机器人发展史论文2000字
2023-05-30阅读(986)
问:求一篇关于机器人的议论文,要自己写,1200字至1500字以内,尽量不要抄袭,写的好可以加分~~~
- 答:未来的机器人是多种多样的.有魔并薯磨法机器人.果树机器人.还有攻击机器人……我想象的机器人是一个会变身.会打扫卫生.而且心地善良的机器人.
它有一双用高级伸缩弹簧做的手.如果有小孩落手卖水了,就可以立刻把手伸长,去救那个小孩.在它的脚上也有伸缩弹簧,它可以跨越障碍,抓住坏人.在它的脚底下还绝斗有一个小型拖把,只要是它走过的地方,就会变得干干净净.你看,很好用吧.
问:寻求一篇有关机器人的论文(5000字左右)
- 答:我的论文,基于STM32的多关节机器人设计蚂雀,图文详细,绝对满闷盯早足你的需求
问:机器人的发展历史
- 答:机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
真正意义上的机器人出现在1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。
经过了40年的发展,现在全世界已装备了90余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型:(1)顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作袜慧控制系统;(2)沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行扮好卜机器人样机P3。2000年11月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发出可模仿厅穗一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。 - 答:机器人的发展要看从什么方面来说,如果是从发展的阶段来说,可以分为3个:戚历
第一阶段的机器人只有“手”, 以渗碰固定程序工高喊搜作, 不具有外界信息的反馈能力;
第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等;
第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、 规划等能力。 - 答:机器人的发展要看从什么方面来说,如果是从发展的阶段来说,可以分为3个:
第一阶段的机器人只有“手”, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反馈能力;
第二阶段的机器人具有对外界信息的反馈能力, 即有了感觉, 如力觉、触觉、视觉等;
第三阶段, 即所谓“智能机器人”阶段,这一阶段的机器人已经具有了自主性,有自行学习、推理、决策、 规划等能力。
如果从更新换代来看,主要是有3个:
第一代是可编程机器人,这类机器人一般可以根据操作员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一带机没源器人从20世纪60年代后半期开始投入使用,目前他在工业界得到了广泛应用。
第二代是感知机器人,即自适应机器人,它是在第一代机器人的基础上发展起来的,具斗察弊有不同程度的“感知空族”能力。这类机器人在工业界已有应用。
第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,故称之为智能机器人。目前,这类机器人处于试验阶段,将向实用化方向发展。