一、空中交通管理飞行安全的保障（论文文献综述）
杨红雨,杨波,武喜萍,余静[1]（2018）在《智能化空管技术研究与展望》文中研究表明航空运输业在世界经济和社会发展中发挥着重要的推动作用。国际民用航空组织统计显示全球空中交通量大约每15年增加一倍,因此,现有空中交通航行系统的运行能力已经接近饱和。现有的空管自动化系统能自动获取和处理空管信息,经过监视数据融合、飞行数据处理、气象及航行情报处理、告警处理等形成空管综合态势,以供管制员指挥使用,但其仅具备有限的决策支持能力,空管智能化程度较低,不能较好地适应未来空管发展的需要。为了适应未来航空业的快速发展,解决空中交通安全、空域拥挤、航班延误等问题,各国致力于开展解决未来空中交通问题的新技术研究。欧盟在2004年提出"单一欧洲天空空中交通管理研究",拟重新规划欧洲空域以满足空中交通需求,提高空管系统效能,该研究的关键技术涵盖空中交通管理的4个关键领域:高效的机场运行、高级空中交通服务、优化的空中交通网络服务和可靠的空管基础设施。美国在2005年提出了"下一代航空运输系统",其核心技术包括广播式自动相关监视、数据通信、航路自动化系统现代化、终端自动化系统现代化更新、NAS语音系统和系统广域信息管理。2012年,ICAO推出了航空系统组块升级（ASBU）计划,以运行改进为核心,以现有空管技术和新技术应用为手段,提出了机场运行、全球互用的系统和数据、最佳容量和灵活飞行、高效的飞行轨迹4个性能提升领域,每个领域由多条提升路径组成,并根据实现阶段分布在4个组块中,构成52个模块。中国民航也正在实施或规划大量ASBU中的内容以应对中国航空的快速发展。但是,现有空管系统及其未来规划重点在基础设施建设,未涉及太多智能化应用。近年来,在深度学习、高性能计算和大数据的支撑下,人工智能技术在各行业得到快速应用,计算机视觉、语音识别、自然语言处理等技术取得突破性进展并迅速产业化。人工智能技术可以促进空管一些关键技术的发展,提升安全水平,提高管制工作效率,降低管制员工作负荷。以深度学习为代表的人工智能强调在大量先验知识的基础上做出判断和决策,与空中交通管理运行决策过程相契合,人工智能的快速发展产生的巨大效益使智能化空管成为一种必然。因此,在空管技术及人工智能技术基础上,作者提出智能化空管的概念,设计了智能化空管系统总体框架。智能化空管系统总体框架包括感知层、网络层、平台层、应用层和可视化层。感知层的各类通信、导航、监视、气象、无线、图像采集、射频识别等设施设备为空管运行提供基础设施保障。网络层采用专线网络、卫星通信网、新兴的互联网、移动网络等传输信息。智能化空管平台层采用广域信息管理,云计算、智能化大数据挖掘等技术实现信息存储、共享、挖掘等。应用层研究人工智能化技术在管制指挥、空域管理、空中交通流量管理、飞行服务、通航、无人机空管保障中的应用。可视化层通过空管门户、虚拟化可视、空管智能化UI、移动空管应用等方式提供高效快捷的智能化交互。围绕智能化空管概念和总体框架,需要重点研究智能化空管数据处理、智能化辅助决策、空管语音识别和空管指挥机器人等关键技术。智能化空管数据处理研究各类空管数据的获取、处理、传输、交互、智能化挖掘等技术;智能化辅助决策研究智能化冲突管理、智能化空中交通流量管理、智能化规划管理、智能化进离场排序、智能化机场运行等智能化空管应用;针对地空通话在空中交通管制中的重要作用,研究空管语音识别在自动应答机长、空管指挥安全监控中的应用;利用人工智能技术使机器具备空管的感知、规划、推理、行动等能力进行空中交通管理。智能化空管系统总体框架和关键技术为智能化空管系统开发提供理论基础与技术支撑。
全权,李刚,柏艺琴,付饶,李梦芯,柯晨旭,蔡开元[2]（2020）在《低空无人机交通管理概览与建议》文中研究说明大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览:低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。
陈肯[3]（2014）在《终端区飞行程序及导航设施布局优化方法研究》文中认为终端区仪表飞行程序设计直接关系到飞机飞行的安全,空中交通管理的效率以及机场空域的利用率。同时,仪表飞行程序设计在机场选址、机场建设、导航设施布局以及机场中长期规划中占有十分重要的地位。有关终端区仪表飞行程序设计及优化涉及到空域规划及管理、仪表飞行程序设计、空中交通管理、航空器运行、航空器性能、通信导航、航空气象、航空情报服务、机场管理等多个学科,以及航空公司、空域规划、空中交通管理、机场管理以及民航安全管理等多个行业,是一项复杂的系统工程。本文在深入分析终端区仪表飞行程序设计及使用现状的基础上,选择了终端区仪表飞行程序及导航设施布局优化作为研究课题,通过系统分析终端区仪表飞行程序及导航设施布局工作,提出了有关终端区飞行程序及导航设施布局优化问题的数学模型。由于该课题涉及到大量的定性定量因素,是多目标、多属性的综合决策问题,因此寻找一种统一的能够适应各种具体情况,并且能满足实际终端区仪表飞行程序及导航设施布局需要的算法存在理论和技术上的困难。为此论文在借鉴终端区仪表飞行程序及导航设施布局工作经验的基础上,从设计方案的优选、一致性、协调性及风险控制等角度提出了终端区仪表飞行程序设计及导航设施布局优化的思路并建立了相应的数学模型。本研究为终端区仪表飞行程序设计及导航设施布局的科学决策奠定了理论基础并提供一种方法和思路,因此,对终端区仪表飞行程序及导航设施布局优化问题进行系统和深入的研究具有重要的理论和现实意义。本论文以系统工程、决策理论、仪表飞行程序设计理论、现代管理学理论等原理为基础,结合终端区仪表飞行程序设计及导航设施布局的实际情况进行了研究,论文的主要工作在于：1.终端区仪表飞行程序设计方案的优选根据目前终端区仪表飞行程序设计方案优选的实际情况,系统分析了终端区仪表飞行程序中长期方案、机场仪表飞行程序、同一跑道号的不同仪表进近程序设计方案、复飞程序方案以及复飞参数优选方案等的现状、存在的问题和影响因素,分别构建了相关评价指标体系和评价模型。最后以实例验证了评价模型的可行性。2.仪表飞行程序设计及仪表飞行程序使用中的风险评价仪表飞行程序设计时以及仪表飞行程序在使用中均存在着大量风险因素,对风险识别、风险控制和有关的风险管理工作对提高仪表飞行程序设计工作的质量以及仪表飞行程序使用的可靠性和安全性有着重要意义。文中建立了仪表飞行程序设计及仪表飞行程序使用的风险因素指标体系和风险评估模型,为控制仪表飞行程序设计的风险和了解仪表飞行程序使用时面临的风险提供了理论和技术支持,填补了国内在该领域研究的空白。3.仪表进近程序一致性研究论文针对设计的仪表进近程序的航行参数与设计规范中的标准参数以及为同一跑道提供服务的基于不同导航设施的仪表进近程序与主要仪表进近程序间的航行参数的一致性问题,利用区间数理想点法的原理,建立了一致性评价的指标体系和评价模型。最后以实例表明了本算法能有效的评估仪表飞行程序的一致性,填补了该领域研究的空白；4.仪表飞行程序协调性研究针对不同类型的仪表飞行程序之间、同一跑道基于不同导航设施的仪表进近程序间以及仪表飞行程序与机场运行环境间的协调性问题,建立了协调性评价指标体系和评价模型。最后以实例表明了本算法能有效的评估仪表飞行程序的一致性,填补了国内在该领域研究的空白；5.终端区导航设施的最优化布局导航设施台址的选择是机场导航设施布局、终端区导航设施布局以及仪表飞行程序建立的基础,涉及到众多的影响因素,论文系统分析了影响导航设施台址的选择、机场导航设施布局以及终端区导航设施布局的因素,构建了相关评价指标体系和评价模型,为有关终端区导航设施的最优化布局提供了理论和技术支持。
杨智[4]（2012）在《空中交通管制安全风险预警决策模式及方法研究》文中研究指明随着我国航空运输业呈现出的高速发展态势,空中交通流量持续增长,空域环境日益复杂,航空“安全第一”的行业特点对空中交通管制提出了更高的要求。空中交通管制系统对风险管理的需求已经从“事后处理”发展到“事前预防”阶段,由经验管理转向系统安全风险预警管理阶段。由于空管系统的安全风险涉及到人、设备、环境、管理等方面,风险源日趋增多,风险的形成也日益复杂。因此,加强对空管安全风险预警决策模式及方法的研究,有助于进一步明确决策的任务和程序,优化预警的效能,提高风险决策的水平。本论文综合运用现代风险管理理论、安全科学、复杂科学、系统论、故障诊断理论、决策理论、组织理论等相关学科的理论和方法,将多学科的学术前沿内容有机地交叉融合在一起,具有研究价值。全文由八大部分组成：第一部分说明了本文的研究背景及选题的来源,明确了研究目标和研究意义,在国内外相关研究综述的基础上,确定了研究的内容及方法；第二部分在阐述空管安全风险类型和特征,归纳、比较预警及决策模式类型及特点的基础上,从预警决策范式的角度,对空管安全风险预警决策模式的内涵作出了界定,并对空管安全风险预警决策的功能、类型及方法体系等进行了概述；第三部分重点研究了基于预测的空管安全风险预警决策模式,对空管安全风险预警决策模式的任务、原理、步骤及运行模式进行了阐述,在此基础之上运用灰色预测模型、人工神经网络回归预测模型及谱分析技术,对空管安全风险的信息发布决策进行了分析；第四部分系统梳理了空管安全风险评估预警决策模式的内涵,针对评估诊断预警决策中的困境,从虚警防范的角度,指出指标中信息冗余的消减、决策器的选择及风险阈值的合理确定是评估诊断预警决策模式的主要任务,并利用粗糙集、灰色聚类评估及最优分割算法对三类决策任务进行了算例分析；第五部分在详细阐述空管安全风险情景预警决策模式的基础上,运用系统动力学对空管安全风险进行了针对未来的趋势预测及预控策略优选的仿真分析,并根据专家知识在预警决策中的重要作用,利用特征根群决策方法进行了预控方案优选的算例研究；第六部分在问卷调查及访谈调研的基础上,对空管安全风险预警决策实施的关键影响要素进行了假设,并利用结构方程模型对空管安全风险预警决策的主导因子进行了验证性分析；第七部分根据空管安全风险各预警决策模式的任务类型及预警决策实施的主导因子,从组织保障、机制保障及开发预警决策支持系统的信息技术保障三个方面初步阐述了空管安全风险预警决策实施的保障策略；第八部分对全文进行了总结,归纳了本文的主要创新点,并对空管安全风险预警决策模式、预警决策的方法及预警决策实施的保障策略体系的后期研究进行了展望。
王超[5]（2012）在《飞行程序运行评估的理论方法及仿真应用研究》文中研究指明飞行程序是以保障终端区内的交通安全与提高运行效率为目标，对进离场航线及其网络所进行的科学规划和合理设计工作。飞行程序是重要的空域资源，是空域规划、空中交通运行和机场建设的基本依据。同时，基于程序的运行也是未来航空运输系统的重要技术发展趋势。飞行程序运行评估是对飞行程序设计方案和运行效果进行审核、评价与认证的工作，是保证飞行程序科学性、可行性的必要环节。但是，目前尚缺乏完整、有效的飞行程序运行评估的理论模型与技术方法。本论文深入地剖析了飞行程序运行评估问题的概念和内涵，总结了有关方面的最新研究成果，创新性地提出了由安全风险、经济效率、管制适用性和环境影响4个方面组成的飞行程序运行评估理论体系，构建了结合飞行动力学和飞行运动学的动态航迹运行模型，并以此为基础研发了功能较完备的飞行程序运行仿真与评估平台。首先，从多侧面、多阶段和多层次对飞行程序运行安全风险展开系统地研究。安全风险主要包括飞行过程中的近地风险和空中交通冲突风险两个侧面。其中，近地风险又包括两个阶段，第一阶段针对离场飞行程序以及进进飞行程序的进场、起始和中间进近阶段，建立了航空器运行过程中穿透超障高度的累积概率模型；第二阶段针对仪表着陆系统进近过程，分析了航空器与具有不同位置关系的多个建筑物间的总体碰撞概率。冲突风险从宏观和微观两个层次对多航空器运行中因争抢时空资源而发生交通冲突的现象展开研究。从预测飞行程序运行冲突的总体状态角度出发，应用随机过程方法，计算面向交叉/汇聚交通流冲突频次的数学期望及方差，推导出宏观冲突风险模型。从冲突发展演化过程的角度出发，提出了面向微观冲突分析，计算冲突严重度、冲突强度和累积冲突风险的三个模型。最后进行了算例仿真，并对结果进行了分析。飞行程序运行的经济性分析，在于研究发现飞行程序经济性提升的潜在空间和优化方向。结合航空器运动模型、飞行成本指数和燃油消耗模型，创新性地提出了飞行程序运行成本的概念及其计算模型，提出了具体空域条件下的受限运行航迹和基准运行航迹的概念。在直接运行航迹基础上，利用连续下降进近/连续爬升离场运行模式，应用四阶龙格库塔方法，以飞行成本最小化为目标，对直接运行航迹的垂直剖面进行优化，并拟合为基准运行航迹。分别计算了基准运行成本和受限运行成本，将两者的偏差作为飞行程序运行的经济效率评估指标，并进行了算例分析。飞行程序运行的管制适用性，是本论文飞行程序运行评估中的一个创新内容。在对航迹数据进行特征分析的基础上，建立了基于轨迹点比对与交换的航迹相似性度量方法，使用分层数据聚类法对航迹数据集进行航迹聚类分析，研究了航迹聚类集的平均飞行航迹构建方法；提出了飞行程序运行管制适用性的评价指标和测度方法，包括：纵向偏离度、侧向偏离度以及非常规航迹比例的概念及计算等，并进行了算例分析。飞行程序运行造成的环境影响，包括噪声影响和气体排放影响。针对噪声影响评价，分析了几种常用的噪声评价量模型及其标准。针对我国机场噪声评价指标体系的不足，提出了适用于飞行程序运行噪声影响分析的评价量及其限值。建立了符合飞行阶段特征的航迹分段模型，提出应用状态矩阵和控制矩阵准确表示飞行程序的数学方法。基于模糊理论建立了噪声影响、飞行成本和导航约束的满意度评价函数，提出了应用3种启发式搜索规则和动态临域搜索方法的改进模拟退火算法，并进行了算例分析。根据具体机型的飞行程序运行仿真数据，针对国际民航组织排放指数模型的不足，提出了一种能较准确计算碳氢化合物、二氧化碳和氮氧化合物排放量的修正改进模型，并采用类似于经济效率评价的比对法，用排放效率指标来分析飞行程序运行的气体排放效率。最后，研究了飞行程序运行仿真与评估平台的体系架构，重点阐述了飞行程序运行仿真计算引擎和飞行程序运行分析与评价子系统；总结了有关理论研究成果，建立了飞行程序运行评估的指标体系；并以一个实际的终端区为例，在仿真平台上进行了仿真验证。本论文对仪表飞行程序运行评估的理论方法进行了比较全面、系统与深入的研究，所建立的评价指标及其测度模型具有较强的针对性和可操作性，并研发了相应的仿真评估平台。本论文的研究工作不仅完善了飞行程序运行评估的理论与方法，也弥补了我国在该领域仿真验证平台基础研究方面的相对薄弱与不足，将为进一步深入研究空中交通系统性能分析奠定技术基础。
万俊强[6]（2019）在《美国空中交通管理发展演化研究》文中认为从莱特兄弟“飞行者一号”至今,航空发展已逾百年。今天,世界最繁忙的机场每天起降航班超过1000架次,大量的航班能够同时安全运行,完全依赖于空管系统的持续保障。空管因何诞生?其发展过程有什么规律?这些问题虽经多次讨论,但始终缺乏量化的细致研究。选取空中交通管理的起源国家—美国为研究对象,希望以数据分析的手段和发展阶段划分的角度寻找其发展演化中的规律,并以此作为中国民航空管发展的参照。论文相关研究内容如下:1)分析了美国空管的发展数据,主要包含机场数量、航空器数量等数据,考虑指标的科学性、有效性,我们进行了数据筛选,最终选取表征美国空管发展的6个指标,包含约90年数据。同时从航空器、航空法案、空管设备、空难等角度对美国航空历史大事记分析整理,最终形成一份10万字的大事记手册,并将其作为发展阶段划分的重要参考。2)使用一种有序数据分类的多元统计方法—Fisher算法,对提取的指标数据进行有序分割,将美国空管发展阶段分为5段。考虑到历史大事记时间节点并与量化断代结果对比,形成最终断代结论:1919-1926、1927-1946、1947-1960、1961-1981、1982-2002、2003-2014等6个阶段。3)分析了中国民航从1949年建国至今近70年的发展历程。对民航运输发展的统计指标进行分析并筛选出代表性指标。同时引入生命周期理论并使用典型的生长曲线模型对数据进行拟合,发现中国民航发展演化生命周期分为3段。最后,将中美空管发展的情况进行对比分析,认为我国正处在空管系统发展的第6个阶段。全文系统地回顾了美国空管的发展历程,首次以数据分析的的手段分析空管发展演化问题,为美国空管发展阶段划分提供理论依据。同时对中国民航空管发展演化规律有了科学的认识,为更好的把握空管发展规律提供支持。
明朝辉[7]（2018）在《PBN技术下的空中交通若干关键问题研究》文中指出基于性能的导航PBN技术是最新研发的空中交通航行技术,依靠全球导航卫星系统GNSS、先进的机载设备和信息技术,航空器实现高精度飞行,能提高飞行安全、增加空域容量。PBN技术使得空中交通进入了发展的新阶段。考虑空中交通所有航班全部飞行阶段均全面应用PBN技术,本文针对地基增强系统GBAS技术和航班高密度运行管理两个方面展开了相关前瞻研究,为未来空中交通管理提供基础理论指导。本文研究工作主要包括:终端区精密PBN主要通过GBAS技术实现,基于民航规范对导航系统性能的严格要求,必须评估GNSS的GBAS的性能。由于对GBAS完好性指标要求最为严格,因此GBAS的完好性评估是工作重点。分析了LAAS地面站和用户端数据处理算法与流程,以及完好性监视算法和完好性性能评估方法。完好性风险分配将可能的风险分为了3类假设下的风险,针对H0和H1下的完好性评估,提出了改进拉普拉斯尾部包络模型和基于包络优度选择阈值的方法,减少了模型偏差,使得模型更为合理。构建了基于北斗的GBAS,给出设计方案和开发程序图。可以通过测试分析所采集数据,验证信号增强的效果,并给出了评估系统完好性的流程方法。全面应用PBN技术可能出现“瓶颈航路”航班高密度运行情况,研究了航班跟驰飞行排队的识别与度量管理。给出航班流跟驰飞行排队的相关定义,提出相关度量指标:航班交通流基本参数、航路所容纳航班数、出入流率比、航路负荷、汇聚排队指标等;能辅助空中交通管理人员快速识别航路热点,采取合适管制措施改善航路状况;应用相关指标对航路容量进行研究;研究前后跟驰航班飞行过程,对前机减速导致的后机减速度约束进行建模、算法设计和控制。全面应用PBN技术可能出现终端空域航班高密度运行情况,点融合PM程序能提高进场航班流的可预测性,在航班高密度运行中其管理优势明显。针对PM程序下航班管理,应用智能Agent技术对进场航班运行过程建模,提出建立保持航班安全间隔的后续航班负责制;通过程序化管制Agent和航班Agent协作工作,提高进港航班流的管理效率;PM程序调整航班排序的可操作性较强,研究了PM程序多Agent系统中高密度航班排序策略问题。全面应用PBN技术可能出现核心枢纽机场跑道拥堵情况,应用随机服务系统理论,建立繁忙高峰时刻航班跑道起降运行模型,研究起降航班队列非线性动态演化延误水平模型及其求解方法;研究最佳跑道数量设置和起降航班排队方式。研究PBN技术下,理想化状态核心枢纽机场跑道数量合理设置以及航班排队方式对跑道的营运影响等问题。在空中交通将广泛运用PBN技术的背景下,本课题为提高航班运行安全,提高空中交通系统的运行效率做了初步研究工作。课题立足于未来所有航班全部飞行阶段均采用PBN技术,研究该状态下的相关关键问题,能为航空交通运输规划和管理提供新思路,为空中交通全面运行PBN提供管理方案和理论导引,对我国民航早日实现PBN全面运行有现实意义。
李延[8]（2013）在《中国民航空中交通管理问题研究》文中研究指明当前，随着经济全球化趋势的继续扩大，航空运输在综合交通运输体系中的作用日益突出，是全球经济发展最快的产业之一。空中交通管理与航空公司、机场并称为航空运输业的三大支柱产业，其中空中交通管理又是航空运输业有效运转的核心。但是，随着航空业务量的增长，对空中交通服务的安全保障水平和管理能力提出了更高要求。目前，空中交通管理系统的管理体制和运行机制已经不能适应航空运输业的发展，并且逐渐成为制约我国民航持续发展的瓶颈。本文介绍了我国民航管理体制的改革历程及我国航空公司、机场及空管行业的现状；运用SWOT分析方法明确了我国空管行业的自身的优势和劣势以及面临的机会和威胁，指出了目前制约我国空管行业发展的主要问题：管理模式问题，投资管理问题及运行管理问题。在运用所学的相关理论及方法深入研究分析后，提出相应的具有可操作性的建议。首先，在对管理模式问题的分析中，首先运用了公共经济学理论，对空管服务公共产品的特性及其生产与提供进行了理论分析，研究对比了国外空管系统的管理模式，介绍了我国民航空管系统管理模式的历史沿革与现状，同时运用PEST分析法分析了我国空管行业的发展环境，接着分析了内部管理环境。在此基础上对目前管理模式上存在的问题进行了分析，并提出了我国空管系统管理模式的改革思路，即实现“一体化”管理模式及“扁平化”组织结构。其次，关于投资管理问题的研究中，介绍了我国空管行业的投资管理体制的历史沿革、现状及目前存在的主要问题。接着介绍了国外空管系统的投资管理模式。通过对我国民航空管系统的投资管理的成本与效率的分析，提出了改革路径与设计方案，即实现“自收自支”的投资管理方式。第三，关于运行管理问题，通过对我国民航空管系统的运行机制的成本与效率的分析，并对比了国外已商业化的空中航行服务提供商们（ANSPS）运营情况，最后提出了适合我国空管系统目前发展系统目前发展的运行模式设计方案，即实现“企业化”运行模式。本文通过对我国空中交通管理行业在新形势发展过程中出现的问题的研究，并且提出一些具有可操作性的建议，以期有助于解决空中交通管理系统发展困境，适应发展需要，提高效率，实现行业的全面协调可持续发展。
郝斯琪[9]（2020）在《基于四维航迹运行下的航空器冲突探测与解脱方法研究》文中认为航空安全是空中交通管理的核心,在现行的空中交通管理系统中,航空器的间隔保持任务是由地面管制员通过实时监视和调节完成的。很多学者针对航空器冲突探测与解脱进行了大量的研究,航空器安全间隔保持已形成了较为系统的理论。目前,新一代空中交通管理系统提出了基于四维航迹运行理念,通过在系统内共享航空器的四维航迹,促进各相关方协同决策,精确地管理和控制航空器飞行,从而提高时空空域资源的使用效率。在基于四维航迹运行的背景下,航空器间隔保持任务的主要工作将从地面管制席向航空器驾驶席转移,由航空器驾驶员承担航空器安全间隔保持的主要责任,增加了航空器驾驶员自主航迹规划的自由度,对航空器航迹预测及冲突探测与解脱提出了新的挑战。为了解决新一代空中交通管理系统下驾驶员意图不确定性给航迹规划带来的影响,结合时间地理学理论,论文提出了航空器潜在运动空间的概念,研究了基于潜在运动空间的概率型航迹预测、冲突探测、冲突解脱方法,形成了适用于新一代空中交通管理系统的航空器冲突探测与解脱方法,为新一代空中交通管理自动化系统的实施提供理论指导。在对新一代空中交通管理系统运行模式深入探索的基础上,分析了时间地理学原理对航空器运动描述的适用性。并提出了航空器潜在运动空间的概念及度量方法,描述了受四维飞行计划限制下的航空器可能到达的时空位置。提出了适用于基于四维航迹运行背景下的航空器冲突探测与解脱系统框架及作业流程。综合考虑驾驶员意图、四维航班计划约束及潜在运动空间约束,对航空器位置概率分布进行建模,实现对航空器未来航迹的概率性预测。在此基础上,对航空器潜在运动空间、航空器位置概率分布的影响因素进行了分析,为航班计划的制定和调整提供理论支持。在对航空器潜在运动空间描述和航空器位置概率分布量化的基础上,针对航空器冲突的三种情境:航空器与周围空域环境冲突、航空器对冲突、多航空器冲突,分别提出了相应的冲突辨识方法和冲突概率估算方法,并对航空器冲突概率的影响因素进行了分析;提出了基于冲突概率的冲突风险评估方法及相应的冲突预警策略。提出了战略阶段的基于时空航迹规划的冲突解脱策略。建立了基于四维航迹运行背景下航空器航迹规划的优化目标及约束条件,通过改进的蚁群算法,实现了复杂空域环境下的多航空器冲突解脱航迹规划,并通过仿真验证了该冲突探测与解脱方法的有效性。论文遵循“问题发现—体系提出—理论研究—模拟验证”的整体研究思路,旨在构建适用于新一代空中交通管理系统的航空器冲突探测与解脱方法,丰富航空器冲突规避的理论体系,为新一代空中交通管理系统的建设及发展提供理论指导。提出的航空器冲突探测与解脱体系不仅能够指导航空器冲突探测与解脱系统的开发、改进,帮助航空器冲突从战术性的被动解脱向战略性的主动规避过渡,还可在战略阶段为空管部门进行航班计划制定与调整、发出冲突预警、做出冲突解脱决策、平衡空域流量提供支持,进而促进空中交通协同管理,有效保障空中交通安全,提升空中交通运行效率。
黄宸宇[10]（2015）在《空管灵活使用空域运行机制及效能评估研究》文中提出近二十年来,我国民用航空运输发展及需求都突飞猛进,日益增加的空中交通流量导致了可用空域资源趋于饱和,不断加剧的大面积航班延误以及不断增长的航空运输需求对现阶段的国家空域管理机制提出了新的挑战。一个更适宜于当前及未来发展趋势的国家空域管理运行机制的建立无疑是解决当前航空运输运行压力,缓解航班延误,保障未来航空运输健康发展的有效途径之一。同时如何对空域管理使用体系效能进行评估是衡量新型空域管理使用体系是否适应当前及未来航空运输发展的重要途径。本文针对我国当前空中交通管理中存在的问题,结合航空运输产业发达国家的军、民航空域管理方式,空中交通管理机制,以及相配套的空域灵活使用概念,分析了空域灵活使用对各国军、民航飞行活动的促进作用,和它带来的经济、社会效益。同时,.深入研究了当前我国空中交通管理运行的实际情况,分析讨论了所存在的缺陷。在此基础上,借签美国和欧洲空中交通管理的发展运行经验,充分考虑我国实际情况,总结了适用于我国的空管联合使用空域的运行机制。同时,为了评估所提出的运行机制效能表现,在详细分析了当前成熟的效能评估方法基础上,总结了各自的适用领域、优点、缺点以及应用中的关键点,提出了将多个效能评估算法综合运用的构想,并使用实例证明了该构想的可行性和合理性；结合了效能评估算法和评估模型决定采用层次分析、模糊综合评定法和专家调查法评估系统效能。在效能评估的各参数的权值和状态设置的时候采用专家调查法来进行打分,在进行能力指标体系和功能指标体系分析的时候采用层次分析法,这样求得的效能评估结果更客观。在此基础上,针对所提出的空管灵活使用空域运行机制的特点,构建了对应的体系效能评估指标模型,提出了基于专家调查法和层次分析法的效能评估模型。最后通过综合运用实例演示了效能评估方法的实际运用,模型计算值所反应的评估结果与专家意见一致,初步证明了所构建的空管灵活使用空域运行机制的合理性及优良陛。
二、空中交通管理飞行安全的保障（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、空中交通管理飞行安全的保障（论文提纲范文）
（2）低空无人机交通管理概览与建议（论文提纲范文）
| 1 低空无人机交通管理基本概念和现状 |
| 1.1 基本概念和定义 |
| 1.2 世界各国技术现状 |
| 2 低空无人机交通管理 |
| 2.1 低空无人机交通管理的特殊性 |
| 2.2 低空无人机交通管理设计要求和设计思路 |
| 2.2.1 设计要求 |
| 2.2.2 设计思路 |
| 2.2.3 设计内容 |
| 2.3 低空无人机交通管理系统框架 |
| 2.3.1 美国UTM框架 |
| 2.3.2 中国无人机运行管理框架 |
| 2.4 低空无人机交通管理过程 |
| 3 低空无人机交通管理的关键技术 |
| 3.1 低空空域管理的关键技术 |
| 3.1.1 空域定义 |
| 3.1.2 空域表示和组织 |
| 3.1.3 空域容量 |
| 3.1.4 存在的挑战 |
| 3.2 低空飞行管理的关键技术 |
| 3.2.1 飞行管理概述 |
| 3.2.2 关键技术介绍 |
| 3.2.3 存在的挑战 |
| 3.3 低空风险管理的关键技术 |
| 3.3.1 运行风险评估的特殊性 |
| 3.3.2 等效安全性指标 |
| 3.3.3 定性风险评估 |
| 3.3.4 定量风险评估 |
| 3.3.5 存在的挑战 |
| 4 低空无人机交通管理的相关科学问题 |
| 5 结论 |
（3）终端区飞行程序及导航设施布局优化方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 终端区及机场仪表飞行程序介绍 |
| 1.1.2 传统仪表飞行程序与PBN飞行程序 |
| 1.1.3 终端区仪表飞行程序的系统特征 |
| 1.1.4 仪表飞行程序设计的存在的问题及解决问题的基本方向 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 现有研究存在的不足 |
| 1.3 研究内容和结构主要内容 |
| 1.3.1 研究课题的提出 |
| 1.3.2 论文的主要内容和结构 |
| 第2章 终端区仪表飞行程序设计方案优选 |
| 2.1 终端区仪表飞行程序规划方案研究 |
| 2.1.1 引言 |
| 2.1.2 影响终端区仪表飞行程序的因素 |
| 2.1.3 基于区间数TOPSIS法的终端区仪表飞行程序中长期规划方案优选 |
| 2.2 机场仪表飞行程序系统分析及优化 |
| 2.2.1 机场仪表飞行程序设计概述 |
| 2.2.2 专题研究 |
| 2.3 复飞程序方案优选及复飞参数优化 |
| 2.3.1 引言 |
| 2.3.2 复飞程序设计概述 |
| 2.3.3 复飞程序设计存在的问题 |
| 2.3.4 区间数多属性决策在复飞程序设计方案优选中的应用 |
| 2.3.5 复飞程序参数优化调整 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 仪表飞行程序设计及使用中的风险管理 |
| 3.1 仪表飞行程序设计中的风险管理 |
| 3.1.1 引言 |
| 3.1.2 仪表飞行程序设计风险因素分析 |
| 3.1.3 运用风险矩阵评价仪表飞行程序设计风险 |
| 3.1.4 仿真案例分析：某一新修机场PBN飞行程序设计的风险管理 |
| 3.2 机场运行环境对仪表飞行程序的安全影响研究 |
| 3.2.1 引言 |
| 3.2.2 机场运行环境对仪表飞行程序的安全影响 |
| 3.2.3 集对分析及联系数简介 |
| 3.2.4 机场运行环境对仪表进近程序安全评估指标体系的建立 |
| 3.2.5 实例应用 |
| 3.3 小结 |
| 第4章 仪表飞行程序一致性研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 单个仪表飞行程序与设计标准间的一致性问题 |
| 4.2.1 标准仪表离场程序的一致性 |
| 4.2.2 标准仪表进场程序一致性 |
| 4.2.3 等待程序一致性 |
| 4.2.4 仪表进近程序的一致性 |
| 4.2.5 一致性评价模型 |
| 4.2.6 案例分析 |
| 4.3 仪表进近程序间的一致性问题 |
| 4.3.1 仪表进近程序间的一致性指标体系 |
| 4.3.2 仪表进近程序间的一致性评价模型 |
| 4.3.3 案例分析 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 仪表飞行程序协调性研究 |
| 5.1 仪表飞行程序协调 |
| 5.1.1 仪表飞行程序协调原则 |
| 5.1.2 仪表飞行程序协调要考虑的因素 |
| 5.1.3 传统飞行程序与PBN飞行程序协调性研究 |
| 5.2 仪表进近程序协调 |
| 5.2.1 仪表进近程序协调要考虑的因素 |
| 5.2.2 仪表进近程序协调方法 |
| 5.3 仪表飞行程序及与机场运行环境的协调性研究 |
| 5.3.1 影响仪表飞行程序及与机场运行环境的协调性因素 |
| 5.4 仪表飞行程序协调性评估模型 |
| 5.4.1 评价指标体系的建立 |
| 5.4.2 指标标定方法 |
| 5.4.3 基于区间数的协调性评估模型 |
| 5.4.4 案例分析 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 终端区导航设施的最优化布局及其评估体系 |
| 6.1 终端区导航设施简介 |
| 6.1.1 VOR台 |
| 6.1.2 DME台 |
| 6.1.3 ILS |
| 6.2 导航设施台址评价模型 |
| 6.2.1 评价指标体系的建立 |
| 6.2.2 指标标定方法 |
| 6.2.3 评价模型 |
| 6.2.4 实例分析 |
| 6.3 终端区导航设施布局 |
| 6.3.1 影响机场导航设施布局的因素 |
| 6.3.2 机场导航设施布局 |
| 6.3.3 终端区导航设施布局综合评价 |
| 6.3.4 案例分析 |
| 6.4 小结 |
| 结论和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 评价指标权重及指标值专家评分表 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及科研成果 |
（4）空中交通管制安全风险预警决策模式及方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外相关研究综述 |
| 1.3 研究内容和研究方法 |
| 本章小结 |
| 第2章 空管安全风险预警决策的理论依据 |
| 2.1 空管安全风险管理的内涵及特征 |
| 2.2 空管安全风险预警管理模式的内容 |
| 2.3 空管安全风险预警决策模式的相关界定 |
| 本章小结 |
| 第3章 基于预测的空管安全风险预警决策模式及方法 |
| 3.1 空管安全风险预测预警决策模式 |
| 3.2 空管安全风险事件预测预警决策方法 |
| 3.3 空管安全风险事件关联因子预测预警决策方法 |
| 本章小结 |
| 第4章 基于评估的空管安全风险预警决策模式及方法 |
| 4.1 空管安全风险评估诊断预警决策模式 |
| 4.2 空管安全风险评估指标的优化选择方法 |
| 4.3 基于灰色聚类的空管安全风险评估诊断预警决策方法 |
| 4.4 空管安全风险阈值的界定方法 |
| 本章小结 |
| 第5章 基于情景分析的空管安全风险预警决策模式及方法 |
| 5.1 空管安全风险情景预警决策模式 |
| 5.2 基于系统动力学的空管安全风险情景预警决策方法 |
| 5.3 空管安全风险情景预警决策分析中的群决策方法 |
| 本章小结 |
| 第6章 空管安全风险预警决策实施的主导因子分析 |
| 6.1 预警决策分析过程的关键影响因素 |
| 6.2 预警决策实施的主导因子假设及理论模型 |
| 6.3 问卷调查及探索性因素分析 |
| 6.4 基于结构方程的验证性因素分析 |
| 本章小结 |
| 第7章 空管安全风险预警决策实施的保障策略 |
| 7.1 空管安全风险预警决策实施的组织保障 |
| 7.2 空管安全风险预警决策实施的机制保障 |
| 7.3 空管安全风险预警决策实施的信息技术保障 |
| 本章小结 |
| 第8章 结论与展望 |
| 8.1 主要研究结论 |
| 8.2 创新点 |
| 8.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间参与的科研项目及发表的论文 |
| 附录1 空中交通管制安全风险调查问卷 |
| 附录2 谱分析的应用程序 |
（5）飞行程序运行评估的理论方法及仿真应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 注释表清单 |
| 主要缩略语中英文对照 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 飞行程序设计与飞行程序运行评估 |
| 1.2.1 飞行程序设计 |
| 1.2.2 飞行程序运行评估 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 飞行程序设计研究现状 |
| 1.3.2 飞行程序运行评估研究现状 |
| 1.3.3 存在的不足 |
| 1.4 研究内容和章节安排 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 章节安排 |
| 第二章 飞行程序运行的安全风险评估研究 |
| 2.1 飞行程序运行的安全风险概述 |
| 2.1.1 近地风险 |
| 2.1.2 冲突风险 |
| 2.2 飞行程序运行的近地风险评估 |
| 2.2.1 航空器位置误差分析 |
| 2.2.2 航空器与障碍物的接近风险 |
| 2.2.3 航空器与障碍物的碰撞风险 |
| 2.3 飞行程序运行的宏观冲突风险评估 |
| 2.3.1 交叉交通流冲突风险 |
| 2.3.2 汇聚交通流冲突风险 |
| 2.4 飞行程序运行的微观冲突风险评估 |
| 2.4.1 椭球保护区模型 |
| 2.4.2 微观冲突风险的基础指标分析 |
| 2.4.3 交通流微观冲突风险评估 |
| 2.5 算例分析 |
| 2.5.1 近地风险评估 |
| 2.5.2 宏观冲突风险评估 |
| 2.5.3 微观冲突风险评估 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 飞行程序运行的经济性评估研究 |
| 3.1 飞行程序运行经济性概念 |
| 3.1.1 飞行程序运行成本 |
| 3.1.2 成本指数 |
| 3.2 燃油消耗模型 |
| 3.2.1 爬升阶段燃油流率 |
| 3.2.2 下降阶段的燃油流率 |
| 3.2.3 平飞阶段的燃油流率 |
| 3.2.4 燃油消耗总量 |
| 3.3 基于成本指数的飞行程序运行经济效率评估 |
| 3.3.1 进场与进近程序模式 |
| 3.3.2 进场与进近飞行程序经济效率分析 |
| 3.3.3 起飞离场程序模式 |
| 3.3.4 起飞离场飞行程序经济效率分析 |
| 3.4 算例分析 |
| 3.4.1 CDA基准运行航迹运行成本 |
| 3.4.2 飞行程序经济效率评估 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 飞行程序运行的管制适用性评估研究 |
| 4.1 飞行程序运行管制适用性概念 |
| 4.2 基于聚类的运行航迹分析 |
| 4.2.1 航迹数据的特征分析 |
| 4.2.2 航迹相似度的度量方法 |
| 4.2.3 分层聚类的航迹分析 |
| 4.2.4 平均航迹构造 |
| 4.3 飞行程序运行的管制适用性分析 |
| 4.3.1 航迹纵向偏离度 |
| 4.3.2 航迹侧向偏离度 |
| 4.3.3 非常规航迹比例 |
| 4.4 算例分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 飞行程序运行的环境影响研究 |
| 5.1 飞行程序运行环境影响概述 |
| 5.1.1 飞行程序运行噪声 |
| 5.1.2 飞行程序运行排放 |
| 5.2 飞行程序运行的噪声评估研究 |
| 5.2.1 基本噪声评价模型 |
| 5.2.2 飞行程序运行噪声评价量 |
| 5.2.3 评价量选择及其限值标准 |
| 5.2.4 离场程序降噪的多目标优化 |
| 5.3 飞行程序运行的排放评估研究 |
| 5.3.1 基于ICAO标准的排放量计算 |
| 5.3.2 基于飞行数据仿真的排放量计算 |
| 5.3.3 飞行程序运行排放效率 |
| 5.4 算例分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 飞行程序运行仿真与分析平台及实例分析 |
| 6.1 IPSA系统架构 |
| 6.1.1 IPSA平台数据库 |
| 6.1.2 空域数据管理子系统 |
| 6.1.3 飞行程序运行仿真计算引擎 |
| 6.1.4 飞行程序运行分析与评估子系统 |
| 6.2 飞行程序运行仿真计算引擎 |
| 6.2.1 飞机性能仿真 |
| 6.2.2 航迹动态仿真 |
| 6.3 飞行程序运行分析与评估子系统 |
| 6.3.1 空中交通场景生成 |
| 6.3.2 仿真机制 |
| 6.3.3 分析与评估 |
| 6.4 虹桥机场飞行程序运行综合仿真分析 |
| 6.4.1 虹桥机场及其空域概况 |
| 6.4.2 上海终端区建模 |
| 6.4.3 综合仿真评估 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文工作总结 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 未来工作及展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录A 航迹交叉点的判定方法 |
| 附录B IPSA中的飞机性能仿真数学模型 |
| 附录C IPSA中的飞行轨迹仿真数学模型 |
（6）美国空中交通管理发展演化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 空中交通管理 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外 |
| 1.3.2 国内 |
| 1.3.3 小结 |
| 1.4 论文内容 |
| 第二章 研究方法分析 |
| 2.1 数据分类方法 |
| 2.1.1 聚类分析 |
| 2.1.2 支持向量机 |
| 2.1.3 Fisher最优分割法 |
| 2.2 生长曲线理论 |
| 2.3 相关性分析方法 |
| 2.4 本文研究方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 美国空中交通管理系统 |
| 3.1 现状 |
| 3.2 发展历史 |
| 3.3 发展数据采集 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 美国空中交通管理发展阶段划分 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 建立量化发展指标 |
| 4.2.1 现有指标分析 |
| 4.2.2 相关性分析 |
| 4.2.3 归一化处理 |
| 4.3 发展阶段量化划分 |
| 4.4 发展阶段综合讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 中美空中交通管理发展演化对比分析 |
| 5.1 中国民航发展概况 |
| 5.2 中国民航发展生命周期划分 |
| 5.2.1 数据采集 |
| 5.2.2 数据分析处理 |
| 5.2.3 中国民航运输演化生命周期划分 |
| 5.2.4 生命周期生长曲线拟合和参数估计 |
| 5.2.5 讨论分析 |
| 5.3 中美空中交通管理发展演化对比分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文主要成果及创新点 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（7）PBN技术下的空中交通若干关键问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 PBN技术的优越性 |
| 1.1.3 研究意义 |
| 1.2 国内外PBN技术应用、研究现状 |
| 1.2.1 国内外应用PBN技术现状 |
| 1.2.2 PBN技术相关研究现状 |
| 1.2.3 现有PBN相关技术研究不足 |
| 1.3 研究内容和章节安排 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 研究的框架结构 |
| 第二章 支持精密PBN运行的地基增强系统完好性测评 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 支持PBN精密进近的GBAS |
| 2.2.1 民航飞行器精密进近需要GBAS支持 |
| 2.2.2 GBAS完好性基本理论 |
| 2.3 GBAS数据处理算法与流程 |
| 2.3.1 GBAS地面站数据处理算法与流程 |
| 2.3.2 GBAS用户端数据处理算法与流程 |
| 2.4 GBAS完好性评估方法 |
| 2.4.1 GBAS完好性风险分配与保护级 |
| 2.4.2 H0和H1 假设下的安全系数计算 |
| 2.4.3 样本特征分析 |
| 2.4.4 改进的拉普拉斯尾部包络建模 |
| 2.5 BDS-GBAS完好性评估 |
| 2.5.1 BDS-GBAS系统构建 |
| 2.5.2 GBAS完好性评估平台 |
| 2.6 小结 |
| 第三章 PBN航路航班跟驰飞行排队度量与管制研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 PBN航路航班跟驰飞行排队特点和相关定义 |
| 3.2.1 PBN航班流运行特点 |
| 3.2.2 航班跟驰飞行排队的定义 |
| 3.2.3 航班跟驰飞行排队的特点 |
| 3.2.4 PBN航班流跟驰飞行排队运行状态 |
| 3.2.5 航班跟驰飞行排队的分类与属性 |
| 3.3 建立PBN航路航班跟驰飞行排队度量指标 |
| 3.3.1 常用航班流参数指标 |
| 3.3.2 航路负荷度指标 |
| 3.3.3 航班等待度指标 |
| 3.3.4 汇聚航路跟驰排队指标 |
| 3.3.5 航班排队链数量指标 |
| 3.3.6 航班跟驰飞行排队度量的应用 |
| 3.4 基于跟驰飞行排队的航路容量研究 |
| 3.4.1 PBN航路航班流飞行建模 |
| 3.4.2 稳定平衡航班流流速与流量 |
| 3.4.3 有间隔裕量航路容量仿真计算 |
| 3.4.4 计算结果分析 |
| 3.5 PBN航路跟驰飞机减速度控制研究 |
| 3.5.1 PBN航路飞机跟驰飞行特点 |
| 3.5.2 有安全间隔和速度限制的跟驰飞机加速度控制 |
| 3.5.3 仿真算例 |
| 3.5.4 计算结果分析 |
| 3.6 小结 |
| 第四章 辅助PBN航路航班飞行管理的多智体系统 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 辅助航班飞行管制的多智体系统运行目标 |
| 4.3 终端空域PM航路结构及航班管制方式 |
| 4.3.1 终端空域PM航路 |
| 4.3.2 终端空域PM航路模型数据获取与构建 |
| 4.3.3 保持航班安全间隔的时间与空间要素 |
| 4.3.4 同航路“前后”航班安全间隔分析(冲突判断) |
| 4.3.5 邻近空域航班安全间隔分析(冲突判断) |
| 4.3.6 航班之间安全间隔调控与预判断 |
| 4.4 辅助管制多智体系统中航班智体Agent |
| 4.4.1 航班智体Agent的行为能力 |
| 4.4.2 航班智体Agent的数据结构 |
| 4.4.3 航班智体Agent结构模块 |
| 4.4.4 航班智体Agent安全控制目标 |
| 4.4.5 航班智体Agent飞行控制操作 |
| 4.4.6 航班智体Agent间隔控制设计 |
| 4.4.7 航班智体Agent决策推理算法流程 |
| 4.5 多智体系统中管制智体Agent |
| 4.5.1 管制智体Agent的行为能力 |
| 4.5.2 管制智体Agent的内部数据结构 |
| 4.5.3 管制智体Agent结构模块 |
| 4.5.4 管制智体Agent对航班活动分类及管制 |
| 4.5.5 管制智体Agent的运行流程 |
| 4.5.6 管制智体Agent预测潜在冲突 |
| 4.5.7 航班Agent与管制Agent的交互运行流程 |
| 4.6 PM程序下Agent系统的应用 |
| 4.6.1 航班Agent优先级别的确定 |
| 4.6.2 PM程序下航班Agent着陆顺序优化 |
| 4.6.3 PM程序下管制Agent和航班Agent的协作 |
| 4.7 小结 |
| 第五章 PBN技术下跑道需求与航班起降排队方式研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 基于系统运行效能的核心枢纽机场最优跑道数目研究 |
| 5.2.1 终端区流量管制造成的延误损失 |
| 5.2.2 执行PBN的枢纽机场终端区地空运行模型 |
| 5.2.3 枢纽机场终端区系统运行效能及跑道数目设置分析 |
| 5.2.4 最优跑道数目需求模型和算法 |
| 5.2.5 算法应用举例 |
| 5.3 有等待席位限制的平行多跑道机场航班起降运行组队研究 |
| 5.3.1 我国多跑道枢纽机场现实状况与面临问题 |
| 5.3.2 有等待席位限制的终端区地空运行模型 |
| 5.3.3 分列独立组队模式 |
| 5.3.4 联合协作组队模式 |
| 5.3.5 应用举例 |
| 5.3.6 联合起降技术可以扩充跑道容量 |
| 5.4 小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文的主要成果 |
| 6.2 主要的创新工作 |
| 6.3 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 附录1:ICAO SARPs中对导航系统相关性能指标的要求 |
（8）中国民航空中交通管理问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外相关研究综述 |
| 1.3 论文结构和主要工作 |
| 1.3.1 论文结构 |
| 1.3.2 主要工作 |
| 2 相关理论及方法 |
| 2.1 博弈论与机制设计 |
| 2.2 SWOT 分析方法 |
| 2.3 PEST 分析方法 |
| 3 我国民航空管行业的现状及存在的主要问题分析 |
| 3.1 我国民航管理体制改革历程 |
| 3.2 我国航空公司、机场及民航空管系统的现状 |
| 3.2.1 航空公司现状 |
| 3.2.2 机场现状 |
| 3.2.3 民航空管系统现状 |
| 3.3 我国民航空管系统的 SWOT 分析 |
| 3.3.1 优势 |
| 3.3.2 劣势 |
| 3.3.3 机会 |
| 3.3.4 威胁 |
| 3.4 我国民航空管系统现行管理中的主要问题 |
| 3.4.1 管理模式问题 |
| 3.4.2 投资管理问题 |
| 3.4.3 运行管理问题 |
| 4 管理模式问题分析与改革方案 |
| 4.1 公共经济学观点中的空管服务 |
| 4.1.1 空管服务是可收费的服务 |
| 4.1.2 空管服务的生产与提供 |
| 4.2 国内、外空管行业管理模式介绍 |
| 4.2.1 国外其它国家空管行业管理模式 |
| 4.2.2 我国空管系统管理模式历史沿革与现状 |
| 4.3 我国空管系统的管理环境分析 |
| 4.3.1 外部环境分析（PEST 分析方法） |
| 4.3.2 内部环境分析 |
| 4.4 我国空管系统管理模式改革方案 |
| 4.4.1 理清民航局及民航空管局的行政与运行的关系 |
| 4.4.2 调整结构：实现“一体化”管理模式及“扁平化”组织结构 |
| 4.4.3 建立健全监管体系 |
| 5 投资管理问题分析与改革方案 |
| 5.1 国内、外空管系统投资管理体制的介绍 |
| 5.1.1 我国空管系统投资管理体制的历史沿革 |
| 5.1.2 我国空管系统投资管理体制的现状 |
| 5.1.3 国外空管系统投资管理模式介绍 |
| 5.2 我国空管投资管理体制存在的主要问题 |
| 5.2.1 预算管理与投资审批脱节 |
| 5.2.2 项目审批周期长环节多 |
| 5.2.3 专业设计及咨询单位少 |
| 5.2.4 投资与建设责权利不统一 |
| 5.3 投资方式成本效率分析 |
| 5.4 我国空管系统投资管理方式改革方案 |
| 5.4.1 实现“自收自支”的投资管理模式 |
| 5.4.2 减少和逐步取消政府对投资的审批制度 |
| 5.4.3 强化投资风险意识和约束机制 |
| 6 运行管理问题分析与运行模式改革方案 |
| 6.1 运行成本分析 |
| 6.2 运行效率分析 |
| 6.3 国外已商业化的空中航行服务提供商的运营情况分析 |
| 6.4 我国空管系统运行模式改革方案 |
| 6.4.1 细分空管服务 |
| 6.4.2 完善分配制度，建立激励机制 |
| 6.4.3 合理配置人员与岗位 |
| 7 结论和建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）基于四维航迹运行下的航空器冲突探测与解脱方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外文献综述 |
| 1.2.1 航空器航迹预测 |
| 1.2.2 航空器冲突探测 |
| 1.2.3 航空器冲突解脱 |
| 1.2.4 国内外研究现状评述 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 1.4 论文研究的技术路线 |
| 第2章 基于四维航迹运行下的航空器潜在运动空间 |
| 2.1 基于四维航迹运行模式分析 |
| 2.2 航空器潜在运动空间的提出 |
| 2.3 航空器潜在运动空间的度量及分析 |
| 2.3.1 航空器飞行过程关键要素描述 |
| 2.3.2 航空器潜在运动空间度量 |
| 2.3.3 航空器潜在运动空间的影响分析 |
| 2.4 基于潜在运动空间的的航空器冲突探测与解脱系统 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于潜在运动空间的航空器航迹预测 |
| 3.1 航空器位置分布模型 |
| 3.1.1 考虑驾驶员意图的航空器位置分布 |
| 3.1.2 考虑四维航班计划约束的航空器位置分布 |
| 3.1.3 考虑潜在运动空间的航空器位置分布 |
| 3.2 航空器访问概率分布 |
| 3.2.1 坐标系转换 |
| 3.2.2 上下界计算 |
| 3.2.3 潜在运动空间内航空器的访问概率 |
| 3.2.4 算例分析 |
| 3.3 航空器访问概率分布的影响分析 |
| 3.3.1 起始航路点和终止航路点间的直线距离 |
| 3.3.2 起始航路点到终止航路点的时间预算 |
| 3.3.3 航空器最大飞行速度 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于潜在运动空间的航空器冲突探测 |
| 4.1 空域环境建模 |
| 4.1.1 建模方法选择 |
| 4.1.2 空域栅格化方法 |
| 4.1.3 特殊空域环境建模 |
| 4.1.4 飞行受限区环境建模 |
| 4.2 航空器与周围空域环境的冲突 |
| 4.2.1 冲突辨识 |
| 4.2.2 冲突概率估算 |
| 4.2.3 算例分析 |
| 4.3 航空器对冲突 |
| 4.3.1 冲突辨识 |
| 4.3.2 冲突概率估算 |
| 4.3.3 算例分析 |
| 4.4 多航空器冲突 |
| 4.4.1 冲突辨识 |
| 4.4.2 冲突概率估算 |
| 4.4.3 算例分析 |
| 4.5 冲突概率的影响分析 |
| 4.5.1 冲突概率的时变规律 |
| 4.5.2 冲突概率的影响因素 |
| 4.6 冲突风险评估与冲突预警 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 基于航迹规划的航空器冲突解脱 |
| 5.1 航空器冲突解脱航迹规划目标 |
| 5.1.1 航空器与周围空域环境的冲突 |
| 5.1.2 航空器对冲突 |
| 5.1.3 复杂环境下多航空器冲突 |
| 5.1.4 航迹规划代价函数 |
| 5.2 航空器冲突解脱航迹规划约束 |
| 5.3 复杂环境下多航空器冲突解脱航迹规划算法改进 |
| 5.4 航迹评价 |
| 5.5 航空器冲突规避策略 |
| 5.6 案例分析 |
| 5.6.1 航空器冲突情境参数设定 |
| 5.6.2 航空器冲突解脱航迹规划 |
| 5.6.3 航空器冲突解脱航迹规划结果分析 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（10）空管灵活使用空域运行机制及效能评估研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 空管灵活使用空域概述 |
| 1.2.1 国外空管灵活使用空域发展概况 |
| 1.2.2 我国空管灵活使用空域发展概况 |
| 1.2.3 我国空管灵活使用空域存在的问题 |
| 1.3 空管灵活使用空域效能评估概述 |
| 1.3.1 国外空管系统与空域使用效能评估研究概况 |
| 1.3.2 国内空管系统与空域使用效能评估研究概况 |
| 1.3.3 空域使用效能评估研究存在的问题 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 空管灵活使用空域运行机制 |
| 2.1 空管灵活使用空域运行体系需求及工作保障 |
| 2.1.1 我国空管灵活使用空域运行的必要性 |
| 2.1.2 我国空管灵活使用空域运行技术保障需求 |
| 2.2 空管灵活使用空域运行组织体系框架 |
| 2.2.1 总体架构 |
| 2.2.2 空管灵活使用空域管理机构 |
| 2.2.3 空管灵活使用空域运行机制 |
| 2.2.4 组织机构及各部门工作职能说明 |
| 2.3 空管灵活使用空域的实施 |
| 2.3.1 空域灵活使用的概念 |
| 2.3.2 空域灵活使用中的空域三级管理 |
| 2.3.3 灵活的空域结构与程序 |
| 2.3.4 协调 |
| 2.3.5 协同决策 |
| 2.3.6 特殊情况下运行机制 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 空管灵活使用空域效能评估指标体系 |
| 3.1 空域使用效能评估指标体系框架结构 |
| 3.2 空域效能评估指标层次结构 |
| 3.2.1 运行效率 |
| 3.2.2 安全 |
| 3.2.3 社会效益 |
| 3.3 空域使用效能评估指标的度量 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 空管灵活使用空域体系效能评估算法研究 |
| 4.1 效能评估方法简述 |
| 4.1.1 专家调查法 |
| 4.1.2 模糊综合分析法 |
| 4.1.3 层次分析法 |
| 4.1.4 层次分析法的缺点 |
| 4.2 效能评估方法的综合运用实例 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结 |
| 5.1 研究成果 |
| 5.2 进一步工作 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 附录二 |
| 附录三 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
四、空中交通管理飞行安全的保障（论文参考文献）
- [1]智能化空管技术研究与展望[J]. 杨红雨,杨波,武喜萍,余静. 工程科学与技术, 2018(04)
- [2]低空无人机交通管理概览与建议[J]. 全权,李刚,柏艺琴,付饶,李梦芯,柯晨旭,蔡开元. 航空学报, 2020(01)
- [3]终端区飞行程序及导航设施布局优化方法研究[D]. 陈肯. 西南交通大学, 2014(01)
- [4]空中交通管制安全风险预警决策模式及方法研究[D]. 杨智. 武汉理工大学, 2012(04)
- [5]飞行程序运行评估的理论方法及仿真应用研究[D]. 王超. 南京航空航天大学, 2012(12)
- [6]美国空中交通管理发展演化研究[D]. 万俊强. 中国民航大学, 2019(02)
- [7]PBN技术下的空中交通若干关键问题研究[D]. 明朝辉. 南京航空航天大学, 2018(01)
- [8]中国民航空中交通管理问题研究[D]. 李延. 首都经济贸易大学, 2013(S1)
- [9]基于四维航迹运行下的航空器冲突探测与解脱方法研究[D]. 郝斯琪. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [10]空管灵活使用空域运行机制及效能评估研究[D]. 黄宸宇. 中国民用航空飞行学院, 2015(08)
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