一、介绍一种非参量的自适应门限装置（论文文献综述）
张宴龙[1]（2014）在《室内定位关键技术研究》文中研究说明精确的室内定位对于公共安全、商业应用以及军事应用都具有非常重要的意义。然而室内环境非常复杂,信号传播会受到墙壁、隔板、天花板等障碍物的阻挡,引起信号发生反射、折射、衍射现象,发射信号经过多条路径、以不同的时间到达接收端,出现多径传播现象和非视距效应,使得室内定位极具挑战性。超宽带技术UWB （Ultra-wideband）拥有极宽电磁频谱,在穿透能力、精细分辨、精确测距、抗多径和抗干扰等方面具有独特的优势,其系统实现具有低复杂度、低功耗、低成本的潜力,成为室内定位最有前景的技术方案之一。但是,目前针对超宽带与室内定位的结合,还有众多问题亟待深入研究和完善。本文从超宽带和室内定位的基本特点出发,就超宽带在室内定位中遇到的关键问题展开了相关研究和探讨：首先,论文研究了超宽带信号接收中的低位宽量化问题。低位宽量化是实现超宽带全数字接收的有效解决方案,然而传统的均匀量化将导致幅度信息的极大损失。本文从量化的基本原理出发,将量化参数与超宽带信号在噪声中的检测性能联系起来,研究了两类不同优化目标下的量化问题。第一类以噪声中信号检测为背景,依据纽曼-皮尔逊准则,以最大化信号检测概率为优化函数,给出了最优量化门限和最优量化电平应满足的条件；第二类以噪声中二元通信为背景,以最小化误码率为优化函数,推导了最优量化参数需满足的特定条件。另外,还将推导出的最优量化参数应用于零均值高斯噪声中的常值信号检测,并给出了量化参数在弱信噪比情况下的具体形式。据此研究了低位宽量化参数对超宽带信号检测与符号检测的性能影响,为建立低位宽量化的接收方案奠定了良好基础。其次,论文对室内复杂环境下的稳健到达时间估计TOA （Time of Arrival）问题进行了研究。在室内环境下,信号传播会因为障碍物的影响而出现多径效应和非视距效应NLOS （Non-line-of-sight）,而且这些效应会随着环境的变化而出现较大的起伏,这对准确的TOA估计提出了严峻的挑战。本文通过分析超宽带信号在室内环境传播所呈现出来的特征,将TOA估计问题转换为噪声中信号检测问题,提出了两种稳健的TOA估计算法：第一种方法以检测判决门限为噪声参数的函数为基础,提出了基于非参量检测的TOA估计算法,通过将基于条件检验的非参量检测与低位宽量化相结合,来降低判决门限对噪声参数估计误差的敏感性；第二种方法利用最优判决门限与信噪比紧密相关的先验信息,提出了基于自适应门限的TOA估计算法,通过实时估计接收信号的信噪比而动态改变门限,使得算法在相当宽的信噪比范围内都能保持较好的性能,提高了应对环境变化的适应性。然后,论文研究了室内环境下的固定节点定位方法。室内环境的多径效应和非视距效应使得距离量测误差呈现出与传统视距情况下不同的特征,导致传统定位算法性能的严重下降。本文根据室内环境测距误差的特点,将其划分为两种类型：一类是负量测误差,是由虚警引起的噪声误判导致的；另一类是正量测误差,是由信号首径漏检导致的。针对第一类情况,提出了量测软判决技术,各基站保留多于一个备选距离量测形成量测组合,然后通过建立代价函数选择最佳量测组合来降低负量测误差的影响；对于第二类情况,根据正量测误差会导致量测值交汇出公共区域的特征,提出了公共区域优化技术,通过搜索公共区域中平均定位误差最小点,来降低正量测误差的影响。另外,通过联合上述两种技术措施,本文提出了联合定位方案以改善室内定位精度。最后,论文对室内环境下的移动节点稳定跟踪进行了研究。信号非视距传播是影响室内移动节点跟踪的关键因素之一,它使得距离量测误差不再满足传统Kalman算法中量测误差的模型要求,导致跟踪算法的性能发生崩溃。为了降低NLOS环境对室内移动节点跟踪的影响,本文提出一种自适应跟踪滤波算法。该算法首先基于典型室内环境中非视距偏置误差的时间变化特性分析,建立了修正偏置扩展卡尔曼滤波去估计距离量测中的非视距误差,然后根据估计结果对LOS/NLOS环境进行鉴别,最后联合NLOS鉴别算法和修正偏置扩展卡尔曼滤波建立自适应跟踪滤波算法。数值仿真结果表明,这种自适应跟踪算法在室内环境中具有较好的跟踪精度,算法具有较强的适应性。
《中国公路学报》编辑部[2]（2017）在《中国汽车工程学术研究综述·2017》文中指出为了促进中国汽车工程学科的发展,从汽车噪声-振动-声振粗糙度（Noise,Vibration,Harshness,NVH）控制、汽车电动化与低碳化、汽车电子化、汽车智能化与网联化以及汽车碰撞安全技术5个方面,系统梳理了国内外汽车工程领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。汽车NVH控制方面综述了从静音到声品质、新能源汽车NVH控制技术、车身与底盘总成NVH控制技术、主动振动控制技术等;汽车电动化与低碳化方面综述了传统汽车动力总成节能技术、混合动力电动汽车技术等;汽车电子化方面综述了汽车发动机电控技术、汽车转向电控技术、汽车制动电控技术、汽车悬架电控技术等;汽车智能化与网联化方面综述了中美智能网联汽车研究概要、复杂交通环境感知、高精度地图及车辆导航定位、汽车自主决策与轨迹规划、车辆横向控制及纵向动力学控制、智能网联汽车测试,并给出了先进驾驶辅助系统（ADAS）、车联网和人机共驾等典型应用实例解析;汽车碰撞安全技术方面综述了整车碰撞、乘员保护、行人保护、儿童碰撞安全与保护、新能源汽车碰撞安全等。该综述可为汽车工程学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
万成彪[3]（2018）在《磁异信号检测理论与方法研究》文中研究说明磁异探测技术广泛应用于地质勘探、未爆炸物（UXO）扫除和潜艇探测等方面,具有重要的民用和军事价值。随着无人机（UAV）技术的发展,基于小型无人机的磁探测技术成为了研究热点。一方面,小型无人机的载重、电源等受限,难以搭载现有的高性能磁探仪,需要研制小型化、模块化和低廉化的磁探仪;另一方面,小型无人机的干扰磁场更加复杂,对磁测量信号预处理和异常信号检测方法提出了更高的要求。针对上述问题,本文深入剖析了磁异探测影响因素、磁异信号时频特征和地磁噪声分布规律,在此基础上研究了磁异信号检测理论和方法,为小型无人机磁探测系统进行信号预处理和异常检测提供了理论与方法支撑。主要工作和创新点如下:1、针对小型无人机磁异探测的特点,提出了集信号预处理和二元假设检验于一体的磁异信号检测理论与方法。磁异探测描述的是磁探仪在和目标存在相对运动时（两者之间的距离由远及近再远）,对目标产生的磁异信号进行有效检测,从而实现目标探测的过程。磁异探测主要包括搜索和监测两种情形,前者常用于航空磁探潜。磁异探测系统固连在无人机上时,测得的磁异信号易受背景噪声和平台干扰的影响,而且磁异信号是一个非周期能量有限信号。本文提出了集信号预处理和二元假设检验于一体的磁异信号检测理论与方法,即首先通过信号预处理抑制规律明确的干扰和误差,然后进行二元假设检验实现异常信号判定。2、针对三轴磁传感器测量误差、载体干扰磁场和坐标系未对准误差等影响因素,研究了相应的预处理方法。一方面,通过建立误差和干扰的数学模型,运用最小二乘和椭圆拟合等方法进行参数标定,从而实现了误差校正和干扰补偿,提高了总量测量的精度,使三轴磁传感器的总量测量精度达到了1nT。另一方面,建立了捷联式地磁矢量测量系统的综合误差模型,构建了“矢量+总量”约束的方程组,采用拉格朗日乘数法准确估计校准参数,进而实现测量系统的一体化校准,可有效提升地磁矢量测量精度。3、针对搜索模式下的磁异探测问题,提出了基于卡亨南-洛维展开的正交基函数（KLE-OBF）相关检测方法,有效克服了色噪声的影响。搜索模式下,为了降低载体姿态抖动的影响,往往以磁场总量作为有效信息。本文基于卡亨南-洛维展开原理和地磁噪声自相关矩阵,修正了标准正交基函数,构建了KLE-OBF检波器,实现了色噪声背景下的最优检测,并对检波器参数进行了优化。仿真和实验结果表明,在虚警概率1.5%和信噪比-3dB的前提下,相比标准OBF检波器,KLE-OBF检波器将检测概率从70%提升到了80%左右。4、针对监测模式下的磁异探测问题,提出了矢量相关检测方法,进一步提升了对磁异信号的检测概率。基于磁偶极子模型,推导了磁异矢量的正交基函数,构建了矢量相关检波器。并针对双传感器监测系统,提出了频域自适应消噪方法,可有效抑制共模地磁噪声和干扰。该方法充分利用了地磁参考信息和三分量测量信号,可有效提高对磁异信号的检测概率。而且,随着捷联式地磁矢量测量系统测量精度的不断提高,该方法也可应用到搜索模式。仿真和实验结果表明,在虚警概率1.5%和信噪比-3dB的前提下,相比基于总量信息的OBF检波,矢量检波将检测概率从80%提升到了约97%。5、针对信号先验信息缺失的情形,提出了基于随机共振的磁异信号检测方法,保障了稳健的检测性能。在信号先验信息缺失情形下,一般的非参量检测方法往往难以对低信噪比下的磁异信号进行有效检测,而随机共振系统可利用噪声增强信号,提高信噪比,从而保障了对磁异信号的有效检测。因此,首先研究了随机共振系统的信号增强机制以及其数值仿真实现方法;然后,根据随机共振输出信号的时频特征,设计了基于并联随机共振系统的检波器（PSR检波器）,即测量信号先通过随机共振增强,再进行能量检波。实验结果表明,在虚警概率1.5%和信噪比-3dB的前提下,PSR检波器的检测概率可以稳定在70%左右,明显优于最小熵检波器的检测概率（约为55%）。6、搭建了无人机磁异探测系统,开展了磁异探测实验,验证了所提方法的有效性。基于小型三轴磁通门传感器和旋翼无人机搭建了无人机磁异探测系统,进行了无人机干扰补偿、飞行搜索和悬停监测等验证性实验。干扰补偿后,无人机姿态变化引起的磁场总量波动由78.7nT降至3nT左右,与现有航磁补偿器的补偿改善比相当。而探测实验结果表明,实测磁异信号信噪比低至-3dB的前提下,KLE-OBF检波器和PSR检波器仍实现了对磁异信号的有效检测。总的来说,本文初步论证了小型旋翼无人机固连磁异探测系统进行磁性目标探测的可行性,实现了强干扰/噪声背景下的磁异信号检测。
谢非[4]（2014）在《北斗软件接收机及惯性/卫星超紧组合导航关键技术研究》文中认为卫星导航系统以授时、测距及空间交会定位为基础,可以向全球用户提供全天候、连续、高精度三维位置、速度及时间信息,但仍因受到信号干扰及动态等因素影响而制约其工作性能。惯性导航系统具有不受外部环境影响特性而被作为可靠的导航信息来源,基于惯性和卫星系统互补特性而构建的惯性/卫星组合导航系统一直在不断发展与完善。近年来,惯性/卫星超紧组合逐渐被提出并引起广泛关注,为改善卫星导航抗干扰及高动态适应性能提供了新的技术途径。因此,深入研究与分析超紧组合技术中涉及的信号处理、架构设计、组合模型及滤波方法等关键问题,对提升接收机及惯性/卫星组合导航性能具有重要理论意义及应用参考价值。本文在针对北斗导航软件接收机核心捕获、跟踪等基带信号处理算法进行研究的基础上,进一步开展了惯性/卫星超紧组合典型架构、耦合机理及组合模型等内容研究,并针对高动态扰动影响研究了基于抗差自适应滤波的超紧组合算法,最后进行基于FPGA+DSP超紧组合接收机试验系统设计研究工作,主要工作包括了以下几个方面:首先,开展了北斗软件接收机核心捕获算法分析及实现研究,在分析GPS L1及北斗B1信号调制特点基础上,研究了经典信号捕获原理及方法,提出了可同时对多颗卫星进行搜索、捕获的多星联合捕获算法,并对多星捕获算法进行了参数优化与运算效率分析,最后利用实际采集卫星中频信号对多种捕获算法进行了试验性能对比及耗时分析,结果表明,联合捕获方法可有效提高软件接收机盲捕状态下对可见星的搜索与捕获效率。接着,开展了北斗软件接收机信号跟踪及解调原理研究工作,分析了各通道信号相位及频率变化与接收机动态之间的内在关联,研究了矢量跟踪原理及环路模型设计方法,在分析矢量跟踪算法中信号处理耗时特点基础上,进一步提出基于位运算优化的多通道信号矢量跟踪算法,研究了基于抗差估计的参数优化方法,最后,试验结果表明矢量跟踪算法相对于标量跟踪方法可有效提高接收机在弱信号及动态环境下的跟踪和导航性能,验证了基于位运算矢量跟踪算法相对原矢量跟踪算法的信号处理速度提升作用。然后,由于矢量跟踪方法仅利用接收机自身状态对环路复制信号生成进行反馈控制,在较高动态情况下仍会出现环路失锁现象,因此进一步开展了惯性/卫星超紧组合技术研究,在针对国外典型超紧组合架构进行调研分析基础上,总结出超紧组合的核心特点,并深入分析了超紧组合接收机环路信号与惯性信息间的耦合机理及IMU精度对组合导航性能的影响作用,进一步提出基于矢量环路相关信息的超紧组合算法,研究了超紧组合中环路复制信号的惯性控制生成方法,通过构建的超紧组合半物理仿真试验平台验证了超紧组合算法在高动态环境下的高动态应力适应性能及抗干扰能力。另外,为了减轻动态应力幅值过大及信号干扰因素对超紧组合导航结果的扰动影响问题,进一步开展了基于抗差自适应滤波的惯性/卫星超紧组合算法研究,提出了基于优化因子的抗差自适应超紧组合算法,并利用高机动、高过载及信号干扰等特性对多种超紧组合算法导航性能进行了试验分析与对比,结果表明基于抗差自适应超紧组合算法可有效减轻高动态及弱信号对超紧组合导航结果的扰动影响。最后,在软件接收机及超紧组合技术理论研究的基础上,进行了基于FPGA+DSP超紧组合接收机硬件开发研究及超紧组合试验系统设计,研究了超紧组合接收机硬件系统中FPGA及DSP单元各自负责的信号处理任务及功能,开展了FPGA中负责卫星基带信号处理的本地载波生成模块、本地伪码生成模块、相关器模块、位同步/帧同步模块等功能模块的设计研究,并协同高速DSP完成卫星星历参数解调、本地信号控制及后续导航定位解算等功能,最后利用采集实测数据验证了超紧组合硬件接收机环路预处理滤波器滤波效果及跟踪环路信号的可控性能。本文基于惯性/卫星超紧组合导航技术的研究需求,对北斗软件接收机基带信号处理和超紧组合理论进行了深入、系统的研究,为后续超紧组合系统硬件实现提供理论基础和支撑。
钱炳锋[5]（2020）在《足球机器人阵列天线的自适应信号处理算法研究》文中研究说明大场地足球机器人比赛是人工智能、视觉与传感、通讯、控制科学等交叉学科应用的典型,需要同时监测空中和地面的足球运动轨迹,解决传统机器人存在对环境适应能力不强或者受光线影响大等问题,还需要面对复杂的电磁干扰、噪音和杂波环境。阵列天线具有波束控制灵活的独特优点,能满足多目标跟踪与识别、强自适应抗干扰能力和高可靠性等功能的要求,本文主要对阵列天线足球机器人自适应信号处理算法开展研究。自适应波束形成（ADBF）技术可以在电磁工作环境恶化和大量射频干扰存在的情况下,通过对权值的自适应控制达到增强目标信号、抑制干扰信号的目标,从而实现空域滤波。研究并提升自适应处理算法的实时与稳健性就有着极为重要的理论意义与工程价值。本文紧密围绕阵列天线抗干扰和杂波抑制的解决方法,分别对足球机器人阵列天线信号模型、快速自适应波束形成与空时自适应处理、基于敏感函数信源估计的特征干扰相消波束形成算法和基于对称多处理器（SMP）的超大点数FFT算法四个方面开展研究,具体研究了以下内容。首先,本文详细从数学模型对足球机器人阵列天线的信号模型和自适应处理准则进行了分析。研究了在一定条件下的三种准则,发现这些不同优化准则是等价的,为不同自适应结构和ADBF方法的相互转化提供了理论条件。提出了足球机器人阵列天线杂波分布特性、空时自适应处理原则与杂波抑制性能的评价体系。天线平台运动导致杂波回波信号具有颇为严重的空时耦合属性,通过采样矩阵来进行求逆运算可解决该问题。同时研究杂波抑制性能评价体系,主要是通过输出信干噪比（SINR）以及系统改善因子来实现。第二,研究了基于敏感函数信源估计的特征干扰相消波束形成算法。传统的自适应波束形成算法运算量较大,对硬件设备要求较高;而且对系统误差的稳健性较差。针对传统特征干扰相消波束形成（EC）算法在无法估计信源数目等场合的自适应波束所形成的问题,提出了使用敏感函数信源估计的稳健特征干扰相消波束形成（REC）算法。该算法能利用敏感函数对信号干扰子空间的信源数目进行有效的估计,而且可以利用空间谱搜索的方式,判断并剔除主瓣内目标信号对自适应权矢量计算的影响。因此,无论目标信号是否包含在训练样本中,该算法的抗干扰性能都得到了良好体现。第三,研究了快速自适应波束形成和空时自适应处理。本文对采样协方差矩阵进行Gram-Schmidt（GS）正交化的RGS算法进行了提高抑制干扰性能的研究,发现RGS算法可以充分利用快拍数据信息,在较少的快拍数时就能有效抑制干扰,达到理想的性能输出。此外,针对空时自适应处理（STAP）技术在实际系统中的应用存在杂波子空间泄露现象,研究了在杂波子空间泄露情况下的基于两级降维的稳健部分自适应STAP算法,该算法能有效改善STAP算法在杂波子空间泄露情况下的性能。第四,研究了使用对称多处理器的超大点数快速傅里叶变换算法。快速傅里叶变换（FFT）算法有处理器资源有限和执行效率降低两大问题。在空时自适应处理（STAP）系统中,为了最大限度提升FFT算法实现效率,FFT的实现过程要结合处理器的特性,针对特有平台来编写实现。本文通过分析对称多处理器（SMP）并行处理系统架构特点,给出一种适用于SMP的超大点数FFT算法,并解决了改进超大点数FFT算法带来的三个问题。本文在足球机器人阵列天线信号模型的基础上,提出干扰和杂波信号模型、最优波束形成准则和杂波抑制性能评价体系等;提出基于敏感函数信源估计的特征干扰相消波束形成算法,不管训练样本中是否有目标信号均能取得良好的抗干扰性能;提出快速自适应波束形成算法和空时自适应处理技术,更准确地估计干扰子空间和提高杂波子空间泄露下的性能;提出基于SMP的超大点数FFT算法,能节省近1/2的存储资源,提升大点数FFT处理速度的同时,提高了信号处理的实时性。本研究用的足球机器人阵列天线可以提升竞赛监控以及目标探测能力,还能对多目标跟踪与辨识给予很好的满足,同时满足高可靠性与自适应性、实时性等性能方面的要求。
杜海明[6]（2012）在《雷电信号检测方法及相关问题研究》文中进行了进一步梳理雷电信号检测是雷电探测系统中的一个重要组成部分,本文以提高雷电信号的检测概率为目的,通过对雷电信号的特征分析,提出了两种雷电信号恒虚警率检测算法。为进一步改善检测性能,对现有的恒虚警率（Constant False Alarm Rate: CFAR）检测算法进行研究,并对其进行改进。计算机仿真验证了所提算法的有效性和优异性。归纳起来,本文的主要贡献体现在以下几个方面：1、利用双通道雷电数据采集与存储系统在两个不同的甚高频（Very High Frequency:VHF）频段进行数据采集。基于短时能量,利用采集数据对雷电波形的时域特征进行统计分析,得到雷电发生过程与雷电脉冲的持续时间和间隔时间的信息。通过对两个频段雷电信号的频域特征进行分析,得到290MHz频段的雷电信号受外界干扰较小的结论。统计分析了采集数据的数字特征,可知方差和峰度都可用于雷电信号检测,并且数据块长度对方差和峰度的统计结果具有影响。2、针对雷电发生过程的空间、时间和持续时间的随机性与背景环境实时变化的复杂性的现象,受雷达中的自动筛选思想和删除恒虚警率检测算法的启发,提出了基于短时能量的雷电信号恒虚警率检测算法。但短时能量在数据块长度不同时存在噪声淹没信号现象,为克服该缺点,基于短时能量与峰度在对数据块检测时具有互补性的特点,提出了联合检测的雷电信号恒虚警率检测算法。利用已采集的数据,对两者的性能进行验证与比较,可知后者的统计结果明显比前者优越,表明了联合检测的雷电信号恒虚警率检测算法的有效性和优越性。3、因常规CFAR检测在不同背景环境下不能保持较好的鲁棒性,基于统计量可变标识（Variability Index:VI）和均值比（Mean Rate:MR）,将OSCA-CFAR检测和OSSO-CFAR检测代替IVI-CFAR检测中的OS-CFAR检测,提出了改进的可变标识（Modified VI:MVI） CFAR检测。该检测是针对VI-CFAR检测及其改进算法存在的因排序而引起处理时间长且性能非最优的缺点提出的。通过计算机仿真实验,验证了MVI-CFAR检测的有效性。该检测算法的优点是：与现有的检测算法相比,降低了排序处理时间,并且克服了干扰目标随机分布和单个参考滑窗中抗干扰目标最大容限的问题,检测性能也有所提高。通过对统计量Ⅵ进行仿真分析,可知基于Ⅵ类的CFAR检测存在抗干扰目标最大容限的问题。4、基于统计量排序数据变率（Ordered Data Variability:ODV）的单调性并结合削减平均（Trimmed Mean:TM） CFAR检测,利用分块实现思想,提出自适应削减平均（AdaptiveTM:ATM） CFAR检测。它可克服Ⅵ类CFAR检测和OS类CFAR检测存在抗干扰目标最大容限较低的缺点,可提高基于统计量ODV的自动删除单元平均（Automatic Censored Cell-Averaging:ACCA）的ACCA-ODV检测算法在杂波边缘时虚警概率控制能力,并降低了ACCA-ODV检测的运算复杂度。通过理论分析和计算机仿真,验证了ATM-CFAR检测的有效性和优越性,它具有以下优点：均匀背景下,检测性能与CA-CFAR检测相近；与OS类CFAR和Ⅵ类CFAR检测相比,提高了抗干扰目标的最大容限；在强杂波边缘时,虚警概率控制能力优于ACCA-ODV检测。基于并行分块和两级结构的实现思想,ATM-CFAR检测的硬件资源需求和算法复杂度明显低于ACCA-ODV检测。5、基于知识帮助并利用复数Wishart分布和复数逆Wishart分布,在杂波为高斯分布的情况下,研究了两种非均匀背景的建模方法及其协方差矩阵的最小均方误差（Minimum Mean Square Error:MMSE）估计。在此基础上,提出了杂波为复合高斯过程的非均匀背景的建模方法,该模型与实际工作环境更接近。在该杂波模型下,基于贝叶斯方法与吉布斯采样,给出了协方差矩阵的MMSE估计及其详细的数学推导,并将MMSE估计结果用于自适应正则化匹配滤波器（Adaptive Normalized Matched Filter:ANMF）,得到新的自适应ANMF检测器。在计算机仿真实验中,通过对吉布斯采样收敛性的判别确定了相关参数,分析了自适应ANMF检测器的检测性能,可知它具有CFAR特性。与现有方法相比较,该检测器能够获得最优的检测性能,表明了所提出的建模方法的正确性和优越性。
许振华[7]（2019）在《大气光通信自适应调制的研究》文中进行了进一步梳理大气光通信技术是以激光信号作为载波,以大气环境作为信道,实现远距离无线传输的通信技术,该技术具有低成本、高速率、高带宽的特点,是现今光通信领域发展的热门方向。大气环境不是完全的真空,存在大气吸收、散射、湍流等因素影响,特别是在中强湍流作用下,大气光通信系统性能波动极大,而本文试图提出一种采用自适应调制技术的大气光通信系统,可以针对湍流信道自动选择最佳的调制方式,以遏制大气湍流带来的恶劣影响,提升大气光通信系统的稳定性。本文对国内外大气光通信系统的研究现状进行了梳理,特别关注了近年来学术界对于大气光通信系统中调制技术的探索进展,并展开了对大气光通信系统和自适应调制技术的研究。在大气光通信系统方面,介绍了大气光通信系统结构,针对大气湍流信道进行了数学建模,精确描述了在不同强度湍流信道中光强分布的概率。在自适应调制技术方面,介绍了通断键控调制（On Off Keying,OOK）、脉冲位置调制（Pulse Position Modulation,PPM）、副载波强度调制（Subcarrier Intensity Modulation,SIM）等常用的调制技术,提出了一种基于多进制差分相移键控副载波强度调制技术（SIMMDPSK）的大气光通信自适应调制系统,并对自适应系统的误码率、频谱效率、中断概率展开了细致分析,证明自适应系统相比非自适应系统具有优越性。在自适应系统验证方面,设计了大气光通信自适应调制系统验证平台,对振幅键控（ASK）、频移键控（FSK）、相移键控（PSK）、相移键控（DPSK）等调制技术进行验证。
潘荣官,曹道新,姜尔寿[8]（1983）在《介绍一种非参量的自适应门限装置》文中认为本文主要介绍一种等距离采样比较的自适应门限电路,它是特别适合处理海面干扰及其抗体目标自禁的一种非参量检测设备.为工程计算插入损耗时提供恒虚警率和检测率的计算依据.文章最后还提供二张该装置用于实际港口雷达时的对照图象.
乔晟杰[9]（2016）在《矿用车辆动态三参数换挡规律研究》文中进行了进一步梳理换挡策略是车辆上自动速度变化操控系统的中心内容,其重要性和地位不言而喻。本文围绕矿车展开研究,分析了发动机的动态运行规律,以实验数据为引导,构建了动态的发动机模型。并进一步研究与变矩器的匹配运作情况,提出了最佳动力与经济性换挡策略,考量驾驶员对车辆动力的需求程度,拟定综合型换挡策略。完成了相关的变矩器的锁定与解锁策略设计以及在一些特殊路况下对基本策略的改正。车辆在工作运行时,其发动机大部分时段运行在动态状况下,这时的工作特征变化复杂,难以系统描述,导致了各种条件下车辆的最佳换挡时机异于传统的静态换挡点。本文运用组合建模思想,引入神经网络法应对其动态状况,构建九层BP网络的架构对实验数据进行训练。结果表明,所采用的架构能够很好的拟合数据,精度较高。之后开展了矿车换挡策略部分的规划,研发了动力和经济换挡策略,推出基于油门大小分配不同权值的综合工作策略。在物理建模软件MATLAB中建立矿车的整车模型,进行仿真研究。证明所研发的换挡策略的逻辑合理性,验证了其操控效果。制定的三参量换挡策略在一定程度上可以根据发动机的加减速变化,改善原有传统策略的静态换挡情况,提高车辆的工作性能。但是改善的效果仍旧有限,对于突发情况带来的大幅参量变化,如爬坡等,由于换挡车速的涉及范围有限,还是会导致一定的换挡问题。故需要拟定相应的辅助改正策略。针对矿车行进时可能遇到的特殊路况,坡路及转弯状况,本文应用模糊逻辑理论,搭建相应的控制单元,借助经验对换挡策略予以适当的改正。在后续的仿真实验中也验证了效果,扩展换挡速差范围后有效避免了坡路下的换挡循环问题。在转弯状况中则对换挡加以限制,提升矿车在弯道行进时的安全及稳定性。
谢逸明[10]（2002）在《信号检测与目标信息提取技术》文中研究表明现代相控阵雷达由于其优良的性能和灵活的处理功能，获得了广泛的应用．本论文紧密结合国防装备研制的科研任务，首先详细描述脉冲积累和恒虚警率这两个方面基本理论，在脉冲积累方面：讲述了脉冲积累的基本概念和它对信号检测的影响，主要讨论了脉冲积累的三种方法即视频积累，二进制积累和频域积累等三种积累方法，在视频积累方面主要讨论了一阶和二阶反馈式积累，并对一阶和二阶反馈式积累作了比较，在二进制积累方面除了讨论了几种实用的二进制积累器以外，还对目标分裂进行了较为详细的研究；频域积累的优点是除了进行积累以外，还能估计多普勒频移；在恒虚警率方面，主要介绍了单元平均恒虚警检测，对数单元平均恒虚警检测等参量型恒虚警检测，另外还概要介绍了非参量型的恒虚警检测．其次在工程实现方面详细描述了数据的DFT处理，恒虚警处理，和门限形成和信号检测等方面的框图和实现方法，最后对系统所使用的软硬件进行了简单介绍．
二、介绍一种非参量的自适应门限装置（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、介绍一种非参量的自适应门限装置（论文提纲范文）
（1）室内定位关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 图目录 |
| 表目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 研究历史和现状 |
| 1.2.1 室内定位技术概述 |
| 1.2.2 超宽带技术概述 |
| 1.2.3 相关问题及研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 超宽带信号的有限精度量化 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 信号接收方案分析 |
| 2.2.1 接收信号模型 |
| 2.2.2 信号模拟接收方案 |
| 2.2.3 信号数字接收方案 |
| 2.3 检测性能优化的量化方案 |
| 2.3.1 量化基本原理 |
| 2.3.2 信号检测优化的量化分析 |
| 2.3.3 符号检测优化的量化分析 |
| 2.3.4 弱信噪比情况下的量化分析 |
| 2.4 高斯白噪声中常值信号检测的量化研究 |
| 2.4.1 基于信号检测的量化方案研究 |
| 2.4.2 基于符号检测的量化方案研究 |
| 2.5 低位宽量化对超宽带检测的影响 |
| 2.5.1 低位宽量化参数分析 |
| 2.5.2 低位宽量化对常值信号检测性能影响分析 |
| 2.5.3 低位宽量化对超宽带信号检测影响分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 室内复杂环境下的稳健TOA估计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 室内复杂多径环境下的TOA估计分析 |
| 3.2.1 超宽带信道特征分析 |
| 3.2.2 室内环境下定位方法分析 |
| 3.2.3 室内环境下的TOA估计方法 |
| 3.3 基于非参量检测的TOA估计方法 |
| 3.3.1 基于低位宽量化的二元假设检验 |
| 3.3.2 基于条件检验的非参量检测 |
| 3.3.3 加窗滤波 |
| 3.3.4 基于非参量检测的TOA估计方案 |
| 3.3.5 基于非参量检测的TOA估计方法仿真 |
| 3.4 基于信噪比估计的TOA估计方法 |
| 3.4.1 最优判决门限分析 |
| 3.4.2 基于信噪比估计的自适应门限 |
| 3.4.3 基于自适应门限的TOA估计分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 室内非视距环境下的固定节点定位 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 测距误差分析 |
| 4.2.1 定位场景描述 |
| 4.2.2 基于到达时间估计的距离量测 |
| 4.2.3 基于门限判决的到达时间估计分析 |
| 4.3 量测软判决技术 |
| 4.3.1 负量测误差对定位影响分析 |
| 4.3.2 代价函数选择 |
| 4.3.3 量测软判决 |
| 4.3.4 备选量测数量分析 |
| 4.4 公共区域优化技术 |
| 4.4.1 正量测误差对定位影响分析 |
| 4.4.2 代价函数选择 |
| 4.4.3 联合定位方案 |
| 4.4.4 联合定位方案性能仿真分析 |
| 4.4.5 定位算法计算复杂度仿真 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 室内非视距环境下的节点稳定跟踪 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 室内环境非视距误差分析 |
| 5.2.1 应用场景描述 |
| 5.2.2 移动节点与基站之间非视距误差特性分析 |
| 5.2.3 非视距偏置误差仿真分析 |
| 5.3 移动节点跟踪算法 |
| 5.3.1 扩展卡尔曼滤波 |
| 5.3.2 修正偏置扩展卡尔曼滤波 |
| 5.3.3 基于机动检测的跟踪滤波 |
| 5.4 非视距环境鉴别方法 |
| 5.4.1 基于偏置误差估计的非视距鉴别 |
| 5.4.2 非视距鉴别方法仿真分析 |
| 5.5 基于非视距鉴别和机动检测的节点跟踪方法 |
| 5.5.1 基于非视距鉴别的自适应跟踪滤波 |
| 5.5.2 联合自适应跟踪滤波 |
| 5.5.3 基于非视距鉴别自适应跟踪滤波算法仿真分析 |
| 5.5.4 联合自适应跟踪滤波仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结束语 |
| 6.1 本文工作的总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间完成的学术论文 |
| 攻读博士期间参与的主要工作 |
| 致谢 |
（2）中国汽车工程学术研究综述·2017（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 |
| 1汽车NVH控制 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师统稿) |
| 1.1从静音到声品质 (重庆大学贺岩松教授提供初稿) |
| 1.1.1国内外研究现状 |
| 1.1.1.1声品质主观评价 |
| 1.1.1.2声品质客观评价 |
| 1.1.1.3声品质主客观统一模型 |
| 1.1.2存在的问题 |
| 1.1.3研究发展趋势 |
| 1.2新能源汽车NVH控制技术 |
| 1.2.1驱动电机动力总成的NVH技术 (同济大学左曙光教授、林福博士生提供初稿) |
| 1.2.1.1国内外研究现状 |
| 1.2.1.2热点研究方向 |
| 1.2.1.3存在的问题与展望 |
| 1.2.2燃料电池发动机用空压机的NVH技术 (同济大学左曙光教授、韦开君博士生提供初稿) |
| 1.2.2.1国内外研究现状 |
| 1.2.2.2存在的问题 |
| 1.2.2.3总结与展望 |
| 1.3车身与底盘总成NVH控制技术 |
| 1.3.1车身与内饰 (长安汽车工程研究院庞剑总工程师提供初稿) |
| 1.3.1.1车身结构 |
| 1.3.1.2声学包装 |
| 1.3.2制动系 (同济大学张立军教授、徐杰博士生、孟德建讲师提供初稿) |
| 1.3.2.1制动抖动 |
| 1.3.2.2制动颤振 |
| 1.3.2.3制动尖叫 |
| 1.3.2.4瓶颈问题与未来趋势 |
| 1.3.3轮胎 (清华大学危银涛教授、杨永宝博士生、赵崇雷硕士生提供初稿) |
| 1.3.3.1轮胎噪声机理研究 |
| 1.3.3.2轮胎噪声计算模型 |
| 1.3.3.3轮胎噪声的测量手段 |
| 1.3.3.4降噪方法 |
| 1.3.3.5问题与展望 |
| 1.3.4悬架系 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 1.3.4.1悬架系NVH问题概述 |
| 1.3.4.2悬架系的动力学建模与NVH预开发 |
| 1.3.4.3悬架系的关键部件NVH设计 |
| 1.3.4.4悬架NVH设计整改 |
| 1.4主动振动控制技术 (重庆大学郑玲教授提供初稿) |
| 1.4.1主动和半主动悬架技术 |
| 1.4.1.1主动悬架技术 |
| 1.4.1.2半主动悬架技术 |
| 1.4.2主动和半主动悬置技术 |
| 1.4.2.1主动悬置技术 |
| 1.4.2.2半主动悬置技术 |
| 1.4.3问题及发展趋势 |
| 2汽车电动化与低碳化 (江苏大学何仁教授统稿) |
| 2.1传统汽车动力总成节能技术 (同济大学郝真真博士生、倪计民教授提供初稿) |
| 2.1.1国内外研究现状 |
| 2.1.1.1替代燃料发动机 |
| 2.1.1.2高效内燃机 |
| 2.1.1.3新型传动方式 |
| 2.1.2存在的主要问题 |
| 2.1.3重点研究方向 |
| 2.1.4发展对策及趋势 |
| 2.2混合动力电动汽车技术 (重庆大学胡建军教授、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.2.1国内外研究现状 |
| 2.2.2存在的问题 |
| 2.2.3重点研究方向 |
| 2.3新能源汽车技术 |
| 2.3.1纯电动汽车技术 (长安大学马建、余强、汪贵平教授, 赵轩、李耀华副教授, 许世维、唐自强、张一西研究生提供初稿) |
| 2.3.1.1动力电池 |
| 2.3.1.2分布式驱动电动汽车驱动控制技术 |
| 2.3.1.3纯电动汽车制动能量回收技术 |
| 2.3.2插电式混合动力汽车技术 (重庆大学胡建军、秦大同教授, 彭航、周星宇博士生提供初稿) |
| 2.3.2.1国内外研究现状 |
| 2.3.2.2存在的问题 |
| 2.3.2.3热点研究方向 |
| 2.3.2.4研究发展趋势 |
| 2.3.3燃料电池电动汽车技术 (北京理工大学王震坡教授、邓钧君助理教授, 北京重理能源科技有限公司高雷工程师提供初稿) |
| 2.3.3.1国内外技术发展现状 |
| 2.3.3.2关键技术及热点研究方向 |
| 2.3.3.3制约燃料电池汽车发展的关键因素 |
| 2.3.3.4燃料电池汽车的发展趋势 |
| 3汽车电子化 (吉林大学宗长富教授统稿) |
| 3.1汽车发动机电控技术 (北京航空航天大学杨世春教授、陈飞博士提供初稿) |
| 3.1.1国内外研究现状 |
| 3.1.2重点研究方向 |
| 3.1.2.1汽车发动机燃油喷射控制技术 |
| 3.1.2.2汽车发动机涡轮增压控制技术 |
| 3.1.2.3汽车发动机电子节气门控制技术 |
| 3.1.2.4汽车发动机点火控制技术 |
| 3.1.2.5汽车发动机空燃比控制技术 |
| 3.1.2.6汽车发动机怠速控制技术 |
| 3.1.2.7汽车发动机爆震检测与控制技术 |
| 3.1.2.8汽车发动机先进燃烧模式控制技术 |
| 3.1.2.9汽车柴油发动机电子控制技术 |
| 3.1.3研究发展趋势 |
| 3.2汽车转向电控技术 |
| 3.2.1电动助力转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.1.1国内外研究现状 |
| 3.2.1.2重点研究方向和存在的问题 |
| 3.2.1.3研究发展趋势 |
| 3.2.2主动转向及四轮转向技术 (吉林大学宗长富教授、陈国迎博士提供初稿) |
| 3.2.2.1国内外研究现状 |
| 3.2.2.2研究热点和存在问题 |
| 3.2.2.3研究发展趋势 |
| 3.2.3线控转向技术 (吉林大学郑宏宇副教授提供初稿) |
| 3.2.3.1转向角传动比 |
| 3.2.3.2转向路感模拟 |
| 3.2.3.3诊断容错技术 |
| 3.2.4商用车电控转向技术 (吉林大学宗长富教授、赵伟强副教授, 韩小健、高恪研究生提供初稿) |
| 3.2.4.1电控液压转向系统 |
| 3.2.4.2电液耦合转向系统 |
| 3.2.4.3电动助力转向系统 |
| 3.2.4.4后轴主动转向系统 |
| 3.2.4.5新能源商用车转向系统 |
| 3.2.4.6商用车转向系统的发展方向 |
| 3.3汽车制动控制技术 (合肥工业大学陈无畏教授、汪洪波副教授提供初稿) |
| 3.3.1国内外研究现状 |
| 3.3.1.1制动系统元部件研发 |
| 3.3.1.2制动系统性能分析 |
| 3.3.1.3制动系统控制研究 |
| 3.3.1.4电动汽车研究 |
| 3.3.1.5混合动力汽车研究 |
| 3.3.1.6参数测量 |
| 3.3.1.7与其他系统耦合分析及控制 |
| 3.3.1.8其他方面 |
| 3.3.2存在的问题 |
| 3.4汽车悬架电控技术 (吉林大学庄晔副教授提供初稿) |
| 3.4.1电控悬架功能与评价指标 |
| 3.4.2电控主动悬架最优控制 |
| 3.4.3电控悬架其他控制算法 |
| 3.4.4电控悬架产品开发 |
| 4汽车智能化与网联化 (清华大学李克强教授、长安大学赵祥模教授共同统稿) |
| 4.1国内外智能网联汽车研究概要 |
| 4.1.1美国智能网联汽车研究进展 (美国得克萨斯州交通厅Jianming Ma博士提供初稿) |
| 4.1.1.1美国智能网联车研究意义 |
| 4.1.1.2网联车安全研究 |
| 4.1.1.3美国自动驾驶车辆研究 |
| 4.1.1.4智能网联自动驾驶车 |
| 4.1.2中国智能网联汽车研究进展 (长安大学赵祥模教授、徐志刚副教授、闵海根、孙朋朋、王振博士生提供初稿) |
| 4.1.2.1中国智能网联汽车规划 |
| 4.1.2.2中国高校及研究机构智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.3中国企业智能网联汽车开发情况 |
| 4.1.2.4存在的问题 |
| 4.1.2.5展望 |
| 4.2复杂交通环境感知 |
| 4.2.1基于激光雷达的环境感知 (长安大学付锐教授、张名芳博士生提供初稿) |
| 4.2.1.1点云聚类 |
| 4.2.1.2可通行区域分析 |
| 4.2.1.3障碍物识别 |
| 4.2.1.4障碍物跟踪 |
| 4.2.1.5小结 |
| 4.2.2车载摄像机等单传感器处理技术 (武汉理工大学胡钊政教授、陈志军博士, 长安大学刘占文博士提供初稿) |
| 4.2.2.1交通标志识别 |
| 4.2.2.2车道线检测 |
| 4.2.2.3交通信号灯检测 |
| 4.2.2.4行人检测 |
| 4.2.2.5车辆检测 |
| 4.2.2.6总结与展望 |
| 4.3高精度地图及车辆导航定位 (武汉大学李必军教授、长安大学徐志刚副教授提供初稿) |
| 4.3.1国内外研究现状 |
| 4.3.2当前研究热点 |
| 4.3.2.1高精度地图的采集 |
| 4.3.2.2高精度地图的地图模型 |
| 4.3.2.3高精度地图定位技术 |
| 4.3.2.4基于GIS的路径规划 |
| 4.3.3存在的问题 |
| 4.3.4重点研究方向与展望 |
| 4.4汽车自主决策与轨迹规划 (清华大学王建强研究员、李升波副教授、忻隆博士提供初稿) |
| 4.4.1驾驶人决策行为特性 |
| 4.4.2周车运动轨迹预测 |
| 4.4.3智能汽车决策方法 |
| 4.4.4自主决策面临的挑战 |
| 4.4.5自动驾驶车辆的路径规划算法 |
| 4.4.5.1路线图法 |
| 4.4.5.2网格分解法 |
| 4.4.5.3 Dijistra算法 |
| 4.4.5.4 A*算法 |
| 4.4.6路径面临的挑战 |
| 4.5车辆横向控制及纵向动力学控制 |
| 4.5.1车辆横向控制结构 (华南理工大学游峰副教授, 初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.5.1.1基于经典控制理论的车辆横向控制 (PID) |
| 4.5.1.2基于现代控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.3基于智能控制理论的车辆横向控制 |
| 4.5.1.4考虑驾驶人特性的车辆横向控制 |
| 4.5.1.5面临的挑战 |
| 4.5.2动力学控制 (清华大学李升波副研究员、李克强教授、徐少兵博士提供初稿) |
| 4.5.2.1纵向动力学模型 |
| 4.5.2.2纵向稳定性控制 |
| 4.5.2.3纵向速度控制 |
| 4.5.2.4自适应巡航控制 |
| 4.5.2.5节油驾驶控制 |
| 4.6智能网联汽车测试 (中国科学院自动化研究所黄武陵副研究员、王飞跃研究员, 清华大学李力副教授, 西安交通大学刘跃虎教授、郑南宁院士提供初稿) |
| 4.6.1智能网联汽车测试研究现状 |
| 4.6.2智能网联汽车测试热点研究方向 |
| 4.6.2.1智能网联汽车测试内容研究 |
| 4.6.2.2智能网联汽车测试方法 |
| 4.6.2.3智能网联汽车的测试场地建设 |
| 4.6.3智能网联汽车测试存在的问题 |
| 4.6.4智能网联汽车测试研究发展趋势 |
| 4.6.4.1智能网联汽车测试场地建设要求 |
| 4.6.4.2智能网联汽车测评方法的发展 |
| 4.6.4.3加速智能网联汽车测试及进程管理 |
| 4.7典型应用实例解析 |
| 4.7.1典型汽车ADAS系统解析 |
| 4.7.1.1辅助车道保持系统、变道辅助系统与自动泊车系统 (同济大学陈慧教授, 何晓临、刘颂研究生提供初稿) |
| 4.7.1.2 ACC/AEB系统 (清华大学王建强研究员, 华南理工大学游峰副教授、初鑫男、谷广研究生, 中山大学张荣辉研究员提供初稿) |
| 4.7.2 V2X协同及队列自动驾驶 |
| 4.7.2.1一维队列控制 (清华大学李克强教授、李升波副教授提供初稿) |
| 4.7.2.2二维多车协同控制 (清华大学李力副教授提供初稿) |
| 4.7.3智能汽车的人机共驾技术 (武汉理工大学褚端峰副研究员、吴超仲教授、黄珍教授提供初稿) |
| 4.7.3.1国内外研究现状 |
| 4.7.3.2存在的问题 |
| 4.7.3.3热点研究方向 |
| 4.7.3.4研究发展趋势 |
| 5汽车碰撞安全技术 |
| 5.1整车碰撞 (长沙理工大学雷正保教授提供初稿) |
| 5.1.1汽车碰撞相容性 |
| 5.1.1.1国内外研究现状 |
| 5.1.1.2存在的问题 |
| 5.1.1.3重点研究方向 |
| 5.1.1.4展望 |
| 5.1.2汽车偏置碰撞安全性 |
| 5.1.2.1国内外研究现状 |
| 5.1.2.2存在的问题 |
| 5.1.2.3重点研究方向 |
| 5.1.2.4展望 |
| 5.1.3汽车碰撞试验测试技术 |
| 5.1.3.1国内外研究现状 |
| 5.1.3.2存在的问题 |
| 5.1.3.3重点研究方向 |
| 5.1.3.4展望 |
| 5.2乘员保护 (重庆理工大学胡远志教授提供初稿) |
| 5.2.1国内外研究现状 |
| 5.2.2重点研究方向 |
| 5.2.3展望 |
| 5.3行人保护 (同济大学王宏雁教授、余泳利研究生提供初稿) |
| 5.3.1概述 |
| 5.3.2国内外研究现状 |
| 5.3.2.1被动安全技术 |
| 5.3.2.2主动安全技术研究 |
| 5.3.3研究热点 |
| 5.3.3.1事故研究趋势 |
| 5.3.3.2技术发展趋势 |
| 5.3.4存在的问题 |
| 5.3.5小结 |
| 5.4儿童碰撞安全与保护 (湖南大学曹立波教授, 同济大学王宏雁教授、李舒畅研究生提供初稿;曹立波教授统稿) |
| 5.4.1国内外研究现状 |
| 5.4.1.1儿童碰撞安全现状 |
| 5.4.1.2儿童损伤生物力学研究现状 |
| 5.4.1.3车内儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.4车外儿童安全法规和试验方法 |
| 5.4.1.5儿童安全防护措施 |
| 5.4.1.6儿童约束系统使用管理与评价 |
| 5.4.2存在的问题 |
| 5.4.3重点研究方向 |
| 5.4.4发展对策和展望 |
| 5.5新能源汽车碰撞安全 (大连理工大学侯文彬教授、侯少强硕士生提供初稿) |
| 5.5.1国内外研究现状 |
| 5.5.1.1新能源汽车碰撞试验 |
| 5.5.1.2高压电安全控制研究 |
| 5.5.1.3新能源汽车车身结构布局研究 |
| 5.5.1.4电池包碰撞安全防护 |
| 5.5.1.5动力电池碰撞安全 |
| 5.5.2热点研究方向 |
| 5.5.3存在的问题 |
| 5.5.4发展对策与展望 |
| 6结语 |
（3）磁异信号检测理论与方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 磁探潜技术国内外发展现状及趋势 |
| 1.3 磁异信号检测方法国内外研究现状 |
| 1.3.1 磁测量信号预处理方法研究现状 |
| 1.3.2 磁异信号的参量检测方法研究现状 |
| 1.3.3 磁异信号的非参量检测方法研究现状 |
| 1.4 论文的研究内容及章节安排 |
| 第二章 磁异信号检测相关理论 |
| 2.1 目标磁场空间分布特性 |
| 2.1.1 有限元仿真模型 |
| 2.1.2 空心旋转椭球体模型 |
| 2.1.3 等效磁偶极子模型 |
| 2.2 磁异信号检测基本理论 |
| 2.2.1 磁异信号概述 |
| 2.2.2 目标信号提取与噪声分析 |
| 2.2.3 二元假设检验 |
| 2.3 相遇模式下的磁异信号时频特征分析 |
| 2.3.1 相遇模式下的磁异信号时域特征分析 |
| 2.3.2 相遇模式下的磁异信号频域特征分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 磁测量信号预处理方法研究 |
| 3.1 磁测量信号成分分析 |
| 3.2 磁测量信号预处理方法 |
| 3.2.1 地磁噪声抑制 |
| 3.2.2 三轴磁传感器误差校正 |
| 3.2.3 载体干扰磁场补偿 |
| 3.2.4 坐标系旋转与校准 |
| 3.2.5 矢量测量一体化校准 |
| 3.3 磁测量信号预处理效果评估 |
| 3.3.1 实验方案 |
| 3.3.2 实验结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 总量磁异常正交基检波方法研究 |
| 4.1 标准正交基(OBF)检波原理 |
| 4.2 基于卡亨南-洛维展开的OBF检波器 |
| 4.2.1 背景地磁噪声分析 |
| 4.2.2 卡亨南-洛维展开原理 |
| 4.2.3 卡亨南-洛维展开OBF检波器整体设计 |
| 4.3 卡亨南-洛维展开OBF检波器性能评估 |
| 4.3.1 检波器的数值仿真与评估方案 |
| 4.3.2 模拟地磁噪声背景下的检测性能 |
| 4.3.3 实测地磁噪声背景下的检测性能 |
| 4.4 卡亨南-洛维展开OBF检波器参数优化 |
| 4.4.1 预设斜距的影响分析与优化 |
| 4.4.2 信号窗宽度的影响分析与优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 矢量磁异常正交基检波方法研究 |
| 5.1 矢量磁异常OBF检波原理 |
| 5.1.1 矢量磁异信号正交基函数推导 |
| 5.1.2 矢量检波器整体设计 |
| 5.1.3 背景地磁场噪声抑制 |
| 5.2 矢量检波器性能评估 |
| 5.2.1 实测地磁噪声的相关性 |
| 5.2.2 模拟地磁噪声背景下的检波性能 |
| 5.2.3 实测地磁噪声背景下的检测性能 |
| 5.3 矢量检波的实验验证 |
| 5.3.1 磁性目标地面监测实验 |
| 5.3.2 载体移动情形下的矢量检波性能 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 磁异信号随机共振检波方法研究 |
| 6.1 基于随机共振的磁异信号检测原理介绍 |
| 6.1.1 双稳随机共振系统基本原理 |
| 6.1.2 随机共振系统数值仿真 |
| 6.1.3 随机共振系统对磁异信号的增强效果 |
| 6.2 单一随机共振检波器性能评估 |
| 6.2.1 单一随机共振检波器设计与数值仿真 |
| 6.2.2 随机共振系统参数优化 |
| 6.2.3 模拟地磁噪声背景下的检波器性能 |
| 6.2.4 实测地磁噪声背景下的检波器性能 |
| 6.3 并联随机共振检波器性能评估 |
| 6.3.1 并联随机共振检波器设计 |
| 6.3.2 模拟地磁噪声背景下的检波器性能 |
| 6.3.3 实测地磁噪声背景下的检波器性能 |
| 6.4 先验信息缺失时PSR检波器和KLE-OBF检波器的性能比较 |
| 6.4.1 模拟地磁噪声背景下两种检波的检测性能 |
| 6.4.2 实测地磁噪声背景下两种检波器的检测性能 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 无人机磁异探测实验 |
| 7.1 实验方案和设备 |
| 7.2 校正补偿实验结果 |
| 7.3 飞行搜索实验结果 |
| 7.4 悬停监测实验结果 |
| 7.5 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（4）北斗软件接收机及惯性/卫星超紧组合导航关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 注释表 |
| 缩略词 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 |
| 1.2.1 GPS及北斗卫星导航系统的发展现状 |
| 1.2.2 卫星导航接收机的发展现状 |
| 1.2.3 惯性/卫星组合导航技术的研究与发展现状 |
| 1.3 北斗软件接收机及超紧组合技术研究的关键问题分析 |
| 1.4 论文的主要研究内容与结构 |
| 第二章 基于并行相位搜索北斗软件接收机多星联合捕获算法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 GPS及北斗卫星信号体制研究 |
| 2.2.1 GPS L1频点信号结构及调制分析 |
| 2.2.2 北斗B1频点信号结构及调制分析 |
| 2.3 北斗导航软件接收机信号捕获算法研究 |
| 2.3.1 北斗导航软件接收机信号捕获原理分析 |
| 2.3.2 卫星导航软件接收机传统捕获算法研究 |
| 2.4 基于并行相位搜索的北斗软件接收机多星信号联合捕获算法研究 |
| 2.4.1 基于并行相位搜索的多星信号联合捕获算法研究 |
| 2.4.2 多星联合捕获性能与参数优化 |
| 2.4.3 试验验证与性能分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于位运算优化的北斗软件接收机矢量跟踪算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 卫星导航软件接收机标量跟踪原理及环路特性研究 |
| 3.2.1 信号跟踪及解调原理分析 |
| 3.2.2 跟踪环路噪声特性分析 |
| 3.3 北斗导航软件接收机矢量跟踪原理及模型研究 |
| 3.3.1 矢量跟踪原理及信息耦合机理分析 |
| 3.3.2 矢量跟踪滤波器模型设计 |
| 3.4 基于位运算优化的多通道北斗卫星矢量跟踪算法研究 |
| 3.4.1 矢量跟踪算法计算量分析 |
| 3.4.2 基于位运算优化的北斗卫星矢量跟踪算法研究 |
| 3.4.3 基于位运算优化的矢量跟踪算法参数优化 |
| 3.4.4 试验验证与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于矢量环路相关信息的惯性/卫星超紧组合算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 惯性/卫星超紧组合架构及耦合机理分析 |
| 4.2.1 典型超紧组合架构分析 |
| 4.2.2 超紧组合耦合机理分析 |
| 4.3 基于矢量环路相关信息的惯性/卫星超紧组合算法研究 |
| 4.3.1 矢量环路相关信息预处理方法研究 |
| 4.3.2 基于矢量环路相关信息的超紧组合滤波器设计 |
| 4.3.3 惯性/卫星超紧组合环路复制信号控制方法研究 |
| 4.3.4 IMU性能对组合导航性能影响分析 |
| 4.4 试验验证与分析 |
| 4.4.1 超紧组合半物理仿真试验系统搭建 |
| 4.4.2 试验验证与性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 基于抗差自适应滤波的惯性/卫星超紧组合算法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 异常误差对KALMAN滤波的影响分析 |
| 5.2.1 Kalman滤波动态模型及观测模型特性分析 |
| 5.2.2 Kalman滤波观测异常误差影响分析 |
| 5.2.3 Kalman滤波动态模型误差影响分析 |
| 5.3 基于优化因子抗差自适应滤波的惯性/卫星超紧组合算法研究 |
| 5.3.1 抗差自适应Kalman滤波特性及原理分析 |
| 5.3.2 抗差自适应超紧组合等价权矩阵及自适应因子分析 |
| 5.3.3 抗差自适应优化因子构建研究 |
| 5.4 试验验证与性能分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 基于FPGA+DSP超紧组合接收机试验系统设计研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 基于FPGA+DSP的超紧组合接收机试验系统设计研究 |
| 6.2.1 系统架构及信号处理单元功能分析 |
| 6.2.2 超紧组合接收机系统功能模块设计研究 |
| 6.3 基于FPGA和DSP的惯性/卫星超紧组合试验系统设计 |
| 6.4 基于FPGA的超紧组合接收机硬件开发系统试验分析 |
| 6.4.1 基于FPGA的超紧组合接收机信号实时处理试验及分析 |
| 6.4.2 基于FPGA的卫星接收机环路信号控制试验及分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文的主要研究工作及创新 |
| 7.1.1 本文的主要工作和研究内容 |
| 7.1.2 本文研究的创新之处 |
| 7.2 进一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（5）足球机器人阵列天线的自适应信号处理算法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究情况 |
| 1.2.1 稳健自适应波束形成算法 |
| 1.2.2 部分自适应STAP算法 |
| 1.2.3 稳健空时自适应处理算法 |
| 1.2.4 快速傅里叶变换 |
| 1.3 本文结构及主要内容 |
| 第2章 足球机器人阵列天线信号模型及处理原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 竞赛足球机器人平台介绍 |
| 2.2.1 足球机器人机械结构 |
| 2.2.2 足球机器人电控系统 |
| 2.2.3 足球机器人阵列天线场景 |
| 2.3 自适应波束形成信号模型及处理原理 |
| 2.3.1 自适应波束形成信号模型 |
| 2.3.2 自适应波束形成处理原理 |
| 2.4 空时自适应处理信号模型及处理原理 |
| 2.4.1 空时自适应处理信号模型 |
| 2.4.2 空时自适应信号处理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于敏感函数信源估计的特征干扰相消波束形成算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 经典的稳健自适应波束形成算法 |
| 3.2.1 对角加载算法 |
| 3.2.2 特征子空间算法 |
| 3.2.3 权矢量模约束算法 |
| 3.2.4 导向矢量不确定集约束算法 |
| 3.3 基于敏感函数的稳健特征干扰相消波束算法 |
| 3.3.1 波束形成器的敏感性 |
| 3.3.2 基于敏感函数信源估计的REC算法 |
| 3.4 计算机仿真验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 快速自适应波束形成与空时自适应处理 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 GS正交化的快速自适应波束形成 |
| 4.2.1 常规GS正交化算法 |
| 4.2.2 基于数据预处理的协方差矩阵GS正交化算法 |
| 4.3 稳健部分自适应STAP算法 |
| 4.3.1 杂波子空间泄露 |
| 4.3.2 杂波子空间稳健处理算法 |
| 4.3.3 基于两级降维的稳健部分自适应STAP算法 |
| 4.4 计算机仿真验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 使用SMP的超大点数FFT算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 SMP并行处理系统 |
| 5.3 改进型超大点数FFT算法 |
| 5.3.1 序列划分规则优化 |
| 5.3.2 铰链因子计算优化 |
| 5.3.3 数据分布和存储访问优化 |
| 5.4 实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者攻读博士学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（6）雷电信号检测方法及相关问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.2 雷电定位系统与雷电检测的技术现状 |
| 1.3 信号检测的基本理论 |
| 1.4 恒虚警率检测的研究现状 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 |
| 2 甚高频段雷电信号特征分析 |
| 2.1 甚高频段双通道雷电数据采集系统 |
| 2.2 甚高频段雷电信号的特征分析 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 雷电信号的恒虚警率检测算法研究 |
| 3.1 基于短时能量的雷电信号恒虚警率检测 |
| 3.2 基于二阶和四阶统计量的雷电信号恒虚警率检测 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 改进的可变标识恒虚警率检测算法研究 |
| 4.1 常规的恒虚警率检测算法 |
| 4.2 可变标识检测及一些改进算法 |
| 4.3 改进的可变标识恒虚警率检测 |
| 4.4 计算机仿真与性能分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 自适应削减平均恒虚警率检测算法研究 |
| 5.1 删除平均恒虚警率检测和削减平均恒虚警率检测 |
| 5.2 统计量ODV与ACCA-ODV检测 |
| 5.3 自适应削减平均恒虚警率检测的基本原理 |
| 5.4 计算机仿真与性能分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 基于知识帮助的阵列信号恒虚警率检测研究 |
| 6.1 基于知识帮助的非均匀高斯背景建模与MMSE估计 |
| 6.2 基于知识帮助的非均匀背景复合高斯过程建模与MMSE估计 |
| 6.3 计算机仿真与性能分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 全文总结及展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文 |
| 附录2 逆WISHART分布与WISHART分布及性质 |
| 附录3 英文缩写表 |
（7）大气光通信自适应调制的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的主要工作和内容安排 |
| 2 大气光通信系统 |
| 2.1 大气光通信系统的结构 |
| 2.2 大气光通信系统的信道 |
| 2.3 大气环境的衰减效应 |
| 2.4 大气环境的湍流效应 |
| 2.5 大气光通信基带信号传输特性 |
| 3 大气光通信自适应调制技术 |
| 3.1 大气光通信常见调制技术 |
| 3.2 大气光通信自适应调制系统 |
| 4 大气光通信自适应调制验证平台 |
| 4.1 大气光通信自适应调制验证平台的设计 |
| 4.2 副载波强度调制技术的实现与测试 |
| 5 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（9）矿用车辆动态三参数换挡规律研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 自动变速技术发展历程 |
| 1.2.1 自动变速器的分类 |
| 1.2.2 自动变速技术的发展 |
| 1.3 工程车辆换挡规律介绍 |
| 1.4 工程车辆自动变速技术存在的问题 |
| 1.5 本文主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 矿用车辆动力学系统建模研究 |
| 2.1 动力传动系统组成 |
| 2.2 发动机特性及模型 |
| 2.2.1 发动机动态建模 |
| 2.2.2 发动机动态特性与稳态特性对比 |
| 2.3 液力变矩器特性及模型 |
| 2.3.1 液力变矩器特性 |
| 2.3.2 液力变矩器模型 |
| 2.3.3 液力变矩器与发动机共同工作特性 |
| 2.4 离合器模型 |
| 2.5 变速器模型 |
| 2.6 整车动力学模型 |
| 2.7 驾驶员模型 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 矿用车辆自动换挡规律研究 |
| 3.1 动态三参数换挡规律的提出 |
| 3.2 最佳动力性换挡规律 |
| 3.3 最佳经济性换挡规律 |
| 3.4 综合性换挡规律 |
| 3.5 闭解锁规律设计 |
| 3.6 控制器建模 |
| 3.6.1 控制策略 |
| 3.6.2 控制器模型 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 特殊工况识别及换挡规律修正 |
| 4.1 模糊逻辑控制简介 |
| 4.2 坡道工况 |
| 4.2.1 道路坡度的辨识 |
| 4.2.2 坡道修正策略 |
| 4.3 弯道工况 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 换挡规律仿真与分析 |
| 5.1 换挡规律基本仿真及结果分析 |
| 5.2 特殊工况仿真及结果分析 |
| 5.2.1 坡道工况仿真及分析 |
| 5.2.2 弯道工况仿真及分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 主要创新点 |
| 问题及展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 |
| 致谢 |
（10）信号检测与目标信息提取技术（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 第一章 绪论 |
| §1.1 雷达信号处理概述 |
| §1.2 论文研究背景及意义 |
| §1.3 论文内容安排 |
| 第二章 信噪比的影响及其改善措施的研究 |
| §2.1 引言 |
| §2.2 信噪比对检测性能的影响 |
| §2.3 视频积累 |
| §2.4 二进制积累器 |
| §2.5 频域积累 |
| 第三章 恒虚警率处理技术 |
| §3.1 概述 |
| §3.2 参量型恒虚警率检测 |
| §3.3 非参量型恒虚警简介 |
| 第四章 信号处理机信号检测与数据提取 |
| §4.1 信号处理机的主要功能和技术指标 |
| §4.2 各模块简介 |
| §4.3 有效数据截取 |
| §4.4 信号的DFT运算 |
| §4.5 恒虚警率处理 |
| §4.6 自动门限形成和信号检测 |
| §4.7 和差归一化处理 |
| §4.8 距离校准技术 |
| §4.9 信号输出 |
| §4.10 主要软硬件介绍 |
| 第五章 总结与展望 |
| 附录A |
| 参考文献 |
| 致谢 |
四、介绍一种非参量的自适应门限装置（论文参考文献）
- [1]室内定位关键技术研究[D]. 张宴龙. 中国科学技术大学, 2014(10)
- [2]中国汽车工程学术研究综述·2017[J]. 《中国公路学报》编辑部. 中国公路学报, 2017(06)
- [3]磁异信号检测理论与方法研究[D]. 万成彪. 国防科技大学, 2018
- [4]北斗软件接收机及惯性/卫星超紧组合导航关键技术研究[D]. 谢非. 南京航空航天大学, 2014(01)
- [5]足球机器人阵列天线的自适应信号处理算法研究[D]. 钱炳锋. 东华大学, 2020(01)
- [6]雷电信号检测方法及相关问题研究[D]. 杜海明. 华中科技大学, 2012(09)
- [7]大气光通信自适应调制的研究[D]. 许振华. 华中科技大学, 2019(03)
- [8]介绍一种非参量的自适应门限装置[J]. 潘荣官,曹道新,姜尔寿. 大连海运学院学报, 1983(S1)
- [9]矿用车辆动态三参数换挡规律研究[D]. 乔晟杰. 北京理工大学, 2016(03)
- [10]信号检测与目标信息提取技术[D]. 谢逸明. 西安电子科技大学, 2002(02)