一、新型晶闸管模块叉车斩波器（论文文献综述）
张昕,戴奉初[1]（1996）在《新型晶闸管模块叉车斩波器》文中研究说明新型晶闸管模块叉车斩波器性能好，可靠性高，体积小，适应了装车的要求。文章对其主电路、控制电路作了详细介绍，并结合使用情况，指出了它的广阔市场前景。
陈长生[2]（2008）在《无速度传感器电力机车直流斩波调速系统的研究》文中研究指明煤矿是国家能源的重要组成部分。随着国民经济的快速发展,对煤矿资源的需求量越来越大。自从国外引入电力机车以来,矿用电力机车一直是矿山最重要的运输形式,而目前大部分矿用电力机车都是采用串电阻调速。该方法虽然比较成熟,但是有大量的能源消耗在电阻上,造成能源的极大浪费,这与发展节能经济相违背,所以电机车调速方式的改进是急需解决的问题。随着微机控制和电力电子技术的快速发展,出现了一种先进的调速方式,即直流斩波调速。直流斩波器应用于电力机车调速,节约了大量电能,且实现了电力机车无级连续速度调节,平滑性好,牵引起动力大。本文研究了一种适用于矿用电力机车传动的直流斩波调速系统。在转速、电流双闭环控制系统中,传统的速度获取方法是加装测速发电机或光电编码器,这些方法存在抗干扰能力不强、精度不够和增加系统成本等不足。直流电机无速度传感器控制系统是目前较新的研究热点,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的电力机车转速在线估计方法,该方法应用于直流电力机车有一定的创新性,弥补了传统速度传感器的某些不足,具有较好的实用价值和应用前景。对于转速的闭环控制,传统的控制方法是采用PID控制,本文将模糊控制理论应用于转速控制,获得了较快的动态响应。本文通过MATLAB建立了EKF速度在线估计的仿真模型和转速、电流双闭环仿真模型,仿真结果证明了本文所设计的系统具有较好的控制效果。在理论研究的基础上,本文采用单片机ADμC832设计了一套直流电机车斩波调速系统,完成了调速系统的软件设计,并完成了硬件电路的调试工作。本文在实现直流调速系统的无速度传感器方面进行了有意义的尝试,并取得了阶段性的研究成果。
孙建设,王程有[3]（2005）在《基于步进式电子变阻器的直流电机调速技术》文中研究指明介绍了多级电子分档调速技术。采用步进式电子变阻器和晶闸管研制成的新型直流电机调速电路能使速度逐级平缓地变化。电路设计闭环控制形式,能自动用多种条件完成对直流电动机的控制,并减少功耗。该技术已用在电瓶叉车上,能保证其起步平稳,有效地防止因速度跳变而对机械传动装置所产生的极大冲击力。失控保护电路,既保证安全运行,又能实现联锁及安全自保。该电路在电机控制技术中有较广阔的发展空间。
陈子凯[4]（2011）在《工程电机及其电控器测试系统的设计与研发》文中进行了进一步梳理由于电动叉车电机具有低电压大电流的特性,并且电机驱动需配备相应的控制器,因此电机和控制器必须进行严格匹配设计和调试,否则就很可能发生电控器功率管或者电机电枢线圈烧掉等安全问题,但是匹配设计有一定难度,需要通过大量的试验验证系统的各项性能。目前,国内尚未见此类综合型试验平台。因此建立专用的试验平台进行电机和电控器的特性检测以及参数匹配,获取控制器与电动机的动力性能的最佳匹配,实现系统优化设计论证,对主机厂至关重要。本文研究的课题是结合厦门厦工机械股份有限公司研制的“电机及其电控测试系统”,以适用于1t～5t系列电瓶叉车用交直流电机与控制器为研究对象,设计开发多通道同步数据采集与自动控制的测试系统。本文主要开展的研究包括:首先,针对测试要求,选择合理方案,完成电机硬件测试平台中系统传动结构、动力源、加载源和测控系统四大部分的搭建,着重解决叉车牵引电机所需的低电压大电流的程控驱动系统和试验模拟所需的加载系统。其次,建立直流电动机和交流电动机相关特性方程,分析驱动电源的控制模式,并为验证性试验和数据分析提供理论依据。依据传动方程和交流电动机的数学模型,分析试验平台的稳定性和测功机的控制方法。构建测试系统,设计模拟加速器,编写系统测控程序,完成数据测量与处理和报告输出,实现不同型号品牌的交流和直流电动机稳态性能、动态性能的测试。最后,建立叉车的简易电气系统和控制系统,设计验证性实验,实现直流电动机和交流电动机的独立测试以及电控器控制下的系统各项参数的测量,分析试验平台的各项性能,考察被试电动机的特性和电控器的控制性能,论证控制器与电机的匹配性,研究了电控器的控制机理并且发现此类电控设备在安全性方面有待改进。本文针对电动叉车应用的未来前景,实现了工程电机及其电控器测试系统的设计与研发,提升了叉车行业的试验研究水平、自主研发水平以及国际影响力,在国内尚未见相同的应用成果。该测试系统经合作单位试验测试,各项技术指标满足项目计划要求,通过项目验收。
陆文龙[5]（2012）在《基于开关磁阻电机的电动叉车行驶驱动系统的研究》文中研究表明近年来，叉车的应用快速增长。电动叉车具有无污染、低噪音及操作方便等特点，使其成为比较理想的搬运工具。开关磁阻电机结构简单、可靠性高、控制灵活、调速性能优越，十分适用于电动叉车行驶驱动系统。本文设计了一种12/8结构的开关磁阻电机调速系统用于电动叉车行驶驱动系统。本文对电动叉车及开关磁阻电机的发展状况进行了概述，分析了开关磁阻电机的工作原理及其数学模型，研究了开关磁阻电机的几种基本控制方式和调速特性。针对电动叉车行驶驱动系统的要求，本文构建了开关磁阻电机控制系统的硬件电路及控制软件。最后，本文搭建了开关磁阻电机调速系统仿真模型，并将模糊自适应PID控制算法运用到了控制系统中，进行了仿真实验，并对仿真结果进行了研究和分析。本文研究的开关磁阻电机控制系统以DSP TMS320F2812为主控芯片，将新型的DC-AC-DC变流器应用到电源模块中，并将模糊自适应PID算法引入到系统中，使得系统在能源利用、控制方面效果令人满意，系统性能良好，具有较好的应用前景。
黎亚林[6]（2013）在《基于晶闸管的大功率直流升压斩波器设计》文中研究表明本文设计了一种适用于直流升压斩波电路的晶闸管强迫关断电路,详细介绍了电路的工作原理,并给出了主要的参数设计。实验结果表明此方案可行,具有较好的实际应用价值。在综合考虑了大功率直流升压斩波器可靠性、系统成本等因素的基础上,提出了一种基于晶闸管的大功率直流升压斩波电路。晶闸管的强迫关断一般只在直流Buck电路或普通开关电路中得到应用。
孙建设,王程有[7]（2005）在《步进式电子变阻器的直流电动机调速技术》文中提出介绍了多级电子分挡调速技术。采用步进式电子变阻器和晶闸管,研制了新型的直流电动机调速电路。它能使速度的变化逐级平缓地进行,没有跳变现象。电路设计为闭环控制形式。能自动用多种条件完成对直流电动机的控制,并减少功耗。该技术已用在电瓶叉车上,能保证叉车起步平稳,有效地防止因速度跳变而对机械传动装置产生极大的冲击力。用逻辑电路设计了失控保护电路,保证运行安全,还能实现联锁及安全自保功能。电路设计还避免了接触器触点带电闭合。产生了良好的经济效益和生产效益,在电机控制技术中有广阔的发展空间。
张晓娟[8]（2006）在《变频调速在矿用蓄电池电机车上的应用研究》文中提出矿用蓄电池电机车是煤矿生产所需的一种主要的运输装置，目前主要采用直流电动机驱动。但是，随着交流调速技术的发展，交流调速系统的性能有了很大了提高，同时由于交流电机和直流电机相比具有功率大、效率高、无电刷和换向器，维护成本小的优点，因此用交流电动机取代直流电动机应用在矿用蓄电池电机车上，已成为矿用蓄电池电机车发展的趋势。 本文针对蓄电池电机车采用直流电动机驱动的不足之处，提出了一种新的调速方案：把原有的直流电机用交流异步电动机代替，进而用交流变频调速方法对异步电动机进行调速，而且为了进一步提高电机车的调速性能，变频调速系统采用的控制方法是高动态性能的矢量控制。 本文首先分析了矿用蓄电池电机车用交流异步电动机的数学模型，给出了采用矢量控制的原理和实现方法，并对所采用的控制算法进行了分析，建立了矿用蓄电池电机车的交流矢量控制变频调速系统的仿真模型，并对仿真结果进行了分析以验证算法的可行性。仿真结果表明矢量控制变频调速系统具有很高的动态性能。随后作者进行了部分硬件和软件的设计和开发，设计了基于单片机80C196MC和智能功率模块（IPM）的矿用电机车矢量控制系统。该方案利用受控于单片机的智能功率模块产生电机的三相电压；利用80C196MC单片机中的WFG产生SPWM信号，芯片内的A/D转换器实现电流采样，事件处理器阵列（EPA）实现了转速检测。该方案充分利用了单片机的片内外设和IPM的内置保护和驱动电路，大大简化了系统设计。最后作者对所设计系统进行了实验室实验以验证所设计的调速系统的调速性能。
陶新良,李喜龙,俞立红,孙雪[9]（2009）在《论军用蓄电池机械多媒体教学技术研究》文中进行了进一步梳理从军用蓄电池机械教学的实际出发,分别从现代军用蓄电池机械的发展状况、军用蓄电池机械多媒体教学技术研究、多媒体技术对军用蓄电池机械教学的影响等几个方面,讨论多媒体教学技术在军用蓄电池机械教学上的应用。
刘欢[10]（2009）在《基于DSP的电动叉车交流伺服控制系统的设计与研究》文中研究表明随着现代物流技术的发展,人们对叉车产品的要求越来越高。以交流电机为核心的交流驱动系统由于效率高、可靠性强、体积小、结构简单、调速范围宽、低速恒转矩、高速恒功率、维护成本低,将引领新一轮电动叉车技术革命,成为叉车发展的趋势。同时,电子技术的发展及新型控制理论的成熟也使得交流伺服控制系统由过去的模拟控制转向全数字控制。数控伺服电机控制系统可以对电机实现精确的力矩控制,速度控制和位置控制,其性能、反应速度和稳定性都明显优于直流电动机伺服系统。尤其是采用了高性能稀土永磁材料的伺服电机,其出力大,惯性小,起停动态性能特别好,有助于提高生产率和电动叉车质量。越来越多电动叉车设备中采用这种省电、免维修、低噪音的新型电机控制系统已是大势所趋。数控交流伺服电机控制系统正在逐步取代传统直流电动机、步进电机伺服控制系统而成为电动叉车驱动系统的主流技术。论文首先分析了永磁同步电机（PMSM）的原理和模型,包括PMSM的结构、工作原理和数学模型,并对伺服系统的矢量控制理论进行了系统的分析研究。选用了Id=0的磁场定向矢量控制（FOC）方法作为本系统的主要控制理论基础。它可以实现对电机交直轴之间的解耦,具有转矩控制的线性特点,能够获得比较平稳的输出转矩,达到比较宽的调速范围。随后,根据控制原理分析系统各组成部分的构成,以及伺服系统的工作流程。在控制理论上,介绍了传统PID和数字PID控制算法,重点分析了SVPWM控制算法和一种死区补偿策略。对电压源型三相逆变器死区效应的发生机理进行了详细分析,根据电压空间矢量图将三相电压分成6个区域,并采用时间补偿方法在各区域中按电流方向对三相输出电压进行补偿。试验结果表明,该补偿方法能有效改善由于死区效应引起的电机电流波形畸变,提高了逆变器的输出性能。本文讨论了基于DSP的电动叉车交流伺服控制系统的设计与研究,提出了一套基于TMS320F2812 DSP数字信号处理器为主控芯片,及并联多个低压大电流的MOSFET作为功率驱动模块的系统设计方案,并且详述了关键部分的功能与实现方法。系统设计了较为完善的保护功能:控制器中增加了外围过压、过热和过流保护;功率模块中采用光耦隔离屏蔽措施,提高抗干扰能力,保障系统安全可靠运行。在软件实现上,采用了模块化设计思想以及系统主程序和中断服务程序的结构,并介绍了几个主要子程序的实现过程。最后在理论的基础上对系统进行Simulink仿真。通过实验平台,对电机低速运转进行了测试,结果证明该系统稳定性好、各参数符合设计要求。测试结果表明整套控制系统能够满足现代数控电动叉车的工业需求,有较高的性能价格比,具备良好的市场前景。
二、新型晶闸管模块叉车斩波器（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、新型晶闸管模块叉车斩波器（论文提纲范文）
（2）无速度传感器电力机车直流斩波调速系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪 论 |
| 1.1 电力机车的发展概况 |
| 1.2 电力机车用电力电子器件的发展 |
| 1.3 电力机车传动控制技术的发展 |
| 1.4 无速度传感器电力机车直流调速系统的发展 |
| 1.5 本文研究目的和主要内容 |
| 第2章 电力机车斩波调速系统的工作原理 |
| 2.1 电力机车传动串励电机 |
| 2.1.1 串励电机的特性 |
| 2.1.2 串励电机的调速方式 |
| 2.1.3 串励电机数学模型的建立 |
| 2.2 电力机车直流电机斩波调速基本原理 |
| 2.3 电力机车斩波器直流调速双闭环控制原理 |
| 2.3.1 无速度传感器电力机车双闭环直流斩波器的组成 |
| 2.3.2 转速模糊控制器的设计 |
| 2.3.3 电流数字PI 控制器的设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电力机车速度检测与估计方法的研究 |
| 3.1 电力机车速度检测方法的研究 |
| 3.1.1 直流测速发电机测速 |
| 3.1.2 光电编码器测速 |
| 3.2 电力机车无速度传感器速度估计方法的研究 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波器的基本原理 |
| 3.2.2 基于扩展卡尔曼滤波器的电力机车速度估计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 电力机车斩波调速系统 MATLAB 仿真 |
| 4.1 SIMULINK 仿真技术概述 |
| 4.2 EKF 转速估计仿真研究 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 无速度传感器电力机车斩波调速系统的实现 |
| 5.1 直流斩波器主电路设计 |
| 5.2 控制电路的硬件设计 |
| 5.2.1 ADμC832 概述 |
| 5.2.2 ADμC832 及其外围电路的设计 |
| 5.2.3 起动电路的设计 |
| 5.2.4 速度给定电路的设计 |
| 5.2.5 电压电流检测电路 |
| 5.2.6 保护电路的设计 |
| 5.2.7 IGBT 驱动电路的设计 |
| 5.3 控制系统的软件设计 |
| 5.4 实验装置 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 |
（4）工程电机及其电控器测试系统的设计与研发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 电动机测试系统发展现状 |
| 1.2.2 叉车电动机控制器发展现状 |
| 1.2.3 调速驱动系统相关发展现状 |
| 1.3 本文研究的目的和主要任务 |
| 第2章 系统方案设计 |
| 2.1 测试系统的设计要求及参数 |
| 2.2 总体方案设计 |
| 2.3 动力源方案设计 |
| 2.3.1 直流电源 |
| 2.3.2 交流电源 |
| 2.4 加载源设计 |
| 2.5 测控系统 |
| 2.5.1 传感器选取 |
| 2.5.2 数据采集板卡选取 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 试验平台设计原理 |
| 3.1 电动机特性 |
| 3.1.1 直流电动机 |
| 3.1.2 交流电动机 |
| 3.2 系统控制理论 |
| 3.2.1 三相异步电动机的数学模型 |
| 3.2.2 矢量控制技术 |
| 3.2.3 直接转矩控制技术 |
| 3.3 试验平台稳定性分析 |
| 3.4 系统测量原理 |
| 3.4.1 信号采样 |
| 3.4.2 信号处理 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 测试系统构建 |
| 4.1 下位机设计及实现 |
| 4.1.1 可编程控制器 |
| 4.1.2 资源分配 |
| 4.1.3 软件设计 |
| 4.2 上位机设计及实现 |
| 4.2.1 上位机系统总体设计 |
| 4.2.2 系统中各种软件技术 |
| 4.2.3 空载试验设计 |
| 4.2.4 负载试验设计 |
| 4.2.5 堵转试验设计 |
| 4.2.6 报告输出设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 试验论证及分析 |
| 5.1 试验准备 |
| 5.1.1 测试对象 |
| 5.1.2 电控器搭建 |
| 5.1.3 校对仪器 |
| 5.2 试验论证 |
| 5.2.1 直流电机和电控器试验 |
| 5.2.2 交流电机和电控器试验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 在学期间发表的学术论文 |
（5）基于开关磁阻电机的电动叉车行驶驱动系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 致谢 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 电动叉车发展概况 |
| 1.1.1 叉车简介 |
| 1.1.2 电动叉车发展概况 |
| 1.1.3 电动叉车驱动系统 |
| 1.2 开关磁阻电机的研究概况以及发展方向 |
| 1.2.1 国内外研究概况 |
| 1.2.2 SR 电机的优缺点 |
| 1.2.3 未来发展方向 |
| 1.3 本文研究的主要内容 |
| 第二章 开关磁阻电机的基本工作原理 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本结构 |
| 2.2 开关磁阻电机的基本原理 |
| 2.3 开关磁阻电机的数学模型 |
| 2.3.1 SR 电机的基本方程 |
| 2.3.2 SR 电机的线性模型 |
| 2.4 开关磁阻电机的基本控制策略 |
| 2.4.1 SR 电机的控制方式 |
| 2.4.2 SR 电机调速特性 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 开关磁阻电机调速系统硬件设计 |
| 3.1 SRD 系统简介 |
| 3.2 主电路设计 |
| 3.2.1 功率变换器 |
| 3.2.2 功率驱动电路 |
| 3.3 间接直流变流电路设计 |
| 3.4 电流检测电路 |
| 3.5 电压检测电路 |
| 3.6 转子位置信号采集与处理电路 |
| 3.7 保护电路 |
| 3.7.1 电压保护电路 |
| 3.7.2 电流保护电路 |
| 3.7.3 过热保护电路 |
| 3.8 实验系统 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 SRD 控制系统软件设计 |
| 4.1 系统软件开发环境 |
| 4.2 模糊自适应 PID 控制算法介绍 |
| 4.3 程序设计 |
| 4.3.1 程序结构 |
| 4.3.2 初始化子程序 |
| 4.3.3 定时器中断子程序 |
| 4.3.4 换相策略 |
| 4.3.5 速度控制与位置判断 |
| 4.3.6 电源控制子程序 |
| 4.3.7 电流控制子程序 |
| 4.3.8 系统保护中断程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 基于模糊自适应 PID 的 SRD 系统建模与仿真研究 |
| 5.1 模糊自适应 PID 控制原理及其控制器设计 |
| 5.1.1 模糊控制 |
| 5.1.2 模糊自适应 PID 控制原理 |
| 5.1.3 模糊自适应 PID 控制器设计 |
| 5.2 基于参数自适应的模糊 PID 控制的 SRD 系统仿真 |
| 5.2.1 基于模糊自适应 PID 控制的 SRD 系统仿真模型 |
| 5.2.2 仿真结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（6）基于晶闸管的大功率直流升压斩波器设计（论文提纲范文）
| 1 系统电路的具体设计 |
| 1.1 系统主电路 |
| 1.2 电路的具体工作过程 |
| 1.3 Boost强迫关断电路的参数设计 |
| 2 实验结果 |
| 3 结论 |
（7）步进式电子变阻器的直流电动机调速技术（论文提纲范文）
| 1 直流电动机调速系统的结构与原理 |
| 2 直流调速技术在电瓶叉车中的应用 |
| 3 运行实验测试条件和参数 |
| 4 结论 |
（8）变频调速在矿用蓄电池电机车上的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 矿用蓄电池电机车调速系统的发展概况 |
| 1.2 交流变频调速系统的发展 |
| 1.2.1 电力电子器件和微处理器的发展 |
| 1.2.2 变频调速控制理论的发展及几种控制方案的比较 |
| 1.3 论文的主要内容和要做的工作 |
| 2 异步电动机的数学模型和矢量控制 |
| 2.1 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 |
| 2.1.1 异步电动机的动态数学模型 |
| 2.1.2 坐标变换 |
| 2.1.3 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 |
| 2.2 异步电机矢量控制系统的原理和矢量控制基本方程式 |
| 2.2.1 矢量控制系统的基本原理 |
| 2.2.2 矢量控制的基本方程式 |
| 3 矿用蓄电池式电机车矢量控制系统 |
| 3.1 矿用蓄电池式电机车的矢量控制系统设计中的几个问题 |
| 3.2 电机车矢量控制系统的建立及分析 |
| 3.2.1 电机车矢量控制系统的结构 |
| 3.2.2 电机车矢量控制系统的建立及分析 |
| 3.3 SPWM调制变频技术 |
| 3.3.1 SPWM调制技术的基本原理 |
| 3.3.2 SPWM控制信号的产生方法 |
| 4 矿用蓄电池式电机车矢量控制系统建模及仿真 |
| 4.1 SIMULINK与建模仿真 |
| 4.1.1 SIMULINK简介 |
| 4.1.2 SIMULINK仿真运行原理 |
| 4.2 电机车矢量控制系统的 SIMULINK建模与仿真 |
| 4.3 系统仿真运行结果及分析 |
| 5 系统硬件电路的设计 |
| 5.1 调速系统的总体硬件构成 |
| 5.2 逆变主电路的设计 |
| 5.2.1 升压斩波电路 |
| 5.2.2 智能功率模块 IPM |
| 5.3 单片机控制电路的设计 |
| 5.3.1 单片机80C196MC的选用 |
| 5.3.2 80C196MC单片机的波形发生器 |
| 5.3.3 存储器扩展电路 |
| 5.3.4 其他外围电路设计 |
| 5.4 反馈量检测电路 |
| 5.4.1 定子电流瞬时值检测电路 |
| 5.4.2 电动机转速检测电路 |
| 6 控制系统的软件设计与实现 |
| 6.1 软件的整体结构介绍 |
| 6.2 控制系统的软件流程图 |
| 6.2.1 主程序 |
| 6.2.2 中断服务程序 |
| 7 实验结果与分析 |
| 7.1 实验波形与分析 |
| 7.2 实验结论 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（9）论军用蓄电池机械多媒体教学技术研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 现代军用蓄电池机械的发展状况 |
| 2.1 电动驱动与控制系统的发展过程 |
| 2.2 电动驱动与控制系统的发展方向 |
| 3 军用蓄电池机械多媒体教学技术研究 |
| 3.1 军用蓄电池机械多媒体教学技术的基本概念 |
| 3.2 军用蓄电池机械多媒体教学技术的基本特点 |
| 3.3 军用蓄电池机械多媒体的教学方法 |
| 4 多媒体技术对军用蓄电池机械教学的影响与作用 |
| 4.1 有利于军用蓄电池机械教学内容的改革 |
| 4.2 有利于军用蓄电池机械教学方式的改革 |
（10）基于DSP的电动叉车交流伺服控制系统的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 国内外研究现状和发展 |
| 1.2.1 国外电动叉车 |
| 1.2.2 国内电动叉车 |
| 1.3 电动叉车介绍 |
| 1.3.1 电动叉车结构以及技术参数 |
| 1.3.1.1 电动叉车结构 |
| 1.3.1.2 电动叉车技术参数 |
| 1.3.2 电动叉车伺服电机 |
| 1.3.3 电动叉车电气系统 |
| 1.4 论文的主要内容和研究重点 |
| 第2章 电动叉车伺服系统理论 |
| 2.1 永磁同步电机原理及模型 |
| 2.1.1 三相永磁同步伺服电机的结构和工作原理 |
| 2.1.2 三相永磁同步电机(PMSM)数学模型 |
| 2.2 永磁同步电机磁场定向矢量控制原理 |
| 2.3 永磁同步电机Id=0 的矢量控制方式 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 电动叉车调速控制算法及实现 |
| 3.1 PID 控制算法 |
| 3.1.1 传统PID 控制算法 |
| 3.1.2 数字PID 控制算法 |
| 3.2 SVPWM 控制算法 |
| 3.2.1 电压空间矢量(SVPWM) |
| 3.2.2 SVPWM 死区补偿策略 |
| 3.2.3 SVPWM 硬件实现 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 电动叉车控制伺服系统的硬件设计 |
| 4.1 伺服系统总体框架设计 |
| 4.2 电动叉车伺服系统控制器设计 |
| 4.2.1 PWM 模块 |
| 4.2.2 通信模块(串口通信、CAN 总线通信和JTAG 通信) |
| 4.2.3 电流采样ADC 电路 |
| 4.2.4 电源电压反馈模块设计 |
| 4.2.5 温度传感器过热保护模块设计 |
| 4.2.6 显示及按键控制模块 |
| 4.3 电动叉车功率驱动系统设计 |
| 4.3.1 功率驱动模块的设计 |
| 4.3.2 电源管理模块 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统的软件设计 |
| 5.1 系统主程序 |
| 5.1.1 DSP 模块初始化 |
| 5.1.2 外围模块初始化 |
| 5.2 电流环模块 |
| 5.3 位置速度环模块 |
| 5.4 SVPWM 模块的实现 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 系统仿真及实验 |
| 6.1 伺服系统的仿真 |
| 6.1.1 SVPWM 的仿真 |
| 6.1.2 PMSM 系统仿真 |
| 6.2 系统实验 |
| 6.3 本章小结 |
| 第7章 总结和展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 未来工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 |
四、新型晶闸管模块叉车斩波器（论文参考文献）
- [1]新型晶闸管模块叉车斩波器[J]. 张昕,戴奉初. 机车电传动, 1996(01)
- [2]无速度传感器电力机车直流斩波调速系统的研究[D]. 陈长生. 湖南大学, 2008(12)
- [3]基于步进式电子变阻器的直流电机调速技术[J]. 孙建设,王程有. 电机与控制应用, 2005(08)
- [4]工程电机及其电控器测试系统的设计与研发[D]. 陈子凯. 集美大学, 2011(01)
- [5]基于开关磁阻电机的电动叉车行驶驱动系统的研究[D]. 陆文龙. 合肥工业大学, 2012(06)
- [6]基于晶闸管的大功率直流升压斩波器设计[J]. 黎亚林. 科技风, 2013(14)
- [7]步进式电子变阻器的直流电动机调速技术[J]. 孙建设,王程有. 起重运输机械, 2005(06)
- [8]变频调速在矿用蓄电池电机车上的应用研究[D]. 张晓娟. 安徽理工大学, 2006(11)
- [9]论军用蓄电池机械多媒体教学技术研究[J]. 陶新良,李喜龙,俞立红,孙雪. 物流技术, 2009(07)
- [10]基于DSP的电动叉车交流伺服控制系统的设计与研究[D]. 刘欢. 杭州电子科技大学, 2009(02)