗口值与实验值取得较好一致。(2)通过DFT和AIMD模拟发现立方相LLZO中锆离子高价取代可以有效活化锂离子迁移,理论计算出12.5%取代比例可到达0.19eV低的锂离子激活能。统计分析表明这种取代效应导致离子电导率的提升主要归结于亚稳态构型“Li24d-Li48g-v”即24d占位锂离子仅与一个48g锂空位紧构型,为提升锂离子电导率提供了理论依据。(3)结合DFT计算和AIMD模拟筛选出了Li1+xAlxTi2-xP3O12(0≤x≤1)(LATP)中25%Al取代形成的NASICON结构Li1.5Al0.5Ti1.5P3O12具有0.20eV的低锂离子激活能,结构分析表明低离子激活能主要归结于骨架阳离子多面体畸变,激活锂离子迁移。
胡竹斌[4](2020)在《功能分子电子光谱的多尺度理论模拟》文中研究说明电子光谱是研究分子电子结构最重要的技术手段之一,并且常被用于在物理、化学、材料和生物等领域有着重要应用的功能分子的研究。与此同时,随着量子化学理论方法的不断发展和完善以及计算机技术的巨大进步,理论计算不仅在功能分子的基态性质研究方面取得巨大成功,而且在它们的电子光谱和激发态性质研究中也发挥着越来越重要的作用,对于理解它们的电子结构和光学性质以及理性设计新型功能分子具有十分重要的意义。密度泛函理论和含时密度泛函理论分别是计算基态和激发态最流行的理论方法之一。然而,目前在电子光谱理论研究中仍存在诸多挑战,比如如何合理模拟小分子振动分辨电子光谱,以更好体现原子核的振动对光谱的影响;如何对于具有中、大尺寸体系的功能分子电子光谱进行高效和准确预测;如何正确体现外部环境对功能分子电子光谱的影响。因此,针对上述存在的挑战,本论文以若干空间尺度从小到大的功能分子作为研究对象,聚焦于上述分子体系电子光谱的理论表征,主要基于密度泛函理论和含时密度泛函理论,同时结合分子动力学模拟或核系综方法,致力于探索和发展合适的理论模型和方法,计算和模拟上述功能分子的电子光谱。本论文研究内容在体系和方法上体现“多尺度”,同时分别代表理论计算中三种常见的外部环境,即气相、隐式和显式溶剂环境。一方面可以解释实验光谱,有助于理解功能分子电子结构和性能间的关系,从而为合成和设计新型功能分子提供理论指导;另一方面基于实验结果逆向验证理论模型的可靠性,使得本论文的研究方法也可以拓展应用于研究其它类似体系的电子光谱。本论文共由六章组成,具体内容如下:第一章,介绍了本论文的研究背景、研究意义和研究内容,并对本论文研究的功能分子以及电子光谱理论基础作了简介。第二章,介绍了本论文涉及到的计算化学理论基础,包括量子化学、分子动力学和核系综方法,并重点介绍了密度泛函理论的发展和现状。第三章,基于含时密度泛函理论和核系综方法理论模拟了小尺寸功能分子NaS5-和P2N3-气相阴离子光电子能谱。创新之处在于引入核系综方法体现原子核振动对光电子能谱的影响以及引入基于含时密度泛函理论计算的Dyson轨道来合理表征电离强度。研究结果表明,模拟得到的NaS5-和P2N3-阴离子光电子能谱与各自的实验光谱吻合得较好,其中电离能误差在0.2 eV以内,并且电离强度也与实验基本一致。特别是,发现核振动效应对于具有刚性结构的P2N3-阴离子光电子能谱尤为重要。第四章,基于含时密度泛函理论研究了中、大尺寸分子体系的荧光配体分子和基于配体-金属自组装的超分子金属杂环的电子吸收光谱。研究结果表明,最优化调控区间分离泛函LC-ωPBE*计算得到的理论光谱很好地重现了实验光谱,吸收波长误差在10 nm左右,光谱相似性因子均在0.97以上。该研究为超分子配位化合物领域的电子光谱模拟提供了一种可靠、高效的理论工具。第五章,基于分子动力学模拟和含时密度泛函理论的多尺度模拟方法研究了两种近红外二区荧光分子的电子吸收光谱和发光特性。通过分子动力学模拟体现水或甲苯溶剂对荧光分子结构的影响,基于上述获得的多帧结构计算得到了吸收光谱。研究结果表明,理论模拟光谱和实验光谱吻合,能够正确反映在水溶液中光谱红移的现象。该研究中对多尺度模拟方案的探索可以为今后研究其它复杂体系的电子光谱提供有益的指导。第六章,对上述研究内容进行了总结以及对未来相关工作进行了展望。
罗海燕[5](2020)在《分子间弱相互作用对PEO-PPO-PEO嵌段共聚物聚集体形貌的调控及其机理研究》文中研究指明聚氧乙烯-聚氧丙烯-聚氧乙烯(PEO-PPO-PEO)嵌段共聚物具有分子可设计性、生物相容性和环境响应性等优良特点,在众多领域中得到了广泛应用。了解和掌握嵌段共聚物在选择性溶剂中的聚集体形貌及形成机理是其应用的关键。有关PEO-PPO-PEO在水溶液中的宏观聚集行为已有大量的报道,但对其聚集体形貌的形成及调控机理仍然缺乏深入的研究。分子间弱相互作用是构建特定纳微结构的重要驱动力。利用分子间弱相互作用对PEO-PPO-PEO聚集行为进行调控不仅有助于加深对其聚集体形成机理的理解,也有望提供一种简便的形貌调控手段。基于此,本学位论文通过结合动态光散射、冷冻透射电镜和核磁共振光谱等实验方法与分子动力学模拟手段,研究了小分子化合物对PEO-PPO-PEO嵌段共聚物水溶液中聚集行为的影响,探索了它们之间的各种弱相互作用对聚集体形貌的调控规律,并提出相应的形貌转变机理。研究内容和结果主要包括以下四个方面:(1)以不同烷基链长度的没食子酸酯为模型小分子,研究了分子间疏水相互作用对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的调控及机理。研究结果表明随着没食子酸酯烷基链的增长,其与PPO嵌段间的疏水作用显着增强,从而使它们位于胶团的不同位置。其中,烷基链最短的没食子酸甲酯分布于胶团内核、外壳及外部溶剂中,只能引起胶团尺寸变大而不能导致形貌改变。烷基链较长的没食子酸丙酯的芳香环、酯基及相邻亚甲基位于胶团核-壳界面,其余烷基链位于胶团内核。这种定位致使部分PPO内核暴露于水中,破坏了胶团的稳定性,导致胶团之间发生融合、聚集形成大胶团甚至胶团簇集体。烷基链最长的没食子酸辛酯与PPO嵌段间的强疏水作用使其主要位于胶团PPO内核,其芳香环位于胶团核-壳界面,从而引起胶团发生球形-棒状的形貌转变。(2)以具有不同酚羟基数量的苯甲酸酯为模型小分子,研究了分子间氢键作用对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的影响。研究结果表明没有酚羟基的苯甲酸丙酯与PEO嵌段间无氢键作用,只与PPO嵌段间存在疏水作用,从而完全位于胶团内核,对胶团形貌没有影响。而具有一个酚羟基的对羟基苯甲酸丙酯,酚羟基与PEO嵌段的氢键作用使其芳香环位于胶团的核-壳界面,烷基链位于胶团内核,从而引起胶团发生球形-长蠕虫状-单层囊泡的转变。而具有三个酚羟基的没食子酸丙酯,其与PEO间的氢键作用进一步增强,因而相对于对羟基苯甲酸丙酯其在胶团里的位置更靠近胶团外壳,从而能够诱导大胶团及胶团簇集体的形成。分子动力学模拟表明,虽然小分子与PPO嵌段间的疏水作用要明显强于其与PEO嵌段间的氢键作用,仍可以通过调节氢键作用的强度实现对聚集体形貌的调控。(3)以正辛醇、正辛胺和正辛酸为代表,进一步考察了具有不同氢键供体的小分子对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的调控。三种小分子都能增大P123胶团的尺寸,但正辛醇不能引起胶团形貌的变化,而正辛胺和正辛酸能分别引起胶团发生球形-短蠕虫状和球形-长蠕虫状-单层囊泡的形貌转变。虽然三种小分子与P123嵌段共聚物间的作用位点相同,但作用强度上的差异导致它们位于胶团内的不同位置。其中,正辛酸与PEO、PPO嵌段间的作用最强,其次是辛胺,辛醇与PEO、PPO嵌段间的作用最弱。(4)离子液体独特的结构蕴含着多重弱相互作用。本学位论文最后考察了阳离子型表面活性离子液体(SAILs)对水溶液中PEO-PPO-PEO聚集体行为的影响。C8mimBr、C8PyBr和C8MPB对F127嵌段共聚物的CMT没有影响,但会影响胶团的组成。SAILs的加入使F127溶液的浊点升高,且SAILs升高浊点的能力随其烷基链的增长而增强。SAILs对F127胶团的影响与其浓度密切相关,当SAILs浓度较低(<CMC)时,不同种类SAILs通过不同分子间作用而进入F127胶团,形成尺寸更小、核-壳界面带电荷的混合胶团。当SAILs浓度较高(>CMC)时,核-壳界面上增强的静电排斥作用使混合胶团分解,SAILs聚集形成胶团,F127单分子链通过不同作用位点与SAILs胶团接触。
王云飞[6](2020)在《POINT偏振干涉仪诊断系统的优化》文中研究指明等离子体电子密度和电流密度分布是核聚变等离子体的重要参数。等离子体电流密度的测量对于研究等离子体电流输运物理机制、理解等离子体磁流体不稳定性和提升等离子体约束水平都至关重要。电子密度是等离子体基本参数之一,电子密度的准确测量对于等离子体电子密度行为和相关物理问题研究至关重要,尤其是密度极限引起的破裂,将会威胁装置安全,因此通过等离子体控制系统(plasma control system,PCS)进行实时电子密度反馈控制,可以保障装置安全运行。偏振干涉仪通过干涉和偏振技术实现电子密度和电流密度分布的同时测量,经过多年的技术发展,系统的测量精度和工作稳定性都有了显着提高。为了在EAST全超导托卡马克上探索等离子体先进运行模式,研究不同加热条件、不同壁条件下的电流输运规律及电流分布的优化对等离子体约束的影响,于2014年搭建了 POINT(POlarimeter-INTerferometer)偏振干涉仪诊断系统。2015年,将原来的5道成功升级为11道水平测量。自系统建成至今,一直对其进行优化升级以提高系统测量精度和工作稳定性,使其成为EAST运行中的关键诊断并可用于实时电子密度反馈控制,电流密度分布控制和优化。本文工作是对POINT系统的优化升级,并利用POINT测量数据进行电流密度分布相关物理问题的研究。首先介绍了偏振干涉仪的测量原理和POINT系统的组成部分。其次,基于杂散光物理模型,对系统光路中由杂散光引入的法拉第旋转角测量误差进行分析,简述已有两种减小杂散光误差的方法及其不足之处。通过对系统偏振态、共线、杂散光、驻波等问题的全面优化,尤其是对驻波误差的优化,将驻波误差从3°-5°降低到0.5°-1°,极大提高了法拉第旋转角的测量精度。数字相位解调器(digital phase demodulator,DPD)可以实现POINT系统弦积分电子密度和法拉第旋转角的实时计算和输出,在高电子密度等放电条件下等离子体折射率易发生剧烈变化,使DPD产生计算错误,从而导致弦积分电子密度信号产生跳变,影响实时输出电子密度准确性和可靠性。基于对电子密度跳变信号的深入分析,开发了电子密度跳变修正程序,为实现更加精确的实时电子密度反馈控制、电流密度分布的反演计算奠定基础。基于对偏振干涉仪系统的优化、电子密度数据的准确计算,利用POINT测量数据结合EFIT平衡,可以反演得到准确、可靠的等离子体电流密度分布。电子回旋波(electron cyclotron wave,ECW)可以有效地加热电子和驱动等离子体非感应电流,是优化和控制等离子体电流分布的有效有段。最后,本论文初步研究分析了电子回旋波不同沉积位置对等离子体电流剖面的影响,为将来利用ECRH进行电流分布的优化和控制提供了初步的参考。
罗太明[7](2020)在《基于第一性原理的无铅无机钙钛矿光电性能研究》文中研究说明绿色能源是近年来各行业领域的关注重点,其中又以太阳能的获取条件最为便利。钙钛矿太阳能电池由于光电性能发展飞速、制备简单且光吸收系数高等特点受到光伏领域研究者的关注。从钙钛矿太阳能电池面世至今的十余年间,其光电转化效率已然追上传统硅基太阳能电池,有机-无机杂化钙钛矿太阳能电池的实验室测试结果更是有所超越。然而,其应用依旧存在诸多限制,例如制备中产生的有机废液、潮湿环境下材料稳定性差、材料所含有的毒性等。因此,无毒稳定钙钛矿材料成为新的研究热点。本文采用第一性原理的计算方法对三种无铅无机钙钛矿Cs3Bi2X9(X:Cl,Br,I)进行理论研究,得到晶体结构的光电特性,界面稳定性以及表面结构对光电性能的影响,这将对材料的合成与应用提供理论支撑。(1)从机理上解析Cs3Bi2X9(X:Cl,Br,I)晶体的光电性能并与实验结果相互印证。进行力学和电学的弛豫优化后,其能带结构、吸收光谱与已有实验数据定性吻合,验证计算可靠性。三种材料的禁带宽度分别为1.94eV、1.68eV、1.64eV,随相对分子质量的增大而减小,对应的吸收光谱谱峰随之红移。我们发现电子跃迁发生在由八面体中心原子Bi与卤素原子X的价电子轨道杂化从而形成价带顶和导带底;电荷密度显示出八面体结构中电子高度局域化,同时还存在两种Bi-X键,Cs原子周围的电子完全离域化。创造性地研究了光学特性在模拟自然光多方向照射的情况,发现材料均对可见光全吸收,适合做为吸光层材料,但不同照射方向展示出不同的结果。Cs3Bi2Cl9晶体在紫外光区存在内部电极化,吸收能力也更强;c方向照射时Cs3Bi2I9对近紫外光不能吸收,Cs3Bi2Br9和Cs3Bi2I9晶体共振频率增加。Cs3Bi2Cl9表现为各向同性,Cs3Bi2Br9和Cs3Bi2I9则出现各向异性的结果。(2)对材料界面结构的研究有助于判断界面的断裂情况并成为确定表面结构对光电性能影响的基础,计算发现发现:零维结构的Cs3Bi2I9内部相互作用小,各界面结构均十分稳定,这也导致其断裂界面可能出现较为复杂的情况,但由于晶格及表面能变化极小,其物理性能受不同界面的影响也较小;一维结构的Cs3Bi2Cl9界面结构中,一维结构越密集越完整,则晶格与表面能越稳定,因此界面断裂方式也较单一;Cs3Bi2Br9本身即是二维结构,结构层间作用力大,二维表面活性大,物理性能也更为丰富。这些结果也可用于推测材料表面的形貌特征。(3)Cs3Bi2X9(X:Cl,Br,I)作为吸光层材料,其微观结构的表面特性对光电性能的影响及其原理还有极大的空缺。针对界面结构稳定和物理性质丰富的要求,保留三种材料的维度结构构建界面,插入足够大的真空层消除层间周期影响。表面结构的禁带宽度增大,表面活性越大维度越高则增幅越大,且杂化轨道能量向低能量区域移动。对光波长的响应范围变宽,其中极化表面导致Cs3Bi2Cl9中出现次能带,使其对红外光的吸收增强;非极化表面的另外两种材料因c方向光照产生的共振频率下降,各向异性受到表面结构的抑制。值得一提的是,原本c方向不能透过Cs3Bi2I9的近紫外光在表面结构中得到响应。真空层的引入使得材料相对厚度减小,材料光学性能愈发稳定。
闵天怡[8](2020)在《基于“开启”体系的太湖流域乡土民居气候适应机制与环境调控性能研究》文中进行了进一步梳理建筑的成因起始于“围合”(enclosing)与“开启”(opening)二种环境调控动机,“围合”的意义在于从沆莽的自然中划定明确的气候边界、在广袤的大地上形成一小片以供居住的空间;“开启”的意义则在于提供内、外环境的交互方式,即生活所需的路径、光、风、热等等。因此,在“围合”、“开启”共同构建的环境调控的基本动机的基础上,本文提出了“围合”与“开启”二个分立的环境调控体系,用以表达人类在适应气候的漫长岁月中对于环境作用机制的经验认知与策略践行。其中,“围合”体系指向了内外存在的哲学,是以“隔离”为基础的内、外环境问题的异质化与差异性的存在;而“开启”体系则是在能量的流动性与建筑开启的可控性基础上,阐释了“外部”和“内部”并非对立的关系,是以“选择”机制指向了建筑形式自主性与环境能量调控性的协同演进模式,以及“开启”体系自身作为一种环境调控类型的技术策略与现实意义。首先,文章从建筑“开启”的概念展开讨论,建立其建筑学角度的本体意义,并对其进行类型的阐释。继而通过气候认知,以及能量、气候、建筑与使用主体之间的思考,定义了气候环境系统下的能量系统、建筑开启系统与人体反应系统,旨在从能量的流动维度,探索生物气候语境下乡土建筑的“开启”语言及范式。同时也在可持续发展的当代议题下,为重新思考低能耗建筑环境调控的自主性法则提供知识基础。其次,借助于生物气候理论的应用,和基于地方气候分析与热舒适理论之上的、以被动式气候调控策略为主导的生物气候学方法模型的建立,对太湖流域的区域性气候进行梳理与评价,确立太湖流域的区域性生物气候需求,并明确地区内各被动式气候控制策略可进行热舒适调节的时间范围,以及通过被动式气候调节策略能够增补的时间比。继而,以“开启”体系为切入点,以太湖流域乡土民居为依托,在较为充分的田野调查基础上,对太湖流域乡土民居的基本形制及其开启要素进行类型归纳。并在建筑“开启”体系的基础之上提出二个“开启系统”(空间开启、界面开启)以及四个“开启层级”(体形开启、夹腔开启、界面开启、构造开启),建立“体系-系统-层级”的研究路径。并从地区内高温、潮湿、多雨、静风天气较多的气候特点出发,以定性与定量相结合的方法多维度地分析了乡土民居各“开启”要素在热环境、风环境、光环境中的应变特征及量化指标,对太湖流域乡土民居“开启”体系在长期适应气候与自然的过程中所形成的应变,及其调节微气候环境的被动式策略进行全面解读和定性提取、定量分析。随后,基于定性、定量的研究基础,文章提出“样本民居”的概念,以改进后的具体民居作为样本,结合物理环境实测数据,从四个开启层级入手,进行样本民居“开启”体系气候适应机制的深入剖析,以及热、风、光气候应变性能的验证。并在此基础上建立起基于“开启”体系的太湖流域乡土民居热力学气候环境模型,其中包含了热密度、风密度、光密度三类环境模型。最后,通过探讨与总结“开启”体系的气候引导策略,归纳夏热冬冷地区“风热环境”、“光热环境”二种环境调控模式,以及二者在应对夏、冬两种不同气候条件时所呈现的具体地域性环境调控策略。同时,冀望在对太湖流域乡土民居“开启”体系气候适应机制的研究基础之上,提供一种面向环境调控的建筑“开启”体系的类型范式,以及适宜技术的地域表达,从而能够指向基于在地气候环境调控的在地文化。(全文正文部分共计224,005字、图450张、表44张。)
黎露[9](2019)在《复合绝缘子老化状态现场检测的磁共振方法研究》文中提出复合绝缘子广泛应用于输电线路,其老化威胁到电网的安全稳定运行。因此,电力部门急需一种能在工程现场对复合绝缘子老化状态进行定量评估的方法。本文研究了便携式单边核磁共振传感器,针对传感器磁体优化过程繁琐的问题,提出使用均匀设计的方法进行磁体优化。为了消除不同厂家生产配方不同造成的绝缘子化学结构差异带来的测量误差,使用绝缘子表面与内部测得的横向弛豫时间T2差值表征绝缘子整体老化。本文主要工作如下:(1)总结了低场核磁共振原理及信号测量方法,重点介绍了横向弛豫时间T2的测量序列。(2)研究了弧形磁体结构的单边核磁共振传感器,使用均匀设计的方法优化制作了U形磁体结构传感器。使用有限元仿真软件Ansys Maxwell对两种结构传感器所使用的射频线圈进行了优化设计。在有限元仿真软件中仿真探讨了高温度稳定性的传感器结构。(3)本文分析了常用的核磁共振测量信号的反演算法。重点研究了Nelder-Mead算法,并对CPMG回波信号进行了反演。(4)针对两种传感器,进行了目标区域磁场温度稳定性、射频磁场均匀度、测量层厚等性能测试实验。温度升高时,两种传感器目标区域磁场强度都呈线性减小趋势。实测射频磁场与仿真结果一致。两种磁体测量层厚分别为489?m和309?m。(5)针对两种使用时间不同的复合绝缘子,使用两种传感器分别进行了伞裙表面与内部老化程度测试。对测得的CPMG信号进行反演,以对比两种绝缘子表面与内部T2差异。以同一绝缘子表面与内部T2差值相对变化表征绝缘子老化状态。对比了两种结构传感器对同一绝缘子测得的CPMG回波信号,U形结构传感器测得的信号幅值远远高于弧形结构传感器。在不同温度点处,对同一复合绝缘子伞裙老化状态进行检测,探究了温度变化对测试结果的影响。实验结果表明:随着绝缘子使用时间增加,CPMG回波信号拟合曲线衰减速度加快,T2一维谱主成分波峰分布左移,T2减小,绝缘子表面与内部老化状态差异增加。使用单边核磁共振可以实现对复合绝缘子老化状态的检测。不同温度点处测得的T2值随温度增加而线性增加。
刘洋洋[10](2019)在《激光扫描技术支持下的山区公路边坡安全风险评价体系研究》文中进行了进一步梳理作为公路安全领域长久以来的技术难题,现有技术方法很难全面有效的对山区公路边坡进行安全风险评价,而与此同时,山区公路边坡的灾害防治形势愈发严峻,滑坡、崩塌和泥石流等地质灾害频频发生,给群众安全和公路建设造成了巨大威胁。边坡安全问题直接关系到公路的长期稳定运营和人民的生命财产安全,因此,目前需要将更多的新技术和新方法引入到山区公路边坡安全风险评价中,并建立一个系统完整的评价体系,以求获取更全面更准确的评价结果,从而为公路边坡防灾减灾工作提供有力的决策支持,将边坡地质灾害风险和灾害可能造成的破坏损失降到最低。针对上述问题,本文结合测绘工程、公路工程、边坡工程以及安全工程等多个交叉学科的先进知识体系,以测绘行业、交通部和应急管理部的相关规定标准为参考,以三维激光扫描技术、基于激光回波原理和Fisher判定法则的陡坡点云滤波算法、基于IGG稳健估计理论和格网最近相邻点查询的改进ICP无控制匹配算法、NURBS高精度曲面模型重建技术、改进熵权集对分析模型以及AHP-模糊综合评价法等多种先进技术方法为支撑,以山区公路边坡危险性宏观评价指标体系和山区公路灾害易损性评价指标体系为基础,以山区公路边坡危险性宏观评价、山区公路边坡危险性微观评价以及山区公路灾害易损性评价为骨架,搭建一个系统全面的、多方法结合应用的山区公路边坡安全风险评价新体系。本文主要研究成果及创新点如下所示:(1)构建一种基于熵权集对分析和三维激光扫描技术的公路边坡危险性评价模型。该模型将边坡危险性宏观评价和微观评价进行了有机结合,先采用改进熵权集对分析模型对公路边坡进行整体的宏观评价,再利用三维激光扫描技术进行深入的微观评价。研究结果表明,该模型能先通过宏观评价方法(熵权集对分析)确定研究区各个边坡的整体危险等级,并从中找出危险性较大的边坡;然后再通过微观评价方法(基于激光扫描的边坡形变位移分析)找出危险边坡中的具体危险区域(灾害隐患点),从而实现由宏观到微观、由整体到局部、由面到点的山区公路边坡危险性立体式评价,并由此获得更完整更全面的评价结果,同时,这也为公路边坡危险性评价研究开辟了一种新思路。(2)构建由边坡地形、岩土地质、气象水文和其他因素等4大因素共14项核心指标所组成的山区公路边坡危险性宏观评价指标体系。基于联系度可拓展原理,对集对分析理论进行优化改进,并结合熵权法,构建一种改进熵权集对分析模型。研究结果表明,改进熵权集对分析模型和其他传统评价方法的的评价结果基本一致,体现出良好的准确性,说明将该模型应用到边坡危险性宏观评价中是可行的,同时,这也为公路边坡危险性宏观评价研究提供了一种新方法。(3)边坡点云处理的好坏直接关系到边坡形变分析(危险性微观评价)结果的准确性,因此本文对边坡点云处理相关算法进行了深入的探索和研究。构建一种基于激光回波原理和Fisher判定法则的陡坡点云滤波算法,该算法先利用激光回波原理对点云数据进行粗分类,再通过Fisher判定法则对粗分类后的剩余点云进行精分类。研究结果表明,相比其他滤波算法,文中算法的滤波总误差率最小,体现出了良好的滤波精度。构建一种基于IGG稳健估计和格网最近相邻点查询的改进ICP无控制匹配算法,该算法不仅能利用IGG稳健估计理论加强ICP算法的抗差能力,还能通过格网最近相邻点查询思想提高ICP算法的运算效率。研究结果表明,相比传统ICP算法,文中改进ICP算法具有更快的计算速度和更强的抗差能力,从而有效提高了点云匹配效率和匹配精度。将NURBS建模技术引入到山区公路边坡高精度模型重建中,研究结果表明,相比三角面片模型和DEM模型,NURBS曲面模型对山区公路边坡表面细节的表达更加完整和准确,对复杂地形边坡的拟合度也更好,其模型效果更能贴合山区公路边坡地形的真实起伏状态。(4)构建由社会经济、道路工程和公路防护等3大因素共8项核心指标所组成的山区公路灾害易损性评价指标体系,并采用AHP-模糊综合评价法实现了山区公路灾害易损性的定量和定性综合评价。研究结果表明,AHP-模糊综合评价法的评价结果与专家现场定性分析结果基本一致,体现出良好的准确性和适用性,说明采用该方法对山区公路灾害进行易损性评价是合理且可行的,同时,这也为山区公路灾害易损性评价研究提供了一种新参考。(5)基于文中构建的山区公路边坡安全风险评价体系,对修武县太行山区某公路边坡进行应用实验。实验结果如下:首先,通过边坡危险性宏观评价结果可知,研究区2号、3号边坡危险性较小,1号、4号和5号边坡危险性较大;其次,通过边坡危险性微观评价找出了1号、4号和5号危险边坡中的具体危险区域;然后,通过公路灾害易损性评价结果可知,研究区公路灾害易损性等级为Ⅳ级(极高);最后,针对危险性较大的边坡,提出了相应的灾害防治建议。
二、多面体环分解算法原理(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、多面体环分解算法原理(论文提纲范文)
(1)面向机器人装配的目标识别与位姿获取技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 目标识别研究现状 |
1.2.2 位姿获取研究现状 |
1.3 主要研究内容及结构安排 |
1.3.1 主要研究内容 |
1.3.2 论文结构安排 |
2 KinectV2视觉系统的标定与点云数据预处理 |
2.1 引言 |
2.2 KinectV2视觉系统原理及硬件构成 |
2.3 KinectV2视觉系统的标定 |
2.3.1 摄像机模型 |
2.3.2 摄像机标定方法 |
2.4 点云数据预处理 |
2.4.1 三维点云数据 |
2.4.2 点云数据滤波 |
2.4.3 点云数据分割 |
2.5 KinectV2标定实验及点云预处理实验 |
2.5.1 KinectV2标定实验结果 |
2.5.2 点云预处理结果 |
2.6 本章小结 |
3 基于点云全局特征的零件识别方法 |
3.1 引言 |
3.2 点云数据表面法线 |
3.3 点云特征描述子 |
3.3.1 PFH/FPFH特征描述子 |
3.3.2 VFH特征描述子 |
3.3.3 改进的VFH特征描述子 |
3.4 零件点云描述子数据库的建立 |
3.4.1 单视角点云的构建 |
3.4.2 改进的VFH特征描述子数据库的建立 |
3.5 基于kd-tree的最近邻搜索算法 |
3.6 零件识别实验及结果分析 |
3.6.1 识别不同类型零件 |
3.6.2 识别相同类型不同尺寸零件 |
3.7 本章小结 |
4 基于点云配准的目标零件位姿估计技术研究 |
4.1 引言 |
4.2 点云配准原理 |
4.2.1 点云的刚体变换 |
4.2.2 刚体变换矩阵求解方法 |
4.3 点云粗配准算法 |
4.3.1 SAC-IA算法 |
4.3.2 3D-NDT算法 |
4.4 ICP精确配准算法 |
4.5 配准实验与分析 |
4.5.1 配准精度评价指标 |
4.5.2 实验对比与分析 |
4.6 本章小结 |
5 面向机器人装配的目标识别与位姿获取实验 |
5.1 引言 |
5.2 实验硬件平台 |
5.3 零件识别精度验证实验 |
5.3.1 不同类型零件识别实验 |
5.3.2 同类型不同尺寸零件识别实验 |
5.4 KinectV2相机手眼标定实验 |
5.5 零件位姿获取实验 |
5.6 零件位姿精度验证实验 |
5.7 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 结论 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
(2)基于大数据的大学生日常思想政治教育创新研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
绪论 大数据让大学生日常思想政治教育智能化 |
第一节 选题缘由及研究意义 |
一、选题缘由 |
二、研究意义 |
第二节 国内外研究综述 |
一、国内研究现状 |
二、国外大数据与教育交叉研究综述 |
三、研究评析 |
第三节 逻辑结构 |
一、研究思路 |
二、研究方法 |
三、内容框架 |
第四节 重点、难点及预期创新点 |
一、研究重点 |
二、研究难点 |
三、研究创新点 |
第一章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的理论基础 |
第一节 核心概念解读 |
一、大数据 |
二、大学生日常思想政治教育 |
三、大学生日常思想政治教育大数据 |
第二节 大学生日常思想政治教育大数据之马克思主义哲学审视 |
一、感性对象性活动之数据生成逻辑 |
二、实践的社会历史性之数据发展动因 |
三、辩证唯物主义认识论之数据应用的方法论基础 |
四、人的全面自由发展之数据应用的价值取向 |
第三节 大学生日常思想政治教育大数据自组织系统阐释 |
一、大学生日常思想政治教育之复杂自组织系统特征 |
二、大学生日常思想政治教育大数据之数据转化 |
三、大学生日常思想政治教育大数据之数据转换 |
四、大学生日常思想政治教育之数据工作机制 |
第二章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的现实依据 |
第一节 大学生日常思想政治教育存在的现实困境 |
一、基于大数据文本挖掘方法的大学生日常思想政治教育现实困境分析 |
二、大学生日常思想政治教育者访谈 |
三、大学生日常思想政治教育存在的问题及原因剖析 |
第二节 新时代大学生日常思想政治教育新要求 |
一、新时代大学生日常思想政治教育面临的新课题 |
二、新时代大学生日常思想政治教育指导思想与原则 |
三、新时代大学生日常思想政治教育教育内容体系 |
四、新时代大学生日常思想政治教育的主体转型 |
第三节 基于大数据创新大学生日常思想政治教育技术优势 |
一、大数据关键技术之大学生日常思想政治教育应用 |
二、教育主体与教育客体的数据交互 |
三、教育管理平台载体的数据智能 |
四、教育管理实践数据的跨域应用 |
第四节 基于大数据创新大学生日常思想政治教育可能性分析 |
一、基于数据技术的效率提升 |
二、基于证据的日常教育管理 |
三、基于数据评价的工作改进 |
第三章 基于大数据促进大学生日常思想政治教育发展转向 |
第一节 大学生日常思想政治教育大数据应用呈现 |
一、精准画像:大数据精确反映学生行为状态 |
二、规律探寻:大数据有效呈现学生活动规律 |
三、超前感知:大数据准确研判学生活动趋向 |
第二节 基于大数据之由线性思维向系统思维转变 |
一、线性思维 |
二、系统思维 |
三、线性思维向系统思维转变的全面性与准确性 |
第三节 基于大数据之由普适教育向个性化培育转变 |
一、普适教育 |
二、个性化培育 |
三、普适教育向个性化培育转变的适应性与有效性 |
第四节 基于大数据之由认知培育向实践养成转变 |
一、认知培育 |
二、实践养成 |
三、认知培育向实践养成转变的实效性与长效性 |
第五节 基于大数据之由需求侧适应向供给侧发力转变 |
一、需求侧适应 |
二、供给侧发力 |
三、需求侧适应向供给侧发力转变的精准性与有效性 |
第四章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的实施路径 |
第一节 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的原则 |
一、以人为本原则 |
二、守正创新原则 |
三、趋利避害原则 |
四、循序渐进原则 |
五、理论与实践相结合原则 |
第二节 大学生日常思想政治教育大数据资源库建设与运行 |
一、大学生日常思想政治教育大数据采集 |
二、大学生日常思想政治教育大数据预处理与存储 |
三、大学生日常思想政治教育大数据挖掘与建模分析 |
四、大学生日常思想政治教育大数据可视化与应用 |
五、大学生日常思想政治教育大数据解释与反馈 |
第三节 利用大数据推进大学生日常思想政治教育实践应用 |
一、数据画像 |
二、精准资助 |
三、异常告警 |
第五章 基于大数据创新大学生日常思想政治教育的条件保障 |
第一节 个体主观条件 |
一、培育大数据意识与大数据思维 |
二、掌握大数据知识与大数据技能 |
三、提升大数据伦理与管理理性 |
四、把握大数据应用的价值导向 |
第二节 技术条件保障 |
一、开发和搭建高校思想政治教育大数据技术平台 |
二、培育大学生思想政治教育大数据核心技术团队 |
第三节 组织与制度保障 |
一、加强组织领导 |
二、推进教育政策实施与制度建设 |
三、加强体制机制建设 |
第四节 文化环境保障 |
一、优化校园网络环境 |
二、培育校园数据文化 |
三、优化校园人文环境 |
结语:数据智能与教育智慧结合 |
参考文献 |
致谢 |
攻读博士学位期间主要研究成果 |
(3)基于第一性原理研究固态电解质离子传输与电化学窗口(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.1.1 战略性新兴产业对电池的重大需求 |
1.1.2 全固态电解质国内外研究现状与发展趋势 |
1.2 全固态电池工作原理及定量表征参数 |
1.2.1 电池工作原理 |
1.2.2 电池定量表征参数 |
1.3 典型固态电解质离子迁移机制研究进展 |
1.3.1 石榴石体系 |
1.3.2 NASICON体系 |
1.3.3 钙钛矿体系 |
1.4 固态电解质电化学稳定性研究进展 |
1.4.1 化学计量学稳定窗口 |
1.4.2 化学计量稳定性窗和HOMO-LUMO法 |
1.4.3 相位稳定性窗口 |
1.5 论文选题及研究思路 |
第2章 第一性原理计算理论基础 |
2.1 密度泛函基本理论 |
2.1.1 Schr?dinger方程 |
2.1.2 Born-Oppenheimer近似 |
2.1.3 Hohenberg-Kohn定理 |
2.1.4 Kohn-Sham方程 |
2.1.5 交换关联泛函 |
2.2 固体材料DFT计算基本参数 |
2.2.1 倒易空间和k点 |
2.2.2 截断能(Energy Cutoffs) |
2.2.3 赝势 |
2.3 动力学计算 |
2.3.1 微正则系综分子动力学 |
2.3.2 正则系综的分子动力学 |
2.3.3 微动弹性带方法 |
2.3.4 USPEX结构搜索 |
2.4 本论文采用的程序包 |
2.4.1 VASP程序包 |
2.4.2 USPEX程序包 |
2.4.3 Supercell程序包 |
第3章 LLZO固态电解质电化学窗口研究 |
3.1 引言 |
3.2 研究方法 |
3.2.1 计算方法 |
3.2.2 实验方法 |
3.3 电化学窗口热力学分析 |
3.3.1 LLZO晶体结构 |
3.3.2 LLZO电化学反应结构演变过程分析 |
3.4 电化学窗口动力学分析 |
3.4.1 锂析出过程 |
3.4.2 氧气析出过程 |
3.4.3 相分解过程 |
3.4.4 电化学分解路径 |
3.5 新材料筛选机制 |
3.6 其他体系拓展部分 |
3.6.1 NASICON型电解质 |
3.6.2 钙钛矿体系 |
3.7 本章小结 |
第4章 阳离子掺杂LLZO固态电解质离子迁移机制研究 |
4.1 引言 |
4.2 研究方法 |
4.3 LLZO中锂离子迁移特征 |
4.4 LLZO中锆位阳离子掺杂作用机制 |
4.4.1 锆位点低价、等价与高价掺杂 |
4.4.2 LLZO-Ta晶体结构 |
4.4.3 LLZO-Ta锂离子迁移MD分析 |
4.4.4 锂离子晶体场构型作用机制 |
4.5 LLZO中锂位点高价掺杂作用机制 |
4.6 本章小结 |
第5章 阳离子掺杂LATP固态电解质锂离子传输机制研究 |
5.1 引言 |
5.2 计算方法 |
5.3 LTP中锂离子迁移特征 |
5.4 LTP中Al掺杂作用机制 |
5.4.1 LATP晶体构型 |
5.4.2 LATP锂离子迁移分子动力学分析 |
5.4.3 过渡态及激活能分析 |
5.5 LTP其他阳离子掺杂 |
5.6 本章小结 |
第6章 全文总结和展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
(4)功能分子电子光谱的多尺度理论模拟(论文提纲范文)
内容摘要 |
ABSTRACT |
缩略词表 |
第一章 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 功能分子简介 |
1.3 电子光谱简介 |
1.3.1 电子光谱理论基础 |
1.3.2 理论模拟电子光谱的原理 |
1.4 本论文的主要研究内容和创新点 |
第二章 理论基础和计算方法 |
2.1 引言 |
2.2 计算化学概述 |
2.3 量子化学理论基础 |
2.4 量子化学常用理论方法简介 |
2.4.1 波函数理论 |
2.4.2 半经验方法 |
2.4.3 密度泛函理论 |
2.5 基组简介 |
2.6 分子动力学简介 |
2.7 核系综方法简介 |
2.8 本论文所使用的计算化学软件简介 |
第三章 阴离子振动分辨紫外光电子能谱的密度泛函理论研究 |
3.1 引言 |
3.2 研究背景 |
3.3 计算方法 |
3.4 结果与讨论 |
3.4.1 NaS_5~-的光电子能谱模拟 |
3.4.2 P2N_3~-的光电子能谱模拟 |
3.5 本章小结 |
第四章 超分子金属杂环电子光谱的密度泛函理论研究 |
4.1 引言 |
4.2 研究背景 |
4.3 计算方法 |
4.4 结果与讨论 |
4.4.1 几何结构分析 |
4.4.2 电子吸收光谱的模拟 |
4.4.3 激发态的空穴-电子分析 |
4.5 本章小结 |
第五章 基于密度泛函理论和分子动力学的近红外二区荧光分子电子光谱的理论模拟 |
5.1 引言 |
5.2 研究背景 |
5.3 计算方法 |
5.4 结果与讨论 |
5.4.1 几何结构分析 |
5.4.2 电子吸收光谱的模拟 |
5.4.3 溶剂环境对荧光量子产率的影响 |
5.5 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
参考文献 |
博士期间科研成果 |
致谢 |
(5)分子间弱相互作用对PEO-PPO-PEO嵌段共聚物聚集体形貌的调控及其机理研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
符号说明 |
第1章 引言 |
1.1 背景 |
1.2 两亲性嵌段共聚物的聚集体形貌及调控 |
1.2.1 两亲性嵌段共聚物的聚集体形貌 |
1.2.2 嵌段共聚物聚集体形貌转变机理 |
1.2.3 嵌段共聚物聚集体形貌的调控方法 |
1.3 PEO-PPO-PEO嵌段共聚物聚集体形貌调控的研究进展 |
1.3.1 温度和浓度对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的影响 |
1.3.2 嵌段共聚物组成和分子量对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的影响 |
1.3.3 添加剂对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的影响 |
1.3.4 水溶液中PEO-PPO-PEO聚集体形貌调控的局限性 |
1.4 分子间弱相互作用诱导嵌段共聚物的自组装 |
1.4.1 氢键作用 |
1.4.2 疏水相互作用 |
1.4.3 静电相互作用 |
1.4.4 π-π堆积作用 |
1.5 分子动力学模拟在嵌段共聚物体系中的应用 |
1.5.1 分子动力学模拟简介 |
1.5.2 分子动力学模拟研究嵌段共聚物聚集及分子间相互作用 |
1.6 本论文选题依据及研究内容 |
1.6.1 选题依据及意义 |
1.6.2 研究内容 |
第2章 分子间疏水作用对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的调控 |
2.1 前言 |
2.2 材料与方法 |
2.2.1 材料 |
2.2.2 样品制备 |
2.2.3 仪器及表征方法 |
2.2.4 分子动力学模拟 |
2.3 结果与讨论 |
2.3.1 没食子酸酯对Pluronic P123聚集体尺寸的影响 |
2.3.2 没食子酸酯对Pluronic P123聚集体形貌的影响 |
2.3.3 没食子酸酯与嵌段共聚物间的相互作用 |
2.3.4 分子动力学模拟 |
2.3.5 没食子酸酯诱导聚集体形貌转变的机理 |
2.4 本章小结 |
第3章 分子间氢键作用对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的调控 |
3.1 前言 |
3.2 材料与方法 |
3.2.1 材料 |
3.2.2 样品制备 |
3.2.3 表征方法 |
3.2.4 分子动力学模拟 |
3.3 结果与讨论 |
3.3.1 聚集体的尺寸及分布 |
3.3.2 聚集体的形貌 |
3.3.3 小分子与P123嵌段共聚物间的相互作用 |
3.3.4 分子动力学模拟结果 |
3.3.5 聚集体形貌转变机理 |
3.4 本章小结 |
第4章氢键供体对PEO-PPO-PEO聚集体形貌的调控 |
4.1 前言 |
4.2 材料与方法 |
4.2.1 材料 |
4.2.2 样品制备 |
4.2.3 表征方法 |
4.2.4 分子动力学模拟 |
4.3 结果与讨论 |
4.3.1 聚集体的尺寸及分布 |
4.3.2 温度对聚集体尺寸的影响 |
4.3.3 聚集体的形貌 |
4.3.4 小分子与嵌段共聚物间的相互作用 |
4.3.5 分子动力学模拟结果 |
4.4 本章小结 |
第5章 多重分子间弱相互作用对PEO-PPO-PEO聚集行为的影响 |
5.1 前言 |
5.2 材料与方法 |
5.2.1 材料 |
5.2.2 样品制备 |
5.2.3 表征方法 |
5.3 结果与讨论 |
5.3.1 SAILs在水溶液中的聚集行为 |
5.3.2 SAILs对嵌段共聚物CMT的影响 |
5.3.3 SAILs对嵌段共聚物浊点的影响 |
5.3.4 SAILs对嵌段共聚物聚集体尺寸和形貌的调控 |
5.3.5 SAILs与嵌段共聚物间的相互作用 |
5.4 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
6.1 主要结论 |
6.2 主要创新点 |
6.3 展望及建议 |
参考文献 |
致谢 |
作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
(6)POINT偏振干涉仪诊断系统的优化(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第1章 绪论 |
1.1 磁约束核聚变简介 |
1.2 干涉测量及偏振测量原理 |
1.2.1 干涉测量原理 |
1.2.2 偏振测量原理 |
1.3 三波法偏振干涉仪系统 |
1.4 本文研究内容 |
第2章 杂散光对POINT测量的影响及优化 |
2.0 EAST上POINT偏振干涉仪诊断系统 |
2.1 理论分析杂散光对法拉第旋转角测量影响 |
2.2 已有工作基础 |
2.2.1 光隔离器消除驻波误差 |
2.2.2 数据处理消除驻波误差 |
2.3 进一步消除驻波误差探索 |
2.4 杂散光优化后实验结果 |
2.5 本章小结 |
第3章 POINT系统共线误差测量 |
3.1 共线误差分析 |
3.2 共线误差测量 |
3.2.1 旋转wedge法 |
3.2.2 欧姆放电法 |
3.3 本章小结 |
第4章 POINT系统电子密度跳变信号的处理 |
4.1 跳变信号分析 |
4.2 密度跳变修正程序的开发和应用 |
4.3 修正程序误判分析 |
4.4 本章小结 |
第5章 EAST上电子回旋波对电流剖面的影响 |
5.1 引言 |
5.2 电子回旋波加热与驱动等离子体电流 |
5.2.1 电子回旋波加热机制 |
5.2.2 Boozer-Fisch电流驱动机制 |
5.2.3 Ohkawa电流驱动机制 |
5.3 不同电子回旋波沉积位置对电流剖面的影响 |
5.4 本章小结 |
第6章 总结与展望 |
参考文献 |
致谢 |
在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 |
(7)基于第一性原理的无铅无机钙钛矿光电性能研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 太阳能电池 |
1.3 钙钛矿材料结构 |
1.4 制约与前景 |
1.4.1 有机钙钛矿材料的局限性 |
1.4.2 无毒稳定钙钛矿材料 |
1.5 本文主要内容 |
2 第一性原理计算理论基础 |
2.1 凝聚态物质的Schr?dinger方程 |
2.2 密度泛函理论 |
2.2.1 Thomas-Fermi模型 |
2.2.2 Hohenberg-Kohn定理 |
2.2.3 Kohn-Sham方程 |
2.2.4 交换关联函数以及密度近似理论 |
2.3 计算软件及相关软件简介 |
2.4 技术路线与方案 |
3 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)钙钛矿晶体的光电特性 |
3.1 引言 |
3.2 计算方法与设置参数 |
3.3 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)单晶胞的晶体结构 |
3.4 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)单晶胞的能带结构及态密度 |
3.5 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)单晶胞的电子密度 |
3.6 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)单晶胞的光学性质 |
3.7 本章小结 |
4 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)界面结构特性的研究 |
4.1 引言 |
4.2 计算方法与设置参数 |
4.3 Cs_3Bi_2Cl_9的界面结构特性 |
4.4 Cs_3Bi_2Br_9的界面结构特性 |
4.5 Cs_3Bi_2I_9的界面结构特性 |
4.6 本章小结 |
5 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)表面特性对光电性能的影响 |
5.1 引言 |
5.2 计算方法与设置参数 |
5.3 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)的表面 |
5.4 表面几何结构 |
5.5 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)表面结构的能带结构及态密度 |
5.6 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)表面结构的电子密度 |
5.7 Cs_3Bi_2X_9(X:Cl,Br,I)表面结构的光学性质 |
5.8 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 全文总结 |
6.2 展望 |
致谢 |
参考文献 |
个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 |
(8)基于“开启”体系的太湖流域乡土民居气候适应机制与环境调控性能研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究缘起与概念 |
1.1.1 缘起 |
1.1.2 “开启/opening”的概念讨论 |
1.1.2.1 词义辨析 |
1.1.2.2 语义场的建立 |
1.2 研究内容与范围 |
1.2.1 研究内容 |
1.2.2 研究范围 |
1.3 研究目的与意义 |
1.4 研究方法与路径 |
1.4.1 田野调查(基础资料及样本的采集) |
1.4.2 类型分析到多维度比较分析 |
1.4.3 定性分析与定量研究相结合 |
1.4.4 气候分析方法与计算工具的应用 |
1.5 相关研究的综述 |
1.5.1 有关生物气候地方主义与生物气候设计方法的研究 |
1.5.2 有关环境调控的研究 |
1.5.3 有关热力学建筑的研究 |
1.5.4 有关乡土民居气候适应性的研究 |
1.6 研究框架 |
2 人类居所与气候控制 |
2.1 气候认知与地理风土论 |
2.1.1 气候认知 |
2.1.2 地理环境决定论 |
2.1.3 风土论 |
2.2 能量、气候、建筑 |
2.2.1 历史维度 |
2.2.2 现代危机 |
2.3 基于热力学法则的气候环境系统 |
2.3.1 气候环境系统 |
2.3.1.1 气候协同与能量转换的热力学基础 |
2.3.1.2 能量系统、建筑(开启)系统、人体反应系统 |
2.3.2 气候设计的方法 |
2.4 乡土语境下的气候控制 |
2.4.1 形式的自然法则 |
2.4.2 人类建造活动与气候关系的历史演进 |
2.4.2.1 “开启”作为寻求自然的庇护 |
2.4.2.2 “围合”作为抵御气候的抗争 |
2.4.2.3 “围合”与“开启”作为住所的基本要素 |
2.4.3 乡土建筑的气候控制 |
2.4.3.1 被动式降温 |
2.4.3.2 被动式采暖 |
2.5 生物气候学的应用 |
2.5.1 热舒适的量化 |
2.5.1.1 生物感觉表征:二种热舒适评价模型 |
2.5.1.2 经验模型的研究基础 |
2.5.1.3 机理模型的研究基础 |
2.5.2 人体舒适区域的评定 |
2.5.2.1 人体舒适区域 |
2.5.2.2 舒适区域的可移动性 |
2.5.3 生物气候学方法模型 |
2.5.3.1 生物气候图法 |
2.5.3.2 其它方法 |
2.5.3.3 本文采用的方法 |
2.6 本章小结 |
3 太湖流域区域性气候评价与生物气候需求 |
3.1 太湖流域区域性气候评价 |
3.1.1 温度分析 |
3.1.2 太阳辐射、日照分析 |
3.1.3 风向、风量分析 |
3.1.4 雨水分析 |
3.1.5 湿度、蒸发量分析 |
3.2 太湖流域区域性生物气候需求 |
3.2.1 确定太湖流域生物气候舒适区 |
3.2.1.1 夏季舒适区 |
3.2.1.2 冬季舒适区 |
3.2.2 基于生物气候图的太湖流域被动式气候控制区分析 |
3.3 本章小结 |
4 太湖流域乡土民居“开启”体系的类型阐释与气候应变特征的定性提取 |
4.1 太湖流域乡土民居概况 |
4.1.1 太湖流域地理、气候特征 |
4.1.2 太湖流域的住居文化 |
4.1.2.1 文化构成 |
4.1.2.2 太湖流域乡土民居的基本形制 |
4.2 太湖流域乡土民居建筑“开启”体系的类型归纳 |
4.2.1 基本分类 |
4.2.2 太湖流域乡土民居“空间开启”系统类型归纳 |
4.2.2.1 “体形开启”层级 |
4.2.2.2 “夹腔开启”层级 |
4.2.3 太湖流域乡土民居“界面开启”系统类型归纳 |
4.2.3.1 “界面开启”层级 |
4.2.3.2 “构造开启”层级 |
4.3 太湖流域乡土民居“开启”体系的气候应变特征 |
4.3.1 太湖流域乡土民居二个开启系统气候应变特性因子类型归纳 |
4.3.2 热应变特征 |
4.3.2.1 界面开启的温度调节模式 |
4.3.2.2 空间开启的温度阻尼模式 |
4.3.2.3 过热季的遮阳模式 |
4.3.3 风应变特征 |
4.3.3.1 顺导模式 |
4.3.3.2 诱导模式(纵、横腔体) |
4.3.3.3 局部导风模式 |
4.3.4 光应变特征 |
4.3.4.1 直接光照模式 |
4.3.4.2 间接光照模式 |
4.4 本章小结 |
5 太湖流域乡土民居“开启”体系气候应变性能的定量研究 |
5.1 气候要素的差异性分布 |
5.2 太湖流域乡土民居“开启”体系热应变性能量化研究 |
5.2.1 共时性条件下“开启”体系热应变性能量化研究 |
5.2.1.1 “Sol-Air”理论与最佳热方位原则 |
5.2.1.2 “开启系数”与热交换性能分析 |
5.2.2 历时性条件下“开启”体系热应变性能量化研究 |
5.2.2.1 界面开启系数与夏、冬季热稳定性 |
5.2.2.2 夏季遮阳性能 |
5.2.2.3 冬季采暖性能 |
5.3 太湖流域乡土民居“开启”体系风应变性能量化研究 |
5.3.1 共时性条件下太湖流域乡土民居“开启”体系风应变性能量化研究 |
5.3.1.1 “开启”要素与最佳风方位角 |
5.3.1.2 “开启”系数与透风、导风性能 |
5.3.1.3 开阖方式与导风性能 |
5.3.2 历时性条件下太湖流域乡土民居“开启”体系风应变性能量化研究 |
5.3.2.1 纵、横腔体日间导风性能 |
5.3.2.2 纵、横腔体夜间导风性能分析 |
5.4 太湖流域乡土民居“开启”体系光应变性能量化研究 |
5.4.1 共时性条件下太湖流域乡土民居“开启”体系光应变性能量化研究 |
5.4.1.1 “空间开启”系统采光性能 |
5.4.1.2 “界面开启”系统采光性能 |
5.4.2 历时性条件下太湖流域乡土民居“开启”体系光应变性能量化研究 |
5.4.2.1 夏季采光性能 |
5.4.2.2 冬季采光性能 |
5.5 本章小结 |
6 基于“开启”体系气候应变机制的太湖流域乡土民居热力学气候环境模型 |
6.1 研究样本及路径 |
6.1.1 苏州陆巷村遂高堂概况 |
6.1.1.1 村落区位 |
6.1.1.2 地区样本民居的提取 |
6.1.1.3 地区样本民居的改进 |
6.1.2 环境实测 |
6.1.2.1 测试参数及仪器 |
6.1.2.2 空气温度 |
6.1.2.3 相对湿度 |
6.1.2.4 风速 |
6.1.3 研究路径 |
6.1.3.1 热力学系统与模型 |
6.1.3.2 建立样本民居气候模型“系统-层级”的研究路径 |
6.2 太湖流域样本民居四个“开启层级”的气候应变机制 |
6.2.1 样本民居“体形开启”层级的阻尼机制 |
6.2.1.1 “体形开启”层级热应变机制 |
6.2.1.2 “体形开启”层级风应变机制 |
6.2.1.3 “体形开启”层级光应变机制 |
6.2.2 样本民居“夹腔开启”层级的梯度机制 |
6.2.2.1 “夹腔开启”层级热应变机制 |
6.2.2.2 “夹腔开启”层级风应变机制 |
6.2.2.3 “夹腔开启”层级光应变机制 |
6.2.3 样本民居“界面开启”层级的引导机制 |
6.2.3.1 “界面开启”层级热应变机制 |
6.2.3.2 “界面开启”层级风应变机制 |
6.2.3.3 “界面开启”层级光应变机制 |
6.2.4 样本民居“构造开启”层级的自适机制 |
6.2.4.1 “构造开启”层级的热应变机制 |
6.2.4.2 “构造开启”层级的风应变机制 |
6.2.4.3 “构造开启”层级的光应变机制 |
6.3 基于"开启"体系的太湖流域乡土民居热力学气候环境模型 |
6.3.1 太湖流域乡土民居热力学原型 |
6.3.2 基于"开启"体系的太湖流域乡土民居热密度、风密度环境模型 |
6.3.2.1 空间维度 |
6.3.2.2 时间维度 |
6.3.3 基于“开启”体系的太湖流域乡土民居光密度环境模型 |
6.3.3.1 空间维度 |
6.3.3.2 时间维度 |
6.4 本章小结 |
7 基于“开启”体系的太湖流域乡土民居气候调控模式与策略研究 |
7.1 太湖流域气候条件与“开启”体系环境调控机制 |
7.1.1 吻合分析 |
7.1.2 权重原则 |
7.1.3 应对机制 |
7.2 太湖流域乡土民居“开启”体系“风热”环境调控模式与策略 |
7.2.1 夏季风热协同体:“防热/散热”模式 |
7.2.1.1 抑制得热:防热 |
7.2.1.2 促进通风:散热 |
7.2.2 冬季风热矛盾体:“采暖/保温”模式 |
7.2.2.1 促进得热:采暖 |
7.2.2.2 抑制通风:保温 |
7.3 太湖流域乡土民居“开启”体系“光热”环境调控模式与策略 |
7.3.1 夏季光热矛盾体:“遮阳/采光”模式 |
7.3.1.1 抑制得热:遮阳 |
7.3.1.2 促进光照:采光 |
7.3.2 冬季光热协同体:“集热/纳阳”模式 |
7.3.2.1 促进得热:集热 |
7.3.2.2 抑制遮光:纳阳 |
7.4 本章小结 |
8 面向环境调控的太湖流域乡土民居在地文化的生成 |
8.1 在地文化:自然环境、人类环境、技术环境的协同演进 |
8.1.1 自然环境的地方谱系 |
8.1.2 人类环境与技术环境的联结 |
8.1.3 三者协同演进下的在地文化 |
8.2 地理气候对地方人文的影响 |
8.3 使用主体的环境自适 |
8.3.1 “环境-行为”的调节 |
8.3.1.1 人体行为的迁徙模式 |
8.3.1.2 时空分离的居住模式 |
8.3.1.3 多重热障空间的设置(冬季) |
8.3.2 “环境-身体”的习服 |
8.3.3 “环境-心理”的自适 |
8.4 在地环境调控体系下的地域美学、适宜技术、文化特性 |
8.4.1 基于在地环境的地域美学 |
8.4.2 基于地域表达的适宜技术 |
8.4.3 基于在地环境调控体系的文化特性 |
8.4.3.1 光热环境调控下的地域文化 |
8.4.3.2 风热环境调控下的地域文化 |
8.5 本章小结 |
9 结语 |
9.1 基于“开启”体系的太湖流域乡土民居气候适应机制与环境调控性能 |
9.2 论文创新点 |
附录 |
参考文献 |
博士期间发表学术论文与研究成果 |
致谢 |
(9)复合绝缘子老化状态现场检测的磁共振方法研究(论文提纲范文)
中文摘要 |
英文摘要 |
1 绪论 |
1.1 选题背景及研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 复合绝缘子伞裙老化状态检测研究现状 |
1.2.2 单边核磁共振研究现状 |
1.2.3 传感器温度稳定性研究现状 |
1.2.4 常用横向驰豫信号分析方法 |
1.3 本论文主要工作 |
2 核磁共振测量原理 |
2.1 核磁共振基本原理 |
2.2 核磁共振信号测量原理 |
2.2.1 自由感应衰减信号测量原理 |
2.2.2 自旋回波信号测量原理 |
2.2.3 横向弛豫时间T2 测量原理 |
2.3 本章小结 |
3 便携式核磁共振传感器研究 |
3.1 单边磁体结构设计 |
3.1.1 弧形磁体传感器制作 |
3.1.2 均匀设计原理 |
3.1.3 U形磁体结构优化设计 |
3.1.4 磁体结构温度稳定性仿真研究 |
3.2 射频线圈结构优化设计 |
3.2.1 弧形磁体射频线圈优化设计 |
3.2.2 U形磁体射频线圈优化设计 |
3.3 阻抗匹配及调谐电路设计 |
3.4 本章小结 |
4 横向弛豫信号反演算法研究 |
4.1 横向弛豫信号反演算法研究 |
4.2 Nelder-Mead算法 |
4.3 本章小结 |
5单边核磁共振测量系统实验 |
5.1 传感器磁场温度稳定性测试 |
5.1.1 弧形磁体磁场温度稳定性测试 |
5.1.2 U形磁体磁场温度稳定性测试 |
5.2 传感器射频磁场均匀度测试 |
5.2.1 弧形磁体射频磁场均匀度测试 |
5.2.2 U形磁体射频磁场均匀度测试 |
5.3 测量层厚测量实验 |
5.3.1 弧形磁体传感器测量层厚测量 |
5.3.2 U形磁体传感器测量层厚测量 |
5.4 复合绝缘子老化程度测量实验 |
5.4.1 弧形磁体传感器的现场实验 |
5.4.2 U形磁体传感器实验研究 |
5.5 温度对复合绝缘子老化测试的影响 |
5.6 本章小结 |
6 结论与展望 |
参考文献 |
附录 |
A作者在校攻读硕士学位期间发表的论文 |
B作者在校攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
C学位论文数据集 |
致谢 |
(10)激光扫描技术支持下的山区公路边坡安全风险评价体系研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景与研究意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 边坡危险性评价方法研究现状 |
1.2.2 公路灾害易损性评价研究现状 |
1.2.3 边坡变形监测方法研究现状 |
1.3 目前研究存在的问题和不足 |
1.4 论文主要研究内容 |
1.5 论文主要研究方法及技术路线 |
2 基于熵权集对分析的公路边坡危险性宏观评价方法研究 |
2.1 熵权法与集对分析理论概况 |
2.1.1 熵权法的基本理念及主要特点 |
2.1.2 集对分析理论的数学原理及主要特点 |
2.1.3 集对分析理论引入到公路边坡危险性评价中的基本思想 |
2.2 改进熵权集对分析模型的提出 |
2.2.1 现有边坡危险性评价方法的局限和不足 |
2.2.2 改进熵权集对分析模型的核心理念及主要优势 |
2.2.3 基于熵权法确定评价指标权重 |
2.2.4 基于改进集对分析理论确定单指标联系度 |
2.2.5 基于加权计算确定集对的综合联系度 |
2.3 山区公路边坡危险性宏观评价指标体系构建 |
2.3.1 山区公路边坡主要特点及边坡灾害特征研究 |
2.3.2 山区公路边坡危险性宏观评价核心指标归纳分析 |
2.3.3 建立山区公路边坡危险性宏观评价指标体系 |
2.4 本章小结 |
3 基于点云处理算法的公路边坡危险性微观评价方法研究 |
3.1 基于激光回波原理和Fisher判定法则的陡坡点云滤波算法 |
3.1.1 点云滤波的主要作用及现有点云滤波算法的不足 |
3.1.2 激光回波原理 |
3.1.3 Fisher判定法则 |
3.1.4 陡坡点云滤波算法核心思想及实现流程 |
3.1.5 点云滤波算法对比及精度分析 |
3.2 基于IGG稳健估计和格网最近相邻点查询的改进ICP算法 |
3.2.1 点云匹配的基本原理及主要作用 |
3.2.2 现有点云匹配算法的局限和不足 |
3.2.3 IGG稳健估计理论 |
3.2.4 格网最近相邻点查询算法 |
3.2.5 改进ICP无控制匹配算法的核心理念及实现流程 |
3.2.6 点云匹配算法对比及精度验证 |
3.3 基于NURBS曲面建模的边坡高精度模型重建方法 |
3.3.1 NURBS曲面建模数学原理 |
3.3.2 NURBS曲面建模实现流程 |
3.3.3 边坡NURBS曲面建模及模型效果对比实验 |
3.4 基于三维激光点云数据的边坡形变位移分析方法研究 |
3.4.1 边坡形变位移分析的重要意义 |
3.4.2 现有基于激光点云数据的边坡形变位移分析方法的不足和局限 |
3.4.3 基于多期NURBS曲面模型对比的边坡形变位移分析方法 |
3.5 本章小结 |
4 基于AHP-模糊评价的山区公路灾害易损性评价方法研究 |
4.1 AHP法与模糊评价法概况 |
4.1.1 AHP法的实现流程及主要特点 |
4.1.2 模糊评价法的基本定义及主要特点 |
4.2 AHP-模糊综合评价法 |
4.2.1 AHP-模糊综合评价法的核心思想及实现流程 |
4.2.2 AHP-模糊评价法应用于公路灾害易损性评价中的主要优势 |
4.3 山区公路灾害易损性评价指标体系构建 |
4.3.1 现有山区公路灾害易损性评价指标体系的不足 |
4.3.2 山区公路边坡灾害易损性评价指标体系补充完善 |
4.3.3 建立山区公路灾害易损性评价指标体系 |
4.4 本章小结 |
5 山区公路边坡安全风险评价应用实例 |
5.1 研究区概况 |
5.1.1 研究区公路边坡基本情况 |
5.1.2 研究区气象水文概况 |
5.1.3 研究区地质环境及地震活动情况 |
5.1.4 研究区人类工程活动情况 |
5.1.5 研究区灾害历史资料 |
5.2 研究区公路边坡危险性宏观评价 |
5.2.1 研究区公路边坡分段 |
5.2.2 构建研究区公路边坡危险性宏观评价标准 |
5.2.3 确定各危险性评价指标权重 |
5.2.4 确定各评价指标的单指标联系度 |
5.2.5 确定综合联系度及危险性宏观评价结果 |
5.2.6 研究区公路边坡危险性宏观评价结果精度验证 |
5.3 研究区公路边坡危险性微观评价 |
5.3.1 获取危险边坡多期激光点云数据 |
5.3.2 危险边坡点云数据去燥及滤波处理 |
5.3.3 危险边坡多期点云数据无控制匹配 |
5.3.4 危险边坡NURBS高精度曲面模型构建 |
5.3.5 危险边坡形变位移分析及具体危险区域确定 |
5.3.6 研究区公路边坡危险性微观评价结果精度验证 |
5.4 研究区公路灾害易损性评价 |
5.4.1 构建研究区公路灾害易损性评价标准 |
5.4.2 构建易损性评价模糊集合 |
5.4.3 确定易损性评价指标权重 |
5.4.4 建立易损性评价隶属函数及模糊关系矩阵 |
5.4.5 确定公路灾害易损性评价结果 |
5.4.6 研究区公路灾害易损性评价结果精度分析 |
5.5 研究区公路边坡安全风险评价结果归纳分析 |
5.6 研究区危险边坡地质灾害防治建议 |
5.7 本章小结 |
6 结论与展望 |
6.1 主要成果及结论 |
6.2 主要创新点 |
6.3 不足与展望 |
参考文献 |
作者简历 |
学位论文数据集 |
四、多面体环分解算法原理(论文参考文献)
- [1]面向机器人装配的目标识别与位姿获取技术研究[D]. 李根龙. 西安理工大学, 2021
- [2]基于大数据的大学生日常思想政治教育创新研究[D]. 邓晶艳. 贵州师范大学, 2021(09)
- [3]基于第一性原理研究固态电解质离子传输与电化学窗口[D]. 王田田. 中国科学院大学(中国科学院上海硅酸盐研究所), 2021
- [4]功能分子电子光谱的多尺度理论模拟[D]. 胡竹斌. 华东师范大学, 2020(12)
- [5]分子间弱相互作用对PEO-PPO-PEO嵌段共聚物聚集体形貌的调控及其机理研究[D]. 罗海燕. 中国科学院大学(中国科学院过程工程研究所), 2020
- [6]POINT偏振干涉仪诊断系统的优化[D]. 王云飞. 中国科学技术大学, 2020(01)
- [7]基于第一性原理的无铅无机钙钛矿光电性能研究[D]. 罗太明. 重庆理工大学, 2020(08)
- [8]基于“开启”体系的太湖流域乡土民居气候适应机制与环境调控性能研究[D]. 闵天怡. 东南大学, 2020
- [9]复合绝缘子老化状态现场检测的磁共振方法研究[D]. 黎露. 重庆大学, 2019(01)
- [10]激光扫描技术支持下的山区公路边坡安全风险评价体系研究[D]. 刘洋洋. 河南理工大学, 2019(07)