一、转叶式电液舵机及其实船应用（论文文献综述）
姜继海,刘乔,侯珍秀[1]（2014）在《直驱式转叶舵机的特点及关键技术》文中提出直驱式转叶舵机是一种新型船舶舵机,具有结构紧凑、控制方便、高效节能、可靠性高等诸多优点。该研究针对直驱式转叶舵机的关键技术——大功率直驱控制、转叶密封设计、系统可靠性三方面进行了详细讨论,并指出了可能的改进途径,最后对直驱式转叶舵机的应用前景进行了预测。
古文兰[2]（1983）在《转叶式电液舵机及其实船应用》文中提出本文依据原始资料和实测数据,论述了我厂自行设计制造的转叶式电液舵机的构造原理和工作性能,介绍了超精磨新工艺在制造过程中的应用。通过与国外同类产品对比和实船应用,证明该产品是成功的。文章还对该产品的设计提出了改进意见。
任振飞[3]（2016）在《阀控翻边式转叶舵机动态特性研究》文中研究表明舵机是保障船舶在海上安全航行的重要设备之一,其操纵性能的好与坏直接影响着船舶在复杂海洋环境下的稳定性。舵机的转舵机构有诸多形式,其中翻边式转叶舵机以其结构上的优势,拥有体积小、抗冲击耐压效果好、低噪声等诸多优点,近年来受到了越来越多的关注。翻边式转叶舵机与动态响应快、控制精度高的电液伺服阀组成的阀控翻边式转叶舵机系统对于小型船舶来说具有重要的研究价值。船舶在实际航行中,舵机的操纵过程会受到诸如水动力、摩擦、饱和以及泄露这些因素的影响,这些不良因素严重影响舵机的动态特性。本论文研究的主要内容就是针对这些因素,在结构上进行改进并设计合理的控制器来减轻这些因素对舵机系统动态特性的影响。本文主要进行以下工作:首先,整理分析了国内外各大公司及造船厂有关转叶舵机的研究成果及对舵机动态特性的研究成果,简述阀控型液压舵机和泵控型液压舵机的工作流程及其各自的特点,总结了不同液压舵机转舵机构的优缺点。其次,详细剖析了翻边式转叶舵机的内部结构,为了减小泄露设计了新型密封结构。在研究阀控翻边式转叶舵机工作原理的基础上,对其中的电液伺服阀、转叶油缸以及水动力干扰进行理论分析并建立其数学模型。然后,对翻边式转叶舵机的部分重要参数进行了分析,得到用于仿真研究的重要参数,并对系统进行了稳定性分析。重点研究了该系统在水动力干扰、摩擦、饱和与泄露以及综合考虑这些影响因素下对系统动态特性的影响。最后,针对舵机系统在诸多因素的影响下动态特性变差的问题,设计了一种适合本系统的模糊PID控制器,通过仿真分析并进行对比,发现系统的性能得到了改善,证明所设计控制器可以减小这些不利因素对系统所带来的影响。
二、转叶式电液舵机及其实船应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、转叶式电液舵机及其实船应用（论文提纲范文）
（1）直驱式转叶舵机的特点及关键技术（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 舵机技术现状 |
| 1.1 船舶舵机发展历史 |
| 1.2 直驱式转叶舵机 |
| 2 直驱式转叶舵机的关键技术 |
| 2.1 大功率DDVC技术 |
| 1) 提高动态特性 |
| 2) 减小振动噪声 |
| 2.2 转叶密封技术 |
| 1) 影响转叶密封的因素分析 |
| 2) 密封结构和密封材料的设计 |
| 2.3 可靠性 |
| 1) 液压系统的可靠性 |
| 2) 电气系统的可靠性 |
| 3) 提高系统的自我诊断, 自我修复能力 |
| 3 结论 |
（3）阀控翻边式转叶舵机动态特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 转叶舵机的国内外发展 |
| 1.2.1 转叶舵机的国外发展 |
| 1.2.2 转叶舵机的国内发展 |
| 1.2.3 舵机动态特性研究成果 |
| 1.3 液压舵机的控制方式 |
| 1.3.1 阀控型液压舵机 |
| 1.3.2 泵控型液压舵机 |
| 1.4 液压舵机的转舵机构 |
| 1.4.1 往复式转舵机构的特点 |
| 1.4.2 回转式转舵机构的特点 |
| 1.5 论文的主要内容 |
| 第2章 转叶舵机模型建立 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 翻边式转叶舵机结构分析 |
| 2.3 翻边式转叶舵机工作原理 |
| 2.4 转叶舵机数学模型的建立 |
| 2.4.1 控制阀模型 |
| 2.4.2 转叶油缸模型 |
| 2.4.3 转叶舵机水动力模型 |
| 2.4.4 转叶舵机控制单元模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 转叶舵机仿真与分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 翻边式转叶舵机参数分析设计 |
| 3.3 翻边式转叶舵机影响因素分析 |
| 3.3.1 水动力干扰影响分析 |
| 3.3.2 摩擦影响分析 |
| 3.3.3 饱和影响分析 |
| 3.3.4 泄露影响分析 |
| 3.3.5 综合考虑影响因素分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 转叶舵机控制器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 模糊PID控制策略 |
| 4.3 模糊PID控制器设计 |
| 4.3.1 系统的输入输出变量的模糊化 |
| 4.3.2 控制规则的建立 |
| 4.3.3 模糊推理及解模糊化 |
| 4.3.4 模糊PID在线调整方法 |
| 4.4 系统仿真研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 |
| 致谢 |
四、转叶式电液舵机及其实船应用（论文参考文献）
- [1]直驱式转叶舵机的特点及关键技术[J]. 姜继海,刘乔,侯珍秀. 液压与气动, 2014(09)
- [2]转叶式电液舵机及其实船应用[J]. 古文兰. 大连海运学院学报, 1983(S1)
- [3]阀控翻边式转叶舵机动态特性研究[D]. 任振飞. 哈尔滨工程大学, 2016(03)
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