一、基于Petri网的生产车间物料运输系统建模与仿真（论文文献综述）
杜丽慧[1]（2021）在《LD陶瓷厂日用陶瓷生产物流仿真及优化》文中进行了进一步梳理物流作为“第三利润源泉”,已经越来越成为企业战略规划的重点。对于制造企业而言,物流有企业外部物流和企业内部物流之分,企业内部物流又可分为采购物流、生产物流、销售物流以及废弃物物流。其中,生产物流是企业物流最为核心的部分,通过对企业自身生产物流的优化可以有效降低生产成本,缩短产品生产周期,改善生产节拍。因此,实现企业生产系统的高效率就必须依赖于企业内部完善的生产物流系统。本论文利用仿真软件及相关理论,解决了LD陶瓷厂日用陶瓷生产物流中的瓶颈问题。首先,阐述日用陶瓷生产物流研究背景以及研究方法,介绍了生产物流理论和系统仿真理论,根据研究需要介绍了Petri网理论、5S管理法理论、TOC约束理论以及Witness仿真软件。其次,详细介绍了LD陶瓷厂日用陶瓷生产物流现状,分析了日用陶瓷各个生产工序及流程,将生产工序分为原材料加工模块、毛坯加工模块、白瓷加工模块和彩瓷加工模块。再次,以LD陶瓷厂日用陶瓷生产物流为实证研究对象,根据其生产工艺流程为其建立Petri网模型,并转换为Witness仿真模型。以4.5寸碗的生产节拍数据为依据来设置仿真参数,模拟生产物流运作现状,分析诊断运行结果,找出生产物流中的瓶颈问题,其中包括生产在制品积压问题、装卸搬运问题以及现场管理问题。最后,针对瓶颈问题,利用5S管理法优化现场管理问题,针对在制品积压问题和装卸运输问题,运用TOC约束理论设置合理的优化方案,再利用Witness仿真软件对优化方案进行多次仿真模拟、数据统计、对比分析,最终得到最优方案。对在制品积压问题优化后,打磨缓存区数量由原来的30417件变为0件,进入白瓷仓库数量是35000件,进入彩瓷仓库的数量增加到10960件;对装卸运输问题优化后,从装车工序到仓库1即白瓷仓库运输产品的数量由原来的35000件增加到41000件,装车缓存区由原来的积压5527件产品变为没有积压产品,装车工序由原来的繁忙率97.80%变为71.18%,使得企业的生产运作效率提高。结果证明本文研究思路与方法合理有效,这也为其他日用陶瓷生产企业从传统的人工生产向个性化、自动化生产转型提供助力,对于传统制造型企业的转型升级具有重要的借鉴意义。
郭一君[2]（2021）在《基于Petri网的提花龙头装配线建模仿真及节拍优化研究》文中研究说明近年来,国内劳动力市场人力价格逐步攀升,企业为追求更高的效率、稳定性及尽可能地节约人力资源的开支,管理人员开始关注自动化生产线。自动化装配线的性能优劣正影响企业的健康发展。装配线建模仿真和节拍优化贯穿装配线设计的生命周期,装配线生产节拍直观反映于装配线平衡率。目前,在装配线平衡问题优化研究中少有关注装配工作站数量一定、求解最短生产节拍的平衡优化问题。并且,讨论装配线节拍优化问题时理论、模型、方法三者的结合不够紧密,少有同时建立理论与仿真模型,并采用数值计算方法对仿真结果进行分析的研究。针对以上问题,本文以提花龙头人工装配线作为研究对象,根据提花龙头装配线的生产工艺与装配特点,提出自动化装配模式下提花龙头装配线的装配单元次序及性能评价体系。本文依据优化目标,采用赋时变迁Petri网建立基于装配线与装配工序的理论模型,并采用关联矩阵与状态方程分析模型的守恒性与可逆性。然后,采用节拍均值优化算法分析装配线生产节拍的变化趋势与瓶颈工位的流程节拍之间的联系。本文以提花龙头装配线的赋时变迁Petri网模型为基础,采用Witness软件建立装配线数字化仿真模型,针对设定时间内机器的利用率等多个技术指标进行分析。本文对仿真结果采用节拍均值优化算法进行数值计算,得到工序流程节拍时间对比柱形图及装配线生产节拍变化趋势曲线,基于对以上图形的分析提出优化方案。通过搭建实验平台实现优化方案,验证瓶颈工序优化方案的正确性和可行性。对比优化前后仿真软件反映的机器元素的利用率以及装配工序流程节拍时间,数据表明本文的研究有助于提高生产线平衡率,能够协助企业提高生产效益。经计算,提花龙头自动化装配线的生产节拍由设计阶段的352s/个提高到208s/个。
张勇[3]（2020）在《基于Petri网的智能车间多AGV协同调度》文中提出自动导引小车作为自动化技术升级的核心组成部分,具有柔性度高,可拓展性和可维护性好等特点,作为现代化工厂物料运输的主要设备之一,用于车间物料搬运具有非常明显的优势,在工业领域中得到了广泛的应用。随着AGV在生产车间应用的不断扩大,对其要求也不再局限于简单的任务调度和路径规划,AGV作为智能车间物料运输的智能设备,按照一定的调度规则,AGV系统能够正常运行,但在实际生产过程中,车间内时有导致AGV无法正常运行的异常事件发生,使得AGV在受到外界干扰时发生状态异常或停止等反应。面对环境的瞬时变化如何协调AGV的运行,保证现场物料流转顺畅,提高车间现场的运行效率是实现智能化生产的重要环节。本文针对以上问题,主要完成的工作包括:（1）分析集成AGV的智能车间总体构成,归纳AGV系统的运行特点,根据车间实际运行环境抽象出智能车间的简化模型,引入面向资源的着色Petri网建立了制造系统PN模型,较好地模拟了集成AGV的制造系统多品种并行加工的运作过程。（2）针对多AGV任务指派问题,提出了基于任务等待时间最短原则的AGV任务指派策略,并建立了该策略下选择AGV的控制Petri网模型。（3）通过最短路径搜索算法与时间窗结合,解决多AGV无碰撞的路径规划,通过完成本次任务的剩余路径长度以及与其它AGV路径重复率来动态调整AGV优先级,解决了AGV实际运行过程中出现的冲突。（4）对系统运行过程中可能发生的路段故障和AGV状态异常的情况,提出了合适的处理策略,并在通过实例验证了该策略的有效性。（5）分析多AGV调度系统软件的功能需求,采用Visual C++.NET编写了上位监控软件,结合实际的运行环境完成了系统的调试工作。
王译晨[4]（2020）在《面向制造单元的数字孪生体建模与管控技术研究》文中研究表明随着经济全球化进程的加快和国际市场竞争环境的加剧,以个性化为主要特征的市场需求要求企业生产系统具备更高的柔性,同时以新型信息通讯技术为核心的信息物理融合系统（Cyber Physical System,CPS）赋能制造资源更多的分散化增强型智能特性,实现了制造资源的解耦,降低了生产系统的刚性,而制造单元作为CPS环境下生产系统的最小粒度单元,研究其建模与管控问题对于提高CPS环境下生产系统的柔性以及支撑生产系统功能的实现具有重要的意义。数字孪生作为实现信息与物理融合的一种有效手段和新型技术,由于其所具有的仿真与虚实映射特性,不仅能够为制造单元管控系统的开发和验证提供虚拟的硬件测试环境,而且能够为生产系统的离线仿真与实时运行管控提供一种新的模式。因此,本文针对个性定制化市场需求对生产系统柔性所提出的更高要求,在结合CPS赋能生产系统更高的柔性以及其他功能与特性的基础上,以CPS环境下的离散制造单元为研究对象,以制造单元的建模与管控问题为研究切入点,基于数字孪生所特有的虚实映射与仿真等特性,围绕数字孪生驱动的制造单元建模与管控技术展开研究,主要研究内容如下:（1）在对国内外研究现状进行学习与综述的基础上,结合CPS与数字孪生的功能特性,定义基于数字孪生的制造单元内涵、特征、功能以及资源组成,并构建其管控架构,设计其运行机制,为后续的研究内容提供整体支撑。（2）依据数字孪生体的建模规范,围绕制造单元的运行与管控场景需求,在运用相关本体、混合Petri网等建模理论与方法的基础上,重点研究制造单元的资源结构与管控行为等数字孪生体单视图模型的构建方法,进而在集成制造单元几何与物理模型的基础上,提出基于数字孪生的制造单元多视图管控场景集成建模方法,并在定义多视图模型协同机制的基础上,最终完成制造单元数字孪生体模型的构建,为数字孪生体驱动的制造单元管控技术的研究提供模型支撑。（3）依据制造单元管控的不同时效性需求,结合数字孪生体的虚实同步与离线仿真特性,在设计制造单元整体管控指标体系的基础上,基于制造单元数字孪生体模型,分别从可视化实时监控与生产异常诊断两个方面的管控需求展开研究。其中,围绕可视化实时监控目标,在研究数字孪生制造单元的资源标识与采集、虚实映射与通讯等关键技术的基础上,通过构建数字孪生制造单元的可视化实时监控模型,从而支撑制造单元的实时监控需求,进而凸显数字孪生的虚实同步特性;其次,围绕异常诊断需求与管控重点,重点围绕设备管控,在构建制造单元故障树及异常诊断专家知识系统的基础上,研究基于知识推理的数字孪生制造单元生产异常诊断与反馈控制方法,凸显数字孪生的离线仿真特性。（4）结合上述研究成果,在完成开发与验证环境搭建的基础上,分别从系统运行流程设计、数字孪生体模型构建、管控场景集成开发、仿真等环节进行原型系统的开发与验证。通过上述研究,能够证明数字孪生在改变CPS环境下制造单元的管控方式、提高制造单元管控能力方面的合理性与有效性,希望本文所提出方法能够为数字孪生在制造单元的管控以及生产系统中的应用研究提供研究案例与参考依据。
沈洪超[5]（2020）在《基于Flexsim的模锻生产线物流系统建模与优化研究》文中研究表明随着我国制造业的快速发展,生产物流系统的研究已引起越来越多的重视。通过科学合理的方法可以将生产物流逐步优化,使生产达到最优状态,实现生产资源的合理配置,进而提高企业的生产效率和效益。目前模锻生产过程中存在着生产周期长、设备利用率不高、生产物料调度混乱等问题,因此,应用工业工程理论、遗传算法与计算机建模仿真技术,研究生产物流系统的物流调度及动态生产过程,挖掘系统中的瓶颈环节,对于优化生产物流系统,缩短产品制造周期,提高设备利用率和生产效率具有重要的现实意义。针对国内模锻环形生产线所面临的问题,提出了基于Flexsim的模锻生产线物流仿真优化方法,对模锻环形生产线物流进行了研究。首先对模锻环形生产线的生产加工的工艺路线进行分析,梳理模锻成型生产流程,阐述了生产线的物流特点,以及生产过程中存在的并行加工工序和循环加工工序,并采用Petri网对生产环节的三个阶段进行系统建模。其次以最小化完工时间为目标函数建立生产线物流调度的数学模型,采用改进的遗传算法优化生产物流调度,然后将二维Petri网模型转化为三维的Flexsim仿真模型进行优化研究,通过对模锻生产线中的并行加工工序、循环加工工序设置合理的参数进行模拟仿真,得到每个工序的阻塞率、空闲率、工作占比、待占比等,再通过逻辑分析法分析造成生产周期长、设备利用率的原因,采用增加加工设备、提高设备效率及平衡设备搬运任务等方法对生产线进行优化改进,并将原模型与优化后的模型进行对比分析。最后优化结果表明:优化后的生产线设备任务分配趋于合理化,提高了设备利用率,缩短了产品周期,该方案实现了模锻生产线的优化设计,验证了优化方案的应用可行性。
宋运动[6]（2019）在《柴油机装配流水线建模与仿真分析》文中提出生产制造系统是实体企业生存的基石,它是集物流控制、生产管理、信息交流等技术为一体的复杂系统,一个高效顺畅的生产制造系统对增强企业的市场竞争力起着重要的作用。对于这样的复杂系统,如何客观地评判和优化系统的整体性能成为系统研究领域的重要问题。柴油机装配线属于典型的生产制造系统,本文以190系列柴油机装配线为研究对象,对装配线系统的建模、分析与优化问题进行研究。本文通过系统建模与仿真技术构建出柴油机装配线的仿真模型,以仿真结果为依据并结合装配线实际运行状况对系统的整体性能进行分析和优化,并提出了具体的优化方案,为企业实际生产系统的改进和资源调配提供决策参考。首先,本文对柴油机装配线系统的特征、装配的基本要求和Petri网基本理论进行了深入分析,通过调研整理出柴油机的装配工艺流程,在此基础之上,依据分层建模的思想,从装配流程的角度出发构建了装配线的顶层Petri网模型,以装配工序为基本单元构建了基于工序的Petri网模型,并按照自底向上的方法构建了装配线系统的Petri网模型,然后分别对模型的有效性进行了验证,完成了对装配线系统运行过程的定性分析。其次,利用误差界限法和Arena输入分析器对收集的生产数据进行了处理,通过构建Petri网模型向Arena模型的映射规则,并设定建模约束条件,完成了Petri网模型向Arena模型的转化,然后利用相关性理论对模型与实际装配线系统的相关性进行了验证。最后,通过定量分析仿真结果,找出了柴油机装配线系统存在的具体问题。针对装配线不平衡的现象,本文提出了以线性规划法和遗传算法为基础的两种优化方案,利用Lingo和Matlab软件实现了上述方案,然后通过综合比较确定了最佳的优化方案;另外,对装配线的瓶颈工位进行了改善并总结出装配线系统的全局优化方案。通过对装配线系统的建模、分析与优化研究,使系统的平衡率得到提升,装配线生产效率得到提高,装配线系统运行过程更加流畅。本文所采用的研究方法和研究结果不仅对本文的研究对象有直接的理论意义和实际意义,对其他装配线系统的建模与优化研究也具有一定的参考价值。
郑洋洋[7]（2016）在《基于Petri网的工程机械制造企业生产物流系统优化研究》文中研究表明随着我国经济建设的高速发展和城市化进程的不断深入,我国经济发展方式的转变及经济结构的调整均取得了明显成效。但自2008年底全球金融危机爆发后,政府为扩大内需投资4万亿元人民币用于公共交通、基础设施、生态环境建设和民生工程等项目,之后又在交通运输基础设施、各类公路、港口码头、桥梁隧道等项目的支持为基础工程机械行业提供了历史性的发展契机,中国的工程机械行业开始呈现跨越式的增长趋势。在市场份额一定的前提下,越来越多的企业开始进入该行业崭露头角抢占市场。但由于基础工程机械行业客户呈集中度高、圈子集中、连带关系明显等特征,面对日趋激烈的市场竞争,如何迅速提高企业产品的生产效率及效益,增加企业市场竞争力成为企业最为关心和亟需解决的问题。工程机械制造企业产品多为重型、大型机械,它的装配制造过程涉及大量物料的配送及流动,由于其生产流水线的复杂、动态及随机等特性,采用数学解析法很难对整条生产线进行充分的描述,故也无法准确地对该生产线上的生产物流进行分析和优化。而Petri网以形式化的数学方法为支持,以可视化的图形来描述的优势及仿真技术直观、适应性强等特点为解决这类问题打开了一个新的视角。本文从建模和仿真两个方面对工程机械制造企业生产物流的管理及优化问题进行了研究。首先,介绍本文的研究背景及意义等内容,并对国内外学者在相关领域的研究进行了介绍和对比;其次,介绍了生产物流、Petri网及Witness仿真技术等有关理论知识,总结出工程机械制造企业的生产物流特点,为后续研究打下坚实的理论基础;之后,对案例企业即徐州基础工程机械有限公司（以下简称“徐工基础”）的生产物流环境进行全面系统的分析,以宏观的视角发现企业生产物流存在的问题,并给出相应的优化途径建议;然后,创新性地将Petri网工具引入工程机械制造行业,运用Petri网方法建立案例生产线的系统模型,并对模型的准确性进行分析;最后,将Petri网模型在Witness仿真平台上转化为仿真模型并运行,通过分析运行输出结果找到案例生产线存在的如人员分配不合理、员工工作效率低等问题,并提出优化建议,分阶段运行优化模型,通过对比优化前后的仿真输出结果,显示优化后的生产线生产效率提高了 64.8%。本文的研究表明,Petri网建模与Witness平台仿真相结合的方法可以对复杂、动态的工程机械行业生产系统进行很好的描述和分析,并通过观察分析仿真模型直观的运行状态及仿真输出结果,可以很全面地识别出生产物流系统中存在的瓶颈问题,帮助企业低成本、安全、快速、准确地进行生产流程的优化,提高企业生产效率,最终达到提高企业市场竞争力的目的。
李秀丽[8]（2016）在《Y制造企业物流部业务流程优化研究》文中研究指明为了提高制造企业物流运作效率、提高服务质量及各部门之间的协作沟通,本文应用流程优化的相关理论对Y制造企业物流部的物料入库、发货出库、滞留物料处理这三个业务流程进行优化研究。本文借助Petri网理论对三个流程进行解析,通过Extendsim仿真软件进行仿真模拟,在仿真模拟的基础上,使用价值链分析法并结合企业现状对现有的三个业务流程进行分析,分别指出这三个业务流程中存在的主要问题:入库物料在仓库内转运次数较多、入库效率低;运输质量差、叉车利用率不均衡;对滞留物料处理过于简单,浪费现象严重。在问题分析的基础上,应用ECRSI优化方法分别对这三个业务流程提出改进方案:取消待入库区、合并物料暂存区和开箱区;改造收发平台,将运输业务外包给第三方物流公司,并设立发货前检验区;增加新的检验区,并建立滞留物料数据库。通过Extendsim仿真技术对优化后的物料入库、发货出库、滞留物料处理这三个流程进行仿真模拟与效果对比分析。仿真及评估结果表明:优化后的物料入库业务流程,在减少作业区域和作业人员的情况下,各模块的利用率均有所提高,每件物料平均处理时间也有所减少,仿真系统运行更为平稳;优化后的发货出库流程,叉车的利用率处于均衡状态,待发货区的平均等待时间大幅度降低,货物积压情况也得到显着改善;优化后的滞留物料处理流程,减少了不必要的浪费,节省了企业的采购成本。优化后的物流部业务流程有助于提升企业的综合竞争力,对同行业的企业具有一定的借鉴意义。
李国飞[9]（2016）在《叉车式AGV运动控制与调度方法的研究》文中进行了进一步梳理以AGV为载体的物流系统是先进制造业、自动化立体仓库、智能化无人工厂等的重要组成部分,在企业以信息化、集成化为主导的发展过程中,获得了广泛的应用。AGV自动运输系统可以解决传统的物流系统的弊端,在降低生产成本、提高生产效率方面具有巨大的应用价值。本文以叉车式AGV为研究对象,设计与分析了叉车的导航系统及调度管理硬件平台,介绍了上位机调度软件的架构与各个子模块功能,在此基础上开展叉车运动控制与调度方法的研究。本文采用李雅普诺夫-共轭梯度法,设计模糊逻辑算法的规则库及隶属函数参数。根据叉车基本的结构参数与自由度配置,建立理想运动学模型。以B样条曲线在地图中规划理想的运行路线,通过模糊逻辑控制算法实现叉车对规划路线的跟踪。将误差权重系数引入李雅普诺夫函数,从而获得更小的整体路径跟踪误差。通过仿真与实验验证了所提方法的可行性。对于多台叉车式AGV调度管理,以有向图法建立描述运行环境的边与节点模型。采用Petri网系统对多AGV的路径问题进行建模分析,采用基于二次变迁Petri网分解方法,将复杂的Petri网模型分解为多个简单、独立的子网,分析了每个AGV运行与无碰撞的约束条件。建立以所有AGV运行时间为评价标准的路径优化目标函数,描述Petri网系统中变迁激活顺序问题。结合本文提出的基于节点与边树形组合路径优化方法,获取每个AGV最优的变迁激活顺序。通过GAZEBO平台下的仿真,不仅验证了所提方法的可行性,而且通过与应用广泛的拉格朗日松弛路径优化方法相比,整体运行时间更短、效率更高。
莫太平[10]（2015）在《制造执行系统的建模与调度问题研究及应用》文中研究表明制造业是国民经济和社会进步的物质基础,是国家向前发展的重要体现。而MES作为企业三层信息化模型的中间层,是位于上层计划管理与底层过程控制之间,面向车间制造过程管理与控制的主流信息系统,也已成为企业制造过程的典型现场信息集成系统,但在面对现代制造模式下,MES应用环境日趋复杂,会存在设计不充分、可集成性弱、资源评估不足、重构能力差等方面的问题。以汽车供应链企业为对象,通过分析汽车产业链工艺特点和业务流程,研究建立一种包含需求分析层、工艺业务层、功能层、服务层以及展现层等五层结构的适于产业关联制造模式的MES架构。通过Petri网对MES系统进行建模研究,分析MES的模型复杂度、模型节点特性以及网络核心层等结构特性,利于MES开发难度和总体设计方案的定量描述、评价和MES系统的前期论证。同时对MES的Petri网物流配送模型进行了分析研究,并引入Dijkstra算法对最短路径进行搜索调度研究。MES在全制造过程管控中,需要对资源、任务进行合理的分配,但需要共享与竞争有限的资源,会出现资源的循环等待,势必产生死锁[1]。所以,专门针对MES中的人工鱼群算法、遗传算法在无死锁调度方面进行了深入研究,并提出了相应的改进方法。并针对MES管控制造过程中的动态缓冲区专门进行了基于银行家算法的无死锁调度研究,并提出一种基于混合算法的无死锁调度研究。论文最后结合具体汽车工业园,实现一种实物对象属性和电子地图采样点相映射的电子地图组态结构,构建了一个基于企业电子地图架构的MES的先进制造模拟工厂服务平台,利用该平台可以模拟汽车供应链上的任意产品的制造过程及MES构建。论文主要研究工作如下:1.以汽车供应链为对象,研究并建立一种包含需求分析层、工艺业务层、功能层、服务层以及展现层的五层结构MES架构,从广域的角度建立起应用范围相对较广的MES系统,从一定程度上解决MES产品化问题,从另一角度解决了MES批量使用问题。从而提升MES的通用性、可复制性、可配置性问题。建立并设计一种基于微软ASP.NET MVC 4的WEB插件式系统架构,方便进行各种MES服务的加载和MES功能的增减。最终设计并实现一种基于企业电子地图的基础平台,为MES提供基础支撑和可配置组态功能。2.通过设计MES功能分解图,建立MES的一种Petri网模型,根据Petri网理论知识,对MES的Petri网结构的模型复杂度、模型结点特性以及网络核心层进行了深入分析和研究。通过分析看出,MES不是一个简单的系统结构,从复杂度分析来看,优化系统结构可以集中在优化和简化各位置间或各数据库之间的互联和互访关系。通过模型结点特性分析,对于MES的一些关键功能结点和资源结点,在维护和调整过程中,应避免或减少相应的修改,以此来保证系统运行的稳定性和可靠性不受影响。并建立了MES的核心层网络模型,在MES模型的设计与测试实现的过程中,一定要首先保证这一级核心层网络的可达与稳固,才能确保有效、快速地设计出可靠的系统。3.分别从图论和网论角度对MES的物流管理及调度方面的问题进行了专门研究。引入了Dijkstra算法对最短路径进行搜索调度应用分析,并利用Petri网建立了单向路径配送模式的Petri网模型和无向Petri网模型,为MES前期设计时提供足够的理论和模型支撑。4.针对MES应用环境存在有限资源共享情况,将操作系统中的死锁问题引入到MES车间调度问题中,从调度和控制着手,在Petri网和有向图的基础上建模,分别分析研究了人工鱼群算法、遗传算法、银行家算法以及混合算法四种无死锁调度解决方案,并提出了相应的改进措施,通过仿真和实验对结果进行了验证。论文通过上述工作,将MES设计和实施所要涉及到的架构、建模及死锁调度问题进行了深入研究,可以更好地解决MES的通用性、复制性和可配置性等问题,为MES的应用提供非常重要的理论和实用价值,真正实现MES的产品化,更好地服务支撑供应链企业发展,促进产业转型和升级。
二、基于Petri网的生产车间物料运输系统建模与仿真（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、基于Petri网的生产车间物料运输系统建模与仿真（论文提纲范文）
（1）LD陶瓷厂日用陶瓷生产物流仿真及优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.2.1 生产物流研究 |
| 1.2.2 日用陶瓷生产物流研究 |
| 1.2.3 计算机仿真技术在生产物流中的应用研究 |
| 1.2.4 国内外研究现状总结 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法及技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.5 创新之处 |
| 第二章 相关理论基础概述 |
| 2.1 生产物流理论 |
| 2.1.1 生产物流含义及特征 |
| 2.1.2 陶瓷生产物流含义 |
| 2.1.3 日用陶瓷生产物流特点 |
| 2.2 系统仿真理论 |
| 2.2.1 系统仿真技术概述 |
| 2.2.2 系统仿真的主要流程 |
| 2.2.3 生产物流仿真软件选择 |
| 2.2.4 Witness仿真软件介绍 |
| 2.3 关联的方法及理论 |
| 2.3.1 Petri网理论 |
| 2.3.2 TOC约束理论 |
| 2.3.3 5S管理法 |
| 第三章 LD陶瓷厂生产物流状况分析 |
| 3.1 LD陶瓷厂生产物流的支撑基础 |
| 3.1.1 LD陶瓷厂的发展概况 |
| 3.1.2 LD陶瓷厂的生产现状 |
| 3.1.3 LD陶瓷厂的车间布局 |
| 3.2 LD陶瓷厂生产物流现状分析 |
| 3.2.1 LD陶瓷厂的生产流程和工序分析 |
| 3.2.2 日用陶瓷生产物流构成要素分析 |
| 3.2.3 日用陶瓷生产物流独特性分析 |
| 3.3 LD陶瓷厂生产物流的主要问题 |
| 3.3.1 生产现场管理问题 |
| 3.3.2 在制品积压问题 |
| 3.3.3 装卸搬运问题 |
| 第四章 LD陶瓷厂生产物流仿真运行及结果分析 |
| 4.1 LD陶瓷厂日用陶瓷生产线Petri网模型构建 |
| 4.1.1 日用陶瓷生产线Petri网模型建立 |
| 4.1.2 Petri网模型向Witness模型转化 |
| 4.2 LD陶瓷厂Witness仿真模型建立 |
| 4.2.1 仿真建模假设与简化 |
| 4.2.2 日用陶瓷生产线基础数据收集 |
| 4.2.3 仿真模型元素定义 |
| 4.2.4 仿真模型元素详细设置 |
| 4.3 LD陶瓷厂Witness仿真模型运行 |
| 4.4 LD陶瓷厂Witness仿真模型运行结果分析 |
| 4.4.1 生产线设备忙闲率统计分析 |
| 4.4.2 在制品库存数量统计分析 |
| 4.4.3 装卸运输数量统计分析 |
| 第五章 LD陶瓷厂生产物流优化 |
| 5.1 LD陶瓷生产物流在制品积压优化方案 |
| 5.2 LD陶瓷生产物流装卸搬运优化方案 |
| 5.3 LD陶瓷厂生产车间内配套优化措施 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
（2）基于Petri网的提花龙头装配线建模仿真及节拍优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外建模方法研究概况 |
| 1.2.1 国内基于Petri网建模仿真研究现状 |
| 1.2.2 国外基于Petri网建模仿真研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究现状总结 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 2 提花龙头装配线及节拍优化特点研究 |
| 2.1 提花龙头装配内容与特点研究 |
| 2.1.1 提花龙头自动化装配线工序设计 |
| 2.2 装配线评价指标研究 |
| 2.2.1 提花龙头装配线评价指标体系 |
| 2.2.2 装配线平衡指标 |
| 2.3 装配线优化目标研究 |
| 2.3.1 调度问题 |
| 2.3.2 生产节拍优化问题 |
| 2.4 装配作业时间的影响因素 |
| 2.4.1 人工经验对作业耗时的影响 |
| 2.4.2 机器故障对作业耗时的影响 |
| 2.5 小结 |
| 3 赋时变迁Petri网应用及节拍优化方法研究 |
| 3.1 Petri网概述 |
| 3.1.1 基础Petri网定义 |
| 3.1.2 基本Petri网的动态特性 |
| 3.2 赋时变迁Petri网定义及其使能规则 |
| 3.2.1 赋时变迁Petri网定义 |
| 3.2.2 赋时变迁Petri网发生条件 |
| 3.2.3 TTPN模型动态分析方法研究 |
| 3.3 提花龙头人工装配线建模分析示例 |
| 3.3.1 装配线TTPN模型建立 |
| 3.3.2 装配线模型分析 |
| 3.4 节拍优化方法研究 |
| 3.4.1 生产节拍优化算法 |
| 3.4.2 节拍均值优化算法示例 |
| 3.5 基于装配工序的TTPN建模分析研究 |
| 3.5.1 建立模型 |
| 3.5.2 装配工序TTPN模型特性分析 |
| 3.6 小结 |
| 4 提花龙头装配线建模与仿真方法和步骤研究 |
| 4.1 Witness仿真软件介绍 |
| 4.1.1 仿真系统元素 |
| 4.1.2 Witness建模步骤 |
| 4.2 装配线建模仿真流程 |
| 4.3 提花龙头装配线建模仿真技术研究 |
| 4.3.1 模型对照关系 |
| 4.3.2 元素对照关系 |
| 4.4 小结 |
| 5 实验验证与结果分析 |
| 5.1 建立装配线TTPN模型 |
| 5.1.1 数据采集 |
| 5.1.2 装配线TTPN模型建立及动态特性分析 |
| 5.2 建立装配线Witness仿真模型 |
| 5.2.1 仿真结果分析 |
| 5.2.2 优化方案 |
| 5.3 搭建实验装配线 |
| 5.4 小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（3）基于Petri网的智能车间多AGV协同调度（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.2.1 研究背景 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 多AGV任务调度研究现状 |
| 1.3.2 多AGV路径规划研究现状 |
| 1.3.3 文献综述小结 |
| 1.4 研究内容与组织结构 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 Petri网系统建模理论与路径规划算法 |
| 2.1 Petri网基本理论 |
| 2.1.1 Petri网的概念 |
| 2.1.2 赋时着色Petri网 |
| 2.1.3 面向资源的Petri网 |
| 2.2 制造系统若干基本PN模型 |
| 2.3 最短路径相关搜索算法 |
| 2.3.1 Dijkstra算法求解最短路径 |
| 2.3.2 A*算法求解最短路径 |
| 2.3.3 最短路径算法选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 多AGV系统Petri网建模与分析 |
| 3.1 智能车间AGV调度问题描述 |
| 3.1.1 集成AGV智能车间总体运行分析 |
| 3.1.2 智能车间物流系统的构成 |
| 3.1.3 智能车间作业描述与假设 |
| 3.2 集成AGV的制造系统Petri网建模示例 |
| 3.2.1 路径子网Petri网建模示例 |
| 3.2.2 加工单元Petri网建模示例 |
| 3.2.3 合成Petri网建模示例 |
| 3.3 任务指派规则 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 多AGV路径规划及冲突实时协调技术 |
| 4.1 车间无故障时的车辆调度 |
| 4.1.1 目标函数的建立 |
| 4.1.2 多AGV路径规划 |
| 4.1.3 实时冲突处理 |
| 4.1.4 应用实例分析 |
| 4.2 发生路段故障时的车辆调度 |
| 4.2.1 调度策略 |
| 4.2.2 应用实例分析 |
| 4.3 发生AGV状态异常时的车辆调度 |
| 4.3.1 调度策略 |
| 4.3.2 应用实例分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 多AGV调度系统软件设计与实现 |
| 5.1 调度系统功能需求 |
| 5.2 监控系统软件设计 |
| 5.2.1 系统开发环境 |
| 5.2.2 数据库设计 |
| 5.2.3 模块功能介绍 |
| 5.3 系统运行测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（4）面向制造单元的数字孪生体建模与管控技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 单元化生产模式的产生与发展趋势 |
| 1.2.2 生产运行管控研究现状与发展趋势 |
| 1.2.3 数字孪生在生产系统中的研究与应用 |
| 1.3 研究目的与意义 |
| 1.4 课题主要来源 |
| 1.5 课题的主要研究内容及整体架构 |
| 2 基于数字孪生的制造单元及管控策略 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 DT-MCell概述 |
| 2.2.1 DT-MCell内涵与特征 |
| 2.2.2 DT-MCell 组成与功能 |
| 2.3 DT-MCell管控策略 |
| 2.3.1 DT-MCell管控架构 |
| 2.3.2 DT-MCell运行机制 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 制造单元数字孪生体建模方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 制造单元数字孪生体建模流程 |
| 3.3 基于语义本体的DT-MCell资源结构建模 |
| 3.3.1 DT-MCell制造资源形式化表达 |
| 3.3.2 DT-MCell语义本体模型 |
| 3.3.3 DT-MCell数据本体模型 |
| 3.4 基于混合建模方法的DT-MCell管控行为建模 |
| 3.4.1 混合建模方法概述 |
| 3.4.2 混合模型定义与形式化表达 |
| 3.4.3 DT-MCell管控行为的混合建模 |
| 3.5 DT-MCell多视图管控场景集成建模方法与协同机制 |
| 3.5.1 DT-MCell多视图管控场景集成建模方法 |
| 3.5.2 DT-MCell多视图模型协同机制 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 数字孪生体驱动的制造单元管控技术 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 数字孪生驱动的制造单元管控指标体系设计 |
| 4.2.1 基于公理化设计的管控指标体系设计 |
| 4.2.2 DT-MCell管控数据模型 |
| 4.3 基于虚实同步技术的可视化实时监控 |
| 4.3.1 DT-MCell物理资源标识和采集技术 |
| 4.3.2 DT-MCell虚实映射和通讯技术 |
| 4.3.3 DT-MCell可视化实时监控模型 |
| 4.4 基于知识推理的DT-MCell生产异常诊断方法 |
| 4.4.1 DT-MCell生产异常分析及其故障树构建 |
| 4.4.2 DT-MCell生产异常专家知识系统构建 |
| 4.4.3 基于推理机的生产异常诊断及反馈控制方法 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 DT-MCell原型系统开发与验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 开发与验证环境概述 |
| 5.2.1 开发与验证环境搭建 |
| 5.2.2 硬件架构设计 |
| 5.3 原型系统开发与验证 |
| 5.3.1 系统运行流程设计 |
| 5.3.2 孪生体模型构建 |
| 5.3.3 管控系统集成开发 |
| 5.3.4 仿真与验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（5）基于Flexsim的模锻生产线物流系统建模与优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题的研究背景 |
| 1.1.2 课题的研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题来源及研究内容 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 |
| 第2章 相关理论研究综述 |
| 2.1 生产物流系统概述 |
| 2.1.1 生产物流的概念及特点 |
| 2.1.2 生产物流系统的分析方法 |
| 2.2 生产物流系统调度优化方法 |
| 2.2.1 遗传算法的理论概述 |
| 2.2.2 遗传算法的适用性 |
| 2.3 生产物流系统建模及仿真概述 |
| 2.3.1 系统建模方法 |
| 2.3.2 系统仿真软件介绍 |
| 2.3.3 Petri网的基本理论 |
| 2.3.4 Flexsim在生产物流系统中的应用理论 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 模锻线生产物流系统建模研究 |
| 3.1 模锻生产线介绍 |
| 3.1.1 模锻生产线概况 |
| 3.1.2 模锻生产线生产工艺介绍 |
| 3.1.3 模锻生产线流程初步分析 |
| 3.2 生产物流系统建模 |
| 3.2.1 Petri网建模基础 |
| 3.2.2 Petri网模型的建立 |
| 3.2.3 Petri网模型到Flexsim仿真模型的映射关系 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 基于遗传算法的生产物流调度研究 |
| 4.1 建立数学模型 |
| 4.1.1 约束条件的分析 |
| 4.1.2 目标函数的确定 |
| 4.2 模型的调度算法设计 |
| 4.2.1 遗传算法操作流程 |
| 4.2.2 编码 |
| 4.2.3 适应度函数设计 |
| 4.2.4 遗传操作算子的确定 |
| 4.2.5 初始解的表示 |
| 4.3 生产物流调度算法研究 |
| 4.3.1 程序编译、调试及运行 |
| 4.3.2 分析并优化模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于Flexsim的生产物流系统仿真分析研究 |
| 5.1 Flexsim软件的建模基础 |
| 5.2 模锻线生产物流的Flexsim仿真模型构建 |
| 5.2.1 仿真建模的基本步骤 |
| 5.2.2 生产物流系统实体模型的构建 |
| 5.2.3 设备参数设置 |
| 5.2.4 程序编译及调试 |
| 5.3 模型仿真结果分析 |
| 5.4 生产物流系统的优化 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 |
| 致谢 |
（6）柴油机装配流水线建模与仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景 |
| 1.2 课题的研究目的及其意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 系统建模与仿真技术的研究现状 |
| 1.3.2 Petri网与Arena结合技术的研究现状 |
| 1.4 本课题的技术路线及主要研究内容 |
| 1.4.1 技术路线 |
| 1.4.2 主要研究内容 |
| 第二章 离散事件动态系统及柴油机装配工艺 |
| 2.1 离散事件动态系统 |
| 2.1.1 系统的定义 |
| 2.1.2 离散事件动态系统 |
| 2.2 柴油机装配的基本理论 |
| 2.2.1 装配线的定义 |
| 2.2.2 装配线的特征和分类 |
| 2.2.3 柴油机装配的基本特征 |
| 2.3 柴油机装配的基本要求 |
| 2.3.1 基本技术要求 |
| 2.3.2 柴油机的装配要求 |
| 2.4 柴油机装配工艺流程 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 柴油机装配线Petri网模型的构建 |
| 3.1 柴油机装配线系统建模方法的优选 |
| 3.1.1 活动周期图法 |
| 3.1.2 极大-加法代数法 |
| 3.1.3 Petri网法 |
| 3.2 Petri网建模方法的基本理论 |
| 3.2.1 Petri网的定义及基本形式 |
| 3.2.2 时间扩展Petri网理论 |
| 3.3 Petri网的性质和分析方法 |
| 3.3.1 Petri网的相关性质 |
| 3.3.2 Petri网的分析方法 |
| 3.4 柴油机装配线Petri网模型的构建 |
| 3.4.1 装配线Petri网模型的建模基础 |
| 3.4.2 装配线顶层Petri网模型及验证 |
| 3.4.3 基于装配工序的Petri网模型及验证 |
| 3.4.4 装配线系统Petri网模型及验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 柴油机装配线的仿真实现与验证 |
| 4.1 系统仿真的基本理论 |
| 4.2 仿真环境的优选 |
| 4.2.1 仿真平台的确定 |
| 4.2.2 仿真平台Arena的仿真流程 |
| 4.3 装配线系统实际运行数据的获取 |
| 4.3.1 装配线系统运行数据的处理方法 |
| 4.3.2 装配线系统运行数据的收集 |
| 4.4 柴油机装配线Arena仿真模型的构建 |
| 4.4.1 构建Petri网模型与Arena模型的映射规则 |
| 4.4.2 设定装配线仿真模型的约束条件 |
| 4.4.3 建立装配线各层级的Arena仿真模型 |
| 4.5 仿真模型与实际装配线系统的相关性分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 柴油机装配线的仿真分析与优化 |
| 5.1 设置仿真系统运行的初始条件 |
| 5.2 仿真模型运行结果分析 |
| 5.3 装配线系统的优化 |
| 5.3.1 装配线平衡问题优化方案的提出 |
| 5.3.2 装配线平衡问题的优化方案一 |
| 5.3.3 装配线平衡问题的优化方案二 |
| 5.3.4 装配线平衡问题优化方案的确定 |
| 5.3.5 装配线瓶颈工位的优化 |
| 5.4 全局优化方案的确定 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（7）基于Petri网的工程机械制造企业生产物流系统优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 Petri网在企业物流领域应用的研究综述 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 国内外研究情况总结 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 研究方法及路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 企业生产物流系统优化相关理论概述 |
| 2.1 企业生产物流理论概述 |
| 2.1.1 生产物流的含义 |
| 2.1.2 生产物流的特点及分类 |
| 2.1.3 生产物流优化的理论支持 |
| 2.2 Petri网相关理论概述 |
| 2.2.1 Petri网的基本术语 |
| 2.2.2 Petri网的基本定义 |
| 2.2.3 Petri网的行为特性及分析方法 |
| 2.3 WITNESS仿真平台研究 |
| 2.3.1 仿真技术的优势 |
| 2.3.2 常用仿真平台介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 某工程机械制造企业生产物流系统分析 |
| 3.1 企业概况 |
| 3.2 企业生产物流系统现状 |
| 3.2.1 企业生产系统组织管理 |
| 3.2.2 企业生产系统流程管理 |
| 3.2.3 企业生产系统物流管理 |
| 3.2.4 企业生产系统信息流管理 |
| 3.3 企业生产物流系统存在的问题及改善途径 |
| 3.3.1 供应商管控方面 |
| 3.3.2 作业标准化方面 |
| 3.3.3 生产过程控制方面 |
| 3.3.4 物料配送管理方面 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 某工程机械制造企业生产物流系统模型建立 |
| 4.1 Petri网模型建立基本步骤 |
| 4.2 企业生产物流系统问题描述 |
| 4.2.1 水平定向钻机生产线概况 |
| 4.2.2 水平定向钻机生产线问题 |
| 4.3 生产物流系统优化目标确定 |
| 4.4 企业生产物流系统模型建立 |
| 4.4.1 建模条件假设 |
| 4.4.2 Petri网模型建立 |
| 4.4.3 Petri网模型验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 某工程机械制造企业生产物流系统仿真分析 |
| 5.1 WITNESS仿真基本步骤 |
| 5.2 仿真试验设计 |
| 5.2.1 仿真参数设定 |
| 5.2.2 仿真模型建立 |
| 5.3 仿真结果分析 |
| 5.3.1 仿真试验结果 |
| 5.3.2 试验结果分析 |
| 5.4 仿真优化方案 |
| 5.4.1 消除瓶颈工序 |
| 5.4.2 均衡配置资源 |
| 5.4.3 提高员工工作效率 |
| 5.4.4 转换员工工作体制 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（8）Y制造企业物流部业务流程优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本文的研究内容及框架 |
| 第二章 业务流程优化相关理论 |
| 2.1 业务流程优化理论 |
| 2.1.1 业务流程优化的概念 |
| 2.1.2 业务流程优化的框架设计 |
| 2.2 业务流程优化的实施方法 |
| 2.2.1 业务流程建模方法 |
| 2.2.2 业务流程分析方法 |
| 2.2.3 业务流程优化目标模式 |
| 2.2.4 业务流程优化方法 |
| 2.2.5 流程优化评价方法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 Y制造企业物流部业务流程建模 |
| 3.1 企业概况 |
| 3.1.1 Y制造企业概况 |
| 3.1.2 Y制造企业物流部概况 |
| 3.2 基于Petri网的建模方法 |
| 3.2.1 Petri网的定义 |
| 3.2.2 物料入库流程Petri网建模 |
| 3.2.3 发货出库流程Petri网建模 |
| 3.2.4 滞留物料处理流程Petri网建模 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 Y制造企业物流部业务流程仿真及问题分析 |
| 4.1 仿真步骤及平台 |
| 4.2 模型简化及假定 |
| 4.3 Petri网模型到Extendsim模型的转化 |
| 4.4 波特价值链理论分析 |
| 4.4.1 增值作业 |
| 4.4.2 非增值作业 |
| 4.5 物料入库流程仿真及分析 |
| 4.5.1 物料入库流程仿真 |
| 4.5.2 物料入库流程问题分析 |
| 4.6 发货出库——收发平台装卸流程仿真及分析 |
| 4.6.1 发货出库——收发平台装卸流程仿真 |
| 4.6.2 发货出库流程问题分析 |
| 4.7 滞留物料处理业务流程仿真及分析 |
| 4.7.1 滞留物料处理流程仿真 |
| 4.7.2 滞留物料处理流程问题分析 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 Y制造企业物流部业务流程优化 |
| 5.1 Y制造企业业务流程优化及理论依据 |
| 5.1.1 业务流程优化目标 |
| 5.1.2 业务流程优化方法选择 |
| 5.1.3 减少非增值作业的方法 |
| 5.2 Y制造企业物流部业务流程优化 |
| 5.2.1 物料入库业务流程优化 |
| 5.2.2 发货出库业务流程优化 |
| 5.2.3 滞留物料处理业务流程优化 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 Y制造企业物流部业务流程优化方案仿真及评估 |
| 6.1 优化后的物料入库仿真及分析 |
| 6.2 发货出库——优化后的收发平台装卸流程仿真及分析 |
| 6.3 优化后的滞留物料处理业务流程仿真及分析 |
| 6.4 Y制造企业物流部业务流程优化效益评估 |
| 6.4.1 物料入库业务流程优化效益评估 |
| 6.4.2 发货出库业务流程优化效益评估 |
| 6.4.3 滞留物料处理业务流程效益评估 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 结论 |
| 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（9）叉车式AGV运动控制与调度方法的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究的背景及意义 |
| 1.3 研究综述 |
| 1.3.1 自动叉车式AGV概述 |
| 1.3.2 叉车式AGV控制方法的研究 |
| 1.3.3 AGV调度理论与建模方法的研究 |
| 1.3.4 AGV调度路径规划的研究 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第2章 激光导航叉车运输系统设计与分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 叉车系统方案设计 |
| 2.3 调度管理系统设计与分析 |
| 2.3.1 调度管理系统整体结构与功能 |
| 2.3.2 环境地图建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 叉车运动控制系统模糊算法设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于模糊算法的叉车运动控制 |
| 3.2.1 B样条曲线路径规划 |
| 3.2.2 运动学建模 |
| 3.2.3 控制器变量关系分析 |
| 3.2.4 模糊控制规则库设计 |
| 3.3 控制器参数优化 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于Petri网叉车调度方法的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 多AGV运输系统Petri网建模方法 |
| 4.2.1 运输系统描述 |
| 4.2.2 定义P/T_网系统 |
| 4.2.3 无碰撞路径建模 |
| 4.2.4 网系统静态问题描述 |
| 4.3 Petri网系统分解建模方法 |
| 4.3.1 一次变迁分解 |
| 4.3.2 二次变迁分解 |
| 4.3.3 建立优化目标函数 |
| 4.4 Petri网系统优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 叉车式AGV实验与分析 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 运动控制仿真与实验 |
| 5.2.1 搭建仿真平台 |
| 5.2.2 仿真与分析 |
| 5.2.3 实物实验与分析 |
| 5.3 调度管理仿真 |
| 5.3.1 搭建仿真平台 |
| 5.3.2 仿真与分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（10）制造执行系统的建模与调度问题研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 缩略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 MES国内外研究及应用现状 |
| 1.2.1 MES框架结构 |
| 1.2.2 MES建模方法及物流调度 |
| 1.2.3 MES无死锁调度研究 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 |
| 第二章 面向产业关联企业的MES的框架结构 |
| 2.1 先进制造模式 |
| 2.1.1 产业关联模式发展及企业群结构特征 |
| 2.1.2 企业精益经营系统 |
| 2.1.3 适合MES的一种先进制造1643模式 |
| 2.2 制造企业的MES需求分析 |
| 2.2.1 企业MES需求分析及信息流程 |
| 2.2.2 企业数字工厂核心功能模块 |
| 2.3 MES生产调度 |
| 2.3.1 生产计划 |
| 2.3.2 生产计划不确定性 |
| 2.3.3 生产调度 |
| 2.4 面向产业关联企业的五层结构的MES架构 |
| 2.4.1 产业关联企业的结构特征分析 |
| 2.4.2 面向产业关联企业的MES架构的建立 |
| 2.4.3 基于插件式框架结构的MES |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 MES的PETRI网建模及性能分析 |
| 3.1 PETRI网理论 |
| 3.1.1 Petri网 |
| 3.1.2 Petri网基本定义 |
| 3.1.3 Petri网主要性质及特点 |
| 3.2 MES系统PETRI网模型的建立 |
| 3.2.1 问题描述 |
| 3.2.2 接口说明 |
| 3.2.3 功能定义 |
| 3.2.4 资源约束 |
| 3.2.5 MES资源配置Petri网模型集成 |
| 3.3 基于PETRI网的MES系统性能分析 |
| 3.3.1 模型复杂度分析 |
| 3.3.2 模型结点特性分析 |
| 3.3.3 网络核心层分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 MES的物流调度及PETRI网建模 |
| 4.1 MES的物流管理及调度 |
| 4.1.1 MES的物流管理 |
| 4.1.2 MES的物流调度 |
| 4.2 最短路径物流配送调度 |
| 4.3 MES的物流调度PETRI网模型 |
| 4.3.1 单向路径配送模式的Petri网模型 |
| 4.3.2 无向Petri网物流配送模型 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 MES无死锁调度研究 |
| 5.1 MES调度中的死锁 |
| 5.2 死锁控制方法 |
| 5.3 MES调度中无死锁问题研究 |
| 5.4 基于人工鱼群算法的MES动态调度 |
| 5.4.1 人工鱼群算法 |
| 5.4.2 基于人工鱼群算法的MES动态调度 |
| 5.4.3 基于改进人工鱼群算法的MES动态调度 |
| 5.4.4 实验仿真分析 |
| 5.5 基于遗传算法的MES无死锁调度 |
| 5.5.1 遗传算法 |
| 5.5.2 遗传算法下的MES的Petri网模型 |
| 5.5.3 基于遗传算法的MES无死锁调度 |
| 5.5.4 实验仿真分析 |
| 5.6 基于银行家算法的MES无死锁调度 |
| 5.6.1 死锁避免 |
| 5.6.2 银行家算法 |
| 5.6.3 基于改进型银行家算法的MES无死锁调度 |
| 5.6.4 实验仿真分析 |
| 5.7 动态缓冲区MES无死锁调度研究 |
| 5.7.1 生产缓冲区 |
| 5.7.2 MES的有向图建模 |
| 5.7.3 基于混合算法的MES动态缓冲区无死锁调度 |
| 5.7.4 实验仿真分析 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 MES服务平台的研究及实现 |
| 6.1 MES平台服务园区实际案例 |
| 6.2 MES中企业电子地图架构及设计实现 |
| 6.2.1 企业电子地图及可配置性研究 |
| 6.2.2 企业电子地图架构设计 |
| 6.2.3 企业电子地图设计实现 |
| 6.3 面向先进制造模拟工厂的MES服务平台 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论和展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 研究创新 |
| 7.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、基于Petri网的生产车间物料运输系统建模与仿真（论文参考文献）
- [1]LD陶瓷厂日用陶瓷生产物流仿真及优化[D]. 杜丽慧. 济南大学, 2021
- [2]基于Petri网的提花龙头装配线建模仿真及节拍优化研究[D]. 郭一君. 武汉纺织大学, 2021(01)
- [3]基于Petri网的智能车间多AGV协同调度[D]. 张勇. 广东工业大学, 2020(02)
- [4]面向制造单元的数字孪生体建模与管控技术研究[D]. 王译晨. 北京交通大学, 2020(03)
- [5]基于Flexsim的模锻生产线物流系统建模与优化研究[D]. 沈洪超. 北京工业大学, 2020(06)
- [6]柴油机装配流水线建模与仿真分析[D]. 宋运动. 长安大学, 2019(01)
- [7]基于Petri网的工程机械制造企业生产物流系统优化研究[D]. 郑洋洋. 南京农业大学, 2016(04)
- [8]Y制造企业物流部业务流程优化研究[D]. 李秀丽. 长安大学, 2016(02)
- [9]叉车式AGV运动控制与调度方法的研究[D]. 李国飞. 哈尔滨工业大学, 2016(03)
- [10]制造执行系统的建模与调度问题研究及应用[D]. 莫太平. 西安电子科技大学, 2015(02)