灭火机器人开题报告ppt

问：灭火机器人的特点有哪些？

1. 答：灭火机器人的特点如下：
   1、 动力强劲：免维护电池组提供强劲动力；履带驱动。可负载350Kg自由运动；可连接两条高压水带并拖动至指定位置。
   2、灭火能力强，机身搭载超大流量水炮，灭火速度远高于国内同类餐厅机器人。
   3、 通过能力强：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭kt02。
   4、 防护能力强：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火餐厅机器人提供有效的防护。
   5、 作业范围大：定点作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。
   6、遥控距离远：遥控距离可达150-300米。
   7、定点能力强：可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。
   8、侦查功能强大，可以搭配红外热像仪、无线气体睁银探测器、360度全租兆景摄像机等。
   9、防弊早租水等级IP67，防爆，自带细水雾冷却装置，以上由山 东 @卡#特提供，仅参考。

问：做一个智能灭火机器人，但红外避障 和找火源的传感器有冲突，红外避障传感器对红外光（火源发出的）很敏感

1. 答：上面回答那位简直就扯淡，还,超声呢，GPS呢，我念厅做灭火机器人培训很久了，没见过谁整得这么复纯猛杂。灭火机器人基本上在超声的盲区范围内活动，GPS的误差就有场地那么大。
   其实你这个冲突的问题可能是传感器选的有点问题。红外避障和远红外应该是不会产生冲突的。
   1、红外避障和远红外传感器敏感波长应该是不一样的，还有避障传感器发射应该是38KHZ这种频率的波是最佳的
   2、安装位置，你可以把远红外安装在较高的位置，安装在比较低的位置这样就不可能有干扰的问题，有什么不明白的可以email我哦。
   如果你是参加比赛的灭火呢，搜寻四个房间的话，时间至少做高桥要做到9S以内，不然成绩肯定不行，呵呵
2. 答：寻找火源的传感器用被动式红外线传链侍让感器，棚局只接收不发射。障碍物传感器多用超声波传感器和无线传感器、GPS定位系统、陀谈兄螺仪、加速度计、磁阻传感器等。

问：机器人可以帮我们干什么?

1. 答：可以帮我们干我们不能干的是，
2. 答：现在智能机器人,能代替人类做很多事情,涉及面很广.比如,灭火机器人可以帮助我们灭火.家哪携庭机器人,可以帮助我们做家务,可以帮助我们照顾老人和病残人员.1961年，大众汽车公司使用了第一个工业机器人———通用机械臂等等
   现顷颂在雀缓郑科技还没发达到可以用机器人代替人做所有事情的那种程度`
3. 答：机器人可代替或协助人晌绝类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人亏帆大显身手。机宴空姿器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
4. 答：想干什么就造不同类型的机器人！
5. 答：1、家庭保姆
   对，未滑薯来将会有很多家庭添加新的一员，那就是机器保姆，那时候的机器人具有很强的自我学习能力，信世者他可以根据家庭的生活习惯做到定制化服务，而且不受制于时间的限制，只要有电就可以一直工作，而且他做的一切事情都在你的监控之下。
   2、自动驾驶
   未来的自动驾驶将会普及，借助于大数据的分析和机器的精确运算，保证我们出行的安全和效率，你再也不用担心疲劳驾驶带来危险，以为一切都在机器人的精心规划下安全行驶。
   3、医疗保健
   未来的很多手术机器的干预会越来越多，甚至完全替代部分手术，同样借助庞大数据库的分析，机器人可以更加快速精确的应对突发情况，减小失误的发生，医疗条件得到有效提升（之都是在医生的监控下进行的）。
   4、帮助城市管理
   未来人口返友是会下降的，但是城市的面积却在扩大，这就需要借助机器人来帮助管理，人只是起到监控的作用。借助万物互联的优势，城市中的各个角落都会得到高效的管理保证城市的正常运行。
   5、农业种植
   农业不管在什么时代都是人的根本，借助发达的人工智能加上庞大的数据库，可以做到对农作物的高效管理，而且处于全天候管理状态，保证了农种植的规范合理，高产而不浪费资源。
6. 答：机器人可以帮我们拿东西，端茶倒水，还可以帮我们做家务，照顾老人……